全自動洗衣機(jī)程序設(shè)計

全自動洗衣機(jī)程序設(shè)計第一部分整體思路全自動洗衣機(jī)的工作原理：開始-進(jìn)水-洗衣-排水-脫水-結(jié)束第二部分電氣設(shè)計部分以以下圖為全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)電路圖。經(jīng)過PLC來實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，而且實現(xiàn)洗衣機(jī)按起初設(shè)置的程序自動執(zhí)行，達(dá)成洗衣。當(dāng)需要手動排水與脫水時，可強(qiáng)制止自動程序的運(yùn)行，跳出自動切換到手動操作。為防范全自動洗衣機(jī)在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機(jī)和電路中的各種電氣設(shè)備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當(dāng)電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。全自動洗衣機(jī)在無人問津的情況下可能長時間運(yùn)行，為防范電機(jī)繞組的溫升高出額定值而損壞，采用熱繼電器作為保護(hù)元件，與熔斷器搭配使用，可靠地保護(hù)電動機(jī)。人機(jī)接口部分的按鈕等都選擇低壓電器元件，保護(hù)操作者的安全。第三部分PLC設(shè)計部分3.1正常運(yùn)行流程圖以以下圖所示。開始設(shè)定水位N按啟動按Y進(jìn)水超YNN水位到設(shè)定水Y停止進(jìn)水停止進(jìn)水N停止按鈕閉合計時Y正轉(zhuǎn)洗衣NY計時停止洗衣N反轉(zhuǎn)洗衣計時N計時Y停止洗衣NN計時洗衣5Y排水N水可否排Y脫水N計時YN洗衣過程運(yùn)行3Y超重報警洗完報警N計時Y結(jié)束32逼迫運(yùn)行流程圖以下開正常運(yùn)行N按停止按Y沖洗電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進(jìn)水和排水電磁閥閉合N打開手動排水開Y排水N打開手動脫水開Y脫水結(jié)束1）程序的構(gòu)成這個程序有自動方式和手動方式兩種。在自動方式下，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于機(jī)械所有都正常工作的情況下）。在手動方式下是在緊急停止情況下，可以手動排水和脫水。2）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入輸出端子和實質(zhì)控制系統(tǒng)中的按鈕。所需控制設(shè)備正確連接，達(dá)成硬件的安裝。全自動洗衣機(jī)程序是由GXDeveloper軟件的指令達(dá)成，正常工作是程序存放在儲藏卡中，若要更正程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行GXDeveloper編程軟件，打開全自動洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。第四部分全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動排水、自動排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)，低水位浮球開關(guān)、水排空浮球開關(guān)、壓力開關(guān)共12個。詳盡的輸入地址分配如表4.1所示。表4.1輸入地址分配輸入地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外面設(shè)備X001SB1啟動按鈕X002SB2停止按鈕X003SB3高水位選擇開關(guān)X004SB4中水位選擇開關(guān)X005SB5低水位選擇開關(guān)X006SQ1水排空檢測開關(guān)X007SQ2高水位檢測開關(guān)X010SQ3中水位檢測開關(guān)X011SQ4低水位檢測開關(guān)X012SB6手動排水X013SB7手動脫水X014SP1壓力開關(guān)數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外面設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、沖洗電動機(jī)、脫水桶、報警器共五個設(shè)備。但是由于沖洗電動機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，因此輸出點有六個。詳盡的輸出地址分配如表4.2所示。表4.2輸出地址分配輸出地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外面設(shè)備Y001YA1啟動洗衣機(jī)Y002YA2進(jìn)水電磁閥Y003KM1沖洗電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器及脫水Y004KM2沖洗電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y005YA3排水電磁閥Y006YH報警器準(zhǔn)時器和計數(shù)器全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中的工作時間和循環(huán)次數(shù)需要準(zhǔn)時器和計數(shù)器來控制。詳盡準(zhǔn)時器和計數(shù)器分配如表4.3所示。表4.3準(zhǔn)時器和計數(shù)器分配種類元器件號設(shè)定值作用定T02s進(jìn)水后暫停時間時T130s正轉(zhuǎn)沖洗計時器T22s正轉(zhuǎn)暫停計時T330s反轉(zhuǎn)沖洗計時T42s反轉(zhuǎn)暫停計時T530s脫水計時T63s洗完報警計時計數(shù)器C05次正反洗循環(huán)計數(shù)C13次大循環(huán)計數(shù)4.PLCI/0硬件接線圖依照全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入、輸出地址分配和準(zhǔn)時器、計時器分配以及所選PLC型號，PLCI/O硬件接線圖以以下圖4.1所示。圖4.1I/O硬件接線圖4.3源程序輔助繼電器在本程序中，M0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機(jī)水位可否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器；M2是判斷洗衣機(jī)可否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動洗衣機(jī)的輔助繼電器，它的助記符以下。//按下啟動按鈕，開始洗衣//LDX001ORM0ANIX002OUTM0//洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器//LDX003ANIX007LDX004ANIX010ORBLDX005ANIX011ORBOUTM1//洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器//LDX003ANDX007LDX004ANDX010ORBLDX005ANDX011ORBOUTM2//停止自動洗衣輔助繼電器//LDX002ORM3ANIX001OUTM3進(jìn)水在正常情況下，按下啟動按鈕也許脫水達(dá)成，而且洗衣大循環(huán)未到三次時，開始進(jìn)水，當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定水位后停止進(jìn)水，等待2s后進(jìn)入洗衣程序。在逼迫停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時馬上停止進(jìn)水。它的助記符程序為：//進(jìn)水到設(shè)定的水位，超重后報警，進(jìn)水閥關(guān)閉，自動洗衣停止//LDM0LDT5ANIC1ORBORY002ANDM1ANIX002ANIX014OUTY002LDX014OUTY006LDY006RSTM0//進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待2s//LDM2ANIY005ANIY001ANIY004OUTT0K20洗衣進(jìn)水到設(shè)定水位2s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，停止2s爾后再反轉(zhuǎn)30s，停止2s這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過程。//沖洗電動機(jī)正轉(zhuǎn)30sLDT0LDIC0ANDT4ORBORY001ANIT1OUTY001OUTT1K300//沖洗電動機(jī)停2sLDT1OUTT2K20//沖洗電動機(jī)反轉(zhuǎn)30sLDT2ORY004ANIT2OUTY004OUTT3K300//沖洗電動機(jī)停2sLDT3OUTT4K204.排水洗衣過程達(dá)成后，進(jìn)入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為：//洗衣小循環(huán)5次//LDY004OUTC0K5LDC0OUTY005//排水，直至水排空//LDC0ORY005ANIX002ANIX006LDM3ANDX012ORBOUTY005脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。由于判斷水排空可否在排水完畢后，因此要用到水排達(dá)成輔助繼電器。它的助記符程序以下：//排水達(dá)成輔助繼電器//LDY005ORM4ANIY003OUTM4////脫水30s//LDX006ANDM4ORY003ANIT3ANIX002ORX013OUTY003OUTT5K300洗完報