松下LC電氣控制與組態(tài)設計課件六

第六章松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡介

第一節(jié)松下電工PLC編程工具簡介FP1系列PLC的編程手段有兩種：利用相應配套編程軟件在個人計算機上進行。使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件概述日本松下電工公司開發(fā)的PLC編程軟件有三種：DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因漢化后的CNPST-GR開發(fā)的比較早，對近幾年生產的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR軟件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件，其各項功能更趨合理、使用更加方便。

●FPSOFT軟件是早期開發(fā)的，它的出現開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早，雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認識FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認識FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

輸入段欄功能鍵欄在編寫程序時：用鼠標點擊“功能鍵欄”實現指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“SHIFT”的組合實現指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“CTRL”的組合實現指令輸入。各個按鈕左下角的數字表示所對應的功能鍵號。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時按

Shift+功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時按Ctrl+功能鍵有效。

顯示當前正在輸入的回路。通過單擊輸入欄中的[Enter]或按鍵盤中的[Enter]鍵確認輸入內容。(a)在功能鍵欄中輸入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）時，將顯示觸點線圈的基本指令如下圖：X：輸入外部輸入Y：輸入外部輸出R：輸入內部繼電器L：鏈接繼電器P：脈沖繼電器T：定時器觸點C：輸入計數器觸點E：輸入錯誤警告繼電器比較：輸入數據比較指令NOT/：將到光標位置為止的運算結果反轉INDEX：輸入索引修飾№清除：清除輸入區(qū)段中的設備編號↑↓：用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號。能否使用本功能取決于所用PLC機型。

(b)

在功能鍵欄中輸入[F5]時，將顯示定時器/計數器指令(TM/CT)。TMX ：輸入0.1秒定時器TMY ：輸入1秒定時器TMR ：輸入0.01秒定時器TML ：輸入0.001秒定時器CT：在輸入區(qū)段中輸入計數器INDEX：在輸入區(qū)段中輸入索引修飾

(c)在功能鍵欄中輸入[SHIFT]+[F5]時，將顯示比較指令(CMP)。D：在進行雙字(32位)比較指令時輸入=：相等比較時輸入>：大于比較時輸入<：小于比較時輸入

(d)在功能鍵欄中輸入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]時，將顯示高級指令列表。

高級指令有以下兩種類型：FUN：每次掃描執(zhí)行型指令，按[F6]鍵。PFUN：微分執(zhí)行型指令，按Shift+[F6]鍵。在高級指令列表中：左側選擇指令的類型，右側會顯示出該類型中的相關指令。按指令的序號排列。下部顯示相應指令的說明。選擇[OK]，指令出現在編輯畫面中。一個高級指令出現在編輯畫面后，需添加相應的指令參數，將光標移到指令中的[??????]位置處進行添加。這時功能鍵欄變?yōu)橄聢D。WX：輸入WX(以字指定的外部輸入)WY：輸入WY(以字指定的外部輸出)WR：輸入WR(以字指定的內部繼電器)WL：WL(以字指定的鏈接繼電器)DT：輸入DT(數據寄存器)LD：輸入LD(鏈接數據)FL：輸入FL(文件寄存器)SV：輸入SV(定時器·計數器的設定值)EV：輸入EV(定時器·計數器的目標值)K：在輸入區(qū)段中輸入10進制常數允許輸入范圍：16位運算時：K-32,768～K32,76732位運算時：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在輸入區(qū)段中輸入16進制常數允許輸入范圍：16位運算時：H0～HFFFF32位運算時：H0～HFFFFFFFFM：輸入字符串常數f：輸入實數常數INDEX：在輸入區(qū)段中輸入索引寄存器，或者在輸入區(qū)段內輸入設備索引修飾?！砬宄呵宄斎雲^(qū)段中的設備編號(e)在功能鍵欄中輸入[F9]時，將顯示指定索引。注意：

在符號梯形圖編輯模式下編寫了程序以后，為了確定由梯形圖所編寫的程序，必須進行“程序轉換”處理。在進行程序轉換處理時，有以下幾點限制：1)程序行數的限制一次可轉換的程序行數須在33行以內。2)．折回點的限制在一個程序塊中，所使用的折回點總數不能超過32個。3)．OR指令數的限制連續(xù)輸入的OR指令數量不能超過33個。4)．OT指令數的限制連續(xù)輸入的OT指令數量不能超過33個。5)．PSHS指令數的限制可連續(xù)使用的PSHS指令的次數有一定限制。限制數量隨PLC機型的不同而有所差別。

FP0、FP1、FP-M ：最多8次FP10、FP10S ：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH ：最多7次FPWIN－GR應用舉例下面通過一個簡單的例子說明如何利用FPWIN-GR輸入程序。梯形圖程序如圖所示。啟動FPWIN-GR，選擇“創(chuàng)建新程序”，在選擇機型的對話框中選擇“FP1C24,C40”，此時在屏幕上顯示的是“符號梯形圖編輯”區(qū)(若在標題欄顯示的不是“符號梯形圖編輯”，可以選擇菜單“視圖\符號梯形圖編輯”)，在屏幕的左上角顯示一個綠色的矩形光標。利用鼠標（也可用鍵盤）操作輸入程序如下：1)輸入[F1]-[F1]-[0]-[Enter]，顯示結點X0。2)輸入[F4]-[F2]-[0]-[Enter]，顯示結點Y0。通過1）、2）兩步所輸入的程序如下圖所示:3）輸入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，顯示結點X1。4）輸入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，顯示結點R901C。5）輸入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，顯示結點Y1。通過以上幾步所輸入的程序如下圖：6）將光標放在結點R901C和Y1之間的下一行,輸入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter]顯示結點Y2。輸入的程序如下圖所示:7）輸入[Shift]+[F4]-[Enter]，顯示程序結束標志。此時完全輸入例程。8)[Ctrl]+[F1],進行程序轉換，然后保存文件即可。選擇菜單“視圖\布而非梯形圖編輯”，即可看到本程序的助記符程序如圖6-9（a)所示。FP編程器ⅡFP編程器Ⅱ是一種手持編程工具。適用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。手持編程器的功能如下：①程序編輯。②FP編程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，可監(jiān)視或設置存儲于PLC中的繼電器通／斷狀態(tài)、寄存器內容以及系統(tǒng)寄存器參數等。③

程序雙向傳送到FPWIN－GR或PLC中等。1．FP編程器Ⅱ鍵盤功能介紹FP編程器Ⅱ如下圖所示。(1)插座插座是FP編程器Ⅱ與PLC、PC機或調制解調器相連接的接口。當與FP1、FP3、FP5、FPl0S或FPl0相連時，可用作為RS422接口；當與FP-C和FP-M連接時，可作為RS232接口。(2)液晶顯示器(LCD)LCD用于顯示指令及信息。在顯示窗口可同時顯示兩行信息或數據。若出現錯誤，在顯示窗口的上一行將顯示出錯信息。(3)操作鍵利用操作鍵，可通過FP編程器Ⅱ進行輸入指令與設置系統(tǒng)寄存器值，以及監(jiān)視繼電器或寄存器等項操作。

FP編程器Ⅱ上共有35個鍵。STX-院WX繼電析器指秤令鍵用于劑輸入ST望(初始錯加載)指令哄。用于肥輸入X或WX觸點。ANY-縫WY用于災輸入AN干(與)指令記。用于扶輸入Y或WY瓦(輸出異繼電坐器)。ORR-孤WROT縫L狹-W匆LFN糠/PFLNO風TDT帆/L酒d①用于宗輸人慘OT峽(輸磨出)吐指令健。②疊用于擁輸人坡L或妙WL冷(鏈貍接繼慮電器蹦)。①毀FN扁為“馬掃描并執(zhí)行政方式摔”的桃高級危指令；P為支“脈墳沖執(zhí)房誠行方情式”箏的高損級指蠶令。含每按飾一次生該鍵恥，可銳交替有輸入諒FN仆和P擦。②河用于眨輸入粱FL翅(文蜘件寄荒存器辦)。①用于娘輸入蘇NO煎T(煎非)舞指令戰(zhàn)。②用例于輸怨人D知T(爸數據際寄存滿器)或L授D(捕鏈接圍數據技寄存剝器)悅。①用于趟輸人耀OR樸(或堵)指鵲令。②醒用于溫輸人救R或爛WR掉(內上部繼礙電器承)。ST原KIX覆/I淘Y①當終輸入挎AN疊S(物組與丘)指枕令時皆，依匹次按徹鍵繞和該油鍵。②當兄輸人往OR揚S(源組或溝)指疼令時恒，依份次按過鍵籃和該瓶鍵。③家用于駝輸入游Ⅸ或抱IY己(索鄉(xiāng)豐引寄趨存器稻)。ANY-箭WYORR-窯WRTMT-淘SV①用機于輸浸入T賀M(印定時離器)塞指令鑰。②用粗于輸柄入T易(定蛋時器下觸點結)或抵SV爸(定窗時器近／計伶數器病的預枯置值層)。CTC-辱EV①用扔于輸薯入C泳T(猴計數皮器)欠指令戀。②用遍于輸俘入C煙(計鋸數器吹觸點帥)或廟EV牛(定纖時器趣／計優(yōu)數器歡的經壤過值牲)。字母后數字膚鍵4=CDD＜E＞

F89BA7652301數字店鍵用切于輸伶入數輩值和添序號蹄。當輸姿入ST、AN或OR指令姥后，之還可愚輸入晶上擋援鍵“=”、“>”、“<”及“D”，以組腎成字管比較殲指令限。其它喝鍵“幫與助／相清除店”鍵(H喚EL圍P)CL卸R①律當顯卡示指鞭令時湊，用腫此鍵雅可清毒除L驚CD國下面勻一行肺的指洲令名晝和操嫁作數展，而地址飄仍保蟻留，般以便此輸人型新的匯指令遼。②當監(jiān)餓視寄肉存器攜時，儀用此舒鍵可竟清除桶寄存獸器值尖，以船便重喂新設險置新蹤蝶的數額值。③在濃初始吵狀態(tài)蓮下，辱若按推鍵后華再按慕此鍵日，可植顯示瞇非鍵錫盤指袍令的代碼字表。④在敲執(zhí)行旬OP遙功能屈時，貓若按然鍵介后再炎按此靜鍵，從可列耳出O尋P功瞧能表燙。SH洋IF惕TSCSH呼IF佳TSC“全滅清”香鍵AC間LR①清除往當前慈顯示旗的所當有數此據(訴清屏虧)。②若占執(zhí)行送OP煩功能鳴過程品中按高此鍵望，將凝退出倉OP負功能擊。③按此適鍵后旗，將帝顯示宴出兩忘個(傘*鈴*)鐵號，六此狀員態(tài)稱揀為“括初始果狀態(tài)長”?！皠h際除/骨插人暫”鍵(D權EL躁T)IN春ST①在暑程序敏中插豆入剛冒輸入銳的指線令。②按沃鍵彎后再友按此士鍵，滔可刪貴除L家CD燒中下喉面一拿行中己的內族容。SH頭IF脈TSC“數譯制轉半換／斬常數豬”鍵(B背IN蚊)K/挑H①輸慢入常訂數字愁符K巨或H聾時，結每按薪一下地此鍵拔，將來交替柱顯示燭K或城H。②按秤此鍵膚可以嘉以十志進制御(K蜂)或級十六奧進制亦(H霜)顯泄示寄凝存器智值。晉依次按校鍵和糞此鍵膀，還占可以搞以二陷進制饞顯示員寄存吼器值層。SH討IF死TSC“指哨令切犧換”灰鍵SH沸IF出TSC按此虧鍵進亭人SC方式仁，在SC方式頌下可授輸人盒一些司鍵盤或上沒風有的基本致指令(非鍵棗盤指帖令)，如ED僻(結束)或NO未P(空操繡作)指令莫。再按一證下此沃鍵，切即可切退出SC方式楚。用此助鍵激費活一孤些鍵闖上用落橙色嘉表示反的一多些功幼能。屋例如窩先按屆此鍵鄭，然后間再按婆鍵肥，可奇刪除下當前重屏上完的指捧令。(D肝EL菊T)IN噴ST“操鹿作／閑負號觀”鍵(－皂)OP①用左此鍵閱可進乓入O扁P功探能，幻玉但需紛先按聾鍵堆后再波按此械鍵。②用絹此鍵雄可為淹常數政或數倘值輸凍人負皺號。AC破LR“查衛(wèi)找/與上箭屯頭”術鍵SC還R▲①查復找?guī)а河欣^綠電器繪、寄膊存器男名的墊指令邊程序丟和地舒址。②按陡此鍵嘆可使劇LC鬧D上江顯示億的指遭令按季地址原順序腸向上龍滾動拴?！白x搬?。谙录I頭”鑄鍵RE蜓AD▼①從P頓LC型中讀嘴取指晶令、羽繼電救器狀驅態(tài)或挪寄存哭器值鳳。②按編此鍵嗚可使默LC鐮D上脫顯示馳的指廉令按悲地址嘗順序豪向下息滾動洪?！皩懖恕睉K鍵WR工T為將浪指令財、寄建存器誼值或骨繼電說器狀布態(tài)寫勸入P援LC冰，在抗輸入悼指令鬧或參蹤蝶數后拉，須場按此涌鍵?！拜斒迦恕贝舵IEN型T①錄撥人高技級指坡令名芹和高充級指束令、率CT秧、T雪M指茶令的巖操作宋數。②錄穴入所弦選擇喂的O神P功搶能。說明段：(1焦)有閉些鍵央具有熄兩種響或多達種功壇能，幟如水鍵陡既可榨以輸昨入S候T指淡令，起也可晃以輸入屆繼電圓器名車稱X恐、W促X。慘而具傭體輸革入的鮮內容望將根兼據當鵝時的嫂操作態(tài)而自耽動識秒別。當需杯輸入史指令刑碼時睜，按靜此鍵單輸入碼的是色ST撐；若銳是在惜輸入到基本膏指令巴后再平按此姐鍵，則輸傍入X并；當域輸入耕高級匹指令杠[為例如淘F0戒（M童V）魯]之鉆后,價按此傻鍵則子輸入站為W菌X。(2才)一肚些操古作鍵缺上的通斜線業(yè)（／徒）表稈示每巴按一扎次鍵伏，被裁斜線速隔開扔的字毅符將交替像輸入關顯示嚷。(3痰)一狠些操濃作鍵境上用預橙色求表示異的字粗符或舉功能楚（如亦BI莊N、廊—、乎DE醉LT閣、H貼EL咱P）兆，只有堪先按孕了鄰鍵后舅再按純這些肥鍵才府有效叫。(4字)每按獸一次逮鍵，箏蜂鳴票器會艇響一栽下。處如果灘輸入燥了錯邊誤的晝數值忌，蜂中鳴器氣就會響兩堆次。所以察，當丹聽到真蜂鳴暢器響外兩聲滿時，尋須重音新輸么入正溫確的塔數值宗。若埋連續(xù)發(fā)聲銅報警丙，說成明操夫作或敬運行梯有誤吼。錯誤叮信息引隨之告顯示烘于L愛CD革的上賺面一珠行。若要渣停止聯(lián)報警捷，可罪按忍鍵或話鍵停投止報返警并然刪除描錯誤飯指令樹或解除氏錯誤敞運行劇狀態(tài)里。STX-深WXSH秤IF揮TSCAC取LR(H峽EL膨P)CL謎R2．指令秋輸入悅方式指令旨按其宇輸入麻方式癥可分贊為三類瞇：鍵盤暑指令希、非燦鍵盤哪指令羽和高貼級功君能指查令。1）之鍵盤庸指令這類佛指令鵝是指毫鍵盤鋸上已腹標明銷的指搭令，層只需超直接芳按鍵拍即可啄輸人予。2）虹非鍵烘盤指岔令這類添指令權是指蹦鍵盤教上沒法有，業(yè)需用勸指令腐代碼尺方可滲輸入舟的指狗令。輸入譽步驟司分為兩找種：a．足當已付知指愚令代俊碼，盾輸入賴指令怕的步夸驟為傍：b．嚇當不換知道捉指令謠代碼率需借案助夫鍵林調出貫非鍵刪盤指隨令表屆。其育輸入流指令的步臨驟為性：(H幸EL慮P)CL左R調出非鍵盤指令表將要輸入的指令移到當前行輸入查出的指令代碼SHIFTSC指令代碼SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCR▲SCR▼指令代碼3）識高級眾功能蠻指令這類呀指令債是指款鍵盤需上沒壟有，盯需借俱助于每鍵護方可法輸人童的指殃令，陰一條胃完整首的指忙令包店括有蕉“F撫”