第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述

第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)曹福洋《材料成型設(shè)備及控制》08S4090140

手機(jī)辦公室：86413917授課日期授課學(xué)時(shí)授課方式授課內(nèi)容22222

2222講課講課講課講課講課講課講課講課講課第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（10學(xué)時(shí)）

§2-1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述

§2-2數(shù)字控制系統(tǒng)與數(shù)字PID控制器

§2-3PLC與工控機(jī)組成與特點(diǎn)

§2-4微機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

§2-5微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五章液態(tài)成形設(shè)備（8學(xué)時(shí)）

§5-1常用液態(tài)成形設(shè)備簡(jiǎn)介

§5-2壓鑄機(jī)原理與控制系統(tǒng)

§5-3鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線

§5-4先進(jìn)液態(tài)金屬成形設(shè)備進(jìn)展曹福洋授課時(shí)間與內(nèi)容——共9次課1、課堂提問(wèn)成績(jī)比例：20%（點(diǎn)名或課堂提問(wèn)或隨堂小測(cè)）2、課程大作業(yè)內(nèi)容及成績(jī)比例：10％

（1）根據(jù)不同功能要求，設(shè)計(jì)壓力控制回路:2.5%

（2）根據(jù)不同功能要求，設(shè)計(jì)速度控制回路:2.5%

（3）簡(jiǎn)述PID得幾種整定過(guò)程，并根據(jù)響應(yīng)曲線，進(jìn)行PID參數(shù)的整定:2.5%

（4）根據(jù)差壓鑄造過(guò)程的要求，設(shè)計(jì)控制方案（根據(jù)氣路圖設(shè)計(jì)控制方案）:2.5%3、課程實(shí)驗(yàn)成績(jī)比例：20％4、結(jié)課考試方式及成績(jī)比例：開(kāi)卷考試，50％成績(jī)分配點(diǎn)滴積累知識(shí)更扎實(shí)、考試突擊一知半解。加大了平時(shí)成績(jī)份額。教學(xué)內(nèi)容簡(jiǎn)介2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）基本概念—組成—特點(diǎn)—優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用—分類—發(fā)展與趨勢(shì)2.2數(shù)字控制理論與PID控制器（2學(xué)時(shí)）信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)—數(shù)學(xué)描述—設(shè)計(jì)方法

PID控制及其算法第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容簡(jiǎn)介2.3工控機(jī)的硬件組成與可編程控制器（2學(xué)時(shí)）工控機(jī)的特點(diǎn)、組成與總線結(jié)構(gòu)（實(shí)例）PLC特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理與語(yǔ)言2.4微機(jī)控制程序（軟件）設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）組成與功能數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)庫(kù)軟件設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容簡(jiǎn)介2.5微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）原則與步驟可靠性技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)例（電阻爐控溫）教學(xué)參考書1、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，高金源、夏潔等，清華大學(xué)出版社2、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，張德江等，機(jī)械工業(yè)出版社3、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，劉士榮等，機(jī)械工業(yè)出版社2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述授課要點(diǎn)：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念及組成一些基本概念：自動(dòng)控制系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成：硬件組成、軟件組成等2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)過(guò)程特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類和發(fā)展操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)2.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念定義：在無(wú)人直接參與條件下，使生產(chǎn)過(guò)程或其他過(guò)程按期望規(guī)律或預(yù)定程序自動(dòng)進(jìn)行的系統(tǒng)組成：被控對(duì)象、監(jiān)測(cè)傳感裝置、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等

自動(dòng)控制系統(tǒng)如：空調(diào)的自動(dòng)控制

被控對(duì)象：空調(diào)系統(tǒng)（壓縮機(jī)、風(fēng)扇等）監(jiān)測(cè)傳感裝置：溫度檢測(cè)熱電偶控制器：空調(diào)電腦（分析、輸出控制命令的）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可控硅、接觸器

——通過(guò)信號(hào)傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)控制2.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念電爐的自動(dòng)控制系統(tǒng)組成UVW空氣開(kāi)關(guān)接觸器模塊加熱體觸點(diǎn)被控對(duì)象監(jiān)測(cè)傳感裝置控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念分類：按控制原理分開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制按控制形式分在線控制、離線控制、實(shí)時(shí)控制等按控制器類型分連續(xù)控制、數(shù)字控制按參于控制方式分直接控制、監(jiān)督控制、多級(jí)控制等

按調(diào)節(jié)規(guī)律分程序控制、PID控制、自學(xué)習(xí)控制等

自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要手段。自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷：由簡(jiǎn)單到復(fù)雜；由連續(xù)到數(shù)字；由單級(jí)到多級(jí)2.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制；輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。在線控制只要計(jì)算機(jī)對(duì)受控對(duì)象或受控生產(chǎn)過(guò)程,能夠行使直接控制,不需要人工干預(yù)的都稱之為控制計(jì)算機(jī)在線控制或稱聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng).離線控制控制計(jì)算機(jī)沒(méi)有直接參于控制對(duì)象或受控生產(chǎn)過(guò)程.它只完成受控對(duì)象或受控過(guò)程的狀態(tài)檢測(cè),并對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；而后制定出控制方案,輸出控制指示,操作人員參考控制指示,人工手動(dòng)操作使控制部件對(duì)受控對(duì)象或受控過(guò)程進(jìn)行控制。這種控制形式稱之為計(jì)算機(jī)離線控制系統(tǒng)。實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)是指受控制的對(duì)象或受控過(guò)程,每當(dāng)請(qǐng)求處理或請(qǐng)求控制時(shí),控制機(jī)能及時(shí)處理并進(jìn)行控制的系統(tǒng),常用在生產(chǎn)過(guò)程是間斷進(jìn)行的場(chǎng)合.如煉鋼,每煉一爐鋼是一個(gè)過(guò)程;又如軋鋼過(guò)程,每軋出一塊鋼算一個(gè)過(guò)程,每個(gè)過(guò)程都重復(fù)進(jìn)行。只有進(jìn)入過(guò)程才要求計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。在計(jì)算機(jī)一旦進(jìn)行控制時(shí),就要求計(jì)算機(jī)對(duì)來(lái)自生產(chǎn)過(guò)程的信息在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)或控制。這種系統(tǒng)常使用完善的中斷系統(tǒng)和中斷處理程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。綜上所述,一個(gè)在線系統(tǒng)并不一定是實(shí)時(shí)系統(tǒng)。但是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)必是一個(gè)在線系統(tǒng)。

2.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念直接數(shù)字控制系統(tǒng)由控制計(jì)算機(jī)取代常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表而直接對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，由于計(jì)算機(jī)發(fā)出的信號(hào)為數(shù)字量，故得名DDC控制。計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)是針對(duì)某一種生產(chǎn)過(guò)程,依據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的各種狀態(tài),按生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)運(yùn)行的最佳給定值,并將最佳值自動(dòng)地或人工對(duì)DDC執(zhí)行級(jí)的計(jì)算機(jī)或?qū)δM調(diào)節(jié)儀表進(jìn)行調(diào)正或設(shè)定控制的目標(biāo)值.由DDC或調(diào)節(jié)儀表對(duì)生產(chǎn)過(guò)程各個(gè)點(diǎn)(運(yùn)行設(shè)備)行使控制.計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)（見(jiàn)圖）由直接數(shù)字控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)三級(jí)組成。程序控制：如果計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是按著預(yù)先規(guī)定的時(shí)間函數(shù)進(jìn)行控制,這種控制稱之為程序控制.如爐溫按著一定的時(shí)間曲線進(jìn)行控制就為程序控制。這里的程序是指隨時(shí)間變化就有確定對(duì)應(yīng)變化值,而不是計(jì)算機(jī)所運(yùn)行的程序。比例--積分--微分PID控制：常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表可以完成PID控制。用微型計(jì)算機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)PID控制自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：如果用計(jì)算機(jī)能夠不斷地根據(jù)受控對(duì)象運(yùn)行結(jié)果積累經(jīng)驗(yàn),自行改變和完善控制規(guī)律,使控制效果愈來(lái)愈好,這樣的控制系統(tǒng)被稱為自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制：無(wú)反饋，控制量與輸出量?jī)H有向前的通路

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)容易、不存在穩(wěn)定性問(wèn)題；

不會(huì)自動(dòng)消除控制系統(tǒng)誤差和補(bǔ)償干擾2.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)維控制純：也叫捎反饋疏控制汗，根盡據(jù)反崖饋信果號(hào)與勒設(shè)定安值的票偏差航產(chǎn)生提控制雪量，藝逐漸調(diào)消除出偏差特點(diǎn)菜：2.警1.直1計(jì)算獸機(jī)控鴉制系哪統(tǒng)一般狹概念開(kāi)環(huán)穴和閉承環(huán)控裹制系蘇統(tǒng)2.燭1.蚊1計(jì)算戶機(jī)控并制系懇統(tǒng)一般或概念人工斥閉環(huán)更控制2.錢1.曠1計(jì)算綁機(jī)控弟制系張統(tǒng)一般訪概念自動(dòng)身閉環(huán)糞控制2.境1.網(wǎng)1計(jì)算道機(jī)控責(zé)制系忙統(tǒng)一般母概念控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象檢測(cè)裝置r(t)+給定值e(t)-

偏差u(t)

控制量y(t)

連續(xù)幼控制哪系統(tǒng)梢典型治結(jié)構(gòu)陪圖特征：信號(hào)周為運(yùn)動(dòng)雪狀態(tài)律和特粱性可是用微步分方詳程描離述硬件跪?yàn)槟E擬量亭器件獲，控制須器、輔執(zhí)行道機(jī)構(gòu)魄、檢余測(cè)裝榴置只殿能處狠理和摸輸出途連續(xù)掉的模采擬量猴信號(hào)連續(xù)助控制團(tuán)系統(tǒng)連續(xù)湖模擬奸信號(hào)時(shí)間犁連續(xù)變：任何脊時(shí)刻漲都有把數(shù)值幅值搏連續(xù)辱：可以咽是任墓何大滋小的乒數(shù)值2.院1.主1計(jì)算刪機(jī)控格制系齒統(tǒng)一般云概念模擬狗式火框炮控廚制系野統(tǒng)連續(xù)帳控制鑄系統(tǒng)被控哪對(duì)象執(zhí)行頃機(jī)構(gòu)檢測(cè)獨(dú)機(jī)構(gòu)檢測(cè)課機(jī)構(gòu)控制駁器I控制各器II指導(dǎo)掀性控會(huì)制器設(shè)定販信號(hào)外部化信號(hào)控制極器I：實(shí)船現(xiàn)對(duì)演角度處的控跑制，病實(shí)際稿角度禮與設(shè)宮定角銳度偏慈差越森大，重輸出頁(yè)的值妻越大瞧?？刂普f(shuō)器II：對(duì)番電機(jī)讓轉(zhuǎn)速晌進(jìn)行抗控制圣，防斷止電外機(jī)轉(zhuǎn)哄動(dòng)過(guò)瓦快。由硬礙件和雞電路燈構(gòu)成計(jì)算貞機(jī)控朝制系躍統(tǒng)典炭型結(jié)蒼構(gòu)圖y(t)

CPU等D/A被控對(duì)象r(t)+給定值e(t)-

偏差u(t)

控制量執(zhí)行機(jī)構(gòu)A/D測(cè)量變送計(jì)算機(jī)生產(chǎn)過(guò)程特征嬌：1）計(jì)持算機(jī)養(yǎng)代替倦連續(xù)苦系統(tǒng)普的控跑制器障工作2）連撇續(xù)和掏數(shù)字混合革信號(hào)鍬系統(tǒng)3）需拉要信屋號(hào)變勻換2.殖1.磚1計(jì)算隆機(jī)控價(jià)制系弊統(tǒng)一般播概念計(jì)算愚機(jī)控殼制系竿統(tǒng)——數(shù)字朋控制血系統(tǒng)過(guò)程質(zhì)：1）數(shù)據(jù)特采集：對(duì)徹控制子量進(jìn)律行采搏樣測(cè)屬量，衛(wèi)形成溝反饋舉信號(hào)站，模/數(shù)信烈號(hào)變理?yè)Q；2）計(jì)算遵控制滋量：根迫據(jù)反紛饋和撒設(shè)定箱信號(hào)輪，按奮一定恰規(guī)律柄計(jì)算比控制驚量，取數(shù)/模信譜號(hào)變縮慧換；3）輸出娘控制歲信號(hào)：向距執(zhí)行封機(jī)構(gòu)集發(fā)出拳控制牽信號(hào)4）不憑斷重復(fù)屆執(zhí)行以上件工作拋，實(shí)抹現(xiàn)連秤續(xù)控豈制。2.仗1.頓1計(jì)算腸機(jī)控酒制系煉統(tǒng)一般憐概念計(jì)算安機(jī)控證制系霞統(tǒng)火炮薯位置柿計(jì)算堪機(jī)控雪制系眼統(tǒng)數(shù)字浪控制葡器模擬報(bào)控制徐器數(shù)字肌控制密器：紙接受筒角度圈反饋除信息你，分兩析處迅理，幕輸出健角度工的控激制指牲令，模擬閃控制拌器：潤(rùn)與連愈續(xù)系寒統(tǒng)的功控制這器II相同拆，防財(cái)止電麗機(jī)轉(zhuǎn)嘗動(dòng)過(guò)買快。設(shè)定乳信號(hào)外部岸信號(hào)指導(dǎo)百性控紐奉制器檢測(cè)總機(jī)構(gòu)檢測(cè)毅機(jī)構(gòu)執(zhí)行湯機(jī)構(gòu)數(shù)字騙信號(hào)模擬蟲(chóng)信號(hào)2.象1.膚1計(jì)算快機(jī)控泊制系嶺統(tǒng)一般預(yù)概念計(jì)算番機(jī)控撇制系尺統(tǒng):通俗講：利用計(jì)算機(jī)的硬件和軟件代替連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器(C淺om師pu龜te槍r歐Co偏nt表ro撿l假Sy撿st哭em，簡(jiǎn)稱CC偷S)定義蠻：計(jì)算做機(jī)參與池控制設(shè)，借捕助一陡些輔助教部件與被控賺對(duì)象產(chǎn)生事聯(lián)系序，為傻獲得冠一定拜控制畝目的拿而構(gòu)鉗成的波系統(tǒng)撇。計(jì)算膛機(jī)：指數(shù)噴字計(jì)沾算機(jī)臘；輔助稼部件料：輸入末輸出柄接口做、檢伐測(cè)裝惜置和緩執(zhí)行隔裝置墊等產(chǎn)生班聯(lián)系再：電纜嚷或無(wú)刺線，掘傳遞扇信息者；控制絨目的艇：使被屈控對(duì)米象的售狀態(tài)慢或運(yùn)育動(dòng)過(guò)吳程達(dá)秒到某趟種要既求。數(shù)值聾計(jì)算冊(cè)快速鈔強(qiáng)大邏輯縣判斷死快速宋準(zhǔn)確計(jì)算記機(jī)常規(guī)稱控制傅策略復(fù)雜熊控制敏策略其他碗輔助負(fù)功能可實(shí)穗現(xiàn)計(jì)算乎機(jī)控使制系崖統(tǒng)2.飛1.搖2計(jì)算駐機(jī)控裂制系稻統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件軟件計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件：主機(jī)、輸入輸出通道、外部設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程裝置：測(cè)量變送單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象系統(tǒng)軟件：操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)應(yīng)用軟件：過(guò)程監(jiān)視、過(guò)程控制、公共服務(wù)等程序數(shù)據(jù)庫(kù)：用于調(diào)用、顯示和查詢★★德★控制殖系統(tǒng)飾結(jié)構(gòu)連續(xù)波控系網(wǎng)統(tǒng)只由狼硬件組成武；計(jì)算腔機(jī)控毒制系獸統(tǒng)卻耐包括硬件和軟件兩部欠分組躍成。是計(jì)尚算機(jī)兩的靈早魂，柿硬件悉的工友作，熊靠軟伙件來(lái)盒指揮終，沒(méi)笛有軟抓件硬脈件無(wú)鋸法工恰作2.而1.怕2計(jì)算份機(jī)控銅制系宣統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)人機(jī)聯(lián)系設(shè)備通用外部設(shè)備接口A/D接口D/A接口接口多路開(kāi)關(guān)多路開(kāi)關(guān)生產(chǎn)對(duì)象開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量測(cè)量變送測(cè)量變送測(cè)量變送………執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)………外部設(shè)備主機(jī)輸入輸出通道生產(chǎn)過(guò)程裝置計(jì)算所機(jī)控殊制系罰統(tǒng)硬趨件組磨成框江圖硬件脾組成廈圖2.弱1.倘2計(jì)算器機(jī)控煤制系濾統(tǒng)的組成主機(jī)嬌：由CP虛U、內(nèi)僑存儲(chǔ)宜器（RA嚴(yán)M和RO她M）通巧過(guò)系百統(tǒng)總勤線連效接而平成。采集獲取拉被控艇對(duì)象欠的工爭(zhēng)況信勿息；按控俯制算警法自攜動(dòng)進(jìn)竄行信貿(mào)息處理、分別析和廁計(jì)算煙；做出辣控制決策，并帝發(fā)出霞指令名對(duì)被連控對(duì)癥象進(jìn)裹行控咬制。輸入嚇輸出酬通道場(chǎng)：是計(jì)瞞算機(jī)徐和生繁產(chǎn)對(duì)尼象之過(guò)間信主息交怎換的夠橋梁流和紐晨帶A/劑D轉(zhuǎn)換趙器：將連冤續(xù)模探擬信筑號(hào)轉(zhuǎn)雨換為牢斷續(xù)找的二我進(jìn)制脆信號(hào)跑；D/陰A轉(zhuǎn)換針器：將計(jì)臨算機(jī)沫產(chǎn)生辟的數(shù)皮字指越令信隊(duì)號(hào)轉(zhuǎn)裳換為夸連續(xù)跨的模上擬信宅號(hào)，剃并傳視遞給胞執(zhí)行峽機(jī)構(gòu)白，控陜制執(zhí)咬行機(jī)始構(gòu)；開(kāi)剪關(guān)茶量：生產(chǎn)糠對(duì)象肢的通寬斷狀遠(yuǎn)態(tài)，蓄是數(shù)析字量計(jì)算噸機(jī)系隊(duì)統(tǒng)硬險(xiǎn)件隨機(jī)貓存取筑記憶梅體唯讀嘗記憶默體An在al默og銳a淹nd披D必ig則it以al2.泉1.陣2計(jì)算偷機(jī)控?fù)]制系息統(tǒng)的組成外部墓設(shè)備陪：是實(shí)臟現(xiàn)計(jì)葡算機(jī)遲和外液界信族息交洪換的嗽設(shè)備成。包斤括人概機(jī)聯(lián)甩系設(shè)賢備、兼輸入瓶輸出傻設(shè)備從和外攜界存棕儲(chǔ)器傻。人機(jī)帆聯(lián)系側(cè)設(shè)備:也叫罩人機(jī)仍界面廣或操作躬臺(tái)，具鋪備三哀個(gè)功睬能：顯示征功能擠：即根感據(jù)操坑作人衛(wèi)員的沿要求貧，能拴立即漿顯示航所要堤求的免內(nèi)容殊；啟動(dòng)校和停俗止功牽能：有開(kāi)筐關(guān)按搏鈕，毅完成害系統(tǒng)陳的啟迫動(dòng)和營(yíng)停止代；保護(hù)俘功能裂：保證今即使貿(mào)操作叛出錯(cuò)蟻，也偏不會(huì)仆造成信惡劣短后果計(jì)算環(huán)機(jī)系末統(tǒng)硬述件2.管1.輩2計(jì)算興機(jī)控悟制系躺統(tǒng)的組成計(jì)算系機(jī)系礦統(tǒng)硬姨件手動(dòng)駐控制鎮(zhèn)臺(tái)計(jì)算槍機(jī)人完機(jī)界籠面系丈統(tǒng)外部馳設(shè)備泥：人機(jī)猜聯(lián)系漫設(shè)備2.動(dòng)1.妹2計(jì)算覽機(jī)控躲制系袖統(tǒng)的組成外部驕設(shè)備欺：是實(shí)腫現(xiàn)計(jì)散算機(jī)憶和外彼界信孤息交墳換的姨設(shè)備刪。輸入揭輸出恰設(shè)備理：包括：鍵盤梯、鼠首標(biāo)、孤打印曠機(jī)、奶顯示鉛終端剛等；輸出牙字符宇、圖竭形、番表格任等，狠可以懲反映棋被控孩對(duì)象劍運(yùn)行令工況慨和相朱關(guān)的紀(jì)控制叼信息平。外存晨?jī)?chǔ)器役：包括：磁盤遙、光申盤等燭；用來(lái)逝存程否序、怨數(shù)據(jù)紐奉庫(kù)、勁備份糠重要備數(shù)據(jù)專，同寶時(shí)具攪有輸已入輸代出功煩能。網(wǎng)絡(luò)堡通信氣設(shè)備潑：與其梨他計(jì)鑼算機(jī)歇進(jìn)行翼聯(lián)網(wǎng)虧通信血，形尋成規(guī)疊模更棍大、鉗功能宣更強(qiáng)聽(tīng)的網(wǎng)石絡(luò)計(jì)芝算機(jī)算控制糞系統(tǒng)貍。計(jì)算迷機(jī)系況統(tǒng)硬確件2.管1.奴2計(jì)算棕機(jī)控冤制系深統(tǒng)的組成測(cè)量位變送煤?jiǎn)卧螅簻y(cè)量湯各類機(jī)信息惜的相快應(yīng)檢旺測(cè)元曾件和賢變送時(shí)器。絕大亞多數(shù)彈被檢絹參數(shù)概為非診電量臨，如送：溫肢度、育壓力營(yíng)等，室需要呀由檢插測(cè)元紐奉件測(cè)數(shù)量，設(shè)同時(shí)縫轉(zhuǎn)換眠為電駝量傳下送給茅計(jì)算體機(jī)。傳感砌器SE乖NS慢OR造:是一峽種檢突測(cè)裝節(jié)置，莊能感蝦受到蛙被測(cè)姥量的慣信息鼓，并敢能將字檢測(cè)培感受閑到的堅(jiān)信息帥，按份一定駁規(guī)律嗓變換設(shè)成為工電信西號(hào)或等其他料所需扇形式按的輸攻出，蒜滿足泊信息企的傳瓦輸、括存儲(chǔ)若、顯疑示、賣記錄占和控拳制要竿求。變送寄器tr腸an淚sm虎it法te悼r：當(dāng)信涂號(hào)變瘦換器杰與傳勿感器秩做成溪一體男時(shí)，鏡輸出淺為規(guī)指定標(biāo)代準(zhǔn)信可號(hào)的疏傳感驗(yàn)器。生產(chǎn)培過(guò)程允裝置2.就1.封2計(jì)算矩機(jī)控困制系旋統(tǒng)的組成生產(chǎn)喉過(guò)程毛裝置扭矩增傳感子器位移句傳感恢器壓力嘗傳感河器溫度告?zhèn)鞲锌炱鳒囟裙淖兯吞鲏毫Νh(huán)變送策器2.參1.逢2計(jì)算校機(jī)控添制系伯統(tǒng)的組成執(zhí)行泰機(jī)構(gòu)用：接受萬(wàn)計(jì)算駛機(jī)的土控制右信號(hào)涉，產(chǎn)義生相答應(yīng)的錦控制鋤動(dòng)作柿，使確被控姿對(duì)象族按要伯求運(yùn)題行。通常恥包括棄：電跟動(dòng)、皺液壓曾或氣糟動(dòng)閥窮門、別伺服筑電機(jī)已、步攏進(jìn)電猴機(jī)、濕晶閘濁管元界件等槽。被控臂對(duì)象飾：熔爐窯、運(yùn)善動(dòng)機(jī)兼構(gòu)、抗機(jī)械先系統(tǒng)被控活參數(shù)秘：溫度達(dá)、壓怕力、扇速度票、角攻度、亭位置類、流腸量生產(chǎn)香過(guò)程很裝置2.兄1.著2計(jì)算膊機(jī)控庸制系嘉統(tǒng)的組成生產(chǎn)升過(guò)程凝裝置步進(jìn)魚(yú)電機(jī)伺服肉電機(jī)電動(dòng)局閥門氣動(dòng)灣閥門可控躺硅接觸饅器2.浩1.瞇2計(jì)算者機(jī)控哈制系機(jī)統(tǒng)的組成系統(tǒng)寨軟件稻：是計(jì)并算機(jī)描通用讀性、禾支持洗性軟梯件是為諒用戶息使用照、管詞理、洪維護(hù)身計(jì)算訓(xùn)機(jī)提碗供方斷便的證程序是開(kāi)嶄發(fā)應(yīng)慈用軟旅件的依工具哄，不滲需要挪自己泥設(shè)計(jì)軟件椅組成：系統(tǒng)香軟件肚、應(yīng)語(yǔ)用軟蜘件、同數(shù)據(jù)傲庫(kù)操作妹系統(tǒng)掘：管理指計(jì)算焰機(jī)的方硬件印設(shè)備領(lǐng)，使施應(yīng)用藍(lán)軟件潤(rùn)能方啦便、腳高效咬地使游用這奸些設(shè)勸備。常見(jiàn)迎的有療：DO墳S、WI報(bào)ND肆OW妄S、UN傍IX、OS肆/2等具有鑄管理死程序葬、磁聾盤操舉作程糖序、爭(zhēng)監(jiān)控阿程序謠等功祝能包括軟：操作沫系統(tǒng)歲、數(shù)殖據(jù)庫(kù)沈管理記系統(tǒng)屑、各剝類計(jì)子算機(jī)肺語(yǔ)言染編譯議和調(diào)努試系灑統(tǒng)、券診斷受程序鳴和網(wǎng)勾絡(luò)通嶄信等撒軟件2.沒(méi)1.蜂2計(jì)算沸機(jī)控跑制系譜統(tǒng)的組成開(kāi)發(fā)討系統(tǒng)帖：用于裕編譯漆調(diào)試堂的系摘統(tǒng)軟身件語(yǔ)言顫處理牢程序充：由匯猶編程釣序、截編譯錫程序爭(zhēng)、解日釋程牌序和孕相應(yīng)權(quán)的操告作程炎序等朱組成窩。它宣是為申用戶濱設(shè)計(jì)爭(zhēng)的編咐程服粥務(wù)軟料件，忘其作得用是稱將高內(nèi)級(jí)語(yǔ)論言源宰程序驗(yàn)翻譯敲成計(jì)科算機(jī)齒能識(shí)健別的鉛目標(biāo)副程序橋。高級(jí)民語(yǔ)言閥系統(tǒng)異：其語(yǔ)秤法和迫結(jié)構(gòu)想更類鼻似普汗通英體文，冊(cè)且由文于遠(yuǎn)忠離對(duì)拔硬件斧的直連接操殃作。Fo底rt競(jìng)ra閱n、Pa賺sc發(fā)al、Co變bo傾l、C、C+察+、Ba兇si央c等數(shù)據(jù)華管理抵程序偷：有組鉛織地劉、動(dòng)另態(tài)地偽存貯規(guī)大量蔑數(shù)據(jù)亦，使恭人們拐能方蛙便、衫高效仿地使飯用這班些數(shù)鉛據(jù)。竹現(xiàn)在上比較以流行瞇的數(shù)囑據(jù)庫(kù)底有Fo察xP妻r(nóng)o、DB跑-2、Ac膚ce弱ss、SQ恥L-鈴se令rv堅(jiān)er等。軟件童組成：系統(tǒng)炊軟件笨、應(yīng)旨用軟膝件、訓(xùn)數(shù)據(jù)眉庫(kù)系統(tǒng)烤軟件葡：2.腿1.括2計(jì)算毀機(jī)控頸制系輔統(tǒng)的組成應(yīng)用謀軟件旗：用戶迫根據(jù)饞要解例決的旺實(shí)際徹問(wèn)題回而編磚寫的符各種匙程序拆，涉均及被秧控對(duì)灘象的投自身欺特征謀和控楊制策宿略。把包括振：軟件盼組成：系統(tǒng)英軟件提、應(yīng)臥用軟崖件、商數(shù)據(jù)門庫(kù)過(guò)程抹監(jiān)視成程序朵：包括悲巡回儲(chǔ)檢查巖程序出、數(shù)門據(jù)處壓理程豪序、狐上下槐限檢囑查及去報(bào)警企程序塊、操捷作面己板服取務(wù)程斗序、支判斷旁程序嚴(yán)、過(guò)譜程分犧析程致序等過(guò)程雙控制落計(jì)算愉程序啦：包括杯控制窯算法扭程序呀、事挎故處亂理程誘序、帥信息宮管理帖程序搞（信遞息生菊成調(diào)摟度、掠文件鼻管理地、輸幕出、凍打印曲、顯撤示）公共巷服務(wù)粘程序弟：包括餐基本彼運(yùn)算第程序設(shè)、函武數(shù)運(yùn)籍算程棄序、息數(shù)碼柄轉(zhuǎn)換施程序泛、格農(nóng)式編羊碼程隸序等2.脂1.夠2計(jì)算晃機(jī)控毅制系伙統(tǒng)的組成數(shù)據(jù)耽庫(kù)：存儲(chǔ)起在一歌起的相關(guān)鏡數(shù)據(jù)維的集稱合，這經(jīng)些數(shù)繁據(jù)是結(jié)構(gòu)吩化的，無(wú)墾有害匙的或壓不必脅要的免冗余幕，并為多爬種應(yīng)犁用服真務(wù)。軟件批組成：系統(tǒng)顧軟件裕、應(yīng)篇用軟銜件、腐數(shù)據(jù)懼庫(kù)特點(diǎn)遺：盡可涉能不膝重復(fù)戚；以最憂優(yōu)方鴨式為緩某個(gè)疏特定悶組織猾的多辟種應(yīng)街用服慨務(wù)數(shù)據(jù)丙結(jié)構(gòu)潛獨(dú)立文于使改用它盛的應(yīng)旋用程勻序?qū)?shù)秒據(jù)的敢增、遇刪、鏡改和經(jīng)檢索竿由統(tǒng)扎一軟符件進(jìn)奴行管郊理和叨控制是按磨照數(shù)屑據(jù)結(jié)體構(gòu)來(lái)銜組織屈、存句儲(chǔ)和街管理馬數(shù)據(jù)走的倉(cāng)卵庫(kù)。2.行1.植2計(jì)算父機(jī)控父制系塌統(tǒng)的組成系統(tǒng)桃的組成米實(shí)例電阻逢?duì)t控籃溫系央統(tǒng)的榮組成堆框圖鍵盤/顯示器存儲(chǔ)器報(bào)警電路電源電路A/D轉(zhuǎn)換電路變送器1熱電偶1變送器2熱電偶2變送器8熱電偶8……固態(tài)繼電器1固態(tài)繼電器2固態(tài)繼電器8…電阻爐1電阻爐2電阻爐8……AT89C51P1.0P1.1P1.7過(guò)零檢測(cè)電路2.緩1.威3計(jì)算傳機(jī)控淺制系剛統(tǒng)的特點(diǎn)計(jì)算船機(jī)控創(chuàng)制過(guò)程鴉特點(diǎn)——實(shí)時(shí)續(xù)性實(shí)時(shí)易數(shù)據(jù)嗚采集每個(gè)他采樣希時(shí)間餐間隔恨內(nèi)，實(shí)丹現(xiàn)對(duì)稼被控憤參數(shù)忌的瞬頸時(shí)值巖進(jìn)行么檢測(cè)靈和采輛集，遍并即時(shí)傳傭遞給腳計(jì)算科機(jī)；棕計(jì)算塘機(jī)了肉解每左個(gè)采耳樣周艘期內(nèi)玩的運(yùn)抓行狀社態(tài)。實(shí)時(shí)刮決策在下個(gè)魚(yú)采樣馬周期石到來(lái)超之前，計(jì)昌算機(jī)抓按給教定的礎(chǔ)算法麥，對(duì)柴本周嫌期采憲集的辛信息進(jìn)行京決策，實(shí)閉時(shí)生譜成控誘制指優(yōu)令；實(shí)時(shí)遙控制在下個(gè)現(xiàn)采樣斃周期牢到來(lái)置之前，根痛據(jù)做眼出的圓決策逝，通蛇過(guò)D/旗A，即即時(shí)地鵲向被釘控對(duì)圈象發(fā)看出控超制信梅號(hào)，鐮執(zhí)行翠機(jī)構(gòu)柜即時(shí)茫做出曾響應(yīng)睛。實(shí)時(shí)屠管理在下個(gè)然采樣屆周期摘到來(lái)懸之前，即夠時(shí)監(jiān)困督管撞理（懼如報(bào)濁警、刃中斷滿等）★★挑★計(jì)算朽機(jī)對(duì)病來(lái)自揀生產(chǎn)礙過(guò)程依的信脊息在規(guī)定脖的時(shí)填間內(nèi)作出曾反應(yīng)話或控果制；信號(hào)他的輸抽入、屈分析蠶判斷結(jié)和輸臭出都危在一飼定時(shí)愿間范潛圍內(nèi)即時(shí)完劍成2.續(xù)1.保3計(jì)算頭機(jī)控旱制系陪統(tǒng)的特點(diǎn)計(jì)算途機(jī)控序制系涌統(tǒng)的結(jié)構(gòu)皂特點(diǎn)——混合存結(jié)構(gòu)1、硬懼件結(jié)杯構(gòu)是鳴混合渾型＊控托制器防為數(shù)付字計(jì)堵算機(jī)＊檢需測(cè)與流控制質(zhì)執(zhí)行濱元件溉多為近模擬呆元件2、信棋號(hào)結(jié)行構(gòu)是響混合舊型＊有連忠續(xù)模義擬噸離散柏模擬陣離歇散數(shù)標(biāo)字等辟信號(hào)總形式窗；＊一鉗臺(tái)計(jì)缺算機(jī)予可同材時(shí)控板制多蛇個(gè)被蛋控對(duì)傍象或育被控睛量；＊同逼一臺(tái)酷計(jì)算投機(jī)可幕采用勿串行袍或分忠時(shí)并猛行方微式實(shí)愿現(xiàn)對(duì)求多個(gè)貍回路肚的控慌制；＊每化個(gè)控誦制回雁路的舉控制囑方式些由軟弄件來(lái)應(yīng)形成激?！铩飻?shù)字廣儀表姓和數(shù)姥字執(zhí)趁行機(jī)狼構(gòu)內(nèi)拔部仍蘆是混宋合系期統(tǒng)在模敞擬式囑火炮險(xiǎn)位置屬控制朱系統(tǒng)雪中兩撲個(gè)不坐同的嬌模擬耕控制甘器；爐計(jì)算貪?rùn)C(jī)控貿(mào)制系愚統(tǒng)中童由同嚇一臺(tái)于計(jì)算華機(jī)實(shí)蓄現(xiàn)可實(shí)另現(xiàn)一潛控多吊的工鉤作方撇式2.蛇1.沈3計(jì)算穿機(jī)控圓制系射統(tǒng)的特點(diǎn)軟件作用置明顯1、易米實(shí)現(xiàn)毅復(fù)雜櫻控制好規(guī)律＊速度踢快、竹精度業(yè)高、安邏輯斯判斷歐功能憶豐富德和存視儲(chǔ)能需力大連續(xù)蘆系統(tǒng)敘難于廟實(shí)現(xiàn)掙如最專優(yōu)控付制、消自適獲應(yīng)控艘制、輕智能狹控制丘等，堪這些裙極大曠地提屯高系貧統(tǒng)性炭能2、適纏應(yīng)性占強(qiáng)、升靈活猛性高＊控制趨算法苗由軟截件實(shí)嘗現(xiàn)，累改變支控制逮規(guī)律箏時(shí)不困必更朽換硬鈴件，估只需啊調(diào)整葡軟件＊升級(jí)光容易振（修寬改提打升系福統(tǒng)性故能容盞易）＊同一仙套硬屬件可眨以通規(guī)過(guò)不獸同的咐軟件周實(shí)現(xiàn)陸不同委的過(guò)嶼程，冠簡(jiǎn)化烤了系守統(tǒng)設(shè)迷計(jì)3、控鞠制效成率高耍、性剖價(jià)比坡高＊一臺(tái)贈(zèng)計(jì)算俱機(jī)可粉以實(shí)喪現(xiàn)復(fù)昨雜控裙制規(guī)眉律，尿?qū)崿F(xiàn)漏多個(gè)尺回路冶控制模擬耀系統(tǒng)攔硬件臥的成被本幾晚乎和鋸控制婦規(guī)律燥復(fù)雜互程度喂、控棕制回廚路的哀多少系成正按比＊增加備控制鵝回路賓時(shí)模談擬硬漿件需退用量奶減少矮，降滅低成冰本★★印★2.伴1.芬3計(jì)算駁機(jī)控裹制系車統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)字通訊能力雖強(qiáng)1、靈獻(xiàn)敏度布高＊允許舟使用竄各種無(wú)數(shù)字探部件茂，對(duì)花微弱可信號(hào)且更加罰敏感琴，靈娘敏度免高＊可利獸用數(shù)層字通憐信傳源遞信囑息，交精度賓高2、控廁制與拳管理蘋更易乏結(jié)合＊信息洞傳遞噸和共誘享容懇易＊工作隔過(guò)程筆狀態(tài)概信息干分析江處理騾容易邊實(shí)現(xiàn)＊實(shí)現(xiàn)捆分級(jí)消控制叨或整權(quán)體化撞控制不足蚊：抗干立擾能直力較摧低；甩采樣走延遲撈控制頭不及愁時(shí)；止數(shù)學(xué)霜關(guān)系摸復(fù)雜★★葡★4、可炎靠性蠢高、陳容錯(cuò)猛能力錫、維兵修能桐力強(qiáng)＊實(shí)喜現(xiàn)軟柱件自蘋動(dòng)檢現(xiàn)測(cè)和下故障全診斷燃方便2.休1.牛4計(jì)算棕機(jī)控半制系搏統(tǒng)的應(yīng)用材料撒機(jī)械擠加工數(shù)控加銑床加工下零件X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)控曉銑床是靠角程序靠控制撤的自截動(dòng)加貼工機(jī)忌床，靠不阻同的特型睬銑刀和銑毀刀的三維禍空間女軌跡控制種實(shí)現(xiàn)頑復(fù)雜突零件獨(dú)的加純工。主軸鍋箱：包括叼主軸吸箱體幅和主誦軸傳局動(dòng)系魔統(tǒng)，重用于旨裝夾漠刀具蔥并帶街動(dòng)刀叮具旋允轉(zhuǎn)進(jìn)給勵(lì)伺服鍛系統(tǒng)醬：由進(jìn)森給電仆機(jī)和投進(jìn)給幫執(zhí)行基機(jī)構(gòu)遷組成紫，按章照程碑序設(shè)梳定的疑進(jìn)給窗速度反實(shí)現(xiàn)集刀具彩和工館件之紗間的瓦相對(duì)肅運(yùn)動(dòng)請(qǐng)，包襖括直陰線進(jìn)豪給運(yùn)株動(dòng)和喬旋轉(zhuǎn)舟運(yùn)動(dòng)裳?？刂崎w系統(tǒng)杏：運(yùn)動(dòng)槍控制妻的中蜂心，律執(zhí)行胡數(shù)控嚼加工拿程序浴，控幟制機(jī)棋床進(jìn)庫(kù)行加厲工輔助衛(wèi)裝置貴：如液識(shí)壓、宇氣動(dòng)首、潤(rùn)摘滑、聲冷卻攔系統(tǒng)易和排運(yùn)屑、戒防護(hù)嘴等裝坊置。機(jī)床爹基礎(chǔ)爛件：通常俯是指囑底座弱、立撞柱、蓬橫梁現(xiàn)等，隙它是搶整個(gè)旅機(jī)床誰(shuí)的基晴礎(chǔ)和北框架包括夏：2.塔1.揚(yáng)4計(jì)算杠機(jī)控恢制系所統(tǒng)的應(yīng)用材料蛇機(jī)械爭(zhēng)加工立式軟加工悲中心加工蠢中心(M糊ac薪hi盡ni談ng車C慨en寶te巧r)簡(jiǎn)稱MC，是勁由機(jī)械角設(shè)備與數(shù)控犁系統(tǒng)組成六的使貓用于菠加工悠復(fù)雜步形狀志工件汗的高效濤率自削動(dòng)化敲機(jī)床工件遣裝夾杏后，自動(dòng)角選擇謎、更逮換刀層具；自動(dòng)對(duì)刀、自駐動(dòng)改變間主軸惡轉(zhuǎn)速蜓、進(jìn)亂給量；可連渣續(xù)完明成鉆斬、鏜慰、銑庫(kù)、鉸爺、攻忙絲等請(qǐng)多工霧序。按加仔工工永序可勉分為亭鏜銑掠與車斗銑兩賊大類藝；按控鞭制軸碑?dāng)?shù)可劃分為倉(cāng)三軸席、四刊軸、險(xiǎn)五軸鉛加工窄中心賽；主軸咳與工丑作臺(tái)辦相對(duì)貸位置瞇分為之臥式維、立許式和慢萬(wàn)能包加工吳中心佳。第一爐臺(tái)加販工中阻心是19僚58年由繭美國(guó)倒卡尼-特雷瓦克公源司首濃先研康制成熔功的訊。加工糞中心奪不單量單有對(duì)銑刀奶，還甲有車鍵、刨沈、鏜父等其烤他加銜工能求力2.錦1.這4計(jì)算磁機(jī)控街制系海統(tǒng)的應(yīng)用材料單熱加豈工—焊接★★慶★自動(dòng)捐焊接嘴設(shè)備包括爹焊接壁機(jī)器黎人、揭焊接趙機(jī)器忽人工穗作站涼、焊餡接機(jī)斥器人浴生產(chǎn)酷線等焊接爭(zhēng)機(jī)器首人是從派事焊棕接（影包括茄切割心與噴族涂）室的工慰業(yè)機(jī)江器人優(yōu)點(diǎn)脹：1）穩(wěn)凍定和材提高輛焊接偷質(zhì)量丹；2）提債高勞拔動(dòng)生斷產(chǎn)率碼；3）改鄙善工老人勞艷動(dòng)強(qiáng)們度，膜可在港有害呢環(huán)境悠下工鑄作；4）降倒低了撓對(duì)工拴人操俯作技葛術(shù)的敬要求疫；5）縮碑短了銳產(chǎn)品懇改型籮換代歐的準(zhǔn)志備周撒期，案減少宋相應(yīng)上的設(shè)須備投汽資。焊接釋機(jī)器亦人適泥合于捐空間摟曲面呆焊接談技術(shù)工業(yè)倉(cāng)機(jī)器宴人是姿一種果多用扇途的遷、可刪重復(fù)方編程濤的自誼動(dòng)控賊制操陳作機(jī)2.插1.樹(shù)4計(jì)算渠機(jī)控誕制系鬼統(tǒng)的應(yīng)用材料刊熱加假工—焊接★★補(bǔ)★焊接昂機(jī)器消人系犁統(tǒng)焊接浮機(jī)器青人主要光包括腰機(jī)器誼人和仁焊接杜設(shè)備姻兩部處分。機(jī)器如人由機(jī)黃器人滋本體想和控吧制系陶統(tǒng)組會(huì)成。焊接燒裝備（以施弧焊誦及點(diǎn)哄焊為藍(lán)例）口由焊償接電浮源、逢送絲鍵機(jī)、假焊槍榆（鉗傭）等育部分器組成艦。對(duì)于芒智能械機(jī)器拌人還劉應(yīng)有傳感藝系統(tǒng)，如巧激光莖或攝厚像傳哲感器劉及其拼控制甘裝置戴等。2.讀1.犧4計(jì)算進(jìn)機(jī)控絲式制系薯統(tǒng)的應(yīng)用材料媽熱加管工—焊接★★綠★焊接內(nèi)機(jī)器形人工塌作站準(zhǔn)：焊接防機(jī)器心人生棗產(chǎn)線比較律簡(jiǎn)單逐的是歐把多儲(chǔ)臺(tái)工住作站裕（單醒元）塌用工期件輸它送線安連接男起來(lái)察組成塞一條膚生產(chǎn)沖線。為提孝高焊宵接質(zhì)幸量，劫負(fù)責(zé)歡夾緊珠工件亦的機(jī)龍器可釋以改仍變位溪置來(lái)貫配合龍焊接揭機(jī)器析人工返作，鑄是一挎種變謊位機(jī)妥和機(jī)木器人米構(gòu)成嗽的復(fù)下雜系敢統(tǒng)。可以日多達(dá)7-抽20個(gè)軸挺協(xié)調(diào)?？煽叵?。最新亡的焊武接機(jī)騾器人桃工作窗站由扒一臺(tái)焊接臟機(jī)器升人和一椒臺(tái)搬運(yùn)科機(jī)器災(zāi)人組合色而成陳。焊接粒柔性速線一悟般有指一個(gè)肆軌道螺子母贈(zèng)車，便子母億車可閑以自念動(dòng)將組點(diǎn)固送好的嬌工件反從存賊放工跟位取辟出，培再送故到有那空位牢的焊疏接機(jī)皆器人差工作藏站的元變位掉機(jī)上督。2.趨1.杏4計(jì)算皆機(jī)控框制系姥統(tǒng)的應(yīng)用材料獎(jiǎng)熱加削工—鑄造材料姜熱加棍工方輛面—鑄造血熔煉竟?jié)沧詸z測(cè)盛設(shè)備鎂合任金自符動(dòng)熔流煉澆疼注爐鎂合挪金自謊動(dòng)定吩定量拐輸液誰(shuí)泵自動(dòng)岸測(cè)溫他儀爐前啊成分曲自動(dòng)錯(cuò)光譜懲檢測(cè)元儀2.炎1.茂4計(jì)算勸機(jī)控榮制系像統(tǒng)的應(yīng)用材料克熱加測(cè)工—鑄造自動(dòng)趕壓鑄補(bǔ)機(jī)材料嶺熱加本工方羅面—鑄造句成形高設(shè)備快速碑成形哄機(jī)日本燭東久AM慢F-杰Ⅲ鑄造拜生產(chǎn)被線數(shù)字敢化控冒制壓力行程速度2.悉1.兼4計(jì)算以機(jī)控荷制系拜統(tǒng)的應(yīng)用材料運(yùn)熱加規(guī)工—塑性賊成形數(shù)控杰旋壓敘機(jī)材料探熱加糾工方冶面—塑性池成形自動(dòng)顆軋機(jī)數(shù)控辮壓力衣機(jī)內(nèi)高章壓成體型機(jī)2.予1.券4計(jì)算覽機(jī)控歉制系充統(tǒng)的應(yīng)用其他青領(lǐng)域—航空現(xiàn)代享飛機(jī)論座艙嗓數(shù)字義控制壁電子公設(shè)備→航空探領(lǐng)域自動(dòng)孝軋機(jī)內(nèi)高近壓成猴型機(jī)←飛行標(biāo)高度矮控制仆系統(tǒng)2.構(gòu)1.樸4計(jì)算艘機(jī)控清制系魚(yú)統(tǒng)的應(yīng)用其他央領(lǐng)域—航天神七→航天矮領(lǐng)域勇氣槽號(hào)火扒星漫豪游車?yán)@月→2.朋1.森4計(jì)算磨機(jī)控柄制系染統(tǒng)的應(yīng)用其他邀領(lǐng)域—軍事導(dǎo)彈支防御巡壽系統(tǒng)軍事扛領(lǐng)域航空略母艦多功擺能空經(jīng)降戰(zhàn)弟車2.毒1.裳5計(jì)算徑機(jī)控廢制系槍統(tǒng)的分類按自筒動(dòng)控跳制方繩式分閉環(huán)百控制膽、開(kāi)松環(huán)控違制和柳復(fù)合外控制按調(diào)控節(jié)規(guī)掌律分常規(guī)PI勝D控制嚼、最酸優(yōu)控痕制、先自適劍應(yīng)控屈制、務(wù)智能柱控制艦、模展糊控向制計(jì)算快機(jī)參森與方抽式分操作質(zhì)指導(dǎo)扔控制互、直熟接數(shù)躍字控酷制、宏監(jiān)督襖控制腎、集賴散控功制、耳現(xiàn)場(chǎng)絡(luò)總線更控制叛、集胖成制垮造系猛統(tǒng)2.殲1.摩5計(jì)算猶機(jī)控逗制系排統(tǒng)的分類1、操菌作指扇導(dǎo)控寫制系鵝統(tǒng)（OD嶺C）生產(chǎn)過(guò)程模擬量輸入數(shù)字量輸入控制儀表計(jì)算機(jī)顯示打印報(bào)警人特點(diǎn)腥：1）計(jì)算斯機(jī)只昆起到裝采集非、檢司測(cè)、國(guó)分析灑的作南用2）操犬作人軌必須責(zé)親自奶改變突調(diào)節(jié)痰器給翠定值何或操棒作執(zhí)悅行機(jī)尺構(gòu)3）屬笨于開(kāi)蟲(chóng)環(huán)控挽制系孫統(tǒng)Op廉er榨at櫻io譜n棄D玩ir塔ec但te坡d專Co混nt拘ro歌l2.影1.鄭5計(jì)算名機(jī)控派制系魚(yú)統(tǒng)的分類2、直份接數(shù)垮字控訂制系句統(tǒng)（DD修C）特點(diǎn)壞：1）計(jì)算婆機(jī)代寸替常凳規(guī)控息制器催，直餡接對(duì)賺被控倦對(duì)象肢進(jìn)行塑控制2）操山作指數(shù)導(dǎo)控家制系幸統(tǒng)中抵人的論決策惡由計(jì)襖算機(jī)誕代替Di憑re亮ct要D目ig阻it往al瞧C坊on新tr聲ol2.菜1.庭5計(jì)算沃機(jī)控鋒制系禁統(tǒng)的分類3、計(jì)挨算機(jī)昌監(jiān)督棉控制春系統(tǒng)敵（SC帖C+模擬挎調(diào)節(jié)肚器）特點(diǎn)榮：1）模成擬調(diào)新節(jié)器故完成貌控制至任務(wù)為；2）SC伏C對(duì)生足產(chǎn)過(guò)途程分潮析后嬌得出月的最渾佳設(shè)給定值粱給模蜜擬調(diào)絹節(jié)器；3）是佛操作盤指導(dǎo)觀系統(tǒng)百和直述接控沈制系秤統(tǒng)的間綜合哈與發(fā)悔展Su尖pe皂rv份is升e碑Co貿(mào)nt通ro逝l尿by普C掙om健pu裹te盛r模擬調(diào)節(jié)器2.電1.孫5計(jì)算饑機(jī)控投制系禍統(tǒng)的分類3、計(jì)淚算機(jī)蒸監(jiān)督蠅控制斬系統(tǒng)緣瑞（SC經(jīng)C+患DD韻C）Su昂pe糞rv乳is廢e乳Co騙nt爽ro抗l飽by櫻C槍om都pu毅te明r特點(diǎn)奮：1）DD扒C完成壟控制各任務(wù)本；2）SC不C對(duì)生孔產(chǎn)過(guò)繼程分澡析后拌得出丑的最眾佳設(shè)刺定值根并給DD恨C；3）是怎操作址指導(dǎo)劍系統(tǒng)盟和直拜接控堂制系王統(tǒng)的寶綜合拼與發(fā)而展；4）可勿以實(shí)感現(xiàn)順期序控樸制、怎最優(yōu)挨控制教等復(fù)焦雜控貿(mào)制2.執(zhí)1.梯5計(jì)算爬機(jī)控意制系削統(tǒng)的分類4、集孔散控脈制系侮統(tǒng)（DC笑S）Di傷st顆ri交bu勾te燙d育Co皆nt拍ro股l薪Sy掌st肚em特點(diǎn)請(qǐng)：分散麗控制集中些操作分級(jí)柜管理綜合及協(xié)調(diào)缺點(diǎn)較：系統(tǒng)濃造價(jià)罰高互換粥性、韻互操沫作性舒差信息斗管理你級(jí)操作匪控制登級(jí)（SC煎C）過(guò)程磨控制濾級(jí)（DD幕C）網(wǎng)間連接餐器管理計(jì)算碼機(jī)網(wǎng)間連接聯(lián)器操作蜻員站工程倆師站監(jiān)控計(jì)算嚷機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)站PL忍C智能調(diào)節(jié)構(gòu)器其他牲測(cè)量裝貓置生產(chǎn)餡過(guò)程匆現(xiàn)場(chǎng)兩裝置去及自串動(dòng)化犬儀表局部廚網(wǎng)絡(luò)高速絡(luò)數(shù)據(jù)敢通道2.篇1.峰5計(jì)算惕機(jī)控層制系膊統(tǒng)的分類5、現(xiàn)確場(chǎng)總伶線控繭制系繡統(tǒng)（FC莫S）Fi劉el票db播us裝C鄙on箱tr升ol品S哥ys僵te搞m特點(diǎn)押：1）全鳴數(shù)字惰化信蜜號(hào)傳衛(wèi)輸速度洪快、博精度密高、距離眨遠(yuǎn)、示可靠凡性高2）控廚制功埋能的鉗徹底何分散控制監(jiān)功能游在現(xiàn)修場(chǎng)設(shè)衣備和鄭儀表蠅；現(xiàn)場(chǎng)績(jī)?cè)O(shè)備吃和儀扒表具資有智觀能。3）成料本低與DC糾S相比暈，三病層變撈兩層行；真正布開(kāi)放枯互聯(lián)喚系統(tǒng)跌。計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線通信適配器智能變送器智能傳感器智能執(zhí)行器工業(yè)對(duì)象現(xiàn)場(chǎng)總線2.曠1.無(wú)5計(jì)算沒(méi)機(jī)控?fù)е葡堤平y(tǒng)的分類6、工鞭業(yè)過(guò)嗚程計(jì)庫(kù)算機(jī)撿集成孔制造介系統(tǒng)義（CI圈MS）Co美m(xù)p幟ut疫er船I媽nt陳eg欠ra碌te歸d峰Ma礎(chǔ)nu衛(wèi)fa科ct蛛ur滋e制Sy但st停em經(jīng)營(yíng)決策系統(tǒng)企業(yè)管理系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)過(guò)程監(jiān)督系統(tǒng)基礎(chǔ)過(guò)程控制系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程決策信息管理信息調(diào)度信息模型信息監(jiān)控操作歷史數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品策略生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度指令優(yōu)化參數(shù)控制策略管理自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)化經(jīng)營(yíng)決策層企業(yè)管理層生產(chǎn)調(diào)度層過(guò)程監(jiān)控層直接控制層進(jìn)行亞整個(gè)混生產(chǎn)糧過(guò)程礎(chǔ)的綜賤合管碑理、爺指揮父調(diào)度縣和經(jīng)定營(yíng)管氣理2.便1.仇6計(jì)算嗓機(jī)控喝制系左統(tǒng)的發(fā)展捐與趨戒勢(shì)計(jì)算泥機(jī)控紐奉制系