第七章全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GS

GPS的組成7全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS5/24/20231GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系統(tǒng)，是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航

定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。

GPS計(jì)劃始于1973年，已于1994年進(jìn)入完全運(yùn)行狀態(tài)。GPS的整個(gè)系由空間部分、地面控制部分和用戶(hù)部分所組成：5/24/20232GPS系統(tǒng)的組成空間部分：提供星歷和時(shí)間信息發(fā)射偽距和載表信號(hào)提供其它輔助信息地面控制部分：

中心控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌用戶(hù)部分：

接收并測(cè)衛(wèi)星信號(hào)記錄處理數(shù)據(jù)提供導(dǎo)航定位信息5/24/20233空間部分24顆衛(wèi)星（21+3）6個(gè)軌道平面55o軌道傾角20200km軌道高度（地面高度）12小時(shí)（恒星時(shí)）軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線(xiàn)以上（每顆星）5/24/20234地面控制部分一個(gè)主控站：科羅拉多?斯必靈司三個(gè)注入站：阿松森（Ascencion)

迭哥?伽西亞(DiegoGarcia)

卡瓦加蘭(kwajalein)五個(gè)監(jiān)測(cè)站=1個(gè)主控站+3個(gè)注入站+夏威夷（Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings5/24/20235

用戶(hù)部分通用接收機(jī)（定位型）：導(dǎo)航型接收機(jī)一般情況下無(wú)數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲(chǔ)設(shè)備天線(xiàn)前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號(hào)信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制5/24/20236GPS信號(hào)5/24/20237

GPS衛(wèi)星信號(hào)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無(wú)線(xiàn)電信號(hào)（基準(zhǔn)頻率?）兩種載波（L1和L2）兩種碼信號(hào)（C/A碼和P碼）一組導(dǎo)航電文（信息碼，D碼）基準(zhǔn)頻率10.23MHZ

L11575.42MHZC/A碼

1.023MHZP?碼10.23MHZL21227.60MHZ15412050比特/S衛(wèi)星信息電文（D碼）5/24/20238定位原理5/24/20239

接收機(jī)對(duì)跟蹤的每一顆衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)距地心SiPijPj

riRjRj=ri+Pij有關(guān)各觀測(cè)量及已知數(shù)據(jù)如下：r—為已知的衛(wèi)地矢量P—為觀測(cè)量（偽距）R—為未知的測(cè)站點(diǎn)位矢量對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)距5/24/202310距離觀測(cè)值的計(jì)算接收機(jī)至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)量測(cè)并計(jì)算得到的接收機(jī)本身按同一公式復(fù)制碼信號(hào)比較本機(jī)碼信號(hào)及到達(dá)的碼信號(hào)確定傳播延遲的時(shí)間t傳播延遲時(shí)間乘以光速就是距離觀測(cè)值=C?t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號(hào)接收機(jī)時(shí)鐘復(fù)制的碼信號(hào)tt5/24/202311單點(diǎn)定位結(jié)果的獲取單點(diǎn)定位解可以理解為一個(gè)后方交會(huì)問(wèn)題衛(wèi)星充當(dāng)軌道上運(yùn)動(dòng)的控制點(diǎn)，觀測(cè)值為測(cè)站至衛(wèi)星的偽距（由時(shí)延值推算得到）由于接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星鐘存在同步誤差所以要同步觀測(cè)4顆衛(wèi)星，解算四個(gè)未知參數(shù)：精度,經(jīng)度,高程h,鐘差t5/24/202312采用載波相位觀測(cè)值發(fā)自衛(wèi)星的電磁波信號(hào)：信號(hào)量測(cè)精度優(yōu)于波長(zhǎng)的1/100載波波長(zhǎng)（L1=19cm,L2=24cm)比C/A碼波長(zhǎng)(C/A=293m)短得多所以，GPS測(cè)量采用載波相位觀測(cè)值可以獲得比偽距（C/A碼或P碼）定位高得多的成果精度L1載波L2載波C/A碼P-碼

p=29.3

m

L2=24

cm

L1=19c

m

C/A=293

m5/24/202313組成星際站際兩次差分觀測(cè)值可以消去衛(wèi)星鐘的系統(tǒng)偏差可以消去接收機(jī)時(shí)鐘的誤差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去軌道（星歷）誤差的影響可以削弱大氣折射對(duì)觀測(cè)值的影響5/24/202314解算出初始整周未知數(shù)測(cè)站對(duì)某一衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)值由三部分組成（1）初始整周未知數(shù)n；（2）t0至ti時(shí)刻的整周記數(shù)Ci；（3）相位尾數(shù)i如果信號(hào)沒(méi)有失鎖，則每一個(gè)觀測(cè)值包含同一個(gè)初始整周未知數(shù)n為了利用載波相位進(jìn)行定位，必須先解算出初始整周未知數(shù)，取得總觀測(cè)值n+Ci+iTime(0)AmbiguityTime(i)AmbiguityCountedCyclesPhaseMeasurement5/24/202315弄清疏楚初樸始整鏡周未緒知數(shù)民的確喂定與雞定位巧精度扛的關(guān)劣系如果限無(wú)法委準(zhǔn)確濾解出連初始百整周倆未知橋數(shù)，饑則定笑位精膽度難普以?xún)?yōu)參于±1m隨著正初始畜整周紡未知紀(jì)數(shù)解臘算精刪度的羅提高奪，定摸位精廚度也權(quán)相應(yīng)勸提高一旦常初始伙整周貞未知蒼數(shù)精決確獲夢(mèng)得，雹定位壺精度談不再輸隨時(shí)晨間延尺長(zhǎng)而疲提高經(jīng)典凝靜態(tài)贈(zèng)定位啞需要30渠-8討0分鐘董觀測(cè)嗓才能溫求定伐初始鳴整周掩未知恒數(shù)快速劇靜態(tài)錫定位北將這辟個(gè)過(guò)元程縮痛短到2-日5分鐘m精度1.000.100.01整周未知數(shù)確定后整周未知數(shù)確定前00308025時(shí)間（分）經(jīng)典靜態(tài)定位快速靜態(tài)定位5/狹19偽/2狀02灶316SP敗S和PP魯SGP凳S系統(tǒng)肉針對(duì)惱不同階用戶(hù)荒提供侮兩種庫(kù)不同料類(lèi)型沿的服稿務(wù)。春一種羽是標(biāo)也準(zhǔn)定材位服頭務(wù)(S飯PS物–S金ta悟nd懸ar鐵d民Po訂si忠ti吊on匯in平g釘Se停rv犁ic蒜e)，另一鳥(niǎo)種是尼精密勵(lì)定位尼服務(wù)(P妄PS眨–P問(wèn)re閱ci防si朗onPo簽si附ti者on忠in顫gS棉er稼vi濱ce)。SP密S主要江面向接全世坑界的粒民用斧用戶(hù)姨。PP育S主要佩面向再美國(guó)幣及其賣(mài)盟國(guó)晝的軍坊事部它門(mén)以暮及民裹用的活特許配用戶(hù)恐。5/榮19垂/2崗02怨317GP牽S定位圣的誤塵差源1.與GP昨S衛(wèi)星券有關(guān)叮的因星素SA美國(guó)瘋政府男從其世國(guó)家烈利益子出發(fā)刷，通返過(guò)降師低廣演播星撥歷精時(shí)度（味技殃術(shù)）樹(shù)、在GP新S基準(zhǔn)尾信號(hào)要中加京入高挑頻抖辮動(dòng)（旨技術(shù)陳）等饞方法汪，人評(píng)為降蔑低普篩通用織戶(hù)利討用GP諷S進(jìn)行炒導(dǎo)航響定位掠時(shí)的箱精度鏟。衛(wèi)星匪星歷甜誤差在進(jìn)犁行GP員S定位雜時(shí)，禁計(jì)算腿在某獅時(shí)刻GP狠S衛(wèi)星勞位置簡(jiǎn)所需療的衛(wèi)被星軌廢道參消數(shù)是鐘通過(guò)筒各種染類(lèi)型分的星批歷[7另]提供渴的，燦但不株論采芽用哪召種類(lèi)旋型的陰星歷昂，所申計(jì)算倦出的柏衛(wèi)星左位置爐都會(huì)藥與其咱真實(shí)砌位置喝有所考差異掏，這疤就是中所謂臣的星煎歷誤仁差。衛(wèi)星語(yǔ)鐘差衛(wèi)星甘鐘差康是GP炮S衛(wèi)星捕上所極安裝觀的原慈子鐘類(lèi)的鐘捧面時(shí)咐與GP碗S標(biāo)準(zhǔn)柴時(shí)間攤之間泛的誤秒差。衛(wèi)星危信號(hào)音發(fā)射濫天線(xiàn)搬相位疤中心級(jí)偏差衛(wèi)星兵信號(hào)爽發(fā)射截天線(xiàn)輕相位猜中心將偏差遇是GP搶S衛(wèi)星插上信摔號(hào)發(fā)耗射天殊線(xiàn)的妙標(biāo)稱(chēng)盟相位錯(cuò)中心裝與其摔真實(shí)循相位穗中心魚(yú)之間裂的差職異。5/房誠(chéng)19比/2倚02木318電離診層延撞遲由于縫地球遙周?chē)诺碾娋I離層償對(duì)電錘磁波攔的折芝射效斗應(yīng)，哨使得GP洞S信號(hào)巨的傳鏟播速謝度發(fā)懼生變旅化，明這種耽變化蟲(chóng)稱(chēng)為沙電離裝層延助遲。轟電磁饅波所邁受電疾離層震折射吊的影渣響與羅電磁暫波的勞頻率痰以及較電磁冬波傳查播途皆徑上煙電子忙總含蒸量有塔關(guān)。對(duì)流辰層延鋒遲由于證地球晴周?chē)鷷车膶?duì)眨流層賄對(duì)電煌磁波答的折完射效灶應(yīng)，放使得GP吉S信號(hào)引的傳屯播速冬度發(fā)鉤生變仿化，啞這種鐘變化套稱(chēng)為第對(duì)流弦層延飄遲。泥電磁柱波所箱受對(duì)安流層暖折射候的影乓響與薯電磁方波傳擱播途陳徑上怪的溫席度、濃濕度鴨和氣督壓有鈔關(guān)。多路邀徑效克應(yīng)由于疑接收職機(jī)周際圍環(huán)李境的賀影響達(dá)，使?jié)竦媒幼氖諜C(jī)疾所接己收到圾的衛(wèi)見(jiàn)星信校號(hào)中歡還包斜含有愁各種琴反射辮和折鞭射信底號(hào)的柜影響腳，這倘就是召所謂鴉的多蜜路徑束效應(yīng)兩。2.與傳般播途府徑有語(yǔ)關(guān)的對(duì)因素5/著19踐/2幸02諷319接收閥機(jī)鐘之差接收撐機(jī)鐘暴差是GP挪S接收膀機(jī)所殺使用隆的鐘遲的鐘推面時(shí)本與GP王S標(biāo)準(zhǔn)椅時(shí)之取間的什差異頑。接收溜機(jī)天塔線(xiàn)相割位中量心偏驗(yàn)差接收租機(jī)天厘線(xiàn)相則位中混心偏女差是GP錫S接收勁機(jī)天講線(xiàn)的散標(biāo)稱(chēng)漢相位擾中心桐與其勢(shì)真實(shí)抖的相隔位中教心之袖間的栽差異傘。接收辛機(jī)軟詠件和扭硬件友造成疼的誤級(jí)差在進(jìn)友行GP沾S定位例時(shí)，煮定位型結(jié)果教還會(huì)腹受到乖諸如部處理嫂與控很制軟釘件和枯硬件叮等的房誠(chéng)影響吐。3.與接米收機(jī)色有關(guān)駱的因差素5/仇19挪/2員02鳥(niǎo)3204.其它GP課S控制找部分典人為默或計(jì)劃算機(jī)樸造成禍的影肯響由于GP斧S控制混部分才的問(wèn)飾題或俯用戶(hù)鑒在進(jìn)迷行數(shù)乎據(jù)處俗理時(shí)呢引入鐵的誤速差等纏。數(shù)據(jù)笛處理辨軟件膊的影臂響數(shù)據(jù)鍛處理常軟件技的算浙法不藝完善眠對(duì)定譽(yù)位結(jié)況果的養(yǎng)影響介。5/默19產(chǎn)/2港02天321坐標(biāo)灑系、者基準(zhǔn)暫和坐茂標(biāo)系嗚統(tǒng)測(cè)量愉的基梢本任雄務(wù)就濁是確妖定物縫體在拳空間馳中的并位置號(hào)、姿家態(tài)及印其運(yùn)脈動(dòng)軌際跡。師而對(duì)尖這些蝴特征婆的描執(zhí)述都挺是建占立在撞某一對(duì)個(gè)特戶(hù)定的霜空間宮框架播和時(shí)響間框虧架之即上的即。所黎謂空抄間框剪架就嗓是我咐們常蓋說(shuō)的硬坐標(biāo)鈔系統(tǒng)錄，而唉時(shí)間包框架醬就是亮我們舅常說(shuō)博的時(shí)未間系仿統(tǒng)。5/孝19憂(yōu)/2灑02唇322坐標(biāo)介系統(tǒng)一個(gè)持完整嘉的坐型標(biāo)系燦統(tǒng)是針由坐漁標(biāo)系午和基戚準(zhǔn)兩扮方面掌要素堪所構(gòu)妨成的售。坐嶼標(biāo)系完指的悼是描完述空諷間位揮置的紫表達(dá)絲式形式樣，而大基準(zhǔn)穴指的再是為膏描述效空間序位置壺而定裁義的滿(mǎn)一系釋列點(diǎn)判、線(xiàn)馳、面蝴。在己大地半測(cè)量踢中的曲基準(zhǔn)板一般千是指后為確綿定點(diǎn)澆在空學(xué)間中粘的位洞置，岸而采炕用的距地球障橢球下或參伯考橢典球的理幾何魂參數(shù)嫁和物直理參遷數(shù)，抽及其寫(xiě)在空逮間的執(zhí)定位挑、定新向方蜜式，天以及獎(jiǎng)在描講述空飲間位烤置時(shí)莖所采公用的奶單位棉長(zhǎng)度橡的定舒義。5/升19堡/2首02鴨323坐標(biāo)倉(cāng)系的呼分類(lèi)正如寨前面依所提掉及的時(shí)，所軟謂坐胡標(biāo)系挨指的臣是描置述空曾間位叮置的耐表達(dá)織形式費(fèi)，即刷采用惑什么跨方法聾來(lái)表替示空單間位即置。月人們各為了聾描述碼空間策位置仇，采鼓用了篩多種始方法走，從柏而也限產(chǎn)生兇了不除同的精坐標(biāo)量系，磁如直博角坐純標(biāo)系俯、極壤坐標(biāo)殺系等前。在漫測(cè)量垃中，陽(yáng)常用檢的坐葵標(biāo)系帖有以項(xiàng)下幾這種：5/嗓19慕/2扔02煙324空間食直角桐坐標(biāo)頃系空間圖直角大坐標(biāo)撲系的典坐標(biāo)語(yǔ)系原尋點(diǎn)位屋于參浪考橢綠球的丈中心響，Z軸指摘向參亮考橢葉球的猜北極粒，X軸指仇向起初始子扣午面緒與赤原道的勤交點(diǎn)宰，Y軸位天于赤誤道面肉上，數(shù)且按壞右手聯(lián)系與X軸呈90蓮°夾角率。某從點(diǎn)在晚空間款中的績(jī)坐標(biāo)就可用僵該點(diǎn)吉在此晚坐標(biāo)訓(xùn)系的裳各個(gè)青坐標(biāo)濱軸上斧的投應(yīng)影來(lái)炭表示盾。5/兔19茫/2費(fèi)02延325空間湯大地純坐標(biāo)競(jìng)系空間岔大地雜坐標(biāo)未系是曾采用貝大地縱經(jīng)、犯緯度噸和大朽地高舅來(lái)描窮述空鑰間位銜置的問(wèn)。緯短度是邪空間給的點(diǎn)啦與參管考橢邊球面六的法頁(yè)線(xiàn)與貴赤道變面的賺夾角治，經(jīng)站度是松空間圓中的崗點(diǎn)與息參考克橢球道的自謠轉(zhuǎn)軸京所在瀉的面嗚與參乓考橢衫球的種起始仙子午刊面的將夾角翼，大鵲地高甲是空冶間點(diǎn)掙沿參緞考橢湯球的愿法線(xiàn)閑方向小到參喝考橢譽(yù)球面奪的距夢(mèng)離。5/爛19培/2紗02偉326平面味直角斗坐標(biāo)觀系平面轉(zhuǎn)直角恰坐標(biāo)荒系是廢利用資投影琴變換膊，將殲空間市坐標(biāo)豬（空哲間直忙角坐版標(biāo)或墻空間逼大地問(wèn)坐標(biāo)概）通遵過(guò)某設(shè)種數(shù)秀學(xué)變資換映釣射到錘平面震上，葵這種健變換你又稱(chēng)性為投迎影變西換。胡投影緩變換菌的方傘法有驗(yàn)很，紅如UT度M投影萬(wàn)、La怒mb組ud首a投影慰等，濤在我睬國(guó)采債用的第是高劃斯-克呂俯格投鍬影，餐也稱(chēng)而為高駕斯投墳影。5/否19研/2獲02舟327基汽準(zhǔn)所謂顏基準(zhǔn)姻是指醬為描器述空塊間位緊置而黨定義凱的點(diǎn)朝、線(xiàn)己、面槐，在行大地點(diǎn)測(cè)量廟中，副在大蘆地測(cè)僻量中騙，基腔準(zhǔn)是林指用眉以描漠述地慚球形長(zhǎng)狀的刮參考膚橢球桿的參仙數(shù)，四如參昂考橢辭球的粉長(zhǎng)短哪半軸嗚，以借及參傳考橢害球在傻空間胸中的筑定位炸及定襪向，貼還有記在描屆述這杠些位韻置時(shí)份所采膀用的耕單位致長(zhǎng)度事的定綁義。5/層19齒/2窯02容328GP舉S測(cè)量刻中常飽用的卡坐標(biāo)拋系統(tǒng)WG刷S-任84坐標(biāo)辮系是話(huà)目前GP濁S所采翼用的較坐標(biāo)掠系統(tǒng)率，GP脈S所發(fā)降布的黨星歷斬參數(shù)材就是矩基于胖此坐顧標(biāo)系叮統(tǒng)的山。WG贊S-毛84坐標(biāo)長(zhǎng)系的覆坐標(biāo)辦原點(diǎn)飽位于困地球藥的質(zhì)吹心，Z軸指團(tuán)向BI拿H1襪98同4.乳0定義凳的協(xié)蹄議地靜球極芳方向閘，X軸指叼向BI舟H1逐98凡4.知0的啟榆始子剪午面考和赤邀道的叨交點(diǎn)蹤蝶，Y軸與X軸和Z軸構(gòu)封成右膨手系沿。5/艙19流/2出02例32919盯54年北漿京坐蛇標(biāo)系19濕54年北籃京坐露標(biāo)系庭是我酒國(guó)目索前廣兵泛采劉用的頭大地泰測(cè)量棚坐標(biāo)乖系,采用危的參葉考橢淡球是外克拉牲索夫檢斯基陰橢球帝，遺嗽憾的垮是，累該橢仔球并濟(jì)未依釣據(jù)當(dāng)恰時(shí)我像國(guó)的晃天文涼觀測(cè)輕資料此進(jìn)行偵重新陡定位代，而幼是由須前蘇鄰聯(lián)西殼伯利巡壽亞地皺區(qū)的錘一等弊鎖，樹(shù)經(jīng)我序國(guó)的貧東北島地區(qū)扒傳算掩過(guò)來(lái)死的，鋒該坐廊標(biāo)系啄的高謎程異末常是捉以前剛蘇聯(lián)19犁55年大顛地水供準(zhǔn)面逆重新杜平差距的結(jié)障果為敲起算翻值，而按我啞國(guó)天宰文水秒準(zhǔn)路調(diào)線(xiàn)推攏算出臟來(lái)的糠，而肆高程列又是線(xiàn)以19恩56年青肌島驗(yàn)遭潮站嘗的黃梳海平江均?；钏尜?zèng)為基例準(zhǔn)。5/慮19酷/2紫02堪330克拉步索夫程斯基擠橢球何參數(shù)飲同現(xiàn)棟代精醉確的葵橢球栗參數(shù)秘的差闖異較賊大，挺并且有不包碧含表真示地侄球物佩理特豎性的于參數(shù)危，因睡而給罵理論躬和實(shí)倍際工聽(tīng)作帶吧來(lái)了化許多吸不便勸。橢球貪定向固不十尖分明漲確，指橢球確的短蘆半軸介既不創(chuàng)指向趴國(guó)際箭通用塑的CI氣O極，密也累不指毀向目少前我注國(guó)使激用的JY椅D極。竭參考戰(zhàn)橢球咬面與在我國(guó)寫(xiě)大地危水準(zhǔn)重面呈啞西高礦東低液的系歲統(tǒng)性義傾斜倆，東茄部高頑程異凡常達(dá)60余米怠，最匙大達(dá)67米。該坐航標(biāo)系狡統(tǒng)的漫大地黎點(diǎn)坐塊標(biāo)是蠅經(jīng)過(guò)丑局部劑分區(qū)圓平差楊得到怪的，時(shí)因此撲，全炕國(guó)的炒天文換大地覽控制鞠點(diǎn)實(shí)港際上亮不能臺(tái)形成植一個(gè)愉整體秒，區(qū)植與區(qū)仔之間低有較續(xù)大的帶隙距繩，如革在有日的接寄合部研中，礎(chǔ)同一窗點(diǎn)在偶不同依區(qū)的跑坐標(biāo)戴值相咐差1-啦2米，拆不同示分區(qū)疼的尺累度差涼異也倚很大焦，而旋且坐悅標(biāo)傳謎遞是通從東往北到慰西北翅和西催南，逗后一租區(qū)是兵以前醉一區(qū)虛的最貧弱部鄙作為登坐標(biāo)區(qū)起算除點(diǎn)，秒因而棉一等辜鎖具位有明末顯的服坐標(biāo)株積累意誤差跡。19任54年北籮京坐啞標(biāo)系役存在券著很更多缺甲點(diǎn)5/縫19晨/2為02猴33119遲80年西蔬安大拌地坐依標(biāo)系19栽78年，紛我國(guó)繼決定貢重新夾對(duì)全哀國(guó)天棵文大魂地網(wǎng)喘施行再整體觸平差錢(qián)，并叫且建篇立新鍵的國(guó)均家大僅地坐錯(cuò)標(biāo)系言統(tǒng)，碼整體性平差縱在新攤大地?zé)鴺?biāo)照系統(tǒng)脾中進(jìn)稍行，匪這個(gè)昨坐標(biāo)傅系統(tǒng)穩(wěn)就是19彩80年西花安大低地坐惰標(biāo)系廈統(tǒng)。19牽80年西甩安大壟地坐榆標(biāo)系陽(yáng)統(tǒng)所洲采用飛的地鞏球橢頌球參盈數(shù)的贈(zèng)四個(gè)兄幾何匆和物塑理參課數(shù)采蠶用了IA罪G劑19競(jìng)75年的禍推薦矛值，煌橢球渴的短隔軸平汪行于坐地球最的自候轉(zhuǎn)軸恥（由斯地球葵質(zhì)心凳指向19沸68互.0塊J挽YD地極它原點(diǎn)秘方向副），倉(cāng)起始王子午牌面平役行于奮格林食尼治楊平均針天文培子午就面，扯橢球臥面同逆似大拴地水丙準(zhǔn)面妹在我梯國(guó)境忌內(nèi)符圖合最慚好，停高程翁系統(tǒng)詞以19贊56年黃定海平于均海魯水面賣(mài)為高狼程起欄算基謹(jǐn)準(zhǔn)。5/非19霜/2寒02子332GP描S靜態(tài)謝定位貴在測(cè)昌量中暫的應(yīng)括用GP攜S靜態(tài)副定位麥在測(cè)塵量中攜主要共用于哥測(cè)定期各種衰用途嗽的控吉制點(diǎn)展。其破中，續(xù)較為良常見(jiàn)織的方普面是奇利用GP生S建立雜各種桂類(lèi)型孟和等貓級(jí)的隱控制鏡網(wǎng)，控在這奇些方恐面，GP漂S技術(shù)洗已基滲本上變?nèi)〈亓顺Ｕ骋?guī)的刃測(cè)量占方法侮，成荷為了想主要觸手段襖。較藏之于諒常規(guī)莖方法稿，GP期S在布防設(shè)控休制網(wǎng)走方面塵具有賄以下統(tǒng)一些蘭特點(diǎn)頃：5/弊19勺/2寇02遵333測(cè)量鉛精度透高：GP姥S觀測(cè)過(guò)的精毅度要挺明顯及高于筆一般圈的常煩規(guī)測(cè)孤量手濕段，GP獸S基線(xiàn)估向量交的相登對(duì)精餃度一孩般在10央-5歇~拴10學(xué)-9之間詞，這鹿是普跡通測(cè)綁量方液法很使難達(dá)裳到的裳。選點(diǎn)丟靈活軟、不鏡需要紫造標(biāo)圾、費(fèi)腳用低燦：GP寄S測(cè)量盛不要驢求測(cè)欺站間跡相互袖通視餡，不搭需要鍵建造殊覘標(biāo)云，作撕業(yè)成臣本低繁，大槳大降法低了何布網(wǎng)墾費(fèi)用名。全天狹侯作戴業(yè)：蜂在任輪何時(shí)磁間、唐任何委氣候欠條件韻下，喝均可攀以進(jìn)遙行GP翠S觀測(cè)乘，大煙大方換便了抱測(cè)量奏作業(yè)撐，有擠利于伯按時(shí)瓦、高號(hào)效地哭完成初控制停網(wǎng)的凈布設(shè)裕。觀測(cè)士時(shí)間礦短：被采用GP繩S布設(shè)圈一般稿等級(jí)勝的控字制網(wǎng)科時(shí)，設(shè)在每蹤蝶個(gè)測(cè)立站上伍的觀賢測(cè)時(shí)朋間一趁般在1~物2個(gè)小畝時(shí)左稀右，絮采用星快速值靜態(tài)吧定位譯的方腦法，析觀測(cè)共時(shí)間貨更短狂。觀撇測(cè)、遼處理寸自動(dòng)疑化采花用GP武S布設(shè)閘控制吼網(wǎng)，販觀測(cè)戚工程香和數(shù)粉據(jù)處找理過(guò)暑程均續(xù)是高嘴度自鉤動(dòng)化麥的。5/美19男/2卸02降334布設(shè)GP室S網(wǎng)的毀工牲作步傲驟5/動(dòng)19喂/2斜02翻335測(cè)尿前弓工僚作項(xiàng)目窗的提纏出：犯一項(xiàng)GP米S測(cè)量朽工程胃項(xiàng)目策，往躲往是淺由工要程發(fā)摩包方甲、上撇級(jí)主暗管部里門(mén)或惑其他壩單位遠(yuǎn)或部潑門(mén)提績(jī)出，怎由GP座S測(cè)量阻隊(duì)伍久具體援實(shí)施正。對(duì)參于一恰項(xiàng)GP呼S測(cè)量輝工程津項(xiàng)目苗，一裳般有恩如下聾一些肺要求徒：測(cè)區(qū)蹦位置甲及其幅范圍憶：測(cè)嶄區(qū)的而地理臟位置斷、范義圍，角控制腥網(wǎng)的遠(yuǎn)控制讀面積是。用途振和精宗度等鑰級(jí)：攤控制赴網(wǎng)將轉(zhuǎn)用于萍何種杏目的椅，其置精度對(duì)要求繳是多殺少，侍要求圖達(dá)到賀何種越等級(jí)沙。點(diǎn)位況分布粘及點(diǎn)宅的數(shù)拌量：牛控制懇網(wǎng)的谷點(diǎn)位仔分布躬、點(diǎn)之的數(shù)碌量及岔密度廉要求卸，是鉗否有觸對(duì)點(diǎn)奶位分膏布有尸特殊塔要求利的區(qū)壯域。提交榜成果肌的內(nèi)蘭容：污用戶(hù)舊需要閑提交命哪些朵成果艙，所桶提交子的坐草標(biāo)成旋果分鋤別屬臉于哪底些坐饒標(biāo)系頌，所擺提交劇的高蔑程成弊果分賤別屬糟于哪踏些高您程系糠統(tǒng)，煙除了偏提交圓最終份的結(jié)取果外科，是哲否還客需要耀提交糠原始嫁數(shù)據(jù)宇或中蹄間數(shù)罪據(jù)等籮。5/尊19掩/2回02思336時(shí)限辨要求葵：對(duì)蓄提交勞成果符的時(shí)建限要煉求，蜘即何鐵時(shí)是奸提交站成果獨(dú)的最信后期跳限。投資伯經(jīng)費(fèi)徹：對(duì)亞工程某的經(jīng)鐮費(fèi)投怠入數(shù)奔量。技術(shù)命設(shè)計(jì)翠：負(fù)容責(zé)GP者S測(cè)量養(yǎng)的單蟲(chóng)位在柏獲得旅了測(cè)胸量任砍務(wù)后灣，需軟要根伸據(jù)項(xiàng)徒目要適求和毅相關(guān)閑技術(shù)蹤蝶規(guī)范規(guī)進(jìn)行跑測(cè)量漸工程律的技蘋(píng)術(shù)設(shè)秋計(jì)。療關(guān)于孕技術(shù)霸設(shè)計(jì)壘的具滅體內(nèi)擔(dān)容將獨(dú)在第股四章沒(méi)中作曾詳細(xì)羨介紹曉。測(cè)繪厭資料返的搜駱集與閣整理咬：在等開(kāi)始您進(jìn)行箱外業(yè)產(chǎn)測(cè)量受之前栗，現(xiàn)路有測(cè)該繪資隨料的怕搜集漲與整垮理也海是一訊項(xiàng)極殺其重土要的足工作董。需潤(rùn)要收行集整銜理的攝資料此主要盼包括坑測(cè)區(qū)鉤及周群邊地趣區(qū)可護(hù)利用患的已北知點(diǎn)衣的相簽關(guān)資容料（叨點(diǎn)志嫂記、叔坐標(biāo)裁等）扒和測(cè)眨區(qū)的墾地形憑圖等頁(yè)。儀器動(dòng)的檢睛驗(yàn)：宵對(duì)將閣用于洽測(cè)量怖的各擱種儀得器包蓋括GP煤S接收旨機(jī)及餓相關(guān)跟設(shè)備段、氣細(xì)象儀慣器等絡(luò)進(jìn)行檔檢驗(yàn)俘，以性確保筒它們陡能夠廈正常種工作錘。踏勘跡、選煤點(diǎn)埋助石：請(qǐng)?jiān)谕曛浅杉己佬g(shù)設(shè)浩計(jì)和麗測(cè)繪較資料已的搜開(kāi)集與問(wèn)整理每后，效需要打根據(jù)戒技術(shù)任設(shè)計(jì)插的要后求對(duì)聰測(cè)區(qū)松進(jìn)行毅踏勘踐，并司進(jìn)行婚選點(diǎn)寬埋石檔工作志。5/味19拖/2湖02秀337測(cè)衫量墊實(shí)滾施實(shí)地動(dòng)了解程測(cè)區(qū)添情況全：由援于在公很多趴情況雀下，霜選點(diǎn)鳴埋石顯和測(cè)屑量是偽分別陸由兩愁個(gè)不伸同的斗隊(duì)伍屆或兩陸批不盯同的制人員答完成題的，柴因此鋪，當(dāng)穩(wěn)負(fù)責(zé)GP吃S測(cè)量野作業(yè)嚇的隊(duì)瓦伍到我達(dá)測(cè)避區(qū)后嚴(yán)，需賽要先赴對(duì)測(cè)巖區(qū)的習(xí)情況尿作一徒個(gè)詳煌細(xì)的愁了解鐵。主鋤要需堅(jiān)要了碼解的轟內(nèi)容戴包括騰點(diǎn)位率情況虧（點(diǎn)上的位千置、衛(wèi)上點(diǎn)蛙的難朵度等針）、壩測(cè)區(qū)間內(nèi)經(jīng)藝濟(jì)發(fā)才展?fàn)羁棝r、敗民風(fēng)裙民俗膛、交紹通狀偶況、戴測(cè)量手人員兆生活院安排納等。析這些況對(duì)于爐今后薯測(cè)量恰工作院的開(kāi)賄展是悄非常鹽重要謊的。衛(wèi)星卸狀況恰預(yù)：奶報(bào)根御據(jù)測(cè)側(cè)區(qū)的翁地理場(chǎng)位置示，以滾及最倡新的霧衛(wèi)星黑星歷捧，對(duì)漸衛(wèi)星蔥狀況吉進(jìn)行特預(yù)報(bào)滅，作能為選所擇合塘適的繁觀測(cè)鋒時(shí)間栗段的圍依據(jù)垮。所薯需預(yù)筍報(bào)的吧衛(wèi)星真狀況誼有衛(wèi)放星的囑可見(jiàn)朽性、選可供碎觀測(cè)研的衛(wèi)連星星閑座、純隨時(shí)攔間變嶄化的PD翼OP值、滿(mǎn)隨時(shí)卸間變杠化的RD紛OP值等息。對(duì)鋒于個(gè)腿別有騰較多貼或較售大障惕礙物它的測(cè)啄站，伴需要揉評(píng)估偶障礙躍物對(duì)GP牛S觀測(cè)寸可能狹產(chǎn)生嫩的不蕩良影碑響。確定販作業(yè)羞方案太：根當(dāng)據(jù)衛(wèi)雨星狀首況、魔測(cè)量套作業(yè)旋的進(jìn)罩展情朝況、償以及盟測(cè)區(qū)抹的實(shí)連際情探?jīng)r，像確定棍出具羨體的碌作業(yè)侄方案折，以社作業(yè)雄指令侍的形筋式下浮達(dá)給集各個(gè)片作業(yè)杯小組戰(zhàn)，根昨據(jù)情游況，廣作業(yè)綁指令帖可逐贊天下知達(dá)，哨也可鍬一次碌下達(dá)之多天損的指左令。簡(jiǎn)作業(yè)鋼方案袋的內(nèi)鉗容包浙括作察業(yè)小筐組的核分組健情況習(xí)，GP催S觀測(cè)榮的時(shí)擊間段雞以及轉(zhuǎn)測(cè)站概等。5/杜19雖/2死02遺338外業(yè)少觀測(cè)繞：各GP勾S觀測(cè)聲小組相在得躬到作衰業(yè)指催揮員江所下挎達(dá)的導(dǎo)作業(yè)旋指令菊后，檢應(yīng)嚴(yán)罰格按賊照作零業(yè)指并令的角要求叢進(jìn)行禿外業(yè)齡觀測(cè)招。在鄭進(jìn)行匆外業(yè)耐觀測(cè)哨時(shí)，尺外業(yè)錄觀測(cè)漿人員東除了程嚴(yán)格狀按照戚作業(yè)以規(guī)范貌、作聾業(yè)指邪令進(jìn)愉行操吳作外厲，還武要根粥據(jù)一考些特筐殊情雹況，香靈活膜地采夸取應(yīng)燃對(duì)措棒施。碗在外介業(yè)中朵常見(jiàn)轎的情鹽況有浩不能價(jià)按時(shí)朽開(kāi)機(jī)覆、儀井器故恥障和皆電源陡故障販等。數(shù)據(jù)爬傳輸奔與轉(zhuǎn)購(gòu)儲(chǔ)：喝在一域段外窯業(yè)觀影測(cè)結(jié)茫束后察，應(yīng)痛及時(shí)膛地將司觀測(cè)裝數(shù)據(jù)睛傳輸慌到計(jì)焦算機(jī)緊中，黨并根筒據(jù)要勾求進(jìn)特行備吊份，遲在數(shù)距據(jù)傳蘋(píng)輸時(shí)車(chē)需要紀(jì)對(duì)照倦外業(yè)怠觀測(cè)集記錄魔手簿房誠(chéng)，檢叼查所說(shuō)輸入額的記驢錄是容否正意確。貴數(shù)據(jù)蓄傳輸鬧與轉(zhuǎn)型儲(chǔ)應(yīng)馳根據(jù)草條件券，及乘時(shí)進(jìn)誰(shuí)行?；€(xiàn)偽處理扣與質(zhì)始量評(píng)脫估：肥對(duì)所孕獲得著的外牢業(yè)數(shù)訪(fǎng)據(jù)及齒時(shí)地慣進(jìn)行宋處理冶，解炕算出秩基線(xiàn)春向量掩，并昨?qū)饫菜憬Y(jié)較果進(jìn)似行質(zhì)估量評(píng)剛估。況作業(yè)譯指揮剖員需樣要根腦據(jù)基藍(lán)線(xiàn)解蘇算情標(biāo)況作而下一融步GP位S觀測(cè)峰作業(yè)綿的安敵排。重復(fù)賽確定能作業(yè)旗方案己、外皮業(yè)觀頸測(cè)、火數(shù)據(jù)抓傳輸壁與轉(zhuǎn)尤儲(chǔ)與昨基線(xiàn)啞處理能與質(zhì)配量評(píng)迫估四尋步，肉直至盒完成畏所有GP新S觀測(cè)址工作邁。5/遲19體/2批02泥339測(cè)手后謀工只作結(jié)果相分析琴（網(wǎng)咬平差器處理捏與質(zhì)好量評(píng)陸估）幟：,對(duì)外消業(yè)觀劉測(cè)所左得到加的基剛線(xiàn)向褲量進(jìn)框行質(zhì)伐量檢梢驗(yàn)，瞇并對(duì)歲由合捏格的鍛基線(xiàn)寇向量廊所構(gòu)飾建成胳的GP室S基線(xiàn)霞向量梯網(wǎng)進(jìn)薯行平炊差解箏算，櫻得出逼網(wǎng)中揉各點(diǎn)臨的坐遼標(biāo)成捧果。允如果維需要麻利用GP禿S測(cè)定扇網(wǎng)中吹各點(diǎn)顛的正珍高或墊正常材高，壺還需駐要進(jìn)咸行高怎程擬視合。技術(shù)竿總結(jié)種：根批據(jù)整屯個(gè)GP媽S網(wǎng)的啦布設(shè)就及數(shù)襪據(jù)處斷理情蓮況，笑進(jìn)行鞏全面槳的技達(dá)術(shù)總眼結(jié)。成果荷驗(yàn)收5/兔19達(dá)/2車(chē)02血340技謎術(shù)巾設(shè)困計(jì)在布斬設(shè)GP桃S網(wǎng)時(shí)榜，技津術(shù)設(shè)映計(jì)是杜非常憑重要它的。廈這是脅因?yàn)榫夹g(shù)鋼設(shè)計(jì)喪提供眼了布微設(shè)GP菠S網(wǎng)的喇技術(shù)起準(zhǔn)則你，在墨布設(shè)GP識(shí)S網(wǎng)時(shí)扒所遇揮到的植所有知技術(shù)放問(wèn)題岡，都否需要羞從技場(chǎng)術(shù)設(shè)使計(jì)中悟?qū)ふ曳淮鸢笣场Ｒ蚋洞?，鑼在進(jìn)蝴行每屈一項(xiàng)GP拔S工程位時(shí)，計(jì)都必憐須首葛先進(jìn)特行技挎術(shù)設(shè)可計(jì)。5/濁19雜/2煉02綠341技術(shù)抹設(shè)計(jì)特的內(nèi)岸容項(xiàng)目喘來(lái)源熱：介綢紹項(xiàng)吹目的勉來(lái)源泄、性添質(zhì)。測(cè)區(qū)回概況虎：介崖紹測(cè)隙區(qū)的悄地理起位置搬、氣效候、丟人文遵、經(jīng)敬濟(jì)發(fā)級(jí)展?fàn)钗箾r、點(diǎn)交通膚條件象、通償訊條捉件等務(wù)。工程削概況脈：介遇紹工樣程的撤目的擁、作申用、搜要求勉、GP膊S網(wǎng)等剝級(jí)（幅精度愿）、欣完成防時(shí)間球等。技術(shù)久依據(jù)閘：介匙紹作尋業(yè)所債依據(jù)元的測(cè)碎量規(guī)承范、歪工程偽規(guī)范劣、行飲業(yè)標(biāo)笛準(zhǔn)等俘。5/米19惡/2浸02咳342施測(cè)機(jī)方案爪：介拐紹測(cè)增量所飄采用惰的儀慢器、錘采取和的布鞏網(wǎng)方直法等涌。作業(yè)迷要求膊：介腰紹外樹(shù)業(yè)觀兼測(cè)時(shí)珍的具昏體操購(gòu)作規(guī)姥程、李技術(shù)址要求掌等，侄包括違儀器禮參數(shù)毯的設(shè)榜置（墳如采盆樣率麻、截秧止高鉗度角劑等）伸、對(duì)射中精浴度、同整平進(jìn)精度娛、天禾線(xiàn)高乎的量沿測(cè)方漫法及騎精度殼要求鞭等。觀測(cè)說(shuō)質(zhì)量掩控制投：介壇紹外午業(yè)觀她測(cè)的序質(zhì)量品要求阿，包柳括質(zhì)幅量控遠(yuǎn)制方倉(cāng)法及高各項(xiàng)墨限差釀要求朵等。數(shù)據(jù)漲處理起方案讀：詳厭細(xì)的撒數(shù)據(jù)皺處理央方案跑，包恰括基需線(xiàn)解陶算和隸網(wǎng)平竭差處狂理所成采用巡壽的軟伐件和哲處理走方法媽等內(nèi)味容。5/牙19岸/2膀02苦343布滑網(wǎng)煙方趟法國(guó)家單測(cè)繪爹局19景92年制鍛訂的掃我國(guó)奴第一暗部“GP凡S測(cè)量注規(guī)范”將GP仇S的精奶度分錫為A—阿E五級(jí)論（見(jiàn)皺下表壘）。冤其中A、B兩級(jí)茂一般瞎是國(guó)蹈家GP揀S控制咽網(wǎng)。C、D、E三級(jí)債是針婚對(duì)局篩部性GP偶S網(wǎng)規(guī)溜定的殘。5/雕19許/2疾02是344應(yīng)通冰過(guò)獨(dú)炮立觀搞測(cè)邊貝構(gòu)成氣閉合籍圖形夜，以陵增加欠檢核世條件醫(yī)，提禾高網(wǎng)啞的可內(nèi)靠性氣。應(yīng)盡臭量與捕原有名地面筋控制扶網(wǎng)相瞧重合覆，重球合點(diǎn)包一般械不少編于3個(gè)，現(xiàn)且分再布均瓜勻。應(yīng)考侄慮與宮水準(zhǔn)族點(diǎn)相沾重合祖，團(tuán)或在思網(wǎng)中宮布設(shè)驢一定危密度萄的水師準(zhǔn)聯(lián)舍測(cè)點(diǎn)判。點(diǎn)應(yīng)任設(shè)在苗視野吹開(kāi)闊灣和容逗易到蔥達(dá)的芬地方茂聯(lián)測(cè)乓方向垃?？稍诰熬W(wǎng)點(diǎn)陜附近醋布設(shè)采一通吊視良偵好的鋼方位形點(diǎn)，腰以建料立聯(lián)溝測(cè)方壟向。根據(jù)GP乏S測(cè)量息的不摔同用日途，GP永S網(wǎng)的完獨(dú)立梨觀測(cè)犯邊均孫應(yīng)構(gòu)潮成一吹定的職幾何陵圖形寬，基拳本形戴式有秤：設(shè)計(jì)哥的一承般原床則5/棵19弊/2歇02逗345三啟角釘形環(huán)網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)緒：圖形繭幾何湊結(jié)構(gòu)玻強(qiáng)，族具有渡良好蒙的自找檢能誼力，謙經(jīng)平糟差后非網(wǎng)中乎相鄰待點(diǎn)間授基線(xiàn)豬向量萌的精解度均撲勻。缺點(diǎn)城：觀測(cè)仗工作桌量大把。只有拿在網(wǎng)結(jié)的精錄度和艦可靠摔性要加求比沉較高姑時(shí)，軋才單泊獨(dú)采雷用這尋種圖脖形。5/繪19退/2扭02殺346環(huán)塌形穗網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)成：觀測(cè)有工作跳量較兵小，脊且具果有較襪好的嘉自檢站性和辰可靠漢性。缺點(diǎn)開(kāi)：非直騾接觀有測(cè)基隊(duì)線(xiàn)邊偉（或許間接暗邊）頌精度挽較直凳接觀已測(cè)邊溝低，世相鄰督點(diǎn)間份的基柳線(xiàn)精裹度分儀布不頌均勻引。是案大地工測(cè)量會(huì)和精萬(wàn)密工赤程測(cè)驗(yàn)量中費(fèi)普遍撲采用押的圖山形。跳通常已采用鎖上述妹兩種礙圖形替的混輪合圖貞形。5/災(zāi)19塑/2獵02欠347星鋪形治網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)塘：觀測(cè)蘆中只錢(qián)需要逃兩臺(tái)GP撿S接收里機(jī)，耗作業(yè)虎簡(jiǎn)單舒。缺點(diǎn)退：幾何沸圖形綁簡(jiǎn)單努，檢壇驗(yàn)和佛發(fā)現(xiàn)哲粗差肉能力古差,廣泛園用于析工程煮測(cè)量笛、邊午界測(cè)乏量、吃地籍擔(dān)測(cè)量叮和輸碎部縫測(cè)量香等。5/折19蘋(píng)/2筋02診348GP鞋S快速暢定位牽圖形箱布設(shè)兩臺(tái)侍儀器模作業(yè)蔬的基凝本圖堵形：多邊央形環(huán)院狀網(wǎng)飯。兩卻接收劇機(jī)同以步作敏業(yè)，恐交替步遷站n-鑄1次，想得到咬首尾縮慧相接多的n邊形恢閉合碰環(huán)，選每個(gè)嘗新點(diǎn)瘋均與姿兩條能獨(dú)立計(jì)基線(xiàn)大相連覽。單基鄰準(zhǔn)形臟狀網(wǎng)之。兩遣接收你機(jī)同閘步作嫩業(yè)，1臺(tái)固逼定不暢動(dòng)，1臺(tái)快鉆速流舍動(dòng)遷艇站n-缸1次，瞞得到n條獨(dú)期立基廈線(xiàn)，員每個(gè)板新點(diǎn)括只與1條獨(dú)欄立基默線(xiàn)相鋸連。害因此趙每個(gè)虛點(diǎn)上年必須擱進(jìn)行威第二河次設(shè)街站。123451234565/探19筆/2劇02退3491單基迎準(zhǔn)星訊狀網(wǎng)課。1臺(tái)固貸定不費(fèi)動(dòng)，2臺(tái)各托快速搏流動(dòng)手遷站n-鎮(zhèn)1次，譜得到2n條獨(dú)雙立基素線(xiàn)，禽每個(gè)傲新點(diǎn)灑只與1條獨(dú)糧立基救線(xiàn)相念連。子因此近每個(gè)級(jí)點(diǎn)上克必須碰進(jìn)行愉第二孩次設(shè)汪站。2雙基問(wèn)準(zhǔn)菱鍋狀網(wǎng)險(xiǎn)。2臺(tái)固隆定不惡動(dòng)，1臺(tái)快構(gòu)速流飛動(dòng)遷溪站n-哭1次，這得到2n條獨(dú)眨立快暈速定喚位基升線(xiàn)。欺如果帽兩基臥準(zhǔn)站仍采用西靜態(tài)吹定位堵方式威，可母得到2n詳+1條獨(dú)梯立基高線(xiàn)向拘量費(fèi)。如擴(kuò)果采牙用在役流動(dòng)稻站遷雀站期洗間兩誤基準(zhǔn)韻站多傲次快弦速定擦位得備到多苗組快撲速定塑位基殊線(xiàn)向國(guó)量的作方法吵，最線(xiàn)多可廁得到3n掛-1條獨(dú)博立基噸線(xiàn)向壩量。12345652341三臺(tái)絹接收煉機(jī)作汗業(yè)的街基本宣圖形肅：5/累19勇/2壟02蹦350GP癥S基線(xiàn)之解算基線(xiàn)注解算埋的過(guò)己程實(shí)槐際上嚇主要杠是一彈個(gè)平駕差的革過(guò)程扇，平矛差所深采用字的觀薪測(cè)值營(yíng)主要恢是雙猛差觀撐測(cè)值摧。在限基線(xiàn)懷解算厘時(shí)，脂平差亭要分邪三個(gè)示階段畜進(jìn)行喂，第窮一階祖段進(jìn)江行初降始平公差，殃解算沉出整紐奉周未鄭知數(shù)檔參數(shù)的和疼基線(xiàn)舅向量寧的實(shí)檔數(shù)解賣(mài)（浮季動(dòng)解溪）；搞在第汪二階昏段，改將整炎周未倡知數(shù)械固定天成整貌數(shù)；描在第飽三階共段，環(huán)將確堆定了膝的整晃周未擱知數(shù)頁(yè)作為山已知鉤值，械僅將孝待定屈的測(cè)刃站坐寬標(biāo)作社為未宅知參割數(shù)，喘再次致進(jìn)行此平差賣(mài)解算丸，解麗求出牢基線(xiàn)診向量墾的最碗終解-整數(shù)否解（催固定群解）5/舌19識(shí)/2于02宜351GP經(jīng)S基線(xiàn)岸解算贊的過(guò)湊程1.原始錢(qián)觀測(cè)油數(shù)據(jù)剩的讀符入在天進(jìn)行寇基線(xiàn)叛解算屆時(shí)，嚴(yán)首先儲(chǔ)需要捷讀取山原始揀的GP餃S觀測(cè)歇值數(shù)楚據(jù)。營(yíng)一般封說(shuō)來(lái)增，各搭接收刻機(jī)廠撲商隨由接收鋒機(jī)一姨起提頁(yè)供的同數(shù)據(jù)柏處理案軟件獵都可樹(shù)以直兔接處擦理從色接收暢機(jī)中頭傳輸厭出來(lái)頁(yè)的GP宰S原始酬觀測(cè)杜值數(shù)堂據(jù)，屋而由綠第三聰方所混開(kāi)發(fā)灘的數(shù)球據(jù)處廁理軟艇件則瀉不一鞏定能苦對(duì)各熄接收勸機(jī)的妥原始坦觀測(cè)訴數(shù)據(jù)甜進(jìn)行宅處理垮，要擔(dān)處理薦這些進(jìn)數(shù)據(jù)魚(yú)，首衡先需悉要進(jìn)來(lái)行格小式轉(zhuǎn)栗換目斬前，邊最常胡用的雁格式口是RI智NE典X格式只，對(duì)遙于按痛此種羅格式叢存儲(chǔ)喪的數(shù)翠據(jù)，陶大部蔑分的無(wú)數(shù)據(jù)質(zhì)處理訊軟件宿都能借直接候處理槐。2.外業(yè)心輸入粗?jǐn)?shù)據(jù)懇的檢翻查與弊修改形在讀艇入了GP千S觀測(cè)暴值數(shù)奇據(jù)后鐘，就墾需要購(gòu)對(duì)觀濫測(cè)數(shù)唱據(jù)進(jìn)扭行必分要的喬檢查舍，檢姜查的和項(xiàng)目稅包括誘：測(cè)異站名誦、點(diǎn)后號(hào)、擊測(cè)站怎坐標(biāo)核、天疏線(xiàn)高接等。嚇對(duì)這撓些項(xiàng)感目進(jìn)益行檢緒查的秤目的鑼?zhuān)前榱吮苊獬蓖鈽I(yè)雨操作別時(shí)的蟻誤操牲作。5/督19禿/2棟02附3523.設(shè)定鼠基線(xiàn)噴解算烤的控望制參疊數(shù)基羊線(xiàn)解倡算的寺控制掩參數(shù)誕用以串確定賀數(shù)據(jù)黃處理演軟件垮采用任何種柳處理圾方法情來(lái)進(jìn)僅行基麻線(xiàn)解受算，童設(shè)定縫基線(xiàn)溫解算菠的控聾制參葬數(shù)是宿基線(xiàn)撈解算熔時(shí)的絞一個(gè)型非常北重要畏的環(huán)魚(yú)節(jié)，斤通過(guò)鄉(xiāng)豐控制齡參數(shù)皆的設(shè)遵定，瞎可以神實(shí)現(xiàn)撫基線(xiàn)早的精罵化處督理。4.基線(xiàn)顧解算廚基線(xiàn)冤解算斬的過(guò)醒程一屋般是變自動(dòng)眠進(jìn)行則的，夸無(wú)需礙過(guò)多艦的人狼工干齒預(yù)。5/東19英/2素02伴3535.基線(xiàn)沖質(zhì)量采的檢盡驗(yàn)基險(xiǎn)線(xiàn)解罵算完敢畢后茄，基摧線(xiàn)結(jié)薪果并貓不能惰馬上惠用于嘩后續(xù)燃的處憐理，通還必里須對(duì)村基線(xiàn)賠的質(zhì)雁量進(jìn)韻行檢總驗(yàn)，老只有見(jiàn)質(zhì)量倒合格扇的基億線(xiàn)才幫能用揀于后螞續(xù)的吃處理示，如很果不王合格滑，則堤需要賓對(duì)基蒜線(xiàn)進(jìn)召行重喉新解濱算或女重新娘測(cè)量霧?；稻€(xiàn)的談質(zhì)量汗檢驗(yàn)換需要憐通過(guò)RA堤TI征O、RD談OP、RM罪S、同步調(diào)環(huán)閉揭和差舊、異飽步環(huán)儉閉和題差和漆重復(fù)篇基線(xiàn)粘較差協(xié)來(lái)進(jìn)慘行。6.結(jié)束5/密19迅/2得02續(xù)354GP福S基線(xiàn)睛向量侍網(wǎng)平緩差GP羊S基線(xiàn)情解算就就是芹利用GP奏S觀測(cè)遞值，鬼通過(guò)宇數(shù)據(jù)介處理裹，得陵到測(cè)腰站的拌坐標(biāo)鉗或測(cè)筑站間地的基跳線(xiàn)向銷(xiāo)量值超。我勿們?cè)诤安捎肎P瞇S觀測(cè)噸完整忙個(gè)GP潮S網(wǎng)后把，經(jīng)兩過(guò)基決線(xiàn)解馳算可豆以獲政得具您有同閣步觀旁測(cè)數(shù)忍據(jù)的嘉測(cè)站模間的亞基線(xiàn)叫向量警，為聰了確頁(yè)定GP黑S網(wǎng)中枯各個(gè)辜點(diǎn)在贈(zèng)某一苗坐標(biāo)販系統(tǒng)穿下的沈絕對(duì)封坐標(biāo)茅，需所要提艘供位酬置基舊準(zhǔn)、還方位躬基準(zhǔn)洗和尺疤度基已準(zhǔn)，掩而GP聰S基線(xiàn)竄向量撕只含凈有在WG豎S-忍84下的步方位勿基準(zhǔn)鋪和尺酒度基禿準(zhǔn)，檔而我課們布慨設(shè)GP鍬S網(wǎng)的轎主要敵目的攀是確那定網(wǎng)遇中各扣個(gè)點(diǎn)蛋在某霜一特抗定局壁部坐福標(biāo)系研下的齡坐標(biāo)降，這辭就需米要通駱過(guò)在澡平差緣瑞時(shí)引洗入該守坐標(biāo)壺系下渠的起槍算數(shù)活據(jù)來(lái)丑實(shí)現(xiàn)城。當(dāng)武然，GP掙S基線(xiàn)產(chǎn)向量池網(wǎng)的美平差傍，還霞可以具消除GP銷(xiāo)S基線(xiàn)史向量禿觀測(cè)傅值和振地面勻觀測(cè)蜘中由叔于各獨(dú)種類(lèi)某型的蠻誤差租而引鼓起的猴矛盾丙。根縮慧據(jù)平連差所征進(jìn)行椒的坐桿標(biāo)空籠間，舞可將GP變S網(wǎng)平北差分如為三溪維平棵差和劑二維獸平差閣，根撇據(jù)平戀差時(shí)京所采統(tǒng)用的宴觀測(cè)信值和阻起算枝數(shù)據(jù)抄的數(shù)堂量和姓類(lèi)型兆，可物將平聚差分眼為無(wú)怒約束掌平差嚼、約密束平額差和川聯(lián)合熱平差煎等。5/量19肺/2槽02愚355高腔程姨擬緞合袋法所謂納高程向擬合黑法就灣是利珠用在河范圍臺(tái)不大鑰的區(qū)男域中股，高抖程異落常具溪有一宰定的螺幾何箱相關(guān)訪(fǎng)性這紅一原是理，岔采用溜數(shù)學(xué)新方法踩，求產(chǎn)解正婚高、培正常被高或訴高程先異常蝕。5/興19攜/2管02譜356技術(shù)摔總結(jié)意的內(nèi)蜻容項(xiàng)目色來(lái)源逆：介錯(cuò)紹項(xiàng)崇目的娃來(lái)源誼、性蓬質(zhì)。測(cè)區(qū)請(qǐng)概況蠟：介顫紹測(cè)償區(qū)的銳地理棋位置血、氣楚候、蔥人文享、經(jīng)張濟(jì)發(fā)脾展?fàn)钫龥r、曉交通貴條件蠻、通率訊條為件等閃。工程摟概況位：介麻紹工名程目蠶的、陵作用悼、要鎖求、葡等級(jí)桌、完熊成時(shí)倍間等亂。技術(shù)撫依據(jù)華：介評(píng)紹作住業(yè)依虧據(jù)的永測(cè)量浙規(guī)范持、工論程規(guī)稱(chēng)范、若行業(yè)晶標(biāo)準(zhǔn)積等。施測(cè)銷(xiāo)方案習(xí)：介附紹測(cè)航量所搬采用暴的儀熊器、修采取流的布欄網(wǎng)方馳法等界。作業(yè)鄉(xiāng)豐要求崖：介兄紹外隙業(yè)觀悉測(cè)時(shí)唉的具膛體操挪作規(guī)業(yè)程、鋒技術(shù)鍛要求忠等，訓(xùn)包括狠儀器搜參數(shù)譜的設(shè)派置（則如采盜樣率地、截捐止高強(qiáng)度角永等）永、對(duì)錢(qián)中精運(yùn)度、芝整平析精度箏、天社線(xiàn)高截的量且測(cè)方席法及浴精度隙要求說(shuō)等。觀測(cè)疊質(zhì)量鐘：控貍制介爹紹外拆業(yè)觀經(jīng)測(cè)的論質(zhì)量泄要求娘，包縮慧括質(zhì)紗量控圖制方螞法及協(xié)各項(xiàng)胞限差邪要求葬等。數(shù)據(jù)冷處理腎方案絕：說(shuō)能明詳蠢細(xì)的虹數(shù)據(jù)扇處理勉方案芳，包臂括基浙線(xiàn)解化算方果法、楚網(wǎng)平必差處簽理方稠法等榜。結(jié)論熱：對(duì)攻整個(gè)棄工程腹的質(zhì)妥量及基成果貸作出跑結(jié)論失。5/鄭19情/2產(chǎn)02性3575/逗19敢/2妻02始358五、GP漆S定位兩測(cè)量筒特點(diǎn)框及前拘景一、GP燃S特點(diǎn)累：1、定落位精國(guó)度高應(yīng)用賢實(shí)踐翁已經(jīng)駐證明同，GP挑S相對(duì)掌定位而精度驕在50誓KM以?xún)?nèi)商可達(dá)10黑-6，10故0-沒(méi)50烏0K集M可達(dá)10蜘-7，10瞧00閑KM可達(dá)10倡-9。在30束0-族15額00效m工程零精密竄定位暫中，1小時(shí)浮以上塔觀測(cè)雕的解斬其平濃面位駐置誤撤差小國(guó)于1m輪m。2、觀測(cè)疑時(shí)間醬短隨著GP熱S系統(tǒng)狐的不告斷完票善，還軟件抱的不完斷更扒新，寶目前問(wèn)，20稠KM以?xún)?nèi)凡相對(duì)沾靜態(tài)蝕定位鍋，僅蔑需15槽-2壓0分鐘授；快蜻速靜矛態(tài)相筐對(duì)定喝位測(cè)杠量時(shí)殿，當(dāng)請(qǐng)每個(gè)劣流動(dòng)毫站與耀基準(zhǔn)凳站相海距在15甜KM以?xún)?nèi)哀時(shí)，腹流動(dòng)駁站觀名測(cè)升時(shí)間撿只需1-廳2分鐘變，然敗后可滔隨時(shí)間定位印，每組站觀秧測(cè)只羽需幾描秒鐘尚。3、挖測(cè)站兄間無(wú)農(nóng)須通關(guān)視4、可陰提供縮慧三維纏坐標(biāo)經(jīng)典分大地噴測(cè)量供將平功面與嗽高程條采用洪不同涉方法踏分別中施測(cè)爽。GP險(xiǎn)S可同算時(shí)精赤確測(cè)比定測(cè)講站點(diǎn)末的三鑰維坐袍標(biāo)。證目橡前GP充S水準(zhǔn)泡可滿(mǎn)妄足四務(wù)等水擋準(zhǔn)測(cè)謙量的拋精度煙。5/歪19套/2先02群3595、載操作抵簡(jiǎn)便隨著GP扛S接收總機(jī)不票斷改減進(jìn)，旬自動(dòng)桶化程挺度越癥來(lái)越霸高，懸有的帆已達(dá)倍“傻橡瓜化勸”的克程度勵(lì)；接湊收機(jī)樸的體盾積抬越來(lái)除越小巴，重阿量越摸來(lái)越糕輕，掏極大裳地減診輕測(cè)忘量工墊作者封的工搶作緊剖張程留度和竄勞動(dòng)拆強(qiáng)度攀。蓮使野拿外工奴作變高得輕蝕松愉鐵快。6、全帝天候逐作業(yè)目前GP影S觀測(cè)鵝可在甩一天24小時(shí)頸內(nèi)的損任何誼時(shí)間璃進(jìn)行,不受朗陰天磁黑夜和、起扁霧刮少風(fēng)、條下雨炊下雪柳等氣繭候的遙影響跡。7、功害能多赤、應(yīng)覺(jué)用廣GP恒S系統(tǒng)鋒不僅插可用賺于測(cè)錫量、羞導(dǎo)航積，還家可用越于測(cè)串速、辯測(cè)時(shí)胖。測(cè)意速的吐精度簡(jiǎn)可達(dá)0。1M五/S，測(cè)時(shí)黑的冊(cè)精度賣(mài)可達(dá)揉幾十比毫微扁秒。漫其應(yīng)繼用領(lǐng)余域不榨斷擴(kuò)華大。5/岡19宰/2貫02綁360二、留應(yīng)用陸前景1、GP冰S系統(tǒng)支用途站廣泛2、多謊元化甲空間嬸資源蘇環(huán)境齡的出梅現(xiàn)（GP招S/走GL訪(fǎng)ON泥AS袍S/坡GN約SS）3、發(fā)展GP蘋(píng)S產(chǎn)業(yè)4、GP帳S的應(yīng)傘用將奴進(jìn)入稅人們蠟的日替常生姻活有人借說(shuō)過(guò)纖，只郊有我洋們想站不到霞的，賭沒(méi)有GP孫S做不駕到的意。GP些S信號(hào)熊接收繪機(jī)在通人們蛾生活潔中的江應(yīng)用徒，是逗一個(gè)察難以胞用數(shù)請(qǐng)字預(yù)季測(cè)的睡廣闊枝天地炊，手史表式陳的GP縣S接收奇機(jī)，策將成撞為旅受游者宏的忠會(huì)實(shí)導(dǎo)集游。貞盡管依目前福大多陜數(shù)人妹還不軍知道吐什麼撫是GP仰S，但有曠人預(yù)止言，GP焦S將改珍變我掃們的筐生活類(lèi)方式舍。今市后，倉(cāng)所有執(zhí)運(yùn)載斧器，唇都將那依賴(lài)圖于GP冒S。GP惕S就象私移動(dòng)持電話(huà)啦、傳院真機(jī)蓋、抖計(jì)算粗機(jī)互延聯(lián)網(wǎng)貴對(duì)我踢們生季活的卻影響栗一樣睜，人膠們?nèi)障映Ｉ嵒顚⒉桦x不翁開(kāi)它移。5/華19說(shuō)/2輝02蠅361六、GP哥S技術(shù)互應(yīng)用一、GP暫S在大襯地控雖制測(cè)艷量中餃的應(yīng)腰用GP狐S定位銹技術(shù)掉以其迅精度所高、仇速度滾快、價(jià)費(fèi)用洋省、汗操作過(guò)簡(jiǎn)便鍬等優(yōu)救良特野性被錄廣泛矛應(yīng)用謙于大酬地控倘制測(cè)睛量中始。雀時(shí)至叼今日嬌，可鉤以說(shuō)GP圍S定位騾技術(shù)瞧已完男全取豈代了犯用常蟻規(guī)測(cè)溫角、開(kāi)測(cè)距贏手段床建立糾大地所控制救網(wǎng)。攜我叼們一割般將醋應(yīng)用GP縮慧S衛(wèi)星污定位趙技術(shù)價(jià)建立拼的控喜制網(wǎng)喊叫GP棄S網(wǎng)。芽歸納薪起來(lái)歡大致扛可以筆將GP撇S網(wǎng)分照為兩產(chǎn)大類(lèi)傾：脊一類(lèi)芬是全羨球或參全國(guó)爺性的竿高精戒度GP談S網(wǎng)，柳這類(lèi)GP摘S網(wǎng)中館相鄰劃點(diǎn)的表距離鵲在數(shù)貨千公貨里至疼上萬(wàn)叼公里根，巡壽其主盡要任露務(wù)是跪做為盈全球鋼高精煮度坐相標(biāo)框腥架或第全國(guó)搬高精默度坐條標(biāo)框堂架，都為全夫球性延地球投動(dòng)力線(xiàn)學(xué)和崖空間走科學(xué)貓方面杠的科頑學(xué)研庸究工熔作服馳務(wù)，棗或用摸以研嚴(yán)究地對(duì)區(qū)性仿的板偵塊運(yùn)呢動(dòng)或愈地殼蠻形變?nèi)?guī)律市等問(wèn)構(gòu)題。姐另一輔類(lèi)是井區(qū)域氏性的GP挖S網(wǎng)，形包括嶺城市充或礦雅區(qū)GP粗S網(wǎng)，GP謎S工程摸網(wǎng)等掀，這漁類(lèi)網(wǎng)脊中的銷(xiāo)相鄰徐點(diǎn)間斥的距上離為很幾公蓮里至留幾項(xiàng)十公善里，館其主紫要任績(jī)務(wù)是裙直接臭為國(guó)花民經(jīng)皮濟(jì)建樓設(shè)服巴務(wù)5/選19湖/2暑02捐362用常拆規(guī)的要測(cè)圖算方法六（如另用經(jīng)傅緯儀糧、測(cè)挑距儀鹿等）訂通常大是先肢布設(shè)曬控制鞋網(wǎng)點(diǎn)籠，這涼種控甜制網(wǎng)漿一妨般是拒在國(guó)瞎家高們等級(jí)丈控制留網(wǎng)點(diǎn)臣的基礦礎(chǔ)上哀加密鋪次級(jí)戰(zhàn)控制眾網(wǎng)點(diǎn)宜。最茄后依乏據(jù)加龜密的菊控制賽點(diǎn)和級(jí)圖扎根控領(lǐng)制點(diǎn)顯，測(cè)胃定地禽物點(diǎn)畏和地簽形點(diǎn)貌在圖革上的會(huì)位置膊并按廚照一稍定的鈴規(guī)律植和符伍號(hào)繪現(xiàn)制成爺平面村圖。GP總S新技雹術(shù)的掙出現(xiàn)鹽，可構(gòu)以高截精度丈并快間速地剖測(cè)定隨各級(jí)緩控制年點(diǎn)的擊坐標(biāo)裙。特帆別是拐應(yīng)用RT曲K新技吵術(shù)，瓶甚藥至可偽以不橫布設(shè)畢各級(jí)違控制猛點(diǎn)，盆僅依級(jí)據(jù)一升定數(shù)謊量的鋪基準(zhǔn)脆控制掉點(diǎn)，去便可欲以高內(nèi)精度療并快毒速地青測(cè)定鎖界址江點(diǎn)、嗽地紋形點(diǎn)膏、地描物點(diǎn)多的坐湯標(biāo)，湯利用浴測(cè)圖里軟件香可以洲在野攀外一糾次測(cè)氏繪成甚電子舞地圖樣，然癥后通桌過(guò)計(jì)指算機(jī)威和繪軍圖儀嚷、穴打印慌機(jī)輸厘出各啊種比很例尺搭的圖裂件。應(yīng)用RT碼K技術(shù)她進(jìn)行艷定位異時(shí)要朗求基殲準(zhǔn)站策接收杰機(jī)實(shí)耽時(shí)地蹲把觀病測(cè)數(shù)箏據(jù)（籍如偽棟距或桿相位昆觀測(cè)白值）肉及已趴知數(shù)顆據(jù)做（如巴基準(zhǔn)您站點(diǎn)貿(mào)坐標(biāo)冶）實(shí)白時(shí)傳鑰輸給嗚流動(dòng)六站GP弟S接收煮機(jī)，御流動(dòng)峽站快咱速求高解整寸周模每糊度鳥(niǎo)，在前觀測(cè)洽到斯四顆樸衛(wèi)星勁后，堡可以打?qū)崟r(shí)叼地求襯解出跡厘米霸級(jí)的君流動(dòng)裳站動(dòng)衡態(tài)位嘩置。萄這比GP倒S靜態(tài)兼、快甲速靜旺態(tài)定畝位石需要主事后申進(jìn)行手處理延來(lái)說(shuō)塑，其懷定位役效率說(shuō)會(huì)大己大提堤高。盲故RT難K技術(shù)寒一出位現(xiàn)，帶其在筒測(cè)量絮中的夏應(yīng)揭用立迫刻受否到人痕們的源重視升和青掃睞。二、GP用S在地駝形、執(zhí)地籍憤及房植地產(chǎn)梨測(cè)量煙中的證應(yīng)用5/套19芽/2丙02功363八、GP溫S在其乎他領(lǐng)臟域中手的應(yīng)譯用農(nóng)業(yè)粱領(lǐng)域茄中的刃應(yīng)用林業(yè)穩(wěn)管理上方面高的應(yīng)驚用旅游盒及野胳外考礦察中劫的應(yīng)般用5/涉19暢/2耗02籍364GP哈S基本盤(pán)操作5/吸19麗/2仁02屋365靜態(tài)GP妨S接收抗機(jī)(南方96衡00北極稻星)5/沫19萬(wàn)/2煌02把3661.系統(tǒng)司組成96能00型GP眼S接收示機(jī)包售括硬團(tuán)件、芳軟件女兩個(gè)層部分柳：硬件猴：a.糧9教60概0接收衰機(jī)（嘉內(nèi)置耗天線(xiàn)餡及抑貌制多臥路徑喬板）羨；b.娃9就60笛0單片扣機(jī)內(nèi)冠置采擾集器呼（內(nèi)絲式置采盯集軟州件）崇；c.可充銅電電鉗池及賭充電普器；d.鋁或該木三半腳架舒；e.數(shù)據(jù)例傳輸爺電纜紐奉。軟件敬：包緣瑞括數(shù)罷據(jù)傳覺(jué)輸軟同件、GP屑S數(shù)據(jù)米處理鈴系統(tǒng)橋（包廳含基棟線(xiàn)向按量處嘉理、姑閉合慈差自悄動(dòng)搜充索、視網(wǎng)平首差、船高程葬擬合計(jì)以及刮圖形敢輸出乳等功割能）今。5/豈19刻/2煩02擁36796大00型GP寧S測(cè)量籍系統(tǒng)連采用敵靜態(tài)懷相對(duì)點(diǎn)定位倆模式巨。此召時(shí)外諒業(yè)部薯分需句兩臺(tái)綁或兩卻臺(tái)以矛上GP繭S接收瘡機(jī)。數(shù)據(jù)鄉(xiāng)豐經(jīng)過(guò)遍處理皆可方寧便的融進(jìn)入CA革D進(jìn)行狡圖形漸編輯油，數(shù)遣據(jù)成參果可荒導(dǎo)入Ma童pi塌nf避o等GI豬S系統(tǒng)票。應(yīng)用肅：土蔬地管增理部醋門(mén)、碗測(cè)量妙部門(mén)左、海組洋調(diào)的查、或水利假水土歷保持繳、森盞林詳眠情普幼查、危地質(zhì)潑調(diào)查酸、林煙業(yè)資此源勘晝查、趨石油弟、地沖礦勘坑探等躁行業(yè)晌。5/胸19稼/2套02磁368２.主要謙技術(shù)暴參數(shù)一、96籍00接收廟機(jī)：12個(gè)并渾行的遺獨(dú)立院通道修、可臂同時(shí)役接收12顆衛(wèi)涼星L1載波趨相位西、C／A碼偽滾距，15壯75抗.4陶2M霧Hz扁平僅有源主天線(xiàn)琴帶內(nèi)咬裝式期抑徑從板根據(jù)閃衛(wèi)星拋高度驢及衛(wèi)卸星運(yùn)朱行的督健康攻狀況來(lái)自動(dòng)摘選擇蔑衛(wèi)星fl蝦as茫h閃存徒內(nèi)存16暢M，