嵌入式軟件需求說(shuō)明書

XX醫(yī)療設(shè)備股份有限公司編號(hào)：GRYL?YF.QR.RD-05-A/000密GDU?RD?05-A/00

嵌入式軟件

需求說(shuō)明書（編制時(shí)間：2015年08月11日）

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GDU?RD?05-A/00GRYL?YF.QR.RD-05-A/00GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書各版本建立及修訂履歷版本號(hào)建立/修訂履歷申請(qǐng)人/日期審核人/日期批準(zhǔn)人/日期A00初次建立，提交評(píng)審GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書目錄TOC\o"1-5"\h\z1弓I言 1\o"CurrentDocument"編寫目的 1\o"CurrentDocument"背景 1\o"CurrentDocument"定義 2\o"CurrentDocument"參考資料 3\o"CurrentDocument"2任務(wù)概述 4\o"CurrentDocument"目標(biāo) 4\o"CurrentDocument"用戶的特點(diǎn) 4\o"CurrentDocument"假定和約束 5\o"CurrentDocument"3需求規(guī)定 5\o"CurrentDocument"對(duì)功能的規(guī)定 5\o"CurrentDocument"對(duì)性能的規(guī)定 8精度 8時(shí)間特性要求 8靈活性 8輸人輸出要求 9數(shù)據(jù)管理能力要求 9\o"CurrentDocument"故障處理要求 9其他專門要求 10\o"CurrentDocument"4運(yùn)行環(huán)境規(guī)定 10\o"CurrentDocument"設(shè)備 10\o"CurrentDocument"支持軟件 10\o"CurrentDocument"接口 10\o"CurrentDocument"控制 21\o"CurrentDocument"5產(chǎn)品主要指標(biāo)和競(jìng)爭(zhēng)力要求 24II

GRYL,YF?QR?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書.引言編寫目的本說(shuō)明書目的在于明確說(shuō)明系統(tǒng)需求，界定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能范圍，指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及編碼。本說(shuō)明書預(yù)期讀者為：產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目組開發(fā)成員。背景說(shuō)明：1）待開發(fā)的軟件系統(tǒng)的名稱:冠瑞醫(yī)療GDU系列數(shù)字化醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)控制軟件［簡(jiǎn)稱：GDU系列控制軟件］;2）本項(xiàng)目任務(wù)由上海冠瑞醫(yī)療設(shè)備股份有限公司提出，指派給研發(fā)部進(jìn)行開發(fā)，用戶是終端用戶、生產(chǎn)調(diào)試人員、售后維護(hù)人員。3）本項(xiàng)目主要應(yīng)用在嵌入式開發(fā)環(huán)境中，以ARM微處理器為核心控制器和AVR微控制器進(jìn)行開發(fā)。4）嵌入式軟件分為四個(gè)子系統(tǒng):分別運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、牛頭控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制盒控制系統(tǒng)、高壓發(fā)生裝置系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能用于控制機(jī)架運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)保護(hù)。牛頭控制系統(tǒng)主要用于與使用者進(jìn)行交互，使用者可以方便的控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)整射線參數(shù)和高壓發(fā)生裝置的模式，觀察運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和射線數(shù)據(jù)，方便生產(chǎn)人員和售后服務(wù)人員進(jìn)行調(diào)試和維修。遠(yuǎn)程控制盒控制系統(tǒng)主要用于系統(tǒng)開關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、曝光、以及數(shù)據(jù)和命令的中轉(zhuǎn)分流，可以將射線數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)給工作站給牛頭和工作站，同時(shí)也可以將牛頭和工作站的控制命令通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒中轉(zhuǎn)給高壓發(fā)生裝置。高壓發(fā)生裝置選用的是斯派曼電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ZR75PN65型高壓發(fā)生器，詳細(xì)功能用途參照《ZR75PN65醫(yī)用診斷*射線機(jī)高壓發(fā)生器第1第1頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書定義【GDU】用于開發(fā)產(chǎn)品的簡(jiǎn)稱。G：代表公司名稱；D：代表數(shù)字拍片機(jī)；U代表U型臂?！厩度胧健縄EEE（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：”用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。原文為：DevicesUsedtoControl,MonitororAssisttheOperationofEquipment,MachineryorPlants）。嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。從應(yīng)用對(duì)象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！続RM處理器】ARM處理器是Acorn有限公司面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的第一款RISC微處理器。全稱為AcornRISCMachine。ARM處理器本身是32位設(shè)計(jì)，但也配備16位指令集，一般來(lái)講比等價(jià)32位代碼節(jié)省達(dá)35%,卻能保留32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢(shì)。ARM的Jazelle技術(shù)使Java加速得到比基于軟件的Java虛擬機(jī)（JVM）高得多的性能，和同等的非Java加速核相比功耗降低80%oCPU功能上增加DSP指令集提供增強(qiáng)的16位和32位算術(shù)運(yùn)算能力，提高了性能和靈活性。ARM還提供兩個(gè)前沿特性來(lái)輔助帶深嵌入處理器的高集成SoC器件的調(diào)試，它們是嵌入式ICE-RT邏輯和嵌入式踉蹤宏核（ETMS）系列。[AVRJAVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（ReducedInstructionSetCPU）精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)。AVR的單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。1997年，由Atmel公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生和V先生，利用Atmel公司的Flash新技術(shù)，共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱AVR?！綬S232】RS-232接口符合美國(guó)電子工業(yè)聯(lián)盟（EIA）制定的串行數(shù)據(jù)通信的接口標(biāo)準(zhǔn)，原始編號(hào)全稱是EIA-RS-232（簡(jiǎn)稱232,RS232）。它被廣泛用于計(jì)算機(jī)串行接口外設(shè)連接。連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號(hào)功能及傳送過(guò)程。第2頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書【RS485】采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，邏輯〃0”以兩線間的電壓差為+(2?6)V表示；邏輯〃1〃以兩線間的電壓差為-(2?6)V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與"1電路連接【牛頭】X射線攝影系統(tǒng)中對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行控制的控制端?！具h(yuǎn)程控制盒】X射線射線系統(tǒng)中對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、曝光、系統(tǒng)開關(guān)機(jī)的控制端?！靖邏喊l(fā)生裝置】該裝置是產(chǎn)生和控制X射線輻射所有部件的組成，包含X射線管組件與其相連的高壓發(fā)生器。高壓發(fā)生器在X射線發(fā)生裝置中，控制和產(chǎn)生饋供X射線管電能的所有部件組合，由高壓變壓器組件和控制器組成。參考資料《2013-2018年中國(guó)DR設(shè)備市場(chǎng)分析及發(fā)展趨勢(shì)研究預(yù)測(cè)報(bào)告》YY/T0106-2008醫(yī)用診斷X射線機(jī)通用技術(shù)條件YY/T0291-2007醫(yī)用X射線設(shè)備環(huán)境要求及試驗(yàn)方法YY/T0741-2009數(shù)字化醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)專用技術(shù)條件YY/T1099-2007醫(yī)用X射線設(shè)備包裝、運(yùn)輸和貯存YY0505-2012醫(yī)用電氣設(shè)備第1-2部分安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容-要求和試驗(yàn)GB9706.1-2007醫(yī)用電氣設(shè)備第一部分：安全通用要求GB9706.3-2000醫(yī)用電氣設(shè)備第二部分：診斷X射線發(fā)生裝置的高壓發(fā)生器安全專用要求GB9706.11-1997醫(yī)用電氣設(shè)備第二部分：醫(yī)用診斷X射線源組件和X射線管組件安全專用要求GB9706.12-1997醫(yī)用電氣設(shè)備第一部分：安全通用要求三.并列標(biāo)準(zhǔn)：診斷X射線設(shè)備輻射防護(hù)通用要求GB9706.14-1997醫(yī)用電氣設(shè)備第2部分：X射線設(shè)備附屬設(shè)備安全專用要求GB9706.15-2008醫(yī)用電氣設(shè)備第一部分：安全通用要求1.并列標(biāo)準(zhǔn)：醫(yī)用電氣系統(tǒng)安全要求GB/T10149-1988醫(yī)用X射線設(shè)備術(shù)語(yǔ)和符號(hào)GB10151醫(yī)用X射線設(shè)備高壓電纜插頭、插座技術(shù)條件第3頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書《STM32F2xx標(biāo)準(zhǔn)外圍設(shè)備庫(kù)》《STM32F2xx參考手冊(cè)》.任務(wù)概述目標(biāo)本軟件要求作為數(shù)字化醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)控制軟件，要求其具有控制X射線攝影機(jī)的攝影和運(yùn)動(dòng)工作的功能。并包含以下技術(shù)特點(diǎn)：1）軟件采用系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)思路，內(nèi)部主要部件使用標(biāo)準(zhǔn)RS232控制總線和標(biāo)準(zhǔn)RS485總線相連接，同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化的軟件接口，使設(shè)備本身的升級(jí)工作大大簡(jiǎn)化，提高安全性和可靠性。2）觸摸屏控制，圖形化液晶屏顯示。一鍵運(yùn)動(dòng)功能，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)信息。實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和顯示攝影參數(shù)，模式切換。3）曝光時(shí)，可以自動(dòng)切換大小焦點(diǎn)。4）實(shí)體按鍵控制，通過(guò)實(shí)體按鍵可以控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)單方向運(yùn)動(dòng)。5）調(diào)試功能，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行位置校正以及一鍵位參數(shù)保存。6）老練功能，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行老練測(cè)試。7）可以保存運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)型信息，將運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)型保存在EEPROM中。8）根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向的改變，自動(dòng)調(diào)整液晶屏顯示方向。9）使用高速單片機(jī)控制時(shí)間精度及電氣參數(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)故障檢測(cè)與提示，確保設(shè)備在運(yùn)行中的安全可靠，方便調(diào)試和維護(hù)。10）機(jī)型配置。AEC配置。12）牛頭部分裝有全彩LED,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)做不同運(yùn)動(dòng)時(shí)全彩LED顏色發(fā)生變化。13）遠(yuǎn)程控制盒按鍵裝有LED,按鍵作用時(shí)，LED燈變亮，提示用戶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)。2.2用戶的特點(diǎn)客戶：主要以醫(yī)院放射科室人員為主，用于X射線攝影系統(tǒng)不同拍攝位置的擺位調(diào)整以及射線參數(shù)的調(diào)節(jié)。本軟件操作簡(jiǎn)單，通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可熟練掌握操作過(guò)程。生產(chǎn)調(diào)試人員：用于設(shè)備出廠前的調(diào)試，調(diào)試過(guò)程采用流程化設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可讓操作人員熟練掌握設(shè)備出廠調(diào)試過(guò)程。售后服務(wù)人員：用于設(shè)備簡(jiǎn)單問(wèn)題的診斷，系統(tǒng)的部分問(wèn)題可以通過(guò)顯示界面進(jìn)行報(bào)錯(cuò)，提示操作人員，售后服務(wù)人員可根據(jù)提示的錯(cuò)氣進(jìn)行問(wèn)題分析和故障排查，提高解決問(wèn)題的第4頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書效率和速度，提升售后服務(wù)質(zhì)量。假定和約束自項(xiàng)目立項(xiàng)起，三個(gè)月內(nèi)完成軟件初步開發(fā)設(shè)計(jì)工作，一個(gè)月時(shí)間進(jìn)行測(cè)試以及軟件BUG的修訂工作。.需求規(guī)定對(duì)功能的規(guī)定運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：表3-1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入、處理、輸出表現(xiàn)形式IPO表。輸入處理輸出牛頭控制系統(tǒng)通信串口協(xié)議解析。1、單方向運(yùn)動(dòng)；2、一鍵運(yùn)動(dòng)；3、數(shù)據(jù)保存；4、系統(tǒng)調(diào)試；5、老練模式。電位器ADC信號(hào)采集。1、機(jī)架U型臂垂直方向高度；2、機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)角度；3、探測(cè)器組件接收面中心到X射線管焦點(diǎn)的距離。限位開關(guān)IO信號(hào)采集。1、機(jī)架U型臂垂直方向上、下限位開關(guān)；2、機(jī)架U型臂水平方向左、右兩個(gè)限位開關(guān)；3、機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)方向兩個(gè)限位開關(guān)。紅外保護(hù)IO信號(hào)采集。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)模式，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被鎖住。牛頭控制系統(tǒng)：表3-2牛頭控制系統(tǒng)輸入、處理、輸出表現(xiàn)形式IPO表。第5頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書輸入處理輸出運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信串口協(xié)議解析。1、顯示機(jī)架U型臂高度；2、顯示機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)角度；3、顯示探測(cè)器組件接收面中心到*射線管焦點(diǎn)的距離；4、顯示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；5、顯示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鎖狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制盒系統(tǒng)通信串口協(xié)議解析。1、顯示射線參數(shù)；2、顯示高壓發(fā)生器模式狀態(tài)；3、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；4、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)架U型臂升降指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；5、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鎖解鎖與鎖定指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。觸控屏觸控屏協(xié)議解析成觸控值。1、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；2、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鎖解鎖與鎖定指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。3、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；4、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)老練模式命令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；5、進(jìn)入調(diào)試模式；6、進(jìn)入老練模式；7、進(jìn)入保存模式；第6頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書8、進(jìn)入配置模式；9、轉(zhuǎn)換成射線參數(shù)設(shè)置命令發(fā)送給遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；10、轉(zhuǎn)換成高壓發(fā)生器模式設(shè)置命令發(fā)送給遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；11、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)命令發(fā)送給遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)八實(shí)體按鍵IO輸入信號(hào)檢測(cè)1、轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)命令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。2、全彩LED閃爍藍(lán)色。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)：表3-3遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)輸入、處理、輸出表現(xiàn)形式IPO表。輸入處理輸出牛頭控制系統(tǒng)通信串口通信協(xié)議解析。1、將運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)到工作站；2、將高壓參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)到高壓發(fā)生裝置；3、將高壓命令轉(zhuǎn)發(fā)到高壓發(fā)生裝置；4、處理運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)信息，控制按鍵對(duì)應(yīng)指示燈；高壓發(fā)生器系統(tǒng)通信串口通信協(xié)議解析。1、將射線參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)給牛頭控制系統(tǒng)和工作站；2、將高壓發(fā)生器狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)給牛頭控制系統(tǒng)和工作站；3、處理高壓發(fā)生器的曝光狀態(tài)，控制指示燈。工作站系統(tǒng)通信串口通信協(xié)議解析。1、將高壓參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)到高壓發(fā)第7頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書生裝置；2、將高壓命令轉(zhuǎn)發(fā)到高壓發(fā)生裝置；實(shí)體按鍵10輸入信號(hào)檢測(cè)。1、轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制命令發(fā)送給牛頭控制系統(tǒng)；2、控制按鍵LED燈。曝光手閘I0輸入信號(hào)檢測(cè)1、處理不同曝光階段信息；2、控制狀態(tài)指示燈。對(duì)性能的規(guī)定精度所有的運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)均為整數(shù)。與高度、長(zhǎng)度有關(guān)的信息單位均為毫米計(jì)算；與角度相關(guān)信息單位為度計(jì)算，出現(xiàn)負(fù)角度時(shí)，其數(shù)值是在200到255之間的數(shù)據(jù)值。所有射線相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸均為字符。KV顯示數(shù)據(jù)為整數(shù)，MA、MAS顯示數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點(diǎn)后面1位數(shù)字，在數(shù)據(jù)解析時(shí)，最低位為小數(shù)點(diǎn)后面一位數(shù)據(jù)，其他位數(shù)據(jù)表示整數(shù)值數(shù)據(jù)，例如：解析到的數(shù)據(jù)是1234,實(shí)際的值則是123.4,顯示值為123.4。MS顯示數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點(diǎn)后面2位數(shù)字，在數(shù)據(jù)解析時(shí)，最低位為小數(shù)點(diǎn)后面兩位數(shù)據(jù)，十位數(shù)據(jù)實(shí)為小數(shù)點(diǎn)后面一位數(shù)據(jù)，其他數(shù)據(jù)表示整數(shù)。例如解析到的數(shù)據(jù)是1234,實(shí)際的值則是12.34,顯示值為12.34。時(shí)間特性要求本軟件針對(duì)不同的功能，對(duì)響應(yīng)的時(shí)間要求也不同，對(duì)應(yīng)攝影系統(tǒng)曝光時(shí)的響應(yīng)時(shí)間要求最為嚴(yán)格，要求攝影系統(tǒng)曝光過(guò)程中單條數(shù)據(jù)反饋時(shí)間不得高于3ms。對(duì)攝影系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和模式切換時(shí)，攝影系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間控制在20ms以下。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)操作的響應(yīng)時(shí)間要稍微長(zhǎng)些，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間在500ms左右。系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間控制在10ms以內(nèi)，傳送時(shí)間控制在20ms以內(nèi)。不允許攝影系統(tǒng)有兩個(gè)功能同時(shí)進(jìn)行操作，必須等一個(gè)功能操作完畢后，才能操作下一個(gè)功能。靈活性對(duì)于為了提供這些靈活性而進(jìn)行的專門設(shè)計(jì)的部分應(yīng)該加以標(biāo)明。操作方式采用觸摸屏和實(shí)體按鍵相結(jié)合的方式，觸摸屏主要用于顯示數(shù)據(jù)和對(duì)攝影系統(tǒng)的操作，實(shí)體按鍵主要對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)單方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作。與其他系統(tǒng)的接口主要是RS232和RS485通信方式，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單。第8頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書輸入輸出要求輸出數(shù)據(jù)：輸出數(shù)據(jù)主要是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制命令和攝影系統(tǒng)控制命令，以及輸出到工作站的運(yùn)動(dòng)信息。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制命令格式主要以十六進(jìn)制數(shù)的字符串為主，攝影系統(tǒng)命令主要以ASCII碼表字符為主。輸出到工作站的運(yùn)動(dòng)信息主要以十六進(jìn)制整數(shù)為主。輸入數(shù)據(jù):輸入數(shù)據(jù)主要是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)返回的信息值以及狀態(tài)值。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，返回的有包括系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，工作模式的信息。不同方向的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息，包括U型臂的高度信息，數(shù)字范圍是0?2000,U型臂球管中心到平板間距離，數(shù)字范圍是0?2000,U型臂旋轉(zhuǎn)角度，數(shù)字范圍是0?255。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的報(bào)錯(cuò)信息。射線部分，返回的有攝影系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)信息，射線參數(shù)信息：KV數(shù)字范圍是40?150；MA數(shù)字范圍是10?8000;MS數(shù)字范圍是100?1000000;MAS字?jǐn)?shù)范圍5到10000,以及X射線攝影系統(tǒng)中高壓發(fā)生裝置的報(bào)錯(cuò)信息。3.4數(shù)據(jù)管理能力要求項(xiàng)目主要的數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)的狀態(tài)、位置等數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)接收到這些數(shù)據(jù)是及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求不高，系統(tǒng)只存儲(chǔ)配置信息。故障處理要求整個(gè)系統(tǒng)中，軟件主要故障是通信的中斷，包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與牛頭的通信，遠(yuǎn)程控制盒與牛頭的通信。硬件故障主要存在高壓發(fā)生裝置，當(dāng)高壓發(fā)生裝置報(bào)錯(cuò)時(shí)，有對(duì)應(yīng)的報(bào)錯(cuò)代碼。表3-4牛頭故障處理報(bào)錯(cuò)條件現(xiàn)象導(dǎo)致結(jié)果運(yùn)動(dòng)和牛頭通信中斷通信中斷30秒以上蜂鳴器持續(xù)報(bào)警。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。高壓發(fā)生器無(wú)法正常曝光。遠(yuǎn)程控制盒和牛頭通信中斷通信中斷30秒以上蜂鳴器間斷報(bào)警，間隔10S。牛頭無(wú)法調(diào)節(jié)射線參數(shù)。高壓發(fā)生裝置報(bào)錯(cuò)。高壓發(fā)生裝置發(fā)生報(bào)錯(cuò)。蜂鳴器持續(xù)報(bào)警出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)提示界面，并顯示報(bào)錯(cuò)代碼。整個(gè)X射線攝影系統(tǒng)無(wú)法工作。高壓發(fā)生裝置警告。高壓發(fā)生裝置產(chǎn)生警告。界面出現(xiàn)報(bào)警提示，并顯示警告代碼，持續(xù)2秒鐘。無(wú)。表3-5遠(yuǎn)程控制盒故障處理報(bào)錯(cuò)條件現(xiàn)象導(dǎo)致結(jié)果與高壓發(fā)生器通信中斷通信中斷30秒以上1、蜂鳴器持續(xù)報(bào)警。1、射線部分無(wú)法控制，運(yùn)動(dòng)功能正常。第9頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書高壓發(fā)生器報(bào)錯(cuò)。高壓發(fā)生器發(fā)生報(bào)錯(cuò)。1、紅燈常亮2、蜂鳴器持續(xù)報(bào)警整個(gè)DR系統(tǒng)無(wú)法工作。高壓發(fā)生器警告。高壓發(fā)生器產(chǎn)生警告。1、紅燈亮2秒鐘。。無(wú)。與PC通信中斷。通信中斷3秒以上無(wú)工作站無(wú)法顯示運(yùn)動(dòng)和射線信息。與運(yùn)動(dòng)通信中斷。通信中斷30秒以上。無(wú)。1、無(wú)法控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。2、工作站無(wú)法顯示運(yùn)動(dòng)信息。3.6其他專門要求為保證通信安全和可靠性，用戶不得隨意插拔通訊線。用戶不要進(jìn)入除工作模式以外的界面，以免改變?cè)O(shè)備的配置信息，造成系統(tǒng)無(wú)法正常工作。4.運(yùn)行環(huán)境規(guī)定設(shè)備本軟件基于以下硬件環(huán)境和軟件環(huán)境運(yùn)行。硬件環(huán)境要求：軟件運(yùn)行平臺(tái)：STM32F207系列、AVR系列單片機(jī)通信芯片：MAX232、ADM2490E存儲(chǔ)芯片：24LC16B顯示操作： 觸控屏、按鍵軟件環(huán)境要求：無(wú)支持軟件開發(fā)語(yǔ)言：c語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境：MDK-ARMProfessionalVersion:5.15.0調(diào)試軟件：串口調(diào)試助手接口本軟件系統(tǒng)主要和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高壓發(fā)生裝置、工作站進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程控制盒與高壓發(fā)生裝置、工作站通信的接口為RS232,與牛頭通信為485通信；牛頭與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信方式為RS232通信。牛頭內(nèi)部，觸控屏與牛頭核心控制板通信方式為RS232通信。通信參數(shù)設(shè)置：1）波特率：19200；第10頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書2）數(shù)據(jù)：8位；3）停止位：1位；4）校驗(yàn)：奇校驗(yàn)。高壓發(fā)生裝置通訊接口:1）結(jié)構(gòu)：RJ45接口；2）接口功能：RXDA2：RS232接收數(shù)據(jù)端。TXDA2：RS232發(fā)送數(shù)據(jù)端。CONPREP_ISO:準(zhǔn)備曝光，’0’為有效電平。CONXRAY_ISO:開始曝光，’0’為有效電平。PON_ISO：開機(jī)，’0’為有效電平。PDWN_ISO:關(guān)機(jī)，’0’為有效電平。GND_ISO:等勢(shì)地VCC_ISO;電源牛頭與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信協(xié)議：1）牛頭發(fā)給運(yùn)動(dòng)套系統(tǒng)通信協(xié)議表4-1指令架構(gòu)序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令（默認(rèn)為十進(jìn)制）備注1table[0]數(shù)據(jù)頭10xaa該命令為十六進(jìn)制2table[1]數(shù)據(jù)頭20xaa該命令為十六進(jìn)制3table[2]模式1:正常工作模式2：調(diào)試模式3：老化模式4：數(shù)據(jù)保存模式5：警告模式切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3]指令模式詳見各模式下指令表即1.2、1.3、1.4、1.5、1.6切換指令模式5table[4]指令詳見各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1.5、1.6具體運(yùn)動(dòng)指令6table[5]詳見各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1.5、1.61、正常模式下為全功能拼接運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)12、調(diào)試模式下配置機(jī)型第11頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書7table[6]詳見各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1.5、1.61、正常模式下為全功能拼接運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)2,2、調(diào)試模式下配置安裝模式8table[7]Hold鎖0：解鎖1：鎖定整機(jī)運(yùn)動(dòng)鎖定9table[8]自動(dòng)踉隨0：關(guān)閉自動(dòng)踉隨1：開啟自動(dòng)踉隨10table[9]保留11table[10]數(shù)據(jù)尾0x03該命令為十六進(jìn)制12table[11]校驗(yàn)Sum加和校驗(yàn)表4-2工作模式指令：備注：table[3]指令模式、table[4]具體運(yùn)動(dòng)指令（所有指令默認(rèn)十進(jìn)制）序號(hào)table[2]模式table[3]指令模式table[4]運(yùn)動(dòng)指令table[5]table[6]111：心跳指令0：停止0022：5口指令0：停止0031：SID+0042：SID—0050060073：U臂旋轉(zhuǎn)指令0：停止0081：U臂正轉(zhuǎn)92：U臂反轉(zhuǎn)0010001100124：U臂升降指令0：停止00131：U臂上升00142：U臂下降0015001600175：一鍵指令0：停止00181：一鍵床位00192：一鍵1m胸片00203：一鍵1.5m胸片00214：一鍵1.8m胸片00225：一鍵斜位00236：NOP00247：NOP00258：NOP00第12頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書表4-3調(diào)試模式指令：序號(hào)table[2]模式table[3]指令模式table[4]運(yùn)動(dòng)指令table[5]table[6]121：心跳指令0：停止0022：機(jī)型配置指令1：雙板懸吊1：正裝2：反裝32：?jiǎn)伟鍛业?：正裝2：反裝43：U型臂054：十字臂05：高配拍片機(jī)1：正裝2：反裝66：低配拍片機(jī)1：正裝2：反裝73：U臂升降參數(shù)設(shè)置指令0：停止0081：U臂上升0092：U臂下降00103：減小鍵位置保存數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2114：增大鍵位置保存數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2124：U臂旋轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置指令0：停止00131：U臂正轉(zhuǎn)00142：U臂反轉(zhuǎn)00153：減小鍵位置保存數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2164：增大鍵位置保存數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2175：SID指令0：停止00181：SID+00192：SID-00203：減小鍵位置保存數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2214：增大鍵位置保存數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2369：一鍵設(shè)置指令1：一鍵床位00372：一鍵1m胸片00383：一鍵1.5m胸片00394：一鍵1.8m胸片00405：一鍵斜位00416：NOP00427：NOP004410： 電機(jī)減速參數(shù)設(shè)置指令1：U臂升降0無(wú)452：U臂旋轉(zhuǎn)0數(shù) 據(jù)2(0~255)463：SID0數(shù) 據(jù)2(0~255)4712:密碼指令0：退出調(diào)試模式00481：進(jìn)入調(diào)試模式00第13頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書備注：table[3]指令模式、table[4]具體運(yùn)動(dòng)指令（所有指令默認(rèn)十進(jìn)制）表4-4老化模式指令：備注：table[3]指令模式、table[4]具體運(yùn)動(dòng)指令（所有指令默認(rèn)十進(jìn)制）序號(hào)table[2]模式table[3]指令模式table[4]運(yùn)動(dòng)指令table[5]table[6]131：心跳指令0：停止0022：密碼指令0：退出老化模式0031：進(jìn)入老化模式00表4-5數(shù)據(jù)保存模式：備注：table[3]指令模式、table[4]具體運(yùn)動(dòng)指令（所有指令默認(rèn)十進(jìn)制）序號(hào)table[2]模式table[3]指令模式table[4]運(yùn)動(dòng)指令table[5]table[6]141：心跳指令0：停止0022：鋼絲繩清00：不清0031：清00043：數(shù)據(jù)保存0：不保存0051：讀工作區(qū)數(shù)據(jù)002：保存原始數(shù)據(jù)到備份區(qū)3：恢復(fù)備份區(qū)數(shù)據(jù)到工作區(qū)64：一鍵操作切換1：一鍵操作只按一次0072：一鍵操作一直按002）運(yùn)動(dòng)控制板發(fā)給牛頭表4-6指令架構(gòu)：備注：所有指令默認(rèn)十進(jìn)制序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令1table[0]數(shù)據(jù)頭10xaa2table[1]數(shù)據(jù)頭20xaa3table[2]1：正常工作模式2：調(diào)試模式3：老化模式4：數(shù)據(jù)保存模式5：警告模式切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1.5、1.6）第14頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書5table[4]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1.5、1.6）6table[5]HOLD狀態(tài)0：解鎖1：鎖定7table[6]運(yùn)動(dòng)控制板返回命令具體見下表8table[7]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)1具體見下表9table[8]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)2具體見下表10table[9]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)3具體見下表11table[10]U臂旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)112table[11]U臂旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)213table[12]SID位置數(shù)據(jù)114table[13]SID位置數(shù)據(jù)215table[14]U臂升降位置數(shù)據(jù)116table[15]U臂升降位置數(shù)據(jù)217table[16]018table[17]019table[18]020table[19]021table[20]022table[21]023table[22]024table[23]025table[24]026table[25]027table[26]數(shù)據(jù)尾0x0328table[27]校驗(yàn)Sum表4-7工作模式：備注：（所有指令默認(rèn)十進(jìn)制）序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令1table[0]數(shù)據(jù)頭10xaa2table[1]數(shù)據(jù)頭20xaa3table[2]1：正常工作模式切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.2）5table[4]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.2）6table[5]命令執(zhí)行狀態(tài)0：解鎖1：鎖定7table[6]運(yùn)動(dòng)控制板返回命令具體見下表第15頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書8table[7]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)1具體見下表9table[8]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)2具體見下表10table[9]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)3具體見下表11table[10]U臂旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)112table[11]U臂旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)213table[12]SID位置數(shù)據(jù)114table[13]SID位置數(shù)據(jù)215table[14]U臂升降位置數(shù)據(jù)116table[15]U臂升降位置數(shù)據(jù)217table[16]018table[17]019table[18]020table[19]021table[20]022table[21]023table[22]024table[23]025table[24]026table[25]027table[26]數(shù)據(jù)尾0x0328table[27]校驗(yàn)Sum表4-8調(diào)試模式：備注：所有指令默認(rèn)十進(jìn)制序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令1table[0]數(shù)據(jù)頭10xaa2table[1]數(shù)據(jù)頭20xaa3table[2]2：調(diào)試模式切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.3）5table[4]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.3）6table[5]命令執(zhí)行狀態(tài)0：解鎖1：鎖定7table[6]運(yùn)動(dòng)控制板返回命令具體見下表8table[7]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)1具體見下表9table[8]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)2具體見下表10table[9]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)3具體見下表11table[10]U臂旋轉(zhuǎn)位置AD數(shù)據(jù)112table[11]U臂旋轉(zhuǎn)位置AD數(shù)據(jù)2第16頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書13table[12]SID位置ADft^114table[13]SID位置ADft^215table[14]U臂升降位置40數(shù)據(jù)116table[15]U臂升降位置40數(shù)據(jù)217table[16]018table[17]019table[18]020table[19]021table[20]022table[21]023table[22]024table[23]025table[24]026table[25]027table[26]數(shù)據(jù)尾0x0328table[27]校驗(yàn)Sum表4-9老化模式:備注：所有指令默認(rèn)十進(jìn)制序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令1table[0]數(shù)據(jù)頭10xaa2table[1]數(shù)據(jù)頭20xaa3table[2]3：老化模式切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.4）5table[4]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.4）6table[5]命令執(zhí)行狀態(tài)0：無(wú)7table[6]運(yùn)動(dòng)控制板返回命令具體見下表8table[7]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)1具體見下表9table[8]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)2具體見下表10table[9]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)3具體見下表11table[10]U臂旋轉(zhuǎn)位置AD數(shù)據(jù)112table[11]U臂旋轉(zhuǎn)位置AD數(shù)據(jù)213table[12]SID位置40數(shù)據(jù)114table[13]SID位置40數(shù)據(jù)215table[14]U臂升降位置40數(shù)據(jù)116table[15]U臂升降位置40數(shù)據(jù)217table[16]0第17頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書18table[17]019table[18]020table[19]021table[20]022table[21]023table[22]024table[23]025table[24]026table[25]027table[26]數(shù)據(jù)尾0x0328table[27]校驗(yàn)Sum表4-10數(shù)據(jù)保存模式:備注：所有指令默認(rèn)十進(jìn)制序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令1table[0]數(shù)據(jù)頭10xaa2table[1]數(shù)據(jù)頭20xaa3table[2]4：數(shù)據(jù)保存切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.5）5table[4]返回牛頭控制板發(fā)送指令（詳見各模式下指令即1.5）6table[5]命令執(zhí)行狀態(tài)0：沒(méi)執(zhí)行3：保存數(shù)據(jù)成功（debug）7table[6]運(yùn)動(dòng)控制板返回命令具體見下表8table[7]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)1具體見下表9table[8]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)2具體見下表10table[9]運(yùn)動(dòng)控制板返回?cái)?shù)據(jù)3具體見下表11table[10]012table[11]013table[12]014table[13]015table[14]016table[15]017table[16]018table[17]019table[18]020table[19]021table[20]0第18頁(yè)共25頁(yè)

GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書22table[21]023table[22]024table[23]025table[24]026table[25]027table[26]數(shù)據(jù)尾0x0328table[27]校驗(yàn)Sum表4-11警告命令及警告數(shù)據(jù)序號(hào)Table[6]Table[7]Table[8]Table[9]10：無(wú)警告或錯(cuò)誤信息00021：機(jī)器配置信息返回0：無(wú)1：手動(dòng)束光器2：自動(dòng)束光器31：雙板懸吊1：正裝2：反裝42：?jiǎn)伟鍛业?：正裝2：反裝53：U型臂64：十字臂75：高配拍片機(jī)1：正裝2：反裝86：低配拍片機(jī)1：正裝2：反裝92：EEPROM數(shù)據(jù)報(bào)錯(cuò)0：正常00101：第一份數(shù)據(jù)出錯(cuò)00112：備份區(qū)數(shù)據(jù)報(bào)錯(cuò)00123：請(qǐng)求重新調(diào)試機(jī)器00133：電位器安裝錯(cuò)誤Bit7……Bit300014Bit2:0：正常1：SID電位器錯(cuò)誤0015Bit1:0：正常1：旋轉(zhuǎn)電位器錯(cuò)誤0016Bit0:00第19頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書0：正常1：升降電位器錯(cuò)誤174：紅外線遮擋信息Bit7……Bit200018Bit1:0：正常1：遮擋19Bit0:0：正常1：遮擋205：一鍵運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志0：未完成1：完成216：機(jī)器序列碼返回序列U碼bit0…Bit7序列U碼bit8…Bit15序列U碼bit16…Bit24注：1）以上數(shù)據(jù)只有發(fā)生變化時(shí)才發(fā)送2）待機(jī)狀態(tài)下每3s發(fā)送一次心跳信號(hào)3）波特率：19200,8,1,none4）bebug界面退出時(shí)，發(fā)送一次table[2]=4,table[3]=3,table[4]=1指令5）工作界面STOP指令為table[2]=1,table[3]=5,table[4]=02）牛頭與遠(yuǎn)程控制盒通信接口為485通信：形 式：字符串格 式： Y（yun）X（Direction）XXXX（具體值）幀 頭：YX?內(nèi) 容：S:sidB:BuckyheightH:BUCKheightT:tubeangleD:detectorangleX:懸吊X方向Y:懸吊Y方向Z:懸吊Z方向E:報(bào)錯(cuò)第20頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書具體值：01（正）02（負(fù)）具體數(shù)值是31 323）遠(yuǎn)程控制盒與高壓發(fā)生裝置通信格式：?jiǎn)螚l命令：＜命令＞＜數(shù)據(jù)＞＜03H＞＜校驗(yàn)和〉連續(xù)命令：（命令＞＜數(shù)據(jù)＞＜20H＞＜命令＞＜數(shù)據(jù)＞＜03H＞＜校驗(yàn)和〉4）牛頭核心控制板與液晶屏通信格式：觸控屏串口數(shù)據(jù)幀由5個(gè)數(shù)據(jù)塊組成，如下表所述:表4-12觸控屏通信協(xié)議數(shù)據(jù)塊12345定義幀頭數(shù)據(jù)長(zhǎng)度指令數(shù)據(jù)指令和數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度211N2說(shuō)明CONFIG.TXT配置文件的R3:RA定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度包括指令、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)0x80-0x84CONFIG.TXT配置文件的R2.4決定是否啟用舉例5AA5058100102024備注:CRC校驗(yàn)不包括幀頭和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，近針對(duì)指令和數(shù)據(jù)，采用ANSICRC-16（X16+X15+X2+1）格式。4.4控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：表4-13運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制信號(hào)種類及來(lái)源控制信號(hào)種類控制信號(hào)來(lái)源通信控制牛頭運(yùn)動(dòng)信息采集升降電位器、旋轉(zhuǎn)電位器、水平電位器限位信息采集升降限位開關(guān)、旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、水平限位開關(guān)紅外保護(hù)信號(hào)采集U型臂紅外開關(guān)通信控制實(shí)現(xiàn)功能：1）主機(jī)架U型臂垂直升降；2）主機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)；3）主機(jī)架U型臂水平方向運(yùn)動(dòng);4）主機(jī)架一鍵位運(yùn)動(dòng)；5）主機(jī)架一鍵位位置數(shù)據(jù)保存;6）主機(jī)架配置信息數(shù)據(jù)保存；第21頁(yè)共25頁(yè)GRYL?YF.QR.RD-05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書GDU?RD?05-A/00嵌入式軟件需求說(shuō)明書7）主機(jī)架單方向調(diào)試位置矯正功能；8）主機(jī)架老練模式功能實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)信息采集實(shí)現(xiàn)功能：1）垂直方向位置信息采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；2）探測(cè)器組件接收面中心到*射線管焦點(diǎn)的距離信息采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；3）角度信息采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；限位信息采集：1）垂直方向最高點(diǎn)、最低點(diǎn)限位信息采集，系統(tǒng)采集到限位信息升降停止運(yùn)動(dòng);2）水平方向兩個(gè)端點(diǎn)限位信息采集、系統(tǒng)采集到限位信息時(shí)水平方向停止運(yùn)動(dòng);3）角度限位信息采集，系統(tǒng)采集到角度限位信息時(shí)U型臂停止旋轉(zhuǎn)；紅外保護(hù)信號(hào)采集：系統(tǒng)