機(jī)械原理結(jié)構(gòu)3

2-1

構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副2-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制2-3平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2-4機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析2-5平面機(jī)構(gòu)中的高副低代第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副一、構(gòu)件二、運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。平面運(yùn)動(dòng)副分類(lèi):轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副特點(diǎn)：面接觸、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)

低副——運(yùn)動(dòng)的單元.運(yùn)動(dòng)副元素——兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn)、線、面?！?/p>

齒輪副

凸輪副特點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸、沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì)移動(dòng)繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)

高副螺旋副

球面副

●三、運(yùn)動(dòng)鏈

若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的可動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)鏈

若將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定，運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu)。四、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類(lèi)：

1、機(jī)架（描述運(yùn)動(dòng)的參考系）2、原動(dòng)件（運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件）3、從動(dòng)件2-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的一種工程用圖表達(dá)方式：

用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素：

構(gòu)件數(shù)目運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類(lèi)型運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置●

轉(zhuǎn)動(dòng)副一、運(yùn)動(dòng)副符號(hào)

移動(dòng)副●齒輪副凸輪副122122●螺旋副球面副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表●

二、構(gòu)件

不管構(gòu)件形狀如何，簡(jiǎn)單線條表示，帶短剖面線表示機(jī)架?！駧н\(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件●三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法與步驟：

1.確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件；2.根據(jù)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)副的種類(lèi)和數(shù)目；3.選定比例尺，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；4.標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺；5.驗(yàn)算自由度。機(jī)架ABCABC●1234ABC141223A14B12C23432414例2-1繪制圖示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖●A1234BCD例2-2顎式破碎機(jī)●例2-3.繪制轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式水泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例2-4.繪制旋轉(zhuǎn)泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例2-5.繪制圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖●例2-6活塞泵運(yùn)動(dòng)副？●例2-備7小型掙壓力乞機(jī)●分析確機(jī)構(gòu)踢的組棋成及改運(yùn)動(dòng)選情況閉，確道定機(jī)流構(gòu)中慰的機(jī)直架、酷原動(dòng)賴(lài)部分釣、傳槍動(dòng)部況分和脅執(zhí)行胸部分鵲，以敗確定候運(yùn)動(dòng)共副的悶數(shù)目鐮。循著食運(yùn)動(dòng)躺傳遞置的路敵線，紗逐一駛分析哥每?jī)蓸?biāo)個(gè)構(gòu)系件間肺相對(duì)舞運(yùn)動(dòng)攪的性陣質(zhì)，絲式確定嚴(yán)運(yùn)動(dòng)肥副的惜類(lèi)型雨和數(shù)遞目;恰當(dāng)蝴地選掛擇投雹影面糊：一喊般選泛擇與捉機(jī)械忍的多鞠數(shù)構(gòu)鐮件的根運(yùn)動(dòng)距平面短相平突行的餡平面亦作為法投影劣面。選擇績(jī)適當(dāng)逢的比割例尺,定出瀉各運(yùn)懷動(dòng)副彩之間懲的相宰對(duì)位瘋置，皂用規(guī)糾定的亞簡(jiǎn)單友線條宵和各鼓種運(yùn)駝動(dòng)副棍符號(hào),將機(jī)貞構(gòu)運(yùn)吳動(dòng)簡(jiǎn)稈圖畫(huà)斜出來(lái)飛。小結(jié)員：一、構(gòu)件昂的自鴉由度自由抵度構(gòu)件烏所具女獨(dú)立板運(yùn)動(dòng)蕉的個(gè)姜數(shù)（低確定予構(gòu)件服位置粉所需獨(dú)歡立坐寇標(biāo)數(shù)彎）。一個(gè)躲完全細(xì)自由抓的平驅(qū)面運(yùn)遵動(dòng)構(gòu)掃件具有啞三個(gè)自由擦度。xy21xyyx2-策3平面尤機(jī)構(gòu)蘇的自篩由度●F=6F=3不論察形成查運(yùn)動(dòng)越副的牢兩個(gè)端構(gòu)件基是否東其中卡有一富個(gè)相醒對(duì)固碼定，運(yùn)動(dòng)釘副引細(xì)入的臭約束今數(shù)S均相夜同。二、平面挎運(yùn)動(dòng)辟副的傾約束梳條件約束—限制約束織條件—約束祥數(shù)運(yùn)動(dòng)茫副的既形成曾引入進(jìn)了約逼束，潔使構(gòu)鏈件失笛去運(yùn)捐動(dòng)自頑由度豆。1.轉(zhuǎn)動(dòng)亂副x0y0xy約束挺數(shù)S云=撥2F=1F=4●2.移動(dòng)虧副約束婦數(shù)S呢=芽23.齒輪挺副4.凸輪乒副nn約束逝數(shù)S請(qǐng)=似1nn平面新低副占約束環(huán)數(shù)S系=攜2平面算高副癥約束曾數(shù)S嗎=蓄1●三、斷平面挎機(jī)構(gòu)析的自榴由度機(jī)構(gòu)年的自秒由度F=3活動(dòng)虹構(gòu)件緊數(shù)-2證低副塌數(shù)-1陶高副修數(shù)計(jì)算勁公式F婦＝3雅n2PLPH1.機(jī)構(gòu)災(zāi)自由蛙度的丸計(jì)算助公式F＝再3n2PLPH＝32母340＝1F＝滾3n2PLPH＝32豆450＝2F＝梯3n2PLPH＝32赤221＝1●F=暫3n采-2夫PL-PH=32-23-0=0F=遍3n惕-2腳PL-PH=33-25-0=-1三個(gè)查構(gòu)件蟲(chóng)通過(guò)極三個(gè)番轉(zhuǎn)動(dòng)京副相抹連,相當(dāng)閑于一寫(xiě)個(gè)構(gòu)愿件。●F=黨3n察-2閑Pl–綿Ph=3輸×4糧-舞2豪×5鼠-0值=2F=才3n乎-2摔pl–勝ph=3質(zhì)×3錯(cuò)-碗2帽×4丸-0跌=1四桿機(jī)構(gòu)五桿機(jī)構(gòu)2.機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)股鏈)具有洪確定睛相對(duì)穗運(yùn)動(dòng)社的條資件有一寧個(gè)機(jī)使架自由容度大運(yùn)于零鐮（F>物0）原動(dòng)枯件數(shù)=自由參度數(shù)（通錫常，護(hù)原動(dòng)示件為釀含低落副構(gòu)壺件且江與機(jī)定架相必連,只有拔一個(gè)揭自由難度。楊）●3.注意御事項(xiàng)復(fù)合憶鉸鏈m個(gè)構(gòu)梯件(m3替)在同饑一處盛構(gòu)成氧共軸頁(yè)線的陜轉(zhuǎn)動(dòng)貫副412356F＝3n－2PL－PH＝3－2－560＝3F＝3n－2PL－PH＝3－2－570＝1m-圣1個(gè)低賺副復(fù)—計(jì)算陸在內(nèi)5231）要堂正確隸計(jì)算帖運(yùn)動(dòng)眉副數(shù)剩目●F＝脊3n眾－2妖PL－PH＝3－2－760＝9F＝贏3n草－2倦PL－PH＝3－2－7100＝1?復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)例2-俗7:圓盤(pán)蹄鋸機(jī)遮構(gòu)●F＝削3n哭－2汪PL－PH＝3－2－123F＝眠3n盤(pán)－2授PL－PH＝3－2－231＝-1兩構(gòu)贊件間撫構(gòu)成倘多個(gè)公運(yùn)動(dòng)素副3.注意伸事項(xiàng)（續(xù)乎）錯(cuò)221＝1對(duì)移動(dòng)陡副導(dǎo)痕路平行轉(zhuǎn)動(dòng)眨副軸姿線重合平面累高副藝接觸索點(diǎn)共法燥線“轉(zhuǎn)紹動(dòng)副頌”“移宜動(dòng)副與”●F＝囑3n攜－2盲PL－PH＝3－2－331＝23.注意蠟事項(xiàng)（續(xù)茄）機(jī)構(gòu)峽中某兩些構(gòu)卡件所扇具有乳的局罩部運(yùn)握動(dòng)，漿并不志影響臺(tái)機(jī)構(gòu)謝運(yùn)動(dòng)服的自各由度庭。2）局部戒自由桶度—排除F＝邊3n績(jī)－2欣PL－PH-F＝3－2－珍-331＝11這時(shí)F＝3n－2PL－PH-F式中F為局部鹿自由蹈度數(shù)握目●412351234F＝呀3n匠－2湯PL－PH＝3－2－340＝1F＝3n－2PL－PH＝3－2－460＝0？對(duì)3）虛淋約束不產(chǎn)笨生實(shí)買(mǎi)際約郵束效律果的重復(fù)撤約束—排除3.注意鎮(zhèn)事項(xiàng)（續(xù)簡(jiǎn)）應(yīng)用壁實(shí)例F＝抬3n丟－2參PL－PH+P＝3－2－絲式+460＝11●Ⅰ.軌跡病重合轉(zhuǎn)動(dòng)都副聯(lián)妙接的酬兩構(gòu)鳴件上套聯(lián)接飯點(diǎn)的淚軌跡雖重合1234BOAF＝礦3n附－2供PL－PH+P＝3－2－待+341＝11F＝淚3n兆－2飄PL－PH＝3－2－341＝0錯(cuò)對(duì)虛約阻束常那發(fā)生搭在下雀列情題況n＝店4，炕PL＝4腐，PH＝0靜，P＝1駁F貨＝1●41235用一視個(gè)構(gòu)鬼件兩籮個(gè)運(yùn)御動(dòng)副昨去聯(lián)舌接則昏構(gòu)成虛約萬(wàn)束Ⅱ.兩構(gòu)六件上謹(jǐn)某兩蹈點(diǎn)間孟的距肥離在淘運(yùn)動(dòng)尾過(guò)程占中始毅終不迅變虛約分束F＝縱3n害－2瓦PL－PH+P＝3－2－繼+460＝11●Ⅲ.對(duì)傳途遞運(yùn)拔動(dòng)不半起獨(dú)冷立作軌用的載重復(fù)濃部分1232虛F＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+444＝

11P＝2亭Pl+Ph－3毅n＝2+啊－243碧2＝2F＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+556＝

12虛●平面汁機(jī)構(gòu)往自由瘡度計(jì)晉算公脂式F＝趁3n棄-絲式2PL-結(jié)PH+苗P-爹FF纖局部捧自由乒度數(shù)PH高副偵數(shù)n活動(dòng)五構(gòu)件兼數(shù)P助虛約夕束數(shù)PL低副爆數(shù)F著局部榮自由認(rèn)度數(shù)●F＝稍3n綁－2債PL－PH+P-厲F＝3－2－昌+針-791＝1局復(fù)局F＝濃3n憑－2標(biāo)PL－PH+運(yùn)P-均F＝3－2－不+西-8101＝2例2-納9:例2-擠8:412356781234567901801●F＝陸3n蜂－2蒸PL－PH＝3－2－8111＝1例2-傻10蔑:●小結(jié)◆計(jì)算害機(jī)構(gòu)匹自由扔度應(yīng)陶注意研的事發(fā)項(xiàng)存在慨于轉(zhuǎn)亞動(dòng)副材處正確庭處理?yè)浞椒ⅲ簭?fù)畢合鉸滅鏈處壺有m個(gè)構(gòu)券件則味有(m垃-1忍)個(gè)轉(zhuǎn)耐動(dòng)副◆復(fù)合讀鉸鏈◆局部務(wù)自由那度常發(fā)理生在飯為減制小高喚副磨晴損而繁將滑朽動(dòng)摩閑擦變析成滾叉動(dòng)摩剃擦所朝增加補(bǔ)的滾畏子處從。正確策處理烤方法桑：計(jì)綿算自爭(zhēng)由度魯時(shí)將驚局部罰自由怪度減夜去?！籼摷s獎(jiǎng)束存在營(yíng)于特耍定的益幾何夫條件送或結(jié)臭構(gòu)條沖件下躲。正確威處理險(xiǎn)方法商：將元引起溝虛約顯束的編構(gòu)件氏和運(yùn)齊動(dòng)副悅除去樂(lè)不計(jì)估?！窭?-年11：計(jì)鐮算圖筐示某辜包裝懇機(jī)送汗紙機(jī)怖構(gòu)的尼自由棵度，濤并判揉斷該本機(jī)構(gòu)滾是否龍有確途定運(yùn)慌動(dòng)。解法2：偵復(fù)合港鉸鏈?zhǔn)校篋包含2個(gè)轉(zhuǎn)陽(yáng)動(dòng)副局部畢自由掉度：F’詢(xún)=2虛約港束：育桿8及轉(zhuǎn)棄動(dòng)副F、I引入1個(gè)虛罷約束掘。計(jì)算愚自由指度前妻直接敏去除嚼虛約耀束和羨局部毅自由滿度：動(dòng)畫(huà)于演示解法1：◆計(jì)算遮機(jī)構(gòu)它自由珠度典惑型例泡題分盆析n=慕6毒pl=7鴨ph=3F=誰(shuí)3n皂-2亡pl-ph=1●例2-索12：計(jì)算絡(luò)圖示拉機(jī)構(gòu)團(tuán)的自桃由度替，如嶄有復(fù)男合鉸栗鏈、態(tài)局部圖自由謙度和乖虛約悶束，繳需明該確指播出。網(wǎng)畫(huà)箭壟頭的評(píng)構(gòu)件垂為原角動(dòng)件椅。復(fù)合鉸鏈解：侄分析局部自由度1個(gè)虛約束復(fù)合鉸鏈●復(fù)合鉸鏈局部自由度1個(gè)虛約束復(fù)合鉸鏈一、咸機(jī)構(gòu)坦的組故成原清理機(jī)構(gòu)銹具有傭確定性運(yùn)動(dòng)雷的條藏件：極自由牌度數(shù)=原動(dòng)翼件數(shù)◆基本衰桿組諒：把極機(jī)構(gòu)胖中最殿后不檢能再皆拆的蜜自由怨度為起零的灑構(gòu)件裕組稱(chēng)騎為機(jī)滋構(gòu)的糧基本愿桿組韻。2-恩4機(jī)構(gòu)驕的組撒成原拔理及銳結(jié)構(gòu)完分類(lèi)1.桿組機(jī)架獸和原請(qǐng)動(dòng)件苗與從戚動(dòng)件吼組分繼開(kāi)：再?gòu)念D動(dòng)構(gòu)菊件組虎自由層度為雨零?？梢晕浽俨鹕映筛摵?jiǎn)單箱的自筋由度測(cè)為零發(fā)的桿槽組●對(duì)于艦全低缺副的受桿組斬：n個(gè)構(gòu)件屈、pl個(gè)低綱副◆基本浴桿組含的分依類(lèi)根據(jù)n的取謝值基踩本桿倡組分丘為以檔下幾虜種情刷況：（1）n=2襯,pl=3的雙被桿組單：又花叫Ⅱ級(jí)桿失組常見(jiàn)Ⅱ級(jí)桿檔組的童形式垂為n和pl為整完數(shù)n=產(chǎn)2,稻4,論6…●（2）n=4享,pl=6的多叔桿組段，又嫌叫Ⅲ級(jí)桿組特征索為桿通組中種具有籮一個(gè)伏三副井構(gòu)件膚。常見(jiàn)賭的三剪種形滿式為（3）更菊高級(jí)紐奉別的棋桿組●機(jī)構(gòu)曬組成位原理痛指把竿若干活個(gè)基起本桿仁組依凝次聯(lián)嘩接到夫原動(dòng)養(yǎng)件和旬機(jī)架敬上，艘就可劍以組室成自注由度沸數(shù)與炎原動(dòng)午件數(shù)葡相等犧的新辯機(jī)構(gòu)嶺。2.機(jī)構(gòu)抓的組張成原趙理動(dòng)畫(huà)籠演示◆機(jī)構(gòu)碌組成惠過(guò)程一、忘機(jī)構(gòu)孝的組候成原夢(mèng)理（喬續(xù)）◆機(jī)構(gòu)桐創(chuàng)新昂設(shè)計(jì)觸應(yīng)遵漢循的鐮原則利用扒機(jī)構(gòu)攻組成帥原理養(yǎng)進(jìn)行還機(jī)構(gòu)灶創(chuàng)新界時(shí)，籠在滿堤足相濫同工基作要揀求的躍條件姐下，本機(jī)構(gòu)奶的結(jié)喇構(gòu)越陵簡(jiǎn)單競(jìng)、桿估組的好級(jí)別星越低奔、構(gòu)扛件數(shù)截和運(yùn)凡動(dòng)副緩數(shù)越露少越賠好?！穸?、嚷平面摩機(jī)構(gòu)弓的結(jié)許構(gòu)分蟲(chóng)類(lèi)◆II級(jí)機(jī)姥構(gòu)指機(jī)語(yǔ)構(gòu)中灘基本囑桿組起的最龜高級(jí)引別為II級(jí)的詢(xún)機(jī)構(gòu)鉤?！鬒I倚I級(jí)機(jī)要構(gòu)指機(jī)呆構(gòu)中授基本銅桿組煉的最惕高級(jí)蛾別為II租I級(jí)組脖的機(jī)垃構(gòu)?！簪窦?jí)機(jī)神構(gòu)只由蛙機(jī)架姐和原敞動(dòng)件窮組成考的機(jī)熔構(gòu)稱(chēng)歌為Ⅰ級(jí)的訊機(jī)構(gòu)們。杠濕桿機(jī)撥構(gòu)、剩斜面摔機(jī)構(gòu)謎）◆機(jī)構(gòu)哥結(jié)構(gòu)仗分類(lèi)他的依請(qǐng)據(jù)：根據(jù)莊機(jī)構(gòu)遍中基局本桿香組的萌級(jí)別撓進(jìn)行堅(jiān)分類(lèi)挨?！瘛艚Y(jié)構(gòu)撒分析膽目的三、你平面銅機(jī)構(gòu)碰的結(jié)寸構(gòu)分虹析了解刪機(jī)構(gòu)績(jī)的組顆成，規(guī)確定風(fēng)機(jī)構(gòu)貫的級(jí)訪別。把機(jī)里構(gòu)分和解為慎基本和桿組向、機(jī)賺架和活原動(dòng)單件?！艚Y(jié)構(gòu)個(gè)分析疑的過(guò)陡程拆桿知組從離榮原動(dòng)講件最蹦遠(yuǎn)的蹈構(gòu)件談開(kāi)始召試拆多，先線拆II級(jí)組肌，若樣不成父，再臘拆II冬I級(jí)組普，每跌拆出潮一個(gè)折桿組鼻后，晃機(jī)構(gòu)靠的剩蛋余部疫分仍丙應(yīng)是膠一個(gè)激與原退機(jī)構(gòu)譽(yù)有相蜜同自哥由度膚的機(jī)倒構(gòu)，臥直到系只剩駕原動(dòng)哲件為踢止?！魲U組燙拆分棋原則◆機(jī)構(gòu)飾結(jié)構(gòu)事分析假步驟★典型剖例題1：試確僵定圖不示機(jī)義構(gòu)級(jí)咱別。1、正暑確計(jì)丟算機(jī)門(mén)構(gòu)的組自由抗度；2、根折據(jù)機(jī)房誠(chéng)構(gòu)拆型分原某則進(jìn)埋行拆潤(rùn)分3、最拆后定滿出機(jī)棟構(gòu)的冷級(jí)別藍(lán)。桿組臨拆分尚示例◆平面綠機(jī)構(gòu)減中高莫副低兇代的站目的為了鴨使平奶面低委副機(jī)羞構(gòu)結(jié)借構(gòu)分扔析和悉運(yùn)動(dòng)蕉分析淘的方蜂法適總用于臣所有劉平面菠機(jī)構(gòu)承，需夕要進(jìn)揚(yáng)行平汽面機(jī)酒構(gòu)的糊高副店低代援?！舾吒鄙虻痛绲暮瑫x義根據(jù)識(shí)一定靜條件敵對(duì)平音面高液副機(jī)坑構(gòu)的創(chuàng)中高乓副虛烏擬地帆用低顆副來(lái)訊代替顧的方耀法?！舾吒彬?yàn)低代敘的條丸件：①代替區(qū)前后攜機(jī)構(gòu)垂的自彩由度賴(lài)不變算；②代替丑前后姻機(jī)構(gòu)統(tǒng)的瞬禽時(shí)速旱度和炎瞬時(shí)泡加速縱度不幕變。2-遣5平面零機(jī)構(gòu)怨的高崖副低旨代●◆高副學(xué)低代狐方法結(jié)論：用靜一個(gè)鬧含有壺兩個(gè)撒低副脫的虛葛擬構(gòu)凍件來(lái)環(huán)代替皂高副犯，且恰兩低臣副位尸置分守別在起兩高村副兩餐元素通接觸秤點(diǎn)處夜的曲啊率中饅心。分析酸：高副神：提口供1個(gè)約按束低副追