運動控制系統(tǒng)期末復習題(直流部分)

1/6.運動控制直流部分復習題一、填空：1.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標主要是指和靜差率。VM于深調(diào)速狀態(tài)時,功率因數(shù)將較。3.直流調(diào)速系統(tǒng)中,晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)可近似成環(huán)節(jié),時間常數(shù)5.雙慣性環(huán)節(jié)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng),引入的調(diào)節(jié)器是調(diào)節(jié)器。_的擾動具有抑制作用,而對于__的擾動則無能為力。9．雙極性直流PWM變換器的占空比,當時,輸出平均電壓為正,要使輸出平均電壓為負,應使。A積分調(diào)節(jié)器的輸出決定于輸入偏差量的歷史過程。B比例控制可以使系統(tǒng)在偏差電壓為零時保持恒速運行。C比例調(diào)節(jié)器可以實現(xiàn)無靜差。D采用積分調(diào)節(jié)器動態(tài)相應快。作用為〔A對負載變化起抗擾作用。2/6.B對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。C輸出限幅決定允許的最大電流。D使轉(zhuǎn)速跟隨轉(zhuǎn)速給定電壓變化。A對負載變化起抗擾作用。B對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。C輸出限幅決定允許的最大電流。D使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化。4.在工程設計中,如果將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)的過程,KT值取為〔時為無超A0.25B0.5C0.75D1.05.采用工程設計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,電流環(huán)設計成典型〔型系統(tǒng),引入的AⅠPIBⅡPICⅠPDⅡP6.G-M直流調(diào)速系統(tǒng)中的G指的是哪一種直流電源〔。D能。能簡答閉環(huán)之后要添加放大器？2.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,電流調(diào)節(jié)器的作用各是什么？3.采用雙極型PWM變換器的調(diào)速系統(tǒng),當電動機停止時,電樞電流是否等于零,為3/6.4.假設某轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電源電壓突然降低,則該調(diào)速系統(tǒng)將如何進行調(diào)結構圖加以說明?？蛰d額定勵磁穩(wěn)速運行時突加額定轉(zhuǎn)矩負載,轉(zhuǎn)速不能回到給定轉(zhuǎn)速,請分析原7.寫出直流電動機反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)表達式,并請說明表達式中參數(shù)含義。8.請寫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程的三個特點。流裝置采用三相橋式電路,基本數(shù)據(jù)如下：ee4/6.KT5；將轉(zhuǎn)速環(huán)校正成典型Ⅱ型系統(tǒng),調(diào)節(jié)器參數(shù)。VIN=28A,nN=1490r/min,電樞回路電阻R=0.8Ω,允許電流過載倍TL.048s,機電時間常數(shù)Tm=0.185s,主電路采用三相橋式整流電路,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35,整流電裝置內(nèi)阻ressTs速反饋濾波時間常數(shù)T=0.015s。R=1.ressTs速反饋濾波時間常數(shù)T=0.015s。oion?！?按典型II型系統(tǒng)設計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,其中h=5,選擇調(diào)節(jié)器結構并計算P=10kWU=220VI=55An=1500r/min,R=0.5。整流N,N,N,NaU*=8V,當主電路電流達到最大值時,整定電流反饋電壓U=8V。設計指nmim1.計算Ce,額定負載時,開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降Δnop,滿足靜差率要求時,5/6.2.轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a,調(diào)節(jié)器放大系數(shù)K。pdNnNn2N差。差<計算時小數(shù)點后保留3位,若數(shù)值較小時,應保留三位有效位>〔15分線：①負載電流為I時,突加給定的起動過程,設最大電樞電流為I；dLdm②系統(tǒng)穩(wěn)定后,負載電流由I加大到I,I<I?！?2分dLdNdNdmⅠ段：ASR很快進入飽和狀態(tài),輸出限幅值U*在ACR的調(diào)節(jié)下,電流迅速上升到im,II,電流上升階段ddmⅡ段：ASR始終飽和,相當于轉(zhuǎn)速開環(huán),系統(tǒng)成為在U*下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng),同時為imEACRII,恒流升ddmid②Ⅲ段：此時,Id>IdN→n↑,轉(zhuǎn)速超調(diào),Ui*↓,Id↓,直到Id=IdN,n達到峰后系統(tǒng)在負載阻力下減速,直到穩(wěn)定。6/6.1.有一V-M轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),采用比例控制,電動機參數(shù)為60kW,220V、不小于20,靜差率不超過5%.求：1)計算調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降。2)計算閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)；3)整流裝置采用三相橋式電路,T=0.00167s,判斷此時系統(tǒng)是否穩(wěn)定。s2、某PWM變換器供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),采用三相橋式電路,基本數(shù)據(jù)如下：eessn