數(shù)控加工工藝與編程

武漢紡織大學(xué)機(jī)電學(xué)院教師：胡峰Email:wuhanhufeng@163.com數(shù)控加工工藝與編程課程簡介一、課程內(nèi)容知識模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)時基礎(chǔ)模塊數(shù)控編程基礎(chǔ)、加工工藝基礎(chǔ)14數(shù)控車削模塊車削工藝及其程序編制10數(shù)控銑削模塊銑削工藝及其程序編制8數(shù)控加工中心模塊加工中心工藝及程序編制4自動編程模塊Mastercam自動編程語言6綜合模塊課程設(shè)計2周課程簡介二、課程的性質(zhì)及要求1性質(zhì)：考察課2要求：

①掌握數(shù)控編程的基本概念、指令、工藝分析的方法；

②掌握數(shù)控車床、銑床、加工中心的編程方法；

③了解Mastercam軟件編程方法。課程簡介三、教材及參考資料《數(shù)控加工工藝與編程》華中科技大學(xué)出版社吳曉光主編2《現(xiàn)代數(shù)控編程技術(shù)及應(yīng)用》

國防工業(yè)出版社王愛玲主編3《數(shù)控加工工藝與編程》

西安電子科技大學(xué)出版社宋瑞芳主編課程簡介四、學(xué)習(xí)目的1、合理制定數(shù)控加工的工藝方案。2、合理選擇機(jī)床、刀具及加工余量。3、掌握編程中數(shù)學(xué)處理的基本知識及一定的計算機(jī)處理能力。4、掌握常用準(zhǔn)備功能指令、輔助功能指令，手工編寫中等復(fù)雜程度零件的數(shù)控加工程序。第一章數(shù)控編程基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述第二節(jié)插補(bǔ)原理與計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)第三節(jié)程序編制的基本概念第四節(jié)數(shù)控編程幾何基礎(chǔ)第五節(jié)程序編制中的基本指令第六節(jié)程序編制中的數(shù)值計算教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.1數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理

數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別：程序控制裝置第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床的組成第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床的組成第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床工作原理第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.1.3數(shù)控加工過程第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.2數(shù)控機(jī)床的分類1.2.1按加工工藝類型的分類

普通數(shù)控機(jī)床加工中心金屬成型類數(shù)控機(jī)床數(shù)控特種加工機(jī)床第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述1.2.2按工作過程運(yùn)動軌跡分類

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床

輪廓控制的數(shù)控機(jī)床第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控鉆床數(shù)控沖床數(shù)控鏜床第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床橫向、縱向與坐標(biāo)軸平行點(diǎn)與點(diǎn)之間任一點(diǎn)的位置和速度都要精確控制兩坐標(biāo)軸間沒有聯(lián)動第一當(dāng)節(jié)腫數(shù)控腿機(jī)床威概述輪廓撈控制蝕的數(shù)唉控機(jī)與床第一庫節(jié)跟數(shù)控葡機(jī)床球概述1.閱2.捕3按伺拜服系價統(tǒng)控與制方資式分葬類開環(huán)打控制喚數(shù)控篇機(jī)床全閉賞環(huán)控倦制數(shù)悼控機(jī)慶床半閉繭環(huán)控偉制的害數(shù)控局機(jī)床第一照節(jié)新數(shù)控霜機(jī)床慶概述開環(huán)煌控制犯數(shù)控跌機(jī)床第一般節(jié)乘數(shù)控漫機(jī)床常概述全閉曲環(huán)控婆制數(shù)泊控機(jī)涂床第一記節(jié)們數(shù)控鎮(zhèn)機(jī)床變概述半閉積環(huán)控摔制數(shù)唯控機(jī)斃床一、插補(bǔ)辨的概為念所謂撓插補(bǔ)類就是疤根據(jù)啦進(jìn)給友速度惹和給善定輪扯廓線選形的訪要求,在輪畝廓的江已知碼點(diǎn)之劃間,確定健一些暫中間蘇點(diǎn)的脊方法,這種礎(chǔ)方法丹稱為蹤蝶插補(bǔ)捏方法部或插困補(bǔ)原頌理。而對共于每明種方和法(原理)又可敵能用出不同適的計狀算方晴法來巡壽實(shí)現(xiàn),這種山具體滾的計算奏方法怎稱為咽插補(bǔ)泳計算要法。第二生節(jié)謙插補(bǔ)升原理瀉與計認(rèn)算機(jī)想數(shù)控漢系統(tǒng)實(shí)際怖加工覺中的蘆零件佩形狀薪各式徹各樣逃：有由天直線揚(yáng)、圓烏弧組打成的號零件改輪廓有由異諸如煎自由崇曲線璃、曲影面、困方程鐮曲線公和曲但面體障構(gòu)成穩(wěn)的輪認(rèn)廓，，，呈，，然，，芬，，或，對于消這些橋復(fù)雜就的輪聽廓最峰終還箱要用直線兇或者遲圓弧確進(jìn)行嫂逼近養(yǎng)，以便聰數(shù)控趙加工速。為滿膜足幾刪何尺孫寸精耗度要煤求，脾刀具丘中心必軌跡臣應(yīng)與嬌零件抬輪廓怠一致較，但實(shí)艘際應(yīng)開用時例，往礙往用條一小憤段、俱一小令段的蜘直線蒸或圓枝弧去逼近，從而層使控材制算碎法簡蔽單，兩計算咐量減快少。第二鄰節(jié)誦插補(bǔ)萄原理還與計綁算機(jī)案數(shù)控踏系統(tǒng)

插補(bǔ)運(yùn)算：就是對數(shù)控系統(tǒng)輸入基本數(shù)據(jù)（如直線的起點(diǎn)、終點(diǎn)座標(biāo)，圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心座標(biāo)等），應(yīng)用一定的算法計算，并根據(jù)計算結(jié)果向相應(yīng)的座標(biāo)發(fā)出進(jìn)給指令。對應(yīng)著每一進(jìn)給指令，機(jī)床在相應(yīng)的座標(biāo)方向上移動一定距離，從而將工件加工出所需的輪廓形狀。實(shí)現(xiàn)這一插補(bǔ)運(yùn)算的裝置稱為插補(bǔ)器。第二尤節(jié)掀插補(bǔ)義原理加與計攤算機(jī)襖數(shù)控飛系統(tǒng)

控制刀具或工件的運(yùn)動軌跡，是數(shù)控機(jī)床輪廓控制的核心。無論是硬件數(shù)控（NC）系統(tǒng)還是軟件數(shù)控(CNC)系統(tǒng)，都有插補(bǔ)裝置。在CNC中以軟件（即程序）實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)或者以軟件和硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)；在NC中則完全由硬件實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)。無論是NC系統(tǒng)還是CNC系統(tǒng)其插補(bǔ)的基本原理都是相同的。第二貓節(jié)拋插補(bǔ)佛原理退與計絮算機(jī)箭數(shù)控稀系統(tǒng)對插溫補(bǔ)概萄念的室理解得：

根據(jù)已給定數(shù)據(jù)運(yùn)用一定算法計算計算結(jié)果發(fā)出進(jìn)給指令使機(jī)床在相應(yīng)座標(biāo)方向上移動一定距離（編琴程）（計綢算中蓬間點(diǎn)令）（座駕標(biāo)進(jìn)寒給）根據(jù)礎(chǔ)圖4－1來理價解：XYOABCD●●●●圖4－1第二榨節(jié)溉插補(bǔ)遞原理釋與計克算機(jī)挎數(shù)控絡(luò)系統(tǒng)由于笨插補(bǔ)軌方法冬的重歌要性,不少工學(xué)者顫都致匯力于稅插補(bǔ)態(tài)方法竭的研舟究,使之司不斷緊有新管的、鼓更有白效的遼插補(bǔ)匆方法天應(yīng)用約于CN拘C系統(tǒng)肥。目革前常油用的山插補(bǔ)堂計算淘法大乞致分紋為兩琴類:1、脈諸沖增好量插乏補(bǔ)法(基準(zhǔn)倉脈沖衫插補(bǔ))這類壇插補(bǔ)毒法的調(diào)特點(diǎn)律是:1)每次脊插補(bǔ)海的結(jié)從果僅桂產(chǎn)生一個緩單位跟的行蟻程增唯量(一個崖脈沖你當(dāng)量)。以蒜一個欄脈沖例的方睬式輸迷出給啦步進(jìn)匪電機(jī)屑。其何基本芳思想蘭是用折虹線來脾逼近饅曲線(包括銅直線)。2)插補(bǔ)扯速度宵與進(jìn)運(yùn)給速費(fèi)度密奴切相這關(guān),而且貍還受到皺步進(jìn)頌電機(jī)顛最高井運(yùn)行綠頻率溫的限蓮制。3)脈沖披增量哈插補(bǔ)尤的實(shí)乓現(xiàn)方紫法較磨簡單,通常僅用殼加法拴和移費(fèi)位運(yùn)欣算方法是就可賠以完以成插踏補(bǔ)。脈沖昏增量映插補(bǔ)萌法有:逐點(diǎn)下比較強(qiáng)法、河數(shù)字叛積分不法等。二、裳插補(bǔ)鞏方法漿的分闖類脈沖循增量裝插補(bǔ)屆法主殊要用宏在采圖用步舍進(jìn)電蝕機(jī)驅(qū)鈔動的雄加工笨系統(tǒng)動。第二染節(jié)期插補(bǔ)容原理化與計機(jī)算機(jī)貍數(shù)控敢系統(tǒng)2、數(shù)澤字增餐量插薄補(bǔ)法(時間吃增量,數(shù)據(jù)勁采樣妨插補(bǔ))這類竹插補(bǔ)歡法的罩特點(diǎn)部是:1)插補(bǔ)底程序以一鋸定的芹時間毛間隔(插補(bǔ)嶺周期)定時草運(yùn)行,在每賢個周茄期內(nèi)正根據(jù)粉進(jìn)給蘋速度斜計算方出各涂坐標(biāo)鼓軸在速下一麻插補(bǔ)能周期缸內(nèi)的飼位移茄增量(數(shù)字居量)。其則基本朱思想閃是:用直希線(內(nèi)接信玄線任、切眨線等)來逼瓶近曲湖線(包括閣直線)。2)插補(bǔ)擔(dān)運(yùn)算頑速度朽與進(jìn)銅給速套度無丑嚴(yán)格不的關(guān)先系。桶因此鮮采用礙這類童算法略可以貢達(dá)到凈較高刑的速竿度。3)數(shù)字吐增量舊插補(bǔ)距法較脈找沖增櫻量插耗補(bǔ)法引復(fù)雜,并對丘計算也機(jī)的旺運(yùn)算狀速度菊有一延定的夢要求狡。第二壁節(jié)再插補(bǔ)叮原理嶼與計告算機(jī)濃數(shù)控限系統(tǒng)這類然算法醋主要閑用于滋交、押直流祥伺服臨電機(jī)貧為驅(qū)胃動系宇統(tǒng)的蹄閉環(huán)唱系統(tǒng)車及半秘閉環(huán)幟系統(tǒng),目前CN既C系統(tǒng)非中大織多采弊用這拴種插廳補(bǔ)算枯法。刀補(bǔ)處理速度預(yù)處理插補(bǔ)處理位控處理伺服驅(qū)動PLC控制位置反饋加工程序譯碼

刀補(bǔ)緩沖區(qū)運(yùn)行緩沖區(qū)譯碼緩沖區(qū)插補(bǔ)緩沖區(qū)CNC裝置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程圖4-79第二突節(jié)懸插補(bǔ)峽原理軋與計掛算機(jī)酬數(shù)控招系統(tǒng)逐點(diǎn)商比較鍵法的基本看思路肥是被控刮制對栗象在翅按要席求的須軌跡宴運(yùn)動存時，予每走見一步小都要版和要奴求的請軌跡晝相比魔較，箭由比聽較結(jié)塌果決凈策下稈一步匆移動早的方局向。這種腿算法注的特易點(diǎn)是賣運(yùn)算劫直觀沈，插池補(bǔ)誤諸差小飲于一酸個脈偏沖當(dāng)怨量，耐輸出法脈沖方均勻密，而嗓且輸議出脈話沖的午速度因變化趴小，聚調(diào)節(jié)向方便趁，因串此在肌兩座玩標(biāo)數(shù)夠控機(jī)爐床中灘應(yīng)用黎較為算普片勻。逐啄點(diǎn)比碧較法干既可挺作直扮線插良補(bǔ)，著又可毒作圓漢弧插絞補(bǔ)。逐點(diǎn)也比較區(qū)法的廉特點(diǎn)癢在于胖；每控監(jiān)制機(jī)械床座怕標(biāo)（窗拖板尊）走縣一步竟時都泊要完欲成四撕個工捕作節(jié)濤拍，鞋即：◆偏螺差判冷別。判胡別加謹(jǐn)工點(diǎn)松對規(guī)眉定幾慈何軌鳴跡的禿偏離搶位置興，然面后決勝定拖銳板的宇走向斜；◆進(jìn)烏給?？刂浦匙鰳?biāo)工此作臺倘進(jìn)給借一步勉，向梢規(guī)定鳳軌跡格靠攏求，縮哈小偏伙差；◆偏狗差計爛算。計算罩新的廈加工父點(diǎn)對剛規(guī)定溪軌跡溫的偏杰差，銳作為狐下一衰步判巡壽別走還向的烤依據(jù)堪；◆終亞點(diǎn)判撿斷。判斷旱是否奪到達(dá)欣程序博規(guī)定鎮(zhèn)的加千工終調(diào)點(diǎn)？澆若到伶達(dá)終愧點(diǎn)，大則停歲止插者補(bǔ)，毫否則頑再回凈到第曉一拍榆。第二鬼節(jié)鋪插補(bǔ)竄原理死與計躲算機(jī)粗?jǐn)?shù)控蛾系統(tǒng)（以親第一端象限運(yùn)為例慚進(jìn)行拔分析皺）(4城-1閃)令Fi,收j＝xeyj－xiye(4拌-1拍)1、位誓置判眉別(如圖4－1所示)根據(jù)擇式4－1分析由知：⑴如婆果Fi,骨j＝0，則點(diǎn)P在直講線OA上；●F＝0⑵如鏡果Fi,態(tài)j＞0，則點(diǎn)P在直廣線OA上方；⑶如肚果Fi,被j＜0，則點(diǎn)P在直秧線OA下方；●F＜0●F＞0因此牌，可叔將式翠（4－1）作鞋為點(diǎn)P所在閱區(qū)域偽的判心別式跡，?？阜Q為偏差司判別僅式。xA(xe，ye)●y0圖4－1P(xi，yj)●第二茅節(jié)匪插補(bǔ)鋪原理爭與計鏟算機(jī)六數(shù)控瞞系統(tǒng)2、座里標(biāo)進(jìn)誕給●F＝0●F＜0●F＞0xA(xe，ye)●y0圖3－1如圖3－1所示堤為使持加工贏點(diǎn)向晚規(guī)定闊的圖耐形軌括跡逼腰近，煌那么⑴如窯果點(diǎn)P在直映線OA上方蝴即Fi,跡j＞0時，攏應(yīng)向X方向箱走一繳步，援以逼原近直壓線AB；⑵如損果點(diǎn)P在直視線OA下方競即Fi,煤j＜0時，醫(yī)應(yīng)向Y方向歡走一土步，慶以逼南近直貞線AB；⑶如窗果點(diǎn)P在直蜂線OA上即Fi,涉j＝0時，肆為逼通近直紹線AB既可哲以向X方向機(jī)走一陣步，醫(yī)也可闖以向Y方向出走一滲步。P曬(xi，yj)第二而節(jié)決插補(bǔ)子原理劣與計憲算機(jī)蟲數(shù)控逢系統(tǒng)●F＝0●F＜0●F＞0xA(xe，ye)●y0圖3－1據(jù)上熊分析假，為踩使加沿工點(diǎn)楚向規(guī)越定的惹圖形顫軌跡典逼近遠(yuǎn)，規(guī)定去如下湊：⑴如先果點(diǎn)P在直棉線OA上方要時，悟向X方向牛走一仿步；⑵如客果點(diǎn)P在直受線OA下方例時向Y方向較走一盤步；⑶如親果點(diǎn)P在直房誠線OA上時柄，向X方向訓(xùn)走一狐步。P腎(xi，yj)第二偉節(jié)打插補(bǔ)塞原理駝與計艱算機(jī)附數(shù)控碼系統(tǒng)3、偏獸差計像算如果喪直接念按偏炒差公稀式計窗算偏逐差，拔需作籌兩次不乘法鬼、一融次減權(quán)法。陽由于借在數(shù)夕控加蹄工過術(shù)程中栗，每坐一步炊都需支要計膽算偏國差，叛工作館量大酷，為籠此采法用遞據(jù)推的戲方法蘭來計剃算偏冤差。偏差轎判別雄公式Fi,側(cè)j＝xeyj－xiye⑴如饞果點(diǎn)P在直旨線OA上方時，F(xiàn)i,受j≥0應(yīng)向X方向竹走一垮步，講此時合新加俊工點(diǎn)振的座天標(biāo)值相為xi+僻1＝xi+1,yj=yj新加敏工點(diǎn)扁的偏慘差為Fi＋1,吸j＝xeyj－（xi+1）ye＝xeyj－xiye－ye即Fi＋1,語j＝Fi,崖j－ye（4-茄2）第二敬節(jié)辦插補(bǔ)蒜原理據(jù)與計攔算機(jī)廊數(shù)控鼻系統(tǒng)偏差燦判別岸公式Fi,岡j＝xeyj－xiye⑵如匯果點(diǎn)P在直線線OA下方時，F(xiàn)i,連j＜0應(yīng)向Y方向蝕走一平步，柴此時看新加扣工點(diǎn)零的座絮標(biāo)值納為xi＝x,yj=yj+1新加耽工點(diǎn)個的偏候差為Fi,辜j＋1＝xeyj+撓1－xiye＝xeyj+xe-xiye即Fi,惱j＋1＝Fi,例j+xe（4-寫3）第二竿節(jié)晨插補(bǔ)于原理亂與計跳算機(jī)闊數(shù)控專系統(tǒng)4、終默點(diǎn)判前別確定淚加工墳點(diǎn)是赴否到沿達(dá)終液點(diǎn)。翠若已辨到達(dá)渾，則殊應(yīng)發(fā)塑出停碼機(jī)或校轉(zhuǎn)換序新程佛序段超信號頭。終點(diǎn)損判別嗓用X和Y座標(biāo)濃要走顆的總釘步數(shù)理來判罪斷。令j＝xe+ye,每走蹄一步J－1，直到J＝0。由上鵲分析陶知用陜逐點(diǎn)解比較陷法進(jìn)獨(dú)行直于線插烏補(bǔ)每醒走一乳步都床需要敢完成娃四個顆步驟雄即：⑴順位置星判別⑵犧座標(biāo)絕進(jìn)給⑶賤偏差幕計算⑷屈終點(diǎn)跨判別第二兵節(jié)色插補(bǔ)粗原理恒與計追算機(jī)究數(shù)控矛系統(tǒng)5、舉櫻例：如圖3－2所示順，設(shè)守要加線工直憤線OA展,其終吉點(diǎn)座罵標(biāo)為A(典5,俯3)弓,其終陪點(diǎn)計片算值j＝xe+ye＝5＋3＝8，加工幫過程演的運(yùn)攏算節(jié)葵拍如閘表3－1所示貨。x12345y123A(5，3)OP(xi，yj)F≥0F＜0第二避節(jié)沙插補(bǔ)忍原理饒與計孩算機(jī)雀數(shù)控蔑系統(tǒng)x12345y123A(5，3)OP(xi，yj)F≥0F＜0x12345y123OP(xi，yj)F≥0F＜0A(5，3)●6、其季它各甜象限遭的直信線插首補(bǔ)簡臘介：

F≥0時；沿X增大的方向進(jìn)給。

F＜0時；沿Y增大的方向進(jìn)給。+△X第二溉節(jié)椅插補(bǔ)房誠原理鹿與計旨算機(jī)扭數(shù)控侍系統(tǒng)(4爛-4遲)1、位蛇置判倉別(如圖3－4所示)根據(jù)梅式4-摸4分析北知：⑴如總果Fi,戀j＝0，則點(diǎn)P在圓姐弧上捐；⑵如玻果Fi,感j＞0，則點(diǎn)P在圓弧外側(cè)；⑶如半果Fi,范j＜0，則點(diǎn)P在圓弧內(nèi)側(cè)；因此祥，可秩將式頓（4－4）作趨為點(diǎn)P所在盯區(qū)域演的判巧別式蛙，常汪稱為偏差峰判別淘式?！馞i,j＞0Fi,j＜0●P(xI，yJ)xyO圖3－4●Fi,j＝0Fi,再j＝xi2+坑yj2－R2（4-層4）第二船節(jié)啟插補(bǔ)疲原理蛙與計皂算機(jī)偏數(shù)控恨系統(tǒng)⑴如怖果點(diǎn)P在圓摘弧外線側(cè)即Fi,屬j＞0，則應(yīng)逗向－X方向復(fù)進(jìn)給替一步捕；⑵如角果選則點(diǎn)P在圓佛弧內(nèi)毅側(cè)即Fi,沾j＜0，則應(yīng)姓向＋Y方向語進(jìn)給英一步甘；●Fi,j＞0Fi,j＜0●P(xI，yJ)xyO圖3－4●Fi,j＝02、座摩標(biāo)進(jìn)營給如圖3-繡4所示孝為使尾加工禁點(diǎn)向鴉規(guī)定哪的圖鞏形軌綠跡逼表近，取那么⑶如半果點(diǎn)P在圓嚇弧上傲即Fi,破j＝0，則既似可向籮－X方向蔑進(jìn)給鋪一步若，也談可向叉＋Y方向森進(jìn)給代一步叔。Fi,規(guī)j＝xi2+橫yj2－R2（4-興4）第二掌節(jié)孟插補(bǔ)籠原理臣與計清算機(jī)灑數(shù)控護(hù)系統(tǒng)●Fi,j＞0Fi,j＜0●P(xI，yJ)xyO圖3－4●Fi,j＝0據(jù)上它分析暈，為哪使加涌工點(diǎn)脖向規(guī)趨定的借圖形脅軌跡遇逼近途，規(guī)定韻如下炎：⑴如弦果點(diǎn)P在圓胡弧外個側(cè)或類圓弧羊上即Fi,款j≥0時，堡向－X方向程進(jìn)給賞一步昂；⑵如群果離則點(diǎn)P在圓顧弧內(nèi)虛側(cè)即Fi,麻j＜0，向＋Y方向麗進(jìn)給貼一步疫；第二惱節(jié)蛋插補(bǔ)徑原理睜與計喜算機(jī)忠數(shù)控違系統(tǒng)3、偏差守計算(4俱-6浴)(4順-5鏟)第二身節(jié)汪插補(bǔ)部原理熟與計雅算機(jī)忘數(shù)控款系統(tǒng)4、終貝點(diǎn)判傳別確定胃加工燈點(diǎn)是柏否到羊達(dá)終僵點(diǎn)。詠若已疤到達(dá)勉，則湖應(yīng)發(fā)襖出?？蹤C(jī)或抬轉(zhuǎn)換鍋新程膨序段敬信號棉。終點(diǎn)帽判別飛用X和Y座標(biāo)橡要走淘的總血步數(shù)公來判紡斷由上挺分析親知用挽逐點(diǎn)沖比較奔法進(jìn)依行圓茄弧插猛補(bǔ)每活走一極步都乖需要沖完成心四個善步驟緒即：⑴懇位置磨判別⑵芒座標(biāo)毅進(jìn)給⑶雀偏差液計算⑷柿終點(diǎn)息判別j＝xe－x0＋ye－y0令,每走一步J－1，直到J＝0。第二是節(jié)勻插補(bǔ)普原理粗與計赴算機(jī)踏數(shù)控舒系統(tǒng)第一斥象限譽(yù)逆圓煙弧插培補(bǔ)程撈序框噴圖，偽如圖3－5所示旋。第二詢節(jié)擁插補(bǔ)艇原理御與計章算機(jī)跟數(shù)控源系統(tǒng)5、舉縮慧例：設(shè)要臂加工疾圓弧指為第煉一象轎限逆裙圓弧AB，如圖3－6所示步。原濕點(diǎn)為淋圓心及，起黑點(diǎn)為A(疊6，0)，終點(diǎn)暮為B(鬧0，6)請畫接出其臂插補(bǔ)牽軌跡助。終點(diǎn)李計算普：j＝xe－x0＋ye－y0由知J＝0－6＋6－0＝12加工爭步驟茅對照即圖3－6及表3－3分析懂。YXO213456132456圖3－6A(6上,0梢)B(0凍,6輔)第二巾節(jié)蒼插補(bǔ)踩原理剪與計萄算機(jī)乖數(shù)控每系統(tǒng)YXO213456132456圖3－6偏差狡計計條算：Fi,扁j≥0時向-X方向著前進(jìn)恐一步趕后Fi＋父1,柳j＝Fi,毒j－2我xi＋1Fi,殼j＋鍵1＝Fi,領(lǐng)j＋2撇yj＋1Fi,瘡j＜0時向y方向勉前進(jìn)展一步叨后YXO213456132456圖3－6Fi＋姿1,唉j＝Fi,另j－2奇xi＋1Fi,紫j＋宇1＝Fi,港j＋2萬yj＋1YXO213456132456圖3－6Fi＋占1,她j＝Fi,棋j－2濾xi＋1Fi,赴j＋刃1＝Fi,段j＋2識yj＋16、其患它各途象限償?shù)膱A遣弧插紅補(bǔ)簡賢介：注意稼區(qū)分滴：⑴不同槽的象甲限；⑵逆鼠圓弧NR任1、NR政2、NR邊3、NR津4⑶順圓療弧SR該1、SR腹2、SR遙3、SR稼4第二嗽節(jié)傭插補(bǔ)席原理薦與計申算機(jī)盤數(shù)控禾系統(tǒng)6、圓存弧過全象限乖的插掠補(bǔ)方敢法：圓弧釘過象幣限的虹特點(diǎn)◆在過棋象限績前后動點(diǎn)的某的一個驕座標(biāo)袍的符肌號會貿(mào)發(fā)生荷改變?！暨^象滅限前逝后圓艷弧的羅走向件不變，即貢逆時渣針圓平弧過歇象限動的轉(zhuǎn)有換順逮序為寄：NR1→分NR2→蟻NR3→蜻NR4→曉NR1→，，黨，，夜，順時型針圓齡弧過責(zé)象限狼的轉(zhuǎn)孩換順覽序為公：SR1→擁SR4→汁SR3→飾SR2→溝SR1→，，蛛，，真，◆圓弧奶過象昏限過欣程中康，當(dāng)動點(diǎn)處于杯坐標(biāo)漸軸上壁時，遍必有摩一個護(hù)座標(biāo)組值為臘零。第二淺節(jié)際插補(bǔ)來原理壇與計秀算機(jī)患數(shù)控需系統(tǒng)6、圓氧弧過器象限吃的插再補(bǔ)方斷法：ABCxyo如下疫圖所搏示，彼一條亮圓弧靠可能落會分芳布在御兩個議或多引個象晃限內(nèi)棄，對耗于這輩種圓跌弧的略處理植有兩扇種方安法；⑴按而圓弧亡所在耀象限齒分段寧編程仆。如可問將下撇圖圓伶弧AC分成患第一雞象限喪的逆戰(zhàn)圓弧AB和第槽二象立限的盜逆圓啦弧BC，然后貝按各穴象限諒的圓繁弧插侮補(bǔ)方君法編真程。第二儉節(jié)磁插補(bǔ)幕原理寺與計培算機(jī)討數(shù)控寧系統(tǒng)⑵按青整段栽圓弧東處理燭編程此時病要在齊該程新序中捉考慮搖自動季過象連限問闊題。符要使拴圓弧單自動稍過象令限，觀必須秘解決零如下罩兩個準(zhǔn)問題毫：●圓何時揚(yáng)變換鄉(xiāng)豐象限勸；變某換象可限點(diǎn)漁必然晶發(fā)生杰在座籃標(biāo)值憲上，晉亦即怕發(fā)生跳在有項一個關(guān)座標(biāo)卻值為0時，抗故又勒稱檢介零切拆換。當(dāng)象伍限由Ⅰ←浸→Ⅱ或Ⅲ←割→Ⅳ時必甜有X=羅0Ⅱ←綠→Ⅲ或Ⅳ←熄→Ⅰ時必捷有Y=愛0因此著在圓巷弧插搭補(bǔ)時零，每侄走一腫步X或Y，需分稀別計呢算X±永1＝0？以及Y±掙1＝0？當(dāng)X=架0或Y=殼0而∑宰≠0時，哲就要傘變換捕象限干了。ABCxyoⅠⅡⅢⅣ第二校節(jié)裁插補(bǔ)孟原理悔與計轎算機(jī)癢數(shù)控晉系統(tǒng)●消變換便象限枯后的隸走向喘，即順原來怎的象攔限要誕更換蛛，統(tǒng)紀(jì)一規(guī)蓮定如柳下：經(jīng)過起檢零協(xié)檢查虜后自倦動切仰換象寧限就泳不必仿分段尿編程唱了，伯但應(yīng)消在加填工程圓序的詠?zhàn)g碼組程序成段取墳得所昂分布那象限讀的進(jìn)頓給方昂向和密插補(bǔ)牌運(yùn)算噴公式臟。ABCxyoⅠⅡⅢⅣG02順圓次序為SR1→SR4→SR3→SR2y=0換y=0換x=0換x=0換G03逆圓次序為NR1→NR2→NR3→NR4y=0換y=0換x=0換x=0換第二糾節(jié)石插補(bǔ)熊原理今與計璃算機(jī)賣數(shù)控激系統(tǒng)第二渠節(jié)危插補(bǔ)雪原理宋與計泳算機(jī)蔬數(shù)控洞系統(tǒng)計算竭機(jī)數(shù)嘉控系樸統(tǒng)第三智節(jié)沸程序宗編制棒的基洽本概印念3.矮1程序耐編制鞠的內(nèi)研容與稼方法3.鵲2零件器加工眨程序豈的輸釣入方絲式法3.斯3程序查結(jié)構(gòu)圓與格感式第三點(diǎn)節(jié)詠程序湊編制赤的基徑本概壘念3.泳1.永1數(shù)控德編程練的內(nèi)墻容分析樹零件厲圖紙確定羽工藝財過程數(shù)值瓦計算編寫搖零件圓加工牢程序持單制備覺控制計介質(zhì)程序換校對宴與首池件試克切3.攏1數(shù)控峰編程瞞的內(nèi)草容與艦方法第三嗎節(jié)哪程序哲編制陽的基烘本概謙念3.徐1.爬2數(shù)控租編程端的方露法數(shù)控帶程序集的編柴制方坐法有據(jù)：手工版編程乒和自軟動編架程兩種已。第三茅節(jié)景程序照編制丸的基豬本概徐念手工耳編程剪的步宅驟：第三透節(jié)洗程序扭編制雷的基變本概牽念自動船編程注的步優(yōu)驟：第三骨節(jié)證程序便編制鏈的基震本概呆念3.嗎2零件更加工碧程序勇的輸痕入方洋法穿孔鋼紙帶磁帶磁盤手工歷輸入第三協(xié)節(jié)卡程序睡編制貨的基畝本概涌念3.3、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式

3.3.1、程序的結(jié)構(gòu)一個完整的加工程序由若干程序段組成，每個程序段由若干代碼字組成，每個代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字及符號組成。字母、數(shù)字和符號通稱為字符。即：字符→代碼→程序段→程序。

例如在FANUC6M系統(tǒng)中編寫的一個加工程序。％100程序號N10G00X0Y0Z100LFN11G17T1LF程序內(nèi)容………N20M02LF程序結(jié)束第三孩節(jié)趙程序槍編制驅(qū)的基騾本概饅念字地址程序段格式又稱地址符可變程序段格式所謂地址符可變程序段格式，就是在一個程序段內(nèi)字的數(shù)目和字的長度（位數(shù)）都是可變的。

所謂字地址，就是字前面的字母，它表示該字的功能。格式中所使用的地址，因各種數(shù)控系統(tǒng)而異。在這種格式中，不需要的代碼字以及與上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫，故程序簡單明了，可讀性強(qiáng)，易于檢測。3.3.2、程序段的格式

程序段由字母、數(shù)字及符號排列而成。程序段的格式主要有三種，即固定順序程序段格式、使用分隔符的程序段格式和字地址程序段格式?，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)廣泛常用的是字地址程序段格式。第三瘡節(jié)凳程序找編制苦的基毀本概觸念固定摩順序貴程序楊段格那式分隔引符固課定順軍序程否序段朗格式第三錦節(jié)庸程序林編制蜓的基蠶本概伏念程序段中常用字說明如下：⑴程序段號字用以識別程序段的編號。由地址碼N和若干位數(shù)字組成。例如：N10

G00X0Y0Z100LF

;N10就是程序號字

字地址程序段的一般格式為：

N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF程序段號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束符第三節(jié)程序編制的基本概念

N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF程序段號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束符⑶座標(biāo)值字（尺寸字）座標(biāo)值字由地址碼、＋、－、符號及絕對值或增量值的數(shù)字構(gòu)成。座標(biāo)值的地址碼有：X、Y、Z,U、V、W等。例如：N10G00X+20Y-20LF

;座標(biāo)值的“＋”可省略。⑵準(zhǔn)備功能字(G功能字)G功能是使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備指令，由地址G和兩位數(shù)字來表示，從G00～G99共100種。第三則節(jié)湯程序陸編制僚的基適本概貨念

N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF程序段號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束符⑷進(jìn)給功能字它表示刀具中心運(yùn)動時的速度。它由地址碼F和后面若干位構(gòu)成。這個數(shù)字的定位取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方法。如F100表示進(jìn)給速度為100mm/min，有的以Fxx表示，這后兩位既可以是代碼又可以是進(jìn)給量的數(shù)字。具體內(nèi)容見所用數(shù)控機(jī)床的使用說明書。⑸主軸轉(zhuǎn)速字由地址碼S和在其后的若干位數(shù)字組成，單位為：r/min.例如：S800——表示主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。第三曠節(jié)砍程序船編制礙的基徐本概甲念⑹刀具功能字由地址碼T和若干位數(shù)字組成。刀具功能字的數(shù)字是指定的刀號。數(shù)字的位數(shù)由所用系統(tǒng)決定。例如：T08———表示第8號刀。

N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF程序段號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束符第三猴節(jié)狼程序棵編制售的基備本概呢念⑺輔助功能字(M功能)輔助功能表示一些機(jī)床輔助動作的指令。用地址碼M和后面的兩位數(shù)字表示。從M00～M99共100種。例如：N001G00G17X…Y…M03M08

LF⑻程序段結(jié)束寫在每一個程序段之后，表示程序段結(jié)束。用“LF”表示，也有用“NL”及符號“；”“*”表示的，也有什么符號都不要的。

N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF程序段號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束符第三關(guān)節(jié)王程序連編制四的基前本概訓(xùn)念3.肆3.匯3、主抗程序贏和子渠程序程序蒼可由主程早序和員若干寺子程苗序組成秘。在一灰個加諒工程炊序中題如果撥有幾記個一班連串晚的程歇序段雞完全屬相同倆則可棟將其距編成芳子程表序。子程夠序的干結(jié)構(gòu)閘也和趨主程抓序一擊樣，姥也有嬸開始胞部分晝、內(nèi)篩容部深分和隱結(jié)束渡部分啟。主程獎序與親子程琴序關(guān)浪系圖第三絹節(jié)贏程序棟編制膽的基竟本概化念子程拍序的其開始前部分捷由子岡程序造開始娛符號抱加兩圖位或法三位雁數(shù)字雹組成殲。子程與序的倡開始層符號典由生家產(chǎn)廠魄家確腔定，堂例如練西門討子公指司的玩系統(tǒng)辯規(guī)定燭字母L作子預(yù)程序儀的開膝始符卡號，風(fēng)如24號子帖程序友寫為L2刮40樓0.子程工序的撿內(nèi)容亮部分臂和主狂程序篩一樣。子斬程序曾的結(jié)長束部削分是能以子程序撓結(jié)束包符單坐獨(dú)構(gòu)語成一喪個程者序段外。子程栽序結(jié)遞束符是由善生產(chǎn)億廠家醬決定正的，濟(jì)例如軋西門到子公始司系餅統(tǒng)規(guī)抄定為M1扁7債,F剪AN托UC寨6葛M系統(tǒng)著規(guī)定赴為M9纏9。主程捐序與珍子程鼻序的姑關(guān)系威舉例絞如下嗎：第三捆節(jié)鈴程序較編制肌的基許本概核念第四威節(jié)膊數(shù)控區(qū)編程盼幾何席基礎(chǔ)教學(xué)頂內(nèi)容第四協(xié)節(jié)換數(shù)控嘴編程稀幾何島基礎(chǔ)4.找1數(shù)控猾機(jī)床最坐標(biāo)持系和終運(yùn)動悅方向為了希確定機(jī)床摟的運(yùn)產(chǎn)動方票向和訂移動撓距離，需眾要在添機(jī)床搬上建旗立一犁個坐監(jiān)標(biāo)系自，這芳就是劃機(jī)床慘坐標(biāo)吃系。腸機(jī)床假坐標(biāo)委系是息為了戚確定工件求在機(jī)匙床上闖的位犧置、橡機(jī)床驕運(yùn)動阿部件證的特業(yè)殊位堂置（栗如：芒換刀品點(diǎn)、寫參考痛點(diǎn)）旬以及傷運(yùn)動噴范圍敗等而枯建立僚的幾艇何座歌標(biāo)系，是滴機(jī)床妥上固下有的驢坐標(biāo)潑系。第四節(jié)數(shù)控編程幾何基礎(chǔ)1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系采用標(biāo)準(zhǔn)笛卡兒直角坐標(biāo)系。對于一臺具體的機(jī)床其坐標(biāo)系的構(gòu)建應(yīng)滿足三個原則：（如圖2-1所示。）⑴符合右手法則注意：旋轉(zhuǎn)及擺動軸旋轉(zhuǎn)及擺動運(yùn)動A、B、C的正方向分別沿x、y、z軸的右螺旋前進(jìn)的方向，如旁圖所示。第四昨節(jié)娃數(shù)控己編程寺幾何省基礎(chǔ)⑵Z軸與主軸方向一致

規(guī)定正方向的前提是：假定工件不動、刀具相對于工件移動時的方向。如果是工件移動則用加“

，”的字母來表示，按相對運(yùn)動的關(guān)系，工件運(yùn)動的正方向恰好與刀具運(yùn)動的正方向相反，即：圖2－2＋x=-x，，＋y=-y，，＋z=-z，，＋A=-A，，＋B=-B，，＋C=-C，，⑶刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸正向。第四兇節(jié)嘗數(shù)控華編程吃幾何息基礎(chǔ)⑶y坐標(biāo)軸在確定了x、z軸的正方向后，即可按右手法則確定y軸的正方向。

4.1.2、機(jī)床座標(biāo)軸的確定方法⑴傳遞切削動力的主軸規(guī)定為Z軸。⑵X坐標(biāo)軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾面且與z軸垂直。第四他節(jié)妙數(shù)控栽編程翅幾何憑基礎(chǔ)4.寶1.棵2坐標(biāo)耀軸及褲其方埋向確琴定的僅方法餐及步魯驟(1沈)傅Z軸的組確定Z軸指蹈主軸其的方既向或引與主旬軸平液行的草軸的紹方向憶。第四賽節(jié)鳳數(shù)控再編程幫幾何色基礎(chǔ)4.趴1.拼2坐標(biāo)阻軸及棄其方舟向確嶼定的秘方法箭及步哥驟(2店)X軸的辮確定對于惹工件眉旋轉(zhuǎn)桌機(jī)床在水僅平面憤；垂直焦于Z軸；沿著相徑向第四惜節(jié)錢數(shù)控邪編程偽幾何平基礎(chǔ)4.存1.嚷2坐標(biāo)沒軸及痕其方猜向確彈定的聚方法福及步象驟(2斤)X軸的譽(yù)確定對于匹刀具絡(luò)旋轉(zhuǎn)辦機(jī)床(如銑棄、鉆廳、鏜裁床)①當(dāng)Z軸水別平時此處懸，工診件動舟刀具襪不移冰動，判斷瓶工件X軸正惹方向勤的方徐法：站在火主軸餐末端邊，從郵工件甲向主編軸看扣，右盤手方延向頓為工凈件正相方向。第四霞節(jié)穩(wěn)數(shù)控族編程濾幾何職基礎(chǔ)②當(dāng)Z軸為破鉛垂得方向瞎時(立式杏主軸)a.對于撲單立吃柱機(jī)照床判別姻方法票：面對蘆主軸宿，右選手方槍法即沾為X軸方斗向（棟刀具X軸正鎖方向消）。撥注意辟：此卻處主黨軸可穩(wěn)上下完移動秒，即貌可看億成刀基具動耕，工途件不取動。第四脆節(jié)病數(shù)控綠編程躺幾何蘭基礎(chǔ)b.對于捧單立澡柱機(jī)賀床判別峽方法：站姐在操箭作臺膠一側(cè)竊立柱悄，向變另一鮮立柱煎看，蘇右手柴方向同即為X)正方功向(刀具啦的X軸正暢方向拾）。第四卸節(jié)乓數(shù)控蒼編程歷幾何扒基礎(chǔ)(3里)孟Y軸的反確定第四幼節(jié)敢數(shù)控塘編程港幾何貨基礎(chǔ)(4禁)旋轉(zhuǎn)泛方向繳的確壺定第四賺節(jié)舊數(shù)控像編程方幾何閑基礎(chǔ)4.共2絕對誘坐標(biāo)擊與相松對坐嘗標(biāo)(或增約量坐運(yùn)標(biāo)系)絕對符坐標(biāo)稍系相對斧坐標(biāo)菠系第四辭節(jié)護(hù)數(shù)控攏編程估幾何蚊基礎(chǔ)例：右刀具蘭由A點(diǎn)運(yùn)耽動到B點(diǎn)，炸分別弓計算B點(diǎn)的威絕對仍坐標(biāo)浩和相對適坐標(biāo)身。解：晚以絕憲對坐府標(biāo)計母算：XB=3冰0，YB=3斜5以相蠟對坐糖標(biāo)計喬算：XB=1瞞8，YB=2許0第四林節(jié)廣數(shù)控做編程誕幾何胳基礎(chǔ)4.陡3工件研坐標(biāo)敲系和賄工件牌原點(diǎn)4.音3.覽1、機(jī)床棍原點(diǎn)稀與參考冷原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)⑴機(jī)床去原點(diǎn)(機(jī)械則原點(diǎn))是指持機(jī)床戶坐標(biāo)占系的聲原點(diǎn)訊，即X=初0,疊Y=夸0,勻Z=鄙0的點(diǎn)。機(jī)床秒原點(diǎn)蘿是機(jī)羨床的胃最基袋本的座點(diǎn)，遷它是頭其它驕所有座標(biāo)針的基準(zhǔn)即點(diǎn)。機(jī)床冰原點(diǎn)冒是由制造運(yùn)廠確年定的。例作如數(shù)他控車踩床的倆原點(diǎn)偵一般歲設(shè)在賺主軸犧前端陡的中感心。機(jī)床艷原點(diǎn)勇常用趕“M”表示或。(M不)第四債節(jié)涌數(shù)控崗編程偉幾何拍基礎(chǔ)

⑵機(jī)床的參考點(diǎn)是用于對機(jī)床的工作臺、滑板以及刀具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)。它是機(jī)床在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件退離到機(jī)床坐標(biāo)系中的一個固定不變的極限點(diǎn)。參考點(diǎn)常用“R”表示。

參考點(diǎn)相對于機(jī)床原點(diǎn)而言是一個固定值。圖2－7機(jī)床原點(diǎn)本例的參考點(diǎn)O’為：x=200、z=400機(jī)床零點(diǎn)也稱為機(jī)床零點(diǎn)。(R)(M)第四皆節(jié)道數(shù)控潛編程亂幾何健基礎(chǔ)工件原點(diǎn)

4.3.2、工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是以工件設(shè)計尺寸為依據(jù)建立的坐標(biāo)系。建立工件坐標(biāo)系的目的主要是為了編程方便。⑵能使工件方便的裝卡、測量和檢驗。

1、工件原點(diǎn)

是指工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為工件零點(diǎn)。工件零點(diǎn)的一般選擇原則為：

⑴工件零點(diǎn)應(yīng)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。第四襪節(jié)瞞數(shù)控芽編程塊幾何遵基礎(chǔ)

⑶工件零點(diǎn)盡量選在尺寸精度較高，粗糙度較低的工件表面上。圖2－8工件零點(diǎn)圖2-8

⑷對于有對稱形狀的幾何零件，工件零點(diǎn)最好選擇在對稱中心上，如圖2－8所示。

車床的工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線上，多定在工件的右端面或左端面。

銑床的工件原點(diǎn)，一般設(shè)在工件外輪廓的某一個角上工件對稱處，進(jìn)刀深度方向的零點(diǎn)，大都取在工件上表面。第四難節(jié)續(xù)數(shù)控述編程攻幾何愈基礎(chǔ)2、編程原點(diǎn)編制程序時，為了編程方便需要在圖紙上選擇一個適當(dāng)?shù)奈恢米鳛榫幊淘c(diǎn)所有編程尺寸都按這一原點(diǎn)來給定.所以又稱為程序原點(diǎn)或稱程序零點(diǎn)、編程零點(diǎn)。而對于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個程序或子程序。為了編程的方便和減少許多座標(biāo)值的計算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而分別設(shè)在便于程序編制的位置（G54～G59）。如圖2－9所示。對于簡單的零件，工件零點(diǎn)就是編程零點(diǎn)，這時的編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)程序原點(diǎn)工件原點(diǎn)第四將節(jié)掉數(shù)控騾編程潮幾何遣基礎(chǔ)有了原點(diǎn)偏置，編程人員可在編程時不考慮工件在機(jī)床上的安裝位置和安裝精度，而利用數(shù)控系統(tǒng)的原點(diǎn)偏置功能，通過工件原點(diǎn)偏置，補(bǔ)償工件的裝夾誤差，。3、工件原點(diǎn)偏置工件隨夾具安裝在機(jī)床上后，機(jī)床原點(diǎn)與工件原點(diǎn)之間的距離稱為工件原點(diǎn)偏置,如圖2－10所示。原點(diǎn)偏置的測定及預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中的這一操作就是對刀。第五最節(jié)游程序反編制魄中的奧基本祖指令教學(xué)坊內(nèi)容5.潑1準(zhǔn)備軋功能奶指令——充G指令5.棚2輔助誤功能巡壽指令——圍M指令5.默3釘F、S、T指令——續(xù)效葵代碼一、模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼1、模態(tài)代碼模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）一經(jīng)在程序中使用，便保持有效直到以后的程序段中出現(xiàn)同組的另一代碼時才失效。在某一程序段中使用了某一模態(tài)G代碼，如果其后續(xù)的程序段中還有相同功能的操作，且沒有出現(xiàn)過同組的G代碼時，則在后續(xù)的程序段中可不再書寫這一功能代碼指令。2、非模態(tài)代碼其功能僅在所出現(xiàn)的程序段中有效。在編程指令中“G”指令和“M”指令中都有模態(tài)代碼，“F”指令（進(jìn)給速度）與“S”指令（主軸轉(zhuǎn)速）均為模態(tài)代碼。

5.真1、準(zhǔn)撲備功孟能指柴令(G功能臂指令)準(zhǔn)備洞功能幅指令妄又稱呢“G”功能畫指令數(shù)。它肅由字根母“G”和后革面的熱兩位麻數(shù)字慌組成至，從G0聯(lián)0－G9瓦9共有10趁0種，消如表2－3所示衛(wèi)。第五忽節(jié)箭程序損編制深中的蝦基本眼指令G指令狐的功身能是桃：規(guī)煙定刀妖具和姿工件棗相對栽運(yùn)動名的軌絡(luò)跡、最機(jī)床圈坐標(biāo)溉系、末坐標(biāo)弄平面摟、刀永具補(bǔ)柜償?shù)忍蕉喾N誦功能交，它逆為數(shù)交控系蠶統(tǒng)的笛插補(bǔ)音運(yùn)算扶作準(zhǔn)工備，炊故G指令滲一般忘位于魯程序營段中襲坐標(biāo)蜂尺寸侵的前挺面。G指令閃有如雅下幾話種：與坐巾標(biāo)系泡有關(guān)珍指令選擇筆工件盈坐標(biāo)卵系指情令指估令坐標(biāo)耗平面喬選擇昂指令快速予點(diǎn)定儉位指拘令直線撥插補(bǔ)雅指令圓弧峽插補(bǔ)常指令刀具蠟補(bǔ)償扛指令暫停(延時)指令第五動節(jié)虧程序掠編制硬中的竭基本攝指令1、與鍬坐標(biāo)級系有逆關(guān)指