自動控制原理復習試題及答案8套匯編

學習-----好資料自動控制原理試題1一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為10，則它的開環(huán)增益為（）2)s(5sA.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數G(s)5，則該系統(tǒng)是（）2s2s5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量9.一階微分環(huán)節(jié)G(s)1Ts，當頻率1時，則相頻特性G(j)為（）TA.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設系統(tǒng)的特征方程為Dss48s317s216s50，則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：Gsk，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨s(s1)(s5)界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設系統(tǒng)的特征方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數有（）A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為Gs5，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差s26ss為（）A.2B.0.2C.0.5D.0.05更多精品文檔學習-----好資料15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gc(s)s1，則它是一種（）10s1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正ss與誤差信號E(s)的函數關系為（）16.穩(wěn)態(tài)誤差eA.esslimE(s)B.esslimsE(s)s0s0C.esslimE(s)D.esslimsE(s)ss17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)=3K,則實軸上的根軌跡為（）(s3)sA.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動機調速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度二、填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與相同。23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調節(jié)中的“P”指的是控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越__越好。三,計算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.求圖示方塊圖的傳遞函數，以Xi(s)為輸入，X0(s)為輸出。Xi(s)+G4+++0--G1-G2G3X(s)H2H342.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞H1函數形式表示。k1 x0k2 fiMD43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應的最大超調量為 20%，峰值時間為2秒，試確定K和更多精品文檔學習-----好資料K1值。Xi(s)+01X(s)Ks21+K1s44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數。(設系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。自動控制原理試題2一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設計2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。A.允許的峰值時間B.允許的超調量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件1，則該環(huán)節(jié)是（）5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是Gs5s1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳遞函數是（）A.2B.126s226s23s3sC.2D.126s326s32s2s7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數更多精品文檔學習-----好資料8.設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)7，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（）2sA.7B.2C.7D.1229.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）A.上升時間B.峰值時間C.調整時間D.最大超調量10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率11.設系統(tǒng)的特征方程為Dss42s3s22s10，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數為（）A.0B.1C.2D.312.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9013.設一階系統(tǒng)的傳遞函數是Gss21，且容許誤差為5%，則其調整時間為（）A.1B.2C.3D.414.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數可能是（）KsdC.KD.KA.B.b)s(sa)s2(sa)Ts1s(sa)(s15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為Gs4，當輸入為單位斜坡時，其加s2(s23s2)速度誤差為（）A.0B.0.25C.4D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gc(s)s1，則它是一種（）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數Gc(s)100s1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）10s1A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為K，則實軸上的根軌跡為（）s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍二、填空題（每小題 1分，共10分）21.“經典控制理論”的內容是以 為基礎的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。更多精品文檔學習-----好資料1，則系統(tǒng)的時間常數是。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是G(s)s224.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據相位裕量和來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應的頻率0.32s1m。30.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、計算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.根據圖示系統(tǒng)結構圖，求系統(tǒng)傳遞函數C(s)/R(s)。R(s)+-+C(s)G1(s)G2(s)-G3(s)-+H3(s)H1(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。y0(t)1043.已知系統(tǒng)的傳遞函數 G(s)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bodes(0.1s1)圖。44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結構如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：(1)若 0.5，對應最佳響應，問起搏器增益 K應取多大。(2)若期望心速為60次/min，并突然接通起搏器，問1s后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。更多精品文檔學習-----好資料自動控制原理試題31.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是Gs1，則該環(huán)節(jié)是（）TsA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數是yt0.1t2，則系統(tǒng)的傳遞函數是（）A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s26.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.18.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調量C.允許的上升時間D.允許的峰值時間9.設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)7，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（）2sA.7B.2C.7D.12210.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為：GBss2k，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)33s2s4s2k定。A.2B.4C.6D.813.開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)K，則實軸上的根軌跡為（）3S(S4)更多精品文檔學習-----好資料A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為Gs4，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤s2(s23s2)差為（）A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數Gs25，其系統(tǒng)的增益和型次為（）1)(ss(s4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gj(s)s12s1，則它是一種（）10s10.2s1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率 c與校正后的穿越頻率 c的關系，通常是（ ）A.c=cB.c>cC.c<cD.c與c無關18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數G(s)K*，則與虛軸交點處的K*=（）s(s1)(s2)A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數Gc(s)100s1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）A.(0，j0)B.(1，j0)10s1C.(1，j1)D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是G(s)1，則系統(tǒng)的時間常數是。2s24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。26.反饋控制原理是原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應的頻率0.32s1m。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。41.求如下方塊圖的傳遞函數。更多精品文檔學習-----好資料G4++Xi(S)++X0(S)G2G3G1- -H42.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。Fi(t)K43.設單位反饋開環(huán)傳遞函數為 G(s)，求出閉環(huán)阻尼比為0.5時所對應的K值，s(5s50)并計算此K值下的ts,tp,tr,Mp。44.單位反饋開環(huán)傳遞函數為G(s)10(sa)，s(s2)(s10)(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值；(2)使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re1這條線左邊的a值。1.自動控制原理試題4系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設計2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3.主要用來產生偏差的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某系統(tǒng)的傳遞函數是Gs1es，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。2s1A.比例、延時B.慣性、導前C.慣性、延時D.慣性、比例5.s22s3，其原函數的終值f(t)（）已知F(s)5s4)s(s2t6.A.0B.∞C.0.75D.3在信號流圖中，在支路上標明的是（）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數7.設一階系統(tǒng)的傳遞函數是Gs3，且容許誤差為2%，則其調整時間為（）s2A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。更多精品文檔學習-----好資料A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量d、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωD.＞ω＞ω＞ω＞ωA.ωrd＞ωnB.ωrn＞ωdC.ωn＞ωrdωn＞ωdr11.設系統(tǒng)的特征方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數有（）A.0B.1C.2D.312.根據系統(tǒng)的特征方程Ds3s3s23s50，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：Gs(2s1)，當（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。s2(T1s1)A.T12B.T12C.T12D.任意T1和214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為Gs4，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為s23s2（）A.2B.0.2C.0.25D.315.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gc(s)2，則它是一種（）sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調節(jié)器D.積分調節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）nmmnPjZiZiPjj1i1B.i1j1A.nmnmmnnmZiPjPjZiC.i1j1D.j1ni1nmm20.直流伺服電動機—測速機機組（型號為 70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（ ）A.8.4ms B.9.4ms C.11.4ms D.12.4ms21.根據采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關。更多精品文檔學習-----好資料24.描述系統(tǒng)的微分方程為d2x0t3dx0t2xtxit，則頻率特性dt2dtG(j)。25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。28.PID調節(jié)中的“P”指的是控制器。29.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于45線上時，對應的阻尼比為。30.誤差平方積分性能指標的特點是：41.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。Fi(t)42.求如下方塊圖的傳遞函數。G4Xi(S)+G1+--

++ X0(S)G2 G3H43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數G(s)10，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bodes(s1)圖。44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數Gk(s)k，1)(2s1)s(s求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時的幅值裕量；(3)求k=1.2，輸入x(t)=1+0.06t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值 ess。自動控制原理試題 5隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準確性 D.振蕩次數2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內容是以（ ）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分更多精品文檔學習-----好資料析和設計問題。3.A.傳遞函數模型B.狀態(tài)空間模型C.復變函數模型D.線性空間模型主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數是Gs3s71，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。5A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5.s22s3，其原函數的終值f(t)（）已知F(s)5s4)s(s2tA.0B.∞C.0.75D.36.已知系統(tǒng)的單位階躍響應函數是x0t2(1e0.5t)，則系統(tǒng)的傳遞函數是（）A.2B.21C.11D.12s10.5s2s0.5s17.在信號流圖中，在支路上標明的是（）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應函數是x0tt0.50.5e2t，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）9.A.0.5B.1C.1.5D.2若二階系統(tǒng)的調整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差某環(huán)節(jié)的傳遞函數為K，它的對數幅頻率特性L()隨K值增加而（）10.Ts1A.上移B.下移C.左移D.右移11.設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為G(s)K，則其頻率特性幅值A()=（）sA.KB.KC.1D.12212.根據系統(tǒng)的特征方程Ds3s3s23s50，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數Gs1，其阻尼比ζ是（）4s22s1A.0.5B.1C.2D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)4(s3)，則該系統(tǒng)為（）s(2s3)(s4)A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為1更多精品文檔學習-----好資料16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率 c與校正后的穿越頻率 c之間的關系，通常是（ ）A. c= c B. c> c C. c< c D.與 c、 c無關17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ ）A.-45° B.45° C.-90° D.90°19.實軸上分離點的分離角恒為（ ）A.45 B.60 C.90 D.12020.在電壓—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為 II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分C.積分微分 D.微分積分21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。22.系統(tǒng)的傳遞函數的 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數 G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率 n＝ 。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和 _____ __圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為G(j )

d2x0t3dx0t2xtxit，則頻率特性dt2dt。26.乃氏圖中當ω等于剪切頻率時，相頻特性距-π線的相位差叫。27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于45線上時，對應的阻尼比為。30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當=0.7時，a=?R(s)91C(s)s2sa42.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。k Dmy0(t)Fi(t)更多精品文檔學習-----好資料43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數為G(s)2000，2)(s20)s(s(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻 Bode圖。(2)計算相位裕量。44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差 essr和擾動穩(wěn)態(tài)誤差essd。N(s)=4/sR(s)=10/s+-+2100.01s+1 0.5s+1-自動控制原理試題 61.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設計D.最優(yōu)控制2.系統(tǒng)的數學模型是指（）的數學表達式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是Gs1，則該環(huán)節(jié)是（）5s1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳遞函數是（）A.2B.1C.2D.16s26s26s36s33s23s22s22s26.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數7.設一階系統(tǒng)的傳遞函數是Gs2，且容許誤差為5%，則其調整時間為（）s1A.1B.2C.3D.48.若二階系統(tǒng)的調整時間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9.以下說法正確的是（）時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率11.II型系統(tǒng)對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec）更多精品文檔學習-----好資料12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：Gsk，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界2s1穩(wěn)定。A.0.5B.1C.1.5D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數可能是（）KB.sdKD.KA.C.s(sa)2(sa)Ts1s(sa)(sb)s15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）A.0.1/kB.1/kC.0D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gc(s)s1，則它是一種（）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導極點的特點是（）A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為K，則實軸上的根軌跡為（）s(s1)(s2)A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。23.傳遞函數反映了系統(tǒng)內在的固有特性，與 無關。24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有 的性質。25.描述系統(tǒng)的微分方程為G(j )

d2x0tdx0tdt23dt2xtxit，則其頻率特性。26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為 。28.根軌跡在平面上的分支數等于 。29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的 應遠高于機電系統(tǒng)的設計截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半 S平面上沒有 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。41.求如下方塊圖的傳遞函數。G4(s)+更多精品文檔學習-----好資料Xi(s)++++X0(s)G2(s)--G1(s)G3(s)-H1(s)H2(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。R1 i1(t)C1C2i2(t)ui(t)u0(t)R243.已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 G(s)=1as，繪制奈奎斯特曲線，判別系s2統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據驗證其正確性。44.設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)=K試繪制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)2)(ss(s4)穩(wěn)定的K值范圍。自動控制原理試題71.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.濾波與預測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設計D.系統(tǒng)分析2.開環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為10，則它的開環(huán)增益為（）s(5s2)5.A.10B.2C.1D.5在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元6.二階系統(tǒng)的傳遞函數Gs1，其阻尼比ζ是（）4s22s1A.0.5B.1C.2D.47.若二階系統(tǒng)的調整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。更多精品文檔學習-----好資料A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程Ds5s43s230，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據（）A.勞斯判據B.赫爾維茨判據C.奈奎斯特判據D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數都是正數是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gc(s)s1，則它是一種（）10s1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關系相比，通常是（）A.c=cB.c>cC.c<cD.與c、c無關17.超前校正裝置的頻率特性為1T2j(1)，其最大超前相位角m為（）1T2j1T21A.arcsinB.arcsin11T2T21T21C.arcsin1D.arcsin1T2T218.開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)K，則實軸上的根軌跡為（）(s2)(s5)A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調速系統(tǒng)中的作用是（）A.脈沖寬度調制B.幅度調制C.脈沖頻率調制D.直流調制21.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與相同。22.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為。25.當輸入為正弦函數時，頻率特性G(jω)與傳遞函數G(s)的關系為。26.機械結構動柔度的倒數稱為。更多精品文檔學習-----好資料27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越越好。41.求如下方塊圖的傳遞函數。H2(s)Xi(s)+-+X0(s)G1(s)+G2(s)G3(s)+--G4(s)H1(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。i2(t)C1i1(t)R1R2ui(t)u0(t)C243.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf的取值范圍；(2)求輸入為x(t) 1t2時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數Ka；2(3)說明系統(tǒng)的局部反饋 Kfs對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess的影響。Xi(s)s11X0(s)s(s1)s--44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應用根軌跡法K分fs析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Xi(S)K1X0(S)-0.5s1s(s1)自動控制原理試題81.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結構和參數，稱為（）A.最優(yōu)設計B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。3.A.微分B.相乘C.加減D.相除直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數是Gs5s32，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。s更多精品文檔學習-----好資料A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知系統(tǒng)的微分方程為6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳遞函數是（）A.1B.2C.1D.23s13s16s23s26.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數D.求系統(tǒng)的根軌跡7.一階系統(tǒng)G(s)=K的放大系數K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（）Ts18.A.不變B.不定C.愈小D.愈大二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關的是（）A.上升時間B.峰值時間9.C.調整時間D.最大超調量在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)=4，當ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)=（）10.j)3(1A.2B.42C.2D.22411.一階慣性系統(tǒng)G(s)1的轉角頻率指（）s2A.2 B.1 C.0.512.設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數 G(s) Ks(s a)

D.0，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）A.K值的大小有關 B.a值的大小有關C.a和K值的大小無關 D.a和K值的大小有關13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件C.充分必要條件 D.以上都不是15.以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）A.它只決定于系統(tǒng)的結構和參數 B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結構和參數、輸入和干擾有關 D.它始終為016.當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于 I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為 Gc(s) 2s，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正C.微分調節(jié)器 D.積分調節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ ）校正。更多精品文檔學習-----好資料A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為GsHs（）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,)20.主導極點的特點是（）A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.利用終值定理可在復頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。23.傳遞函數反映了系統(tǒng)內在的固有特性，與無關。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調量，可采取的措施是。25.已知超前校正裝置的傳遞函數為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應的頻率m____。0.32s126.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化1，則系統(tǒng)的時間常數是。27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是G(s)s228.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對被調量的來進行調節(jié)。30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。Cs41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數 。-H2(s)+C(s)R(s)++G1(s)G3(s)G5(s)+-G2(s)G4(s)-H1(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數學模型，并以傳遞函數形式表示。R2C1 R1ui(t) C2 u0(t)43.已知系統(tǒng)的傳遞函數G(S)10(10S1)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的BodeS1圖。單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為Gk1，求:44.(s)1s更多精品文檔學習-----好資料系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；當系統(tǒng)的輸入信號為xi(t)sin(t30),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？更多精品文檔學習-----好資料自動控制原理1試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1 分，共20分）1.C2.A3.C4.A5.B6.C7.B8.B9.A10.D11.A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B二、填空題(每空1分,共10分)21.反饋控制22.傳遞函數23.時間常數T(或常量)24.偏移程度25.開環(huán)幅頻特性26.階躍信號27.相位28.4529.比例30.遠三、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41.解：G(s)G1G2G3G1G4（5分）1G1G2H1G2G3H2G1G2G3H3G1G2H3G4H242.解：Dx0(t)k1x0(t)k2[xa(t)x0(t)]DsX0(s)k1X0(s)k2[Xa(s)X0(s)]Mxa(t)k2[xa(t)x0(t)]fi(t)Ms2Xa(s)k2[Xa(s)X0(s)]Fi(s)（2.5分）Gsk23mk1k2s2k2Dsk1k2mDs43.解：

2.5分）Y(s)k（2分）G(s)s2k1kskXi(s)1265（2分）Mpe0.20.4565更多精品文檔學習-----好資料tp22n1n8.06k249.850n2n0.13k1k

（2分）2分）2分）44.解：由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為分）其 中（1分）

k1（2sT2s22Ts11T=3由低頻漸近線與橫軸交點為10，得k10（2分）修正量L20log(2)10，得0.158（2分）故所求開環(huán)傳遞函數為10（3s1s20.105s19分）或記為s(T2s2k(k10T10.158)2Ts1)3自動控制原理2試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1 分，共20分）1.A 2.B 3.D 4.B 5.C 6.A 7.C 8.B 9.D10.D11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 19.B20.A更多精品文檔學習-----好資料二、填空題(每空1分, 共10分)21.傳遞函數 22.越高 23.0.5 24.相頻特性 25.幅值裕量 26.勻加速度27.小28.串聯(lián)校正 29.1.25 30.零點和極點3)離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小，可忽略不計； （1分）4)要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極點。即存5）在偶極子；（1分）5)如有主導極點的話，可利用主導極點來估算系統(tǒng)的性能指標。 （1分）五、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41.解C(s) G1(s)G2(s)G3(s)R(s) 1 G3(s)H3(s) G2(s)G3(s)H2(s) G1(s)G2(s)G3(s)H1(s)42.解：my0(t)Dy0(t)(k1k2)y0(t)Fi(t)(ms2Dsk1k2)Y0(s)Fi(s)G(s)1ms2Dsk1k2分）43.解：系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：K1020log1020分）積分環(huán)節(jié)（1分）慣性環(huán)節(jié)：1轉折0.1s1（1.5分）20LogG(jω)40[-20]

5分）2.5分）2.51.51：s頻 率 為 1/T=10更多精品文檔學習-----好資料20 [-40]00.1 1 10 ω-20-40∠G（jω）00.1 1 10 ω0-450-900-1350-180直接畫出疊加后的對數幅頻圖（3分）直接畫出疊加后的對數相頻圖（3分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數幅頻圖各給1分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數相頻圖各給1.5分）44.解：K1K(1)傳遞函數Gs0.05s1s0.05（4分）1K11s21sK0.05ss0.050.05得nK，1（2分）0.0520.005n當0.5時，K＝20，ωn=20（1分）(2)由以上參數分析得到其響應公式：C(t)1entn12*tarctg122sin1得C（1）＝1.0次每秒，即60次每分鐘，（1分）更多精品文檔學習-----好資料當 0.5時，超調量 % 16.3%，最大心速為 69.78次。 （2分）自動控制原理3試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1 分，共20分）1.B 2.B 3.D 4.C 5.A 6.C 7.C 8.A 9.B10.B11.C 12.C 13.C 14.A 15.B 16.C 17.B 18.D 19.D20.A二、填空題(每空1分, 共10分)21.穩(wěn)定性 22.加速性能 23.0.5 24.相頻特性 25.2ζ/n(或常量) 26.檢測偏差并糾正偏差的 27.1.25 28.積分環(huán)節(jié) 29.快速性 30.靜態(tài)位置誤差系數五、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41.解:G3G4G1G2G3G2G3G4HG總G2HG1G2G3（5分）142.解:my(t) ky(t) Fi(t)k1k2（2.5kk2k1分）Y(s)k1k2（2.5Fi(s)k1k2msk1k2G(s)2分）43.解:更多精品文檔學習-----好資料KGss(5s50)5s2Ks2K5K50sK10sK/51s(5s50)n K/5＝10， 10＝0.5，得K＝5002 n分）trarccos＝0.241-2n分）MPe12＝0.16分）tp＝0.361-2n分）3＝tsn（1分）44.解:(1)得特征方程為：s312s230s10a0分）S3130S21210aS1(360-10a)/12S010a得:(360-10a)>0，10a>0，從（3分）(2)將d-1=s代入上式，得d39d29d10a190d319d2910a-19d1(81-10a+19)/9d010a-19同理得到

（2分）（2（2（2（10.6（2而 0< a<36 。（2分）:0.9< a<10更多精品文檔學習-----好資料（3分）自動控制原理4試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1分，共 20分）1.C 2.C 3.A 4.C 5.C 6.D 7.C 8.A 9.B10.D11.C 12.B 13.B 14.B 15.A 16.D 17.B 18.D 19.D20.D二、填空題(每空1分, 共10分)121.數字控制系統(tǒng) 22.偏差信號 23.偏移程度 24.2 2 3j25.穩(wěn)態(tài)26.227.相同28.比例29.0.70730.重視大的誤差，忽略小的誤差五、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41.解:my0(t)k1y0(t)k2y0(t)Fi(t)（2.5分）(ms2k1D1sk2D2s)Y0(s)Fi(s)k2D2sG(s)k2D2s3mk2D1D2s2k1D2k2D1k2D2sk1k2mD2s42.解:

2.5分）G總G1G2G3G1G3G4G1G2G3G4H（5分）1G2HG1G2G3G1G3G4G1G2G3G4H43.解:系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié):K=1020log10=201.5分）更多精品文檔學習-----好資料積 分 環(huán) 節(jié) :1/S（1分）慣 性 環(huán) 節(jié) :1/(S+1) 轉 折 頻 率 為 1/T=11.5分）20LogG(jω)40[-20]20[-40]00.1110ω-20-40∠G（jω）00.1110ω-450-900-1350-1800直接畫出疊加后的對數幅頻圖（直接畫出疊加后的對數相頻圖（

3分）3分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數幅頻圖各給

1分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數相頻圖各給

1.5分）44.解:1)系統(tǒng)的特征方程為：D(s) 2s3 3s2 s k 0(2分)由 勞 斯 陣 列 得 :0< k<1.5(2分)2)由 ( ) 90 arctan arctan2 180更多精品文檔學習-----好資料得 : 0.5(2分)Kg110.67214210.51.533)esslimsE(s)limss(s1)(2s1)10.060.0620.05s0s0s(s1)(2s1)1.2ss1.2

(2分)(2分)286134801控制工程基礎5試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1分，共 20分）1.A 2.B 3.D 4.B 5.C 6.B 7.D 8.A 9.B10.A11.A 12.B 13.C 14.B 15.C 16.C 17.D 18.A 19.C20.B二、填空題(每空1分,共10分)21.偏差信號22.零極點23.224.對數坐標25.123j226.相位裕量27.單位反饋28.幅值衰減29.0.70730.瞬態(tài)響應五、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共 30分)41.解:G(s)9n3（2分）(29a)s9s2當0.7時a0.24（3分）42.解:my0(t)Dy0(t)ky0(t)Fi(t)（2.5分）(ms2Dsk)Y0(s)Fi(s)G(s)Y0(s)1（2.5分）Fi(s)ms2Dsk更多精品文檔學習-----好資料43.解:1)系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖為：（5分）L( )-203428-402010-601 22)相位裕量:（5分）c10s1180(90arctan0.510arctan0.0510)15.2644.解:essrlims(v1)R(s)lim(s10)0.5（5分）s0Ks020sessdlims(v11)D(s)lim(s4)04.（5分）s0K1s010s自動控制原理6試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1分，共 20分）1.D 2.C 3.B 4.C 5.A 6.B 7.C 8.A 9.C更多精品文檔學習-----好資料10.B11.B 12.B 13.C 14.D 15.B 16.A 17.D 18.A 19.B20.D二、填空(每空1分, 共10分)21.反饋控制22.越高23.輸入量（或驅動函數）24.低通濾波25.123j226.小27.常數28.閉環(huán)特征方程的階數29.諧振頻率30.零點和極點五、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41.解:G1G41G2H1G1G2G3(5分)G(s)G1G4G1G2G31G2H1G3H242.解:ui(t)u0(t)i1(t)R1Ui(s)U0(s)I1(s)R11i2(t)dti1(t)R11I2(s)I1(s)R1C1C1si(t)i1(t)i2(t)I(s)I1(s)I2(s)u0(t)i(t)R21i(t)dtU0(s)I(s)R21I(s)C2C2s

(2.5分)R1R2C1C2s2R1C1R2C2s1(2.5分)G(s)R1C2R2C2R1C1s1R1R2C1C2s243.解:1aj(1)G(jω)=)2該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)(jω=0+時，∠G（jω）=－180(1分)當a0,時，∠G（jω）=－90(1分)當a0,時，∠G（jω）=－270(1分)更多精品文檔學習-----好資料兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；(分)由奈氏圖判定：a>0時系統(tǒng)穩(wěn)定；a<0時系統(tǒng)不穩(wěn)定(2分)2)系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為D（s）=s2+as+1，D(s)為二階，a>0為D（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據結論一致(2分)44.解:(1)三條根軌跡分支的起點分別為 s1=0,s2=-2,s3=-4；終點為無窮遠處。(1分)(2)實軸上的 0 至-2 和-4 至-∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線的傾角分別為±60°，180°。(1分)漸近線與實軸的交點為σa=24=-23(1分)更多精品文檔學習-----好資料(4)分離點:根據公式dK=0,得:s1=-0.85，s2=-3.15因為分離點必須位于0和ds-2之間可見 s2不是實際的分離點，s1=-0.85才是實際分離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點 :ω1=0,K=0; ω2,3=±2 2 , K=48(1分)根據以上結果繪制的根軌跡如右圖所示。(2分)所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍是:0<K<48。(2分)自動控制原理試題7答案及評分參考一、單項選擇題(每小題1分，共20分)1.C2.C3.A4.D5.D6.A7.B8.A9.D10.A11.B12.C13.C14.A15.D16.B17.A18.C19.A20.A二、填空題(每空1分, 共10分)21.傳遞函數22.偏差23.開環(huán)幅頻特性 24.225.s=jω26.動剛度27.正穿越28.1/K29.開環(huán)傳遞函數