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運(yùn)籌學(xué)多目標(biāo)規(guī)劃演示文稿目前一頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)運(yùn)籌學(xué)多目標(biāo)規(guī)劃目前二頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)一、多目標(biāo)決策問題實(shí)例干部評估-德、才兼?zhèn)浣處煏x升-教學(xué)、科研、論文等購買冰箱-價(jià)格、質(zhì)量、耗電、品牌等球員選擇-技術(shù)、體能、經(jīng)驗(yàn)、心理找對象-容貌、學(xué)歷、氣質(zhì)、家庭狀況§1多目標(biāo)決策簡介目前三頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)二、多目標(biāo)決策與多目標(biāo)規(guī)劃多目標(biāo)決策多目標(biāo)規(guī)劃(MultipleObjectiveProgramming,決策變量連續(xù))多準(zhǔn)則決策(MultipleCriteriaDecisionMaking,決策變量離散,即有限方案)§1多目標(biāo)決策簡介目前四頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)三、多目標(biāo)決策與單目標(biāo)決策區(qū)別點(diǎn)評價(jià)與向量評價(jià) 單目標(biāo):方案dj←評價(jià)值f(dj)
多目標(biāo):方案dj←評價(jià)向量(f1(dj),f2(dj)…,fp(dj))全序與半序:
方案di與dj之間 單目標(biāo)問題:di<dj;di=dj;di>dj
多目標(biāo)問題:除了這三種情況之外,還有一種情況 是不可比較大小決策者偏好:多目標(biāo)決策過程中,反映決策者對 目標(biāo)的偏好?!?多目標(biāo)決策簡介目前五頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)
解概念區(qū)別單目標(biāo)決策的解只有一種(絕對)最優(yōu)解;多目標(biāo)決策的解有下面三種情況:絕對最優(yōu)解d1807588d2758185d3767889d5787486d4858292絕對最優(yōu)解數(shù)學(xué)外語專業(yè)解的類型目前六頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)
解概念區(qū)別單目標(biāo)決策的解只有一種(絕對)最優(yōu)解;多目標(biāo)決策的解有下面三種情況:d1807588有效解d2758185有效解d3767889有效解劣解d4787486數(shù)學(xué)外語專業(yè)解的類型
絕對最優(yōu)解劣解(如d4劣于d1
)有效解(pareto解)——非劣解目前七頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念一、多目標(biāo)規(guī)劃舉例例1:【喜糖問題】設(shè)市場上有甲級糖及乙級糖,單價(jià)分別為4元/斤及2元/斤。今要籌辦一樁喜事?!盎I備小組”計(jì)劃總花費(fèi)不超過40元,糖的總斤數(shù)不少于10斤,甲級糖不少于5斤。問如何確定最佳的采購方案。
約束條件:決策變量:甲級糖數(shù)量為x1,乙級糖數(shù)量為x2目前八頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念目標(biāo)函數(shù):何為最佳?(1)總花費(fèi)最?。簃inf1(x1,x2)=4x1+2x2
(2)糖的總數(shù)量最大:maxf2(x1,x2)=x1+x2
(3)甲級糖的數(shù)量最大:maxf3(x1,x2)=x1多目標(biāo)規(guī)劃問題目前九頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念例2【投資決策問題】某投資開發(fā)公司擁有總資金A萬元,今有n(≥2)個(gè)項(xiàng)目可供選擇。設(shè)投資第i(i=1,…,n)個(gè)項(xiàng)目要用資金ai萬元,預(yù)計(jì)可得到收益bi萬元。問應(yīng)如何使用總資金A萬元,才能得到最佳的經(jīng)濟(jì)效益?1,投資第i個(gè)項(xiàng)目0,不投資第i個(gè)項(xiàng)目解:令
xi=約束條件:目前十頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念目標(biāo)函數(shù):何為最佳的經(jīng)濟(jì)效益?(1)收益最大:(2)投資最少:多目標(biāo)0-1規(guī)劃問題目前十一頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念二、多目標(biāo)規(guī)劃的模型決策變量:目標(biāo)函數(shù):…約束條件:目前十二頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)向量數(shù)學(xué)規(guī)劃(VectorMathematicalProgramming)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念多目標(biāo)規(guī)劃模型的向量表達(dá)形式記:則模型為:或目前十三頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念一、多目標(biāo)規(guī)劃舉例二、多目標(biāo)規(guī)劃的模型三、多目標(biāo)規(guī)劃解的概念目前十四頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念三、多目標(biāo)規(guī)劃解的概念目前十五頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念定義1
設(shè)X*∈R,若對任意X∈R,均有F(X*)≦F(X),則稱X*為問題(VMP)的絕對最優(yōu)解。其全體記為R*ab。0f1(x)f2(x)x絕對最優(yōu)解示意圖
x*f注:絕對最優(yōu)解往往不存在!目前十六頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念定義2設(shè)X0∈R,若存在另一個(gè)可行解X1∈R,有F(X1)≤F(X0),則稱可行解X0相對于X1來說是劣解。注:決策中,劣解不會(huì)被考慮!x0f1(x)f2(x)x1*
Rpa*
x2*
f定義3
設(shè)∈R,若不存在X∈R,使F(X)≤F(),則稱為問題的非劣解,又稱有效解,或Pareto解。其全體記為。目前十七頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念定義4
設(shè)∈R,若不存在X∈R,使F(X)<F(),則稱為問題的弱有效解。其全體記為。注:有效解必是弱有效解。x0
Rwp*
ff1(x)f2(x)目前十八頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念f20f1ABCDE劣解與有效解兩個(gè)目標(biāo)的最大化問題:目前十九頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念多目標(biāo)規(guī)劃——解的關(guān)系定理1
,其中為單目標(biāo)fi(X)上最優(yōu)點(diǎn)集合。定理20
Rwp*
ff1(x)f2(x)xR1*
R2*Rpa*=Rab*目前二十頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念多目標(biāo)規(guī)劃——解的關(guān)系定理3定理4目前二十一頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念多目標(biāo)規(guī)劃——解的關(guān)系例1下圖中,R1*={x1},R2*={x2},
x0f1(x)f2(x)x1Rpa*
x2f目前二十二頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念多目標(biāo)規(guī)劃——解的關(guān)系
R3*Rp=3Rab*=φp=3Rab*≠φRR1*R2*RpaRwp*Rab*=Rpa*R1*R2*R3**目前二十三頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§1多目標(biāo)決策簡介§2多目標(biāo)規(guī)劃模型及其解的概念§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法多目標(biāo)規(guī)劃目前二十四頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法
求:有效解或弱有效解其中
方法分類評價(jià)函數(shù)法目標(biāo)排序法
準(zhǔn)備工作:目標(biāo)函數(shù)規(guī)范化目前二十五頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)一、評價(jià)函數(shù)法:§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法目前二十六頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法目前二十七頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法目前二十八頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法一、評價(jià)函數(shù)法
1.線性加權(quán)和法
2.理想點(diǎn)法
3.目標(biāo)規(guī)劃法二、目標(biāo)排序法目前二十九頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法三種目前三十頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法目前三十一頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法
確定權(quán)系數(shù)常用方法:特爾菲法、層次分析法、α-法
α-法的步驟(以兩個(gè)目標(biāo)為例):
U[F(X)]=α1f1(X)+α2f2(X)
(1)求解單目標(biāo)優(yōu)化問題(問題一),記(問題二),記目前三十二頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法(2)α-方法的出發(fā)點(diǎn):U[F(X1)]=U[F(X2)]
(3)求解得X*
目前三十三頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法α-方法的幾何意義:目標(biāo)值空間0f2f21f22AU*=minUf11f12f1CB(1)平行直線簇α1f1+α2f2=c
;(2)同一條直線上X1與X2有相同的評價(jià)值,即有U[F(X1)]=U[F(X2)]。
目前三十四頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法例設(shè)有試用α-法求解。解:求解單目標(biāo)優(yōu)化問題,得求解LP目前三十五頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法一、評價(jià)函數(shù)法
1.線性加權(quán)和法(α-法確定權(quán)系數(shù))
2.理想點(diǎn)法
3.目標(biāo)規(guī)劃法二、目標(biāo)排序法目前三十六頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法2.理想點(diǎn)法基本思想:X的評價(jià)向量F(X)=(f1(X),f2(X),……,fp(X))越接近理想點(diǎn)越好。理想點(diǎn):一般指由各單目標(biāo)最優(yōu)值組成的p維點(diǎn)0f1f2F(X)目前三十七頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法理想點(diǎn)法的步驟:(1)求理想點(diǎn)。求解p個(gè)單目標(biāo)最優(yōu)化問題
得理想點(diǎn):(2)檢驗(yàn)理想點(diǎn)。絕對最優(yōu)點(diǎn),則輸出絕對最優(yōu)解,,求解完畢。否則,轉(zhuǎn)(3)。目前三十八頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法理想點(diǎn)法的步驟:(3)作評價(jià)函數(shù)。(4)求解Note:
上述評價(jià)函數(shù)是嚴(yán)格增函數(shù),故按其求得的解是(VMP)的有效解。目前三十九頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法例:設(shè)f1(X)=-3x1+2x2,f2(X)=4x1+3x2都要求實(shí)現(xiàn)最大,約束集為R={X|2x1+3x2≤18,2x1+x2≤10,x1,x2≥0,X∈R2},試用理想點(diǎn)法求解。
解:先分別求解兩個(gè)單目標(biāo)問題X(1)=(0,6),f1*=12;X(2)=(3,4)
,f2*=24
理想點(diǎn)F*=(f1*,f2*)=(12,24)
評價(jià)函數(shù)
X*=(0.53,5.65),f1*=9.72,f2*=19.06。
目前四十頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)§3多目標(biāo)規(guī)劃的解法一、評價(jià)函數(shù)法
1.線性加權(quán)和法(α-法確定權(quán)系數(shù))
2.理想點(diǎn)法
3.目標(biāo)規(guī)劃法二、目標(biāo)排序法目前四十一頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)3目標(biāo)規(guī)劃法
(GoalProgramming)
是求解多目標(biāo)規(guī)劃的一種常用方法。該方法不考慮對各個(gè)目標(biāo)進(jìn)行極小化或極大化,而是希望在約束條件的限制下,每一目標(biāo)盡可能地接近于事先給定的目的值。
(一)目標(biāo)規(guī)劃的思想目前四十二頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)例:某工廠生產(chǎn)Ⅰ、Ⅱ兩種產(chǎn)品,有關(guān)數(shù)據(jù)如下表:ⅠⅡ資源量原材料2111設(shè)備1210利潤810決策者在原材料供應(yīng)受嚴(yán)格限制的基礎(chǔ)上,考慮盡量滿足如下條件:(1)首先,產(chǎn)品Ⅱ的產(chǎn)量不低于產(chǎn)品Ⅰ的產(chǎn)量;(2)其次,充分利用設(shè)備有效臺時(shí),不加班;(3)再次,利潤額不小于56元。目前四十三頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)(二)目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型(1)在每個(gè)目標(biāo)fi(X)上預(yù)先確定一個(gè)希望達(dá)到的目標(biāo)值,得一目標(biāo)值向量分析:(2)構(gòu)造評價(jià)函數(shù)
(3)多目標(biāo)決策問題單目標(biāo)問題(其中R為問題的可行域)目前四十四頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)(4)為了求解(3),引入類偏差變量負(fù)偏差正偏差可以證明(3)等價(jià)于目標(biāo)約束(軟約束)絕對約束(硬約束)目前四十五頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)實(shí)際問題中:①各目標(biāo)可賦于不同的優(yōu)先因子Pj;②相同優(yōu)先因子的兩個(gè)目標(biāo)的差別,可分別賦于它們不同的權(quán)系數(shù)ωij
于是得到目標(biāo)規(guī)劃模型:目前四十六頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)目標(biāo)規(guī)劃模型的特點(diǎn):(1)目標(biāo)函數(shù)都是最小化,只有偏差變量和優(yōu)先因子(不含一般決策變量);(2)約束條件中既可包含目標(biāo)約束,還可包含絕對約束;(3)目標(biāo)約束均為等式;且一般在一個(gè)約束中同時(shí)含有正、負(fù)偏差變量;目前四十七頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)
另外,根據(jù)決策者的不同要求,目標(biāo)函數(shù)有三種基本形式:
(2)要求超過目標(biāo)值,評價(jià)函數(shù)為
(1)要求恰好達(dá)到目標(biāo)值,評價(jià)函數(shù)為
(3)要求不超過目標(biāo)值,評價(jià)函數(shù)為目前四十八頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)(三)目標(biāo)規(guī)劃建模舉例例1:某工廠生產(chǎn)Ⅰ、Ⅱ兩種產(chǎn)品,有關(guān)數(shù)據(jù)如下表:ⅠⅡ資源量原材料2111設(shè)備1210利潤810決策者在原材料供應(yīng)受嚴(yán)格限制的基礎(chǔ)上,考慮盡量滿足如下條件:(1)首先,產(chǎn)品Ⅱ的產(chǎn)量不低于產(chǎn)品Ⅰ的產(chǎn)量;(2)其次,充分利用設(shè)備有效臺時(shí),不加班;(3)再次,利潤額不小于56元。目前四十九頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)例1:某工廠生產(chǎn)Ⅰ、Ⅱ兩種產(chǎn)品,有關(guān)數(shù)據(jù)如下表:ⅠⅡ資源量原材料2111設(shè)備1210利潤810決策者在原材料供應(yīng)受嚴(yán)格限制的基礎(chǔ)上考慮:(1)首先,產(chǎn)品Ⅱ的產(chǎn)量不低于產(chǎn)品Ⅰ
的產(chǎn)量;(2)其次,充分利用設(shè)備有效臺時(shí),不加班;(3)再次,利潤額不小于56元。目前五十頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)有一紡織廠生產(chǎn)尼龍布和棉布,平均生產(chǎn)能力都是1km/h,工廠生產(chǎn)能力為每周80h。根據(jù)市場預(yù)測,下周最大銷售量為:尼龍布為70km,棉布45km。尼龍布利潤為2.5元/m,棉布利潤為1.5元/m。工廠領(lǐng)導(dǎo)的管理目標(biāo)如下:P1:保證職工正常上班,避免開工不足;P2:盡量達(dá)到最大銷售量;
P3:盡量減少加班時(shí)間,限制加班時(shí)間不得超過10h。解:設(shè)決策變量x1、x2分別表示尼龍布和棉布的下周計(jì)劃產(chǎn)量例2(P100例4.6)目前五十一頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)(四)目標(biāo)規(guī)劃的求解(1)圖解法先考慮絕對約束;再考慮目標(biāo)約束,并令目標(biāo)約束中的偏差變量為0,作直線。①d1-d1+d2-d2+d3-d3+CBADHGEFx1x2O③②
Step1P1→△OBC
Step2P2→線段ED
Step3P3→目標(biāo)規(guī)劃的解:線段GD.其中,G(2,4),D(10/3,10/3)
注:該例求得最優(yōu)解,且Z*=0.但大多問題可能無法滿足所有約束,此時(shí)求滿意解。目前五十二頁\總數(shù)五十七頁\編于五點(diǎn)例:求解目標(biāo)規(guī)劃①d4-d2-d2+d3-d3+CBADHGEF③②x1x2Od1+d1-d4+④分析:1)目標(biāo)P1,P2→四邊形ABCD;2)d3-的權(quán)系數(shù)大于d
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