AI設備修理工系統(tǒng)技術培訓手冊

年5月29日AI設備修理工系統(tǒng)技術培訓手冊文檔僅供參考-動插件機設備修理工應知應會目的:指導自動插機設備修理工安全,正確的操作,保養(yǎng),調試自動插件機。適用范圍:適用于T-M公司AI車間內容:第一部分設備基本常識1．什么是電腦自動插件機?將一些有規(guī)則的電子元器件自動標準地插裝在印制板表面所規(guī)定位置的機器設備。2．自動插件機的分類:從功能上分為四類第一類:雙頭跨線機(光線機),型號6293A,6293C:完成跨接線(短路線)的插裝、剪切、折彎的機器?？缇€直徑:0.45mm-0.60mm插入方向:0°、90°、180°、270°插入間距;5-30mm切腳角度:內彎0°—45°插入速度(設計):3件/時(6293A)40000件/時(6293C)第二類:排料機(2596C型):使不同軸向元件按照指令規(guī)定排列成編帶的機器。編帶速度:25000件/H在線元件22500件/H元件種類:軸向元件(電阻、二極管、軸向電容器、跳線)第三類:雙頭軸向機(6292B、C):完成軸向元件及跳線的插裝剪切的機器插入速度:3件/H(B型)、40000件/H(C型)插入方向:4個方向(0°、90°、180°、270°)插入間距:5-20mm元件管腳直徑:0.38—0.81mm切腳角度:內彎0°—45°第三類:軸向元件編序插件機(6241B、D、F)插入速度:16000件/H(B、D型)25000件/H(F型)插入方向:4個方向(0°、90°、180°、270°)插入間距:5-20mm元件直徑:0.38—0.81mm切腳角度:內彎0°—45°第四類:徑向元件插件機(6360B、6360D、6380AB)插入速度:9000件/H(B、D型)16000件/H(AB型)插入方向:4個方向(插入旋轉0°±90°/工作臺旋轉0°、90°、180°、270°)插入間距:2.5/5.0mm(大多數為5mm)切腳類型:T型和N型,T型只適用5mm,N型適用于2.5mm和5mm3．自動插件機對外界條件的要求3.1對環(huán)境的要求:溫度:15℃—35℃,濕度:不大于75%RH3.2對壓縮空氣的要求:壓力90PSI,流量2.75,空氣質量:清潔、干燥3.3對電的要求:AC:200/230V6.25A50/60HZ3.4對工作PCB板的要求3.4.1尺寸:100×80mm-480×400mm厚度=0.8-2.36mm3.4.2有平行于機器工作臺水平軸線的定位孔。3.4.3絲印清晰與孔位相照不錯位。4．安全事項及安全須知4.1工裝袖口要求束口,工作鞋要防滑,不能穿高跟鞋。4.2在機器后料棧旁工作時,必須按下STOP鍵使之亮4.3女工要求戴頭巾,長發(fā)要上盤,男工領帶要牢固貼身上,工作中防止進入機器。4.4機器單人操作,嚴禁多人同時操作。4.5工作中雙手上板、下板,在機器內修元件要用鉗子或鑷子(軸向元件),雙手配合好,手離開插件區(qū)后,再操作控制面板。4.6開動機器前務必清除機器工作臺上所有工具雜物。4.7在工作中禁止把任何物品放在工作臺上,以免損壞機器。4.8在工作中如機器不明原因突然停下,不得把手伸到插件頭之下。4.9正常生產中出現插件錯誤時,不得把手伸到插件頭下。4.10對于自動上下板機,機器正常生產中,禁止將手伸入到送板橋下。4.11了解機器的臺面運動區(qū)域,不被碰撞。安全須知4.12機器上禁止放置雜物。4.13關機后重新開機時間不得少于15秒。4.14人為沿X、Y軸移動旋轉桌時,必須先關斷路開關(1CB,2CB)確保插件頭不在DOWN位置,剪腳器不在UP位置。4.15禁止非工作人員更改計算機內程序、軟件。4.16操作人員應經過培訓上機,清楚機器運行區(qū)域,防止被機器碰撞。4.17控制面板上的各功能鍵必須單人操作。4.18當出現插件錯誤時,需修正元件,必須用鉗子操作,嚴禁用手操作。4.19機器正常工作時,INERLOCK開關應處于BYPASS位。4.20機器正常工作時,任何人不得非法操作機器的控制器。4.21只允許一個人操作機器按鍵4.22當機器正在工作中突然停止時,修機時要確保INTERLOCK或E-STOP開關關掉。4.23當主電源關掉時,機器不間斷電源中有230V交流電壓,修理時要注意安全。4.24確保連鎖安全開關工作時能夠處于正常工作。4.25當安裝夾具時,夾具的0度位置向著旋轉臺的FRONT位置,保護刀具和剪腳器。4.26在機器后料棧旁工作時,必須按下STOP鍵使之亮。5案例分析5.1人身安全1996年員工杜晨勝在光線機操作過程中,違反工藝紀律,在插過直插元件的返工光線過程中,一手在插件刀具下撥動元件,一手在控制面板上操作,由于雙手沒有配合好,手在刀具下時按動按鍵,刀具打在手指上,造成一起安全事故。5.2設備安全1998年底生產大干期間,員工梁艷上夜班在徑向機上操作,分配頭工作異常,SEQJAM燈亮,該員工沒有按照規(guī)定檢查編料部件,繼續(xù)開動機器,造成該機傳送料夾全部被損壞,導致該機停產6天,公司財產蒙受巨大損失,僅備件一項就花費5萬多元人民幣。因此,在生產過程中一定要注意設備安全。6．自動插件機的工作流程排料機雙頭軸向機工藝(物料準備)鉚釘機光線機軸向機徑向機下道工序7．機器組成概況7.1編序部分:元件傳遞鏈及鏈條驅動裝置,缺件檢測報警裝置,分配頭控制機構7.2插件部分:插件頭、剪腳器、旋轉桌、X、Y導軌及絲桿、元件傳送器、自動光學校正(B、E、C)機構,控制箱(I/OBOX)傳感器、監(jiān)視器等。8．設備保養(yǎng)8.1保養(yǎng)的意義:保持設備的工作穩(wěn)定性和精度,延長設備的壽命,另一角度講,保持設備高效率、高品質產出。8.2保養(yǎng)制度:分三級保養(yǎng)一級:操作工—檢查清潔、潤滑二級:操作工、專業(yè)修理工—清潔檢查、潤滑三級:專業(yè)人員:調整維修8.3保養(yǎng)時間:日、周、月、半年度、年度保養(yǎng),并有相應要求。9.AI工藝要求9.1插件高度具體視來料成形高度而定;立式元件一般在3mm左右,臥式元件一般低于0.4mm;9.2剪腳長度一般情況下為1.5±0.5mm;但各種PCB板各線路銅箔距離有差異,以元件腳不碰相鄰銅箔為準;9.3板底元件腳角度(A)一般為:5°≤A≤30°;臥式元件腳角度與元件腳直徑和PCB孔位跨距易有一定關系;9.4立式元件必須垂直于板面,傾斜角度≤15°10.鉚釘工藝要求打鉚釘作用:增大大電流部位焊接面積,提高焊接穩(wěn)定性,防止打火。10.1.我司所用鉚釘的規(guī)格為Ф1.6mm和Ф2.3mm兩種;10.2鉚釘機在對鉚釘引腳切割后,要求鉚釘引腳切割成6瓣大小均勻的菊花型10.3鉚釘引腳切割后,花瓣的邊緣形狀不應超過電路板鉚釘焊盤的銅箔面積輪廓10.4打過鉚釘的PCB板不能疊放在一起,以避免碰掉鉚釘花瓣或劃傷PCB板第二部分設備操作規(guī)程1.控制面板各按鍵及指示燈說明1.1徑向機控制面板各按鍵及指示燈說明ROTATE/PUSH按紅色箭頭方向(順時針)旋轉此開關時,將處于START狀態(tài),此時插件機伺服馬達、氣動系統(tǒng)供電,反之,按下此開關時處于STOP狀態(tài)。PROGRAMREADY此指示燈亮表示樣本(PATTERN)程序已裝入控制器中,并等待運行。LIMIT當機器處于極限狀態(tài)時此指示燈亮,表明X、Y軸接觸到極限開關或ROTATE/PUSH開關處于STOP狀態(tài)。SEQJAM當編序機發(fā)射與接收裝置(EMITTER/RECEIVER)光線被擋住時此指示燈亮,表示分配頭或切紙器執(zhí)行動作緩慢或阻塞;若此指示燈閃爍,說明元件傳送器(CTA)在回位過程中時間過長。SEQERROR當分配頭連續(xù)執(zhí)行三次動作仍無元件時,此指示燈亮,說明元件編帶使用完或被卡死,此時需重上料或清理卡住的料后重上料。MAINTMODE當INTERLOCKBYPASS開關置于ON位置,機器將處于維修或保護狀態(tài)時此指示燈亮。注意:在此狀態(tài)下操作人員勿操作機器,操作機器時INTERLOCKPASS開關應處于OFF位置。HEADON此開關控制插件頭的動作,開關按下時該指示燈亮。說明HEADON功能活,插件頭可動作。機器在正常運轉時,此開關必須按下。STEP此鍵按下時(指示燈亮),機器將以分節(jié)動作運行,機器將START或SINGLECYCLE鍵的功能分成幾個動作執(zhí)行。STOP按下此鍵時,機器執(zhí)行完當前動作后停止運行。按下START鍵時,機器將繼續(xù)運行。按住此開關時,STATIONNUMBER(站號)顯示器將顯示出當前樣本(PATTERN)的步號。START按下此鍵時機器將連續(xù)運行。在INTERLOCKBYPASS開關處于ON位置時:a.按下此鍵時,機器單步運行(執(zhí)行一個程序步)。b.按住此鍵時,機器連續(xù)運行。ZERO按下此鍵時,機器執(zhí)行回零動作,最后停留在停臺(PARK)位置,回零動作應滿足以下條件:a．ROTATE/PUSH開關處于START位置。b．LIMIT指示燈亮。c．機器各軸停留在非極限位置。d．INTERLOCK重置后,INTERLOCK燈滅。滿足以上各種條件后,ZERO燈亮,表示可進行回零操作。SINGLECYCLE按此鍵時,機器將單步運行。此時分配頭完成一次上料動作,元件傳動鏈向前移動一位,每按一次,機器執(zhí)行一個程序步,當STEP鍵被激活時,此按鍵功能將被分成幾個動作執(zhí)行。INTERLOCK當ROTATE/PUSH開關處于STOP位置或當INTERLOCKBYPASS開關處于OFF位置,安全蓋打開時,此指示燈亮。機器正常運行時,此鍵指示燈滅。INTERLOCKBYPASS當此開關置于ON時,MAINTMODE指示燈亮。機器處于MAINTMODE狀態(tài),按下START鍵時,機器執(zhí)行一個單步動作后停下,按住START鍵時,機器將連續(xù)運行。此開關常見于維修、保養(yǎng)或上料時使用,此時機器將旁通所有安全蓋感應開關,機器正常操作時此開關應處于OFF位置。INSERTERROR當元件插往PCB(印刷線路板)孔位過程中出錯時,此指示燈亮。同時REPAIR、STATIONNUMBER指示燈亮。若INSERTERROR指示燈閃爍,表明檢測線被短路(SHORTCLINCH),切腳器中卡線腳或由一些原因造成檢測線接地,此時需由技術人員處理。STATIONNUMBER當INSERTERROR(即插件時出錯)與REPAIR指示燈亮或PARTMISSING(即缺元件)指示燈亮。STATIONNUMBER顯示器將顯示出當前是程序步(出錯誤)之分配頭號。修正元件按REPAIR鍵,STATIONNUMBER無指示,或按時顯示器上顯示之分配頭號將所需元件補上缺件鏈夾,按下PARTMISSING后,按START鍵機器將繼續(xù)運行。ENABLESEQ此開關控制鏈條與分配頭動作。此開關按下時(指示燈亮),ENABLESEQ功能激活,鏈條與分配頭可動作。機器正常動作時,此開關必須按下。REPAIR機器在插件過程中,若出錯,該指示燈亮。此時STATIONNUMBER顯示器將顯示出當前出錯程序步的分配頭號,將元件置于正確孔位后按下REPAIRSTART鍵機器將繼續(xù)運行。1.2立式機(RADIAL56360D)之編序機LED指示器及各按鍵說明編序機由若干個模塊組成,每模塊有20個站位,故編序機共有20—120個站位(TM公司為60棧),編序機LED指示器位于每模塊的上方每個指示燈對應一個站位(即分配頭號),若此指示燈亮表明此分配頭元件編帶將使用完。同時LED指示器上方喇叭發(fā)出聲響,編序機上二個按鍵(、INTLK、STOP)及開關ROTATE/PUSH的作用與插件機控制面板上相應鍵相同。1.2.1安全須知機器上禁止放置雜物。關機后重新開機時間不得少于15秒。人為沿X、Y軸移動旋轉桌時,必須先關斷路開關(1CB,2CB)禁止非工作人員更改計算機內程序、軟件。操作人員應經過培訓上機,清楚機器運行區(qū)域,防止被機器碰撞。控制面板上的各功能鍵必須單人操作。當出現插件錯誤時,需修正元件,必須用鉗子操作,嚴禁用手操作。機器正常工作時,INERLOCK開關應處于BYPASS位。機器正常工作時,任何人不得非法操作機器的控制器。1.3排料機(SEQUENCER2596C)控制面板各按鍵及指示燈說明ROTATE/PUSH按紅色箭頭方向(順時針)旋轉此開關時,將處于START狀態(tài),此時排料機伺服馬達、氣動系統(tǒng)供電,按此開關將連續(xù)運行。在INTERLOCKBYPASS開關處于ON位置時:a.按下此鍵時,機器單步運行(執(zhí)行一個程序步)。b.按住此鍵時,機器連續(xù)運行。SINGLECYCLE按下此鍵時,機器單步運行,此時分配頭完成一次上料動作,元件傳送鏈向前移動一位。ENABLESEQ此開關控制鏈條與分配頭動作,此開關按下時(指示燈亮)ENABLESEQ功能激活,鏈條與分配頭可動作,機器正常動作時,此開關必須按下。PARTMISSING當檢測器(DUALHEADSENSOR)檢測到鏈條,當前位缺料或斜料時,此指示燈亮,補上所需料或將斜料扶正后,按下此鍵,START鍵機器將繼續(xù)運行。MAINTMODE當INTERLOCKBYPASS開關置于ON位置,機器處于維修或保養(yǎng)模式,此指示燈亮。注意:在此狀態(tài)下,勿操作機器,操作機器時INTERLOCKBYPASS開關應置于OFF位置。COUNTREACHED當前(NOW)排料套數計數等于或大于最大(MAX)計數值時。用于SETCOUNTMAXNOW命令)機器停止運行該指示燈亮,說明所需排料套數已完,機器清料。CHAINFAULT當鏈條走動時,因遇到障礙物阻塞或鏈條控制電路板程序出現錯誤,該指示燈亮,可關機后重啟機器,從而排除故障。STATIONNUMBER當機器停止運行或鏈條當前位缺料時,此顯示器顯示出當前位分配頭號。CLUTH當離合器分離時,此指示燈亮,機器停止運行。此時可轉動對中裝置手柄,離合器接合,此指示燈滅,按SART鍵機器繼續(xù)運行。PARTJAM當對中裝置JAM開關因元件阻塞而閉合時,此指示燈亮,此時清除阻塞件,此指示燈滅,按START鍵機器繼續(xù)運行。PROGRAMREADY此指示燈亮表明樣本((PATTERN)程序已裝入控制器中并等待。TAPEOUT當紙帶斷或太松時,TAPE開關將斷開,此指示燈亮。重安紙帶或拉緊紙帶輪后,此指示燈滅,按下START鍵,機器將繼續(xù)運行。STOP按下此鍵時,機器執(zhí)行完當前動作后停止運行。NTERLOCK當ROTATE/PUSH開關處于STOP位置或當INTERLOCKBYPASS開于OFF位置,安全蓋打開時,此指示燈亮。NTERLOCKBYPASS當此開關置于ON時,MAINTMODE指示燈亮,機于MAIDMODE狀態(tài),按下START鍵時,機器執(zhí)行一個單步動作后停下,按住START鍵,連續(xù)運行,此開關常見于維修、保養(yǎng)時使用,此時機器將旁邊通安全蓋感應開關。正常動作時,此開關應置于OFF位置。CLEARCHAINFAULT當鏈條因阻塞或其它原因出錯時,清除故障源后,扭動此開關鏈條。注意:此開關不可隨意轉動,否則將會導致機器程序中斷并從頭執(zhí)行程序。1.4臥式機(VCD6292B)控制面板各按鍵及指示燈說明ROTATE/PUSH按紅色箭頭方向(順時針)旋轉此開關時,將處于START狀態(tài)。此時插件機伺服馬達、氣動系統(tǒng)帶電,反之按下此開關時,處于STOP狀態(tài)。STOP按下此鍵時,機器執(zhí)行完當前動作后停止運行。START在機器處于STOP狀態(tài)時,按下此鍵機器將連續(xù)運行。在INTERLOCKBYPASS開關處于ON位置時:a.按下此鍵時,機器單步運行(執(zhí)行一個程序步)。b.按住此鍵時,機器連續(xù)運行。INTERLOCK當ROTATE/PUSH開關處于STOP位置或當INTERLOCKBYPASS開關處于OFF位置,安全蓋打開時,此指示燈亮。INTERLOCKBYPASS當此開關置于OFF時,MAINTMODE指示燈亮。在此狀態(tài)下,按下START鍵時,機器執(zhí)行一個單步動作后停下,按住START鍵時,機器將連續(xù)運行。此開關常見于維修、保養(yǎng)時所用,此時機器將旁通安全蓋感應開關,機器正常操作時,此開關應處于OFF位置。STEP此鍵按下時(指示燈亮)機器將以分節(jié)動作運行。機器將START或SINGLECYCLE鍵的功能分成幾個動作執(zhí)行。PROGRAMREADY此指示燈亮表明樣本(PATTERN)程序已裝入控制器中,并等待運行。LIMIT當X、Y或Z軸超出極限位置或ROTATE/PUSH開關處于STOP狀態(tài)時,此指示燈亮。ERROR1當機器左頭在插件過程中出現錯誤時,此指示燈亮,此時應在出錯位置上作好標記后按START鍵,機器將繼續(xù)運行。ERROR2當機器右頭在插件過程中出現錯誤時,此指示燈亮,此時就在出錯位置上作好標記后按START鍵,機器將繼續(xù)運行。STARTPROGRAM當樣本(PATTERN)程序裝于控制器時,此指示燈亮,按START或SINGLECYCLE鍵,機器將開始運行。ZERO按下此鍵時,機器執(zhí)行回零動作,最后停留在停臺(PARK)位置?；亓銊幼饔行铦M足以下條件:a.ROTATE/PUSH開關處于START位置。b.LIMIT指示燈亮。c.機器各軸(X、Y、Z)軸停留在非極限位置。d.INTERLOCK重置后,INTERLOCK燈滅。滿足以上各種條件后,ZERO燈亮,表示可進行回零動作。HEAD1ON此開關控制機器左頭插件頭的動作,開關按下時該指示燈亮,說明HEAD1ON功能鍵激活,插件頭可動作。HEAD2ON此開關頭控制機器右頭插件頭的動作,開關按下時該指示燈亮,說明HEAD2ON功能鍵激活,插件頭可動作。INSERT按下此鍵時,機器工作臺將不移動,并在當前位重復執(zhí)行依次插件動作。注:此時至少有一個插件頭開關激活,或兩插件頭開關均被激活(參照HEAD1ON或HEAD2ON按鍵)。PROGRAMRESTART按下此鍵時,工作臺將重新回到停臺(PARK)位置,按下START或SINGLECYCLE鍵時,機器將重新從樣本(PATTERN)程序第一步開始運行。2.跨線自動插件機操作須知2.1設定條件2.1.1開機前氣壓設定為60PSI(即4個大氣壓),電壓交流220V50HZ。2.1.2開機時,轉動SEVICE開關到ON位,把MAINBREAKER開關撥到ON位,將控制面板上的PALM開關順時針旋出。2.1.3確信需運行的程序已被調用執(zhí)行。2.1.4將工作模板放在旋轉桌上,并緊固。注意模板與旋轉桌的FRONT要保持一致。2.1.5確信AXLSSELECT開關處于”O(jiān)FF”位。2.2操作須知2.2.1按下”HEAD1”和”HEAD2”鍵,使之亮,推”INTERLOCK”鍵,使之滅。2.2.2按下”ZERO”觀察”LIMITERROR”燈滅,”PROGRAMEREADY”和”STARPROGRAME”燈亮,將印制板按要求放在兩個模板上。2.2.3按下”START”鍵,機器將連續(xù)自動插件2.2.4待停機后,將插好的印制板取下,換上未插件的印制板。2.2.5按”START”鍵,重復內容。2.2.6當”INSERT1ERROR”燈亮時,按下”HEAD2”使”HEAD2”燈滅,拔掉壞件,按”INSERT”鍵,補打錯件,按”HEAD2”燈亮,按”START”鍵,繼續(xù)工作。2.2.7檢查已完成工作插件質量,對不良點及時修補。3．軸向自動插件機(6241型)操作須知3.1設定條件3.1.1插件部分氣壓設定為80PSI(即5.44個大氣壓),編序部分氣壓設定為80PSI(即5.44個大氣壓),電壓交流220V50HZ。3.1.2開機時,轉動SEVICE開關到ON位,把MAINBREAKER開關撥到ON位,確信所有的PALM開關都在拉出位置,所有STOP開關都在熄滅位置,推”INTERLOCK”鍵,使之熄滅。3.1.3確信需運行的程序已被調用執(zhí)行。3.1.4確信編序套數已被設定。3.2.5檢查氣壓設定情況。3.1.6將工作模板放在旋轉桌上,并緊固,注意模板與旋轉桌的FRONT要保持一致。3.1.7確信AXISSELECT開關處于”O(jiān)FF”位。3.1.8將印制板按程序要求裝在模板上。3.1.9按下”HEADON”和”ENABLESEQ”鍵,使之亮。3.1.10確認編帶元件已按料站工藝正確裝入料站。3.2操作須知3.2.1按下”ZERO”鍵,觀察”LIMITERROR”燈滅。3.2.2按下”START”鍵,機器將連續(xù)自動插件。3.2.3待停機后,將插好的印制板取下,換上未插件的印制板。3.2.4按”START”鍵,重復生產3.2.5當”INSERT1ERROR”燈亮時,從控制面板上顯示的料站數拿需要補的元件,糾正錯誤,把元件按照規(guī)定的方向放入需補件的地方,按”ERPAIR”鍵,元件剪腳,按”START”鍵,繼續(xù)工作。3.2.6當”PARTMISSING”燈亮時,控制面板上顯示需補的元件料站數,按照規(guī)定的方向放入補料地方,按”START”鍵,繼續(xù)工作。3.2.7當”SEQERROR”燈亮時,表示后面的元件料站需要接料,到編序機前,亮燈的料站前接料,按規(guī)定方向接好料后,按”START”鍵繼續(xù)工作。3.2.8當”SEQJAM”燈亮時,應立即停機,檢查分配頭,故障排除后,按”START”鍵,繼續(xù)工作。3.2.9檢查已完成工作插件質量,對不良點及時修補。4．直插機操作須知4.1設定條件4.1.1插件部分氣壓設定為80PSI(即5.44個大氣壓),編序部分氣壓設定為80PSI(即5.44個大氣壓),電壓交流220V50HZ。4.1.2開機時,轉動SEVICE開關到ON位,把MAINBREAKER開關撥到ON位,確信所有的PALM開關都在拉出位置,所有STOP開關都在熄滅位置,推”INTERLOCK”鍵,使之熄滅。4.1.3確信需運行的程序已被調用執(zhí)行。4.1.4確信編序套數已被設定。4.1.5檢查氣壓設定情況。4.1.6將工作模板放在旋轉桌上,并緊固,注意模板與旋轉桌的FRONT要保持一致。4.1.7確信AXISSELECT開關處于”O(jiān)FF”位。4.1.8將印制板按程序要求裝在模板上。4.1.9按下”HEADON”和”ENABLESEQ”鍵,使之亮。4.1.10確認編帶元件已按料站工藝正確裝入料站。4.2操作須知4.2.1按下”ZERO”鍵,觀察”LIMITERROR”燈滅。4.2.2按下”START”鍵,機器將連續(xù)自動插件。4.2.3待停機后,將插好的印制板取下,換上未插件的印制板。4.2.4按”START”鍵,重復2-3內容。4.2.5當”INSERTERROR”燈亮時,從控制面板上顯示的料站數拿需要補的元件,糾正錯誤,把元件按照規(guī)定的方向放入需補件的地方,按”REPAIR”鍵,元件剪腳,按”START”鍵,繼續(xù)工作。4.2.6當”PARTMISSING”燈亮時,控制面板上顯示需補的元件料站數,按照規(guī)定的方向放入補料地方,按”START”鍵,繼續(xù)工作。4.2.7當”SEQERROR”燈亮時,表示后面的元件料站需要接料,到編序機前,亮燈的料站前接料,按規(guī)定方向接好料后,按”START”鍵繼續(xù)工作。4.2.8當”SEQJAM”燈亮時,應立即停機,檢查分配頭,故障排除后,按”START”鍵,繼續(xù)工作。4.2.9檢查已完成工作插件質量,對不良點及時修補。5．6380A.B直插機操作須知5.1設定條件5.1.1電源電壓220V50HZ氣壓設定為80PSI,根據生產產品從IM-UPS中調相應程序,按照料站工藝上料。5.1.2開機旋轉”SERVICEDISCONNECT”開關到ON位置。等待計算機顯示器中IM-UPS畫面上出現初始化已完成信息后,即可操作。5.1.3關機關掉緊急開關。等待15秒鐘使機器完成數據處理。關掉所有的IMP-UPS應用窗口。等15秒后,按IMP-UPS中”SHUTDOWN”鍵。等到計算機顯示器出現提示關機信息后,選YES。等到出現”SHUTDOWNHASCOMPLETED”時,使”SERVICEDISCONNECT”到OFF位置,關閉機器。5.2操作須知5.2.1按開關上箭頭方向旋轉急停開關到ON位置。5.2.2按INTLKRESET鍵使之滅。5.2.3清零機器,按”START”鍵置零。5.2.4再按”START”鍵機器開始自動插件。5.2.5當顯示器出現”INSERTERROR”或提示”PARTMISSING”,打開機器蓋,移開元件,根據顯示器上顯示的料站補件,按”REPAIR”鍵剪元件腳,再按”START”鍵開始操作。5.2.6當顯示器上出現”SHORTEDCLINCHERROR”時,打開機器蓋,從剪腳器中移去阻塞引腳,關掉機器蓋,按”START”鍵重新開始操作。6.2596C排料機操作須知6.1設定條件6.1.1根據排料表內容為各分配頭接上所要求的物料,給機器裝好內外膠紙和內外紙帶。6.1.2開機前調整氣壓為60PSI,電壓為交流220V50HZ。6.1.3將”ACPOWERPANEL”的”SERVICEDISCONNECT”開關打開,將”MAINBREAKER”開關打開。6.1.4在終端電腦上”RUN”所需程序,用”SETCOUNT”指令設置排料數。6.1.5按下”ENABLESEQ”鍵。6.1.6將PALM開關順時針旋轉,使之處于開位置,將機頭透明蓋合上,置”INTERLOCK”開關于”O(jiān)FF”位置。6.2操作須知6.2.1按”START”鍵機器連續(xù)工作,按”SINGLECYCLE”鍵機器單步工作,將正確的排料用膠紙粘在空料卷上,用彈力臂壓緊空料卷,將收料馬達開關臂放下輕壓在料卷上,按”START”鍵機器連續(xù)工作。6.2.2當”PARTMISSING”燈亮時,將”INTERLOCKBYPASS”開關置于”O(jiān)N”位置,打開保險門,按控制面板上顯示的料站補件,將門合上,把”INTERLOCKBYPASS”于”O(jiān)FF”位置,按”START”鍵,機器連續(xù)工作。6.2.3當”TAPEOUT”燈亮時,表示膠帶或紙帶用完或斷,故障排除后燈滅,按”START”鍵正常工作。當”PARTJAM”燈亮時,表示元件對中部位有料卡住,故障排除后燈滅,按”START”鍵正常工作。6.2.4當”PARTJAM”燈亮時,表示元件對中部位有料卡住,故障排除后燈滅,按”START”鍵正常工作。6.2.5當”CHAINFAULT”燈亮時,表示鏈條卡住或鏈條運動時鏈條控制板中斷控制信號,故障排除后轉”CLEARCHAINFAUIT”開關,燈滅,按”START”鍵正常工作。6.2.6當”CLUTCH”燈亮時,表示驅動離合器脫落,故障排除后燈滅,按”START”鍵正常工作。7.雙頭軸向機操作須知7.1設定條件7.1.1開機前調整氣壓為80PSI,電壓為交流220V50HZ。7.1.2在料卷支架上裝上要運行程序的排料架,將料頭端平衡裝上機頭送料齒。7.1.3將”ACPOWERPANEL”的”SERVICEDISCONNECT”開關打開,將”MAINBREAKER”開關打開。7.1.4在終端電腦上”RUN”所需程序。7.1.5將PALM開關順時針旋轉,使之處于開位置,將機頭保護蓋合上,置”INTERLOCK”開關于”O(jiān)FF”位置。7.1.6按”INTERLOCK”鍵,使燈滅,按下”HEAD1”和”HEAD2”鍵,使之亮。按”ZERO”鍵,機器自動置零,使工作臺運行到停臺位。7.1.7將需插件的印制板放在兩個工作臺上。7.2操作須知7.2.1按”START”鍵機器連續(xù)工作,按”SINGLECYCLE”鍵機器單步工作。當停機后將插好的印制板取下,換上未插件的印制板,按”START”鍵,繼續(xù)工作。7.2.2當”INSERTERROR”燈亮時,將”INTERLOCKBYPASS”鍵轉與”O(jiān)N”位置,打開安全門,在插件錯誤的地方,做好標記,合上安全門,將”INTERLOCKBYPASS”置于”O(jiān)FF”位置,按”START”鍵繼續(xù)工作。7.2.3檢查已完成工作的插件質量,對不良點及做記號的地方及時修補。第三部分設備保養(yǎng)規(guī)范1飛線機(又名光線機)保養(yǎng)內容1.1日保養(yǎng)檢查機器有無松動、廢損、丟失的部件。檢查機器各指示燈、按鍵是否正常。檢查空氣過濾杯的過濾情況,清除水或雜物。檢查氣壓是否為60-90PSI。清潔、潤滑X、Y導桿(10#油)。檢查旋轉桌導向輪的緊固情況。檢查旋轉桌的矩形狀況。清潔、潤滑插件頭刀具及汽缸桿(用5#油)。清潔、檢查、潤滑剪腳器運動點(用5#油)。用干凈軟布清潔BEC鏡頭。1.2周保養(yǎng)檢查清潔I/O箱中的過濾網。檢查壓縮空氣過濾器及油霧器油面高度,檢查油霧器的滴油率(1滴/3分鐘)。清潔潤滑定位系統(tǒng)X、Y導桿,潤滑清潔導桿軸套(用10#油)。清潔潤滑X、Y絲桿(用藍油)清潔、檢查、潤滑插件刀具、驅動桿連接點、軸等活動部分(用5#油)。檢查切剪切刀磨損情況,清潔、潤滑剪腳器機構。檢查BEC的校正能力。1.3月保養(yǎng)清潔潤滑旋轉桌碰鎖機構(用5#油)清潔潤滑插頭上下驅動軸(白油)潤滑插件頭絲桿(321油)潤滑剪腳器絲桿(321油)。1.4年保養(yǎng)清潔檢查潤滑整個插件頭。清潔檢查潤滑整個剪腳器。每半年更換所有O環(huán)。2徑向機(又名直插機)保養(yǎng)內容2.1日保養(yǎng)檢查該機器運行氣壓是否為60-90PSI。檢查鏈條夾片是否有損壞情況。檢查分配頭的對中,并校準,3%英寸。檢查元件傳輸氣壓表設定(應為26±2Psi)。檢查元件推件器有無松動,磨損。潤滑元件傳送夾片凸輪。(用少量白油)檢查印刷電路板下元件管腿的剪切和打彎情況。檢查插入全行程和機頭旋轉是否正常。檢查插件頭的鉗爪有無元件管腿堵塞,并加白油潤滑。用白油給傳送輪的零件加油。清除廢料切除器周圍的廢料和碎片。2.2周保養(yǎng)清潔,檢查,潤滑分配頭驅動部分及廢料切除器部分。檢查調整元件傳輸部分。拆裝,潤滑插件頭(用少量白油)。檢查BEC光校正能力。拆裝,清潔,潤滑剪腳器(用少量白油)。清潔,潤滑坐標系統(tǒng)的滑桿和絲桿(用少量10#油和藍油)。檢查氣壓系統(tǒng)的過濾器、消音器。檢查料夾磨損狀況。2.3月保養(yǎng)檢查坐標系統(tǒng)的中心,潤滑絲桿和滑桿。拆裝、清潔、潤滑調整廢料切除器部分。檢查沖擊減震部分,潤滑其中樞部分。檢查編序部分鏈條的松緊情況,并做相應調整。檢查氣壓系統(tǒng)油霧滴油速率1滴/分鐘。檢查I/Obox中過濾網。檢查,潤滑插件頭,調整插件頭的松緊。將元件傳輸部分上、下夾片退磁。2.4年保養(yǎng)潤滑插件驅動部分。拆裝、清潔、潤滑Cutterbase部分。3排料機保養(yǎng)內容3.1日保養(yǎng)檢查過濾器。檢查氣動裝置油霧器的油量。檢查紙帶膠帶松動程度。檢查氣壓是否為60-90PSI檢查指示燈。清理盛廢編帶的容器。檢查清理機頭對中部分。清掃機器周圍地面。3.2周保養(yǎng)檢查氣路霧化器滴油率(6-8滴/分)清洗消音器。3.3月保養(yǎng)清潔I/OBOX過濾網。檢查DC5V,15V,并做相應調整。潤滑光線驅動機構。3.4年保養(yǎng)檢查更換鏈條驅動部分磨損部件。檢查短件監(jiān)測機構。4軸向機(又名臥插機)保養(yǎng)內容4.1日保養(yǎng)清潔潤滑插件頭刀具(用5#油)。用毛刷清潔剪腳器區(qū)域。清潔整理剪腳器檢測管管口。清理掉廢元件腳屑。清潔潤滑剪腳器連接滑動部分(用5#油)用軟布清潔BEC鏡頭。清潔檢查對中片及其廢損情況。檢查并清除氣壓系統(tǒng)過濾器中的水和雜物,檢查油霧器油面高度。檢查氣壓設定狀態(tài)60-90PSI(雙頭軸向自動插機),軸向自動插機插件部分氣壓為60-80PSI,編序部分氣壓為50-60PSI。檢查機器有無丟失損壞、松動部件。檢查機器按鍵及指示燈是否正常。4.2周保養(yǎng)潤滑X、Y導桿軸承套(用10#油)。潤滑X、Y絲桿(用藍油)潤滑碰鎖機構(用5#油)。潤滑對中機構,Z2軸極限裝置中的滑動銷(用綠油)。潤滑Z1軸、Z2軸極限裝置中的絲桿(用321油)。清潔檢查插件頭鏈條上的小夾子。潤滑剪腳器各滑動點,檢查部件磨損狀況。潤滑分配頭用MANGNALUBE。檢查氣壓系統(tǒng)油霧器滴油速度(插件部分2-3滴/分鐘)4.3月保養(yǎng)充分潤滑XY滑桿軸套,用10#油。拆裝、清潔潤滑鎖定機構,用5#油。檢查定位系統(tǒng)旋轉桌方形。檢查B.E.C校正能力。清潔檢查插深盤(6292型)。清潔檢查潤滑撥輪(白油)(6292型)。用321油清潔潤滑上頭和底座絲桿。4.4年保養(yǎng)清潔潤滑插件頭驅動部分軸承,擺桿軸承,用少量白油。清潔底座,更換所有C&C組件0形環(huán)。用MAGNALUBE油清潔潤滑插件頭鏈條驅動軸的軸承,DOWNSTOP軸承,惰輪軸承。5全自動鉚釘機保養(yǎng)內容5.1日保養(yǎng)檢查機器內外是否清潔檢查氣壓是否在4—6個大氣壓之內檢查送釘機構是否工作正常檢查插件頭插針限位銷是否正常檢查鉚釘元件是否正常5.2月保養(yǎng)檢查潤滑插件頭軸(LUBEGREASE)檢查插件頭針的彎曲磨損情況及ANVIL的磨損情況,若需要則更換檢查插件頭與PCB板之間的間隙是否正常(0.2MM)檢查清潔鉚釘吸嘴氣管5.3半年保養(yǎng)檢查傳送皮帶磨損程度,若需要則更換潤滑工作臺絲杠(BLUEGREASE)潤滑工作臺光杠(10號油)檢查各開關和SENSER的工作狀況第四部分設備的調試一軟件應用PPU下的常見命令及應用PPU文件格式文件有10列序號XYZ***棧位成功數失敗數插深或轉向動作執(zhí)行XYZ元件坐標值和跨距棧位被插元件所在編序料站序號成功數失敗數元件被正確插入的計數器插深或轉向對軸向機而言,代表Z3軸運動行程深度,分ABCD…間距0.02mm。A為最深,outsideformer和drivertip平齊位置;BCDE…一步一步變淺,相應被插元件一步一步由緊變松。對徑向機而言,代表插件頭旋轉方向;B指插頭不動,平插;D指插頭右轉90度;F指插頭左轉90度(或說轉270度)。動作執(zhí)行該列指令決定本步是否進行相應插件動作。C:該步進行插件并檢測元件是否正常正確被插入剪切打彎。B:該步被跳過,不插件。O:OFFSET,零點設置。I:旋轉桌順時針轉90度P:該步停車不動作。Z:該步進行光校N:該步進行插件但不檢測,元件是否被剪切打彎。S:該步進行正常插件檢測,但Z1軸插件過程中有內收動作。1.2幾個常見命令RUN運行程序DE/A刪除程序(不運行)RENAME對程序名進行更改CHANG對程序進行修改ERASE刪除程序(目錄下不存在)INPUT編輯一個新程序OUTPUT列出程序SET設定參數DIAGNOSE自診斷,反映機器各工作點的狀態(tài)和CPU發(fā)出指令狀況STATUS列出機器的即時狀態(tài);不同的指令代碼代表不同狀態(tài)指示;一般指示什么原因停止,等待什么動作執(zhí)行ANALYZE統(tǒng)計數據分析ZERO數據置零1.2.1CHANG指令下的幾個命令ALTER修改某行或某幾行LIST列出步行SORT對某一段進行重新排列INSERT插入某一行或某幾行DELETE刪除某一行或某幾行注:SORTINSERTDELETE需在程序不運行下使用。1.2.2SET指令下的幾個常見命令SETCOUNT.MAX.NOW設定生產最大數和顯示即時生產數SETMANUAL-OFFSET.X.Y設定XY坐標偏差數值SETSEQ-COUNT.MAX.NOW設定生產套料數和顯示即時套料數SETAUTO-ADJUST.SPARE設定自動光校次數SETPARK.X.Y設定工作臺停車位置SETLOCATION.X.Y顯示即時工作臺坐標位置SETRIGHT90-OFFSET.X.Y設定徑向機插頭右轉后坐標偏差SETLEFT90-OFFSET.X.Y設定徑向機插頭左轉后坐標偏差SETMANUAL-OFFSET.Z1.Z2設定軸向機Z1Z2軸坐標偏差SETMANUAL-OFFSET.Z3.SPARE設定軸向機Z3軸坐標偏差1.2.3保存和傳輸程序F4從UICP傳輸到PCF9從PC傳輸到軟盤F3從PC傳輸到UICPF10從軟盤傳輸到PC1.2.4保存和傳輸UIC執(zhí)行程序ALT+F9從軟盤傳輸執(zhí)行程序到PCALT+F10從PC傳輸執(zhí)行程序到軟盤ALT+F3將執(zhí)行程序傳輸到UICP2．XTALK下的常見命令及應用(DYNAPERT機器使用)2.1XTALK的文件格式VI***或VM***(I為英制M為公制)N0X****Y****X****Y****M34X****Y****M41N1X****Y****U****D****W***M30M33N2X****Y****U****D****W***.N10X****Y****U****D****W***M33.N20X****Y****U****D****W***M31N序號X坐標Y坐標U坐標D插深M功能指令2.2M功能指令說明M30設定放板位置M31程序結束M32原位插件M33尋找OFFSETM34順時針旋轉90度M35不轉臺直接插件M41逆時針轉90度M42順時針轉180度M43復制(拼版時用)M99送線機構啟動送線(VCD-G機用)2.3常見編輯指令2.3.1*狀態(tài)下使用指令E編輯(EDIT)H清除正運行程序(傳送程序時用)A去到指定某一行BBFACTOR位置設定S運行指定的程序NS插件不剪腳NA從某一行開始插件(不剪腳)CS運行BECOCS運行VIOPT程序MT列出統(tǒng)計數據MC清零統(tǒng)計數據2.3.2在E狀態(tài)下使用指令C改名D刪除某一行I插入某一行L—顯示某一行ML修改某一行MB修改某一組P顯示程序內容(標準形)T顯示程序內容(壓縮形)2.4程序傳輸運行和備份2.4.1傳輸程序*下寫入H,在面板POSITIONCHECK按鍵狀態(tài)下,按ESC,鍵入SEND文件名,回車。2.4.2備份程序ESC下,鍵入CAON,在*下鍵入E,P或T,列出程序;ESC下,鍵入CAOFF,鍵入文件名,確認即OK。8型機視窗操作系統(tǒng)簡介了解幾個概念:a:PCB模式b:插件列表c:步驟列表d:分配頭列表在8型機里,一個完整的產品程序要包括PCB模式,插件列表,步驟列表,分配頭列表,有2號編序機的還包括分配頭列表。創(chuàng)立和編輯產品程序時,用abcd,程序執(zhí)行時用cd。PPU,XTALK,8型機程序轉換PPU程序轉成XTALK程序4.1.1編輯J1J2(環(huán)球機)目標程序a.用S進行一到最后一步的反轉;b.修改第一步為0,最后一步為P;c.用S對第一個0各第二個0之間的步驟反轉;第二個0和P之間的步驟反轉;d.COPY到A:\FILENAME4.1.2進入UCD.EXE程序進行轉化.a.在J1J2的電腦上進行轉化b.進入C:\WORK\鍵入UCD回車(改為大寫);輸入A:回車,輸入要轉化的FILENAME回車,屏幕上顯示出>>SURE?(Y/N):鍵入Y回車;按D鍵直到屏幕顯示OUTPUTDRIVER(A:,B:,C:\WORK):鍵入A:回車,顯示>>SAVEFILENAME:鍵入要存入的文件名,并確認.4.1.3傳輸到J3J4機a.*下鍵入H回車(操作面版POSITIONCHECK在ON位),ESC后鍵入SENDB:(A:)文件名回車,等待1~2分鐘后程序傳輸完成。b.*下鍵入S回車,機器啟動工作程序。4.1.4修改程序,加PARK位,轉臺指令a.*下鍵入E進行編輯狀態(tài),利用ML命令修改N0步中OFFSETO為X22860Y40460(公制)OFFSET1為XYM34OFFSET2為XYM41NOO1X…Y……M30M33N……M33N……M31b.利用MB命令加M99到程序中(J4機器專用),ML加N1,MB加N2到END。4.1.5啟動程序,加OFFSET,試打,SAVE程序,(以公制命名VM***,以英制命名VI***)。8型程序轉成PPU5型程序4.2.1打開PRODUCTEDITOR點擊Options下拉菜單,點擊Configuration,出現Configuration菜單,選擇RUNMODE中OFFline.,選擇DefaultMachineConfigurationTemplate6241或者Rad5.點擊SAVE。。彈出對話框,點擊”確認”,點擊OK。4.2.2在PRODUCT下拉菜單中選擊OPEN選擇要傳輸的文件名,打開文件。在OPTIONS下拉菜單中選擊,,MachineConfigurationTemplate6241或者Rad5選擊OK。4.2.3在PRODUCT中選擊SAVE,點擊確認。4.3.4在OPTIONS中選擊LISTPRODUCTDATA,雙擊PUT,打開PUT文件,在PATTERN中,編輯程序文件并SAVE,選擊”確認”4.3.5在PRODUCT中選擊EXPORTIMCPATTERNS,彈出對話框,選擇路徑,新文件名后,點擊”O(jiān)K”,傳輸后,選擊”確認”4.3.6在OPTIONS中CONFIGURATION中,點擊ONMACHINE(LINE),點擊SAVE,確認,OK,關閉,PRODUCTEDITOR窗口。4.3.7在5型機中DOS下編輯.PUT程序,注意最后一步P后加”.”,傳輸PUT程序到PPU注意:在6241傳輸中源程序必須為帶數據庫編輯后的文件,否則料棧無法正確。PPU5型程序轉成8型程序4.3.1打開產品編輯窗口,在PRODUCT中創(chuàng)立新產品,建立新產品名,選擇PCB板模式,進行確認。4.3.2在PRODUCT選項中,點擊ImportIMCPatterns窗口,在OPTIONS中選擇磁盤路徑為A盤,選擇目標文件,雙擊被寫入對話框。4.3.3點擊IMPORT鍵,目標PPU文件被自動轉換為8型機文件。4.3.4進行8型文件編輯。二DYNAPERT設備基準調整調整順序如下,調整細節(jié)及標準請參考相應手冊。HEAD1和HEAD2各自旋轉桌圓同心調整HEAD1到旋轉桌調整(XYUD)HEAD1DOWN,UPPOSITION調整CLINCH1TOHEAD調整CLINCHLEAD調整HEAD2與HEAD1一致性調整(XYUD)B.E.C調整三雙頭臥插機(含光線機)調整調整細節(jié)及標準請參考相應手冊,步驟如下:1.HEAD1和HEAD2各自旋轉桌圓同心調整2.HEAD1到旋轉桌調整(XYZ)3.HEAD1DOWN,UPPOSITION,插深調整4.CLINCH1TOHEAD調整(XYZ2高度)HEAD2與HEAD1一致性調整(XYZ1Z2Z3)CHINCH2TOHEAD2調整(XYZ2高度)7.B.E.C調整8.FEED機構的調整(J機為送線機構,VCD機為撥輪機構)四5型直插機的調整調整細節(jié)及標準請參考相應手冊,步驟如下:1.旋轉桌圓同心調整插件頭TOOL防松調整,TOOL到旋轉桌調整(XY)CTA的調整TOOL到CTA高度,到PCB板高度調整CLINCH到TOOL調整(XY高度)鏈條張力調整,30‰英寸位置調整CUTSTATION調整CTA30‰間隙調整分配頭調整B.E.C調整五6241臥插機機器的調整調整細節(jié)及標準請參考相應手冊,步驟如下:1.旋轉桌圓同心調整TOOL到旋轉桌調整(XYZ1Z3)CLINCH到插頭調整(XY高度Z2)對中機構調整前鏈基準位調整編序鏈基準位調整TRANSFOR同步調整分配頭調整B.E.C調整六8型直插機的調整調整細節(jié)及標準請參考相應手冊調整思路同5型直插機,只是機械調整改為電動視窗調整。6380A與B的調整差異在CTA上,B為電動視窗調整。七6292C8型臥插機的調整調整細節(jié)及標準請參考相應手冊調整思路同雙頭臥插機,只是機械調整改為電動視窗調整。八2596C排料機的調整調整細節(jié)及標準請參考相應手冊,步驟如下:主鏈基準位調整對中小鏈同步調整卷帶小鏈同步調整SENSER位置調整第五部分氣動部分介紹一氣動基礎知識1氣體的特性氣動系統(tǒng)是一種以壓縮空氣為介質來傳遞和控制能量的一種系統(tǒng),它主要是經過壓縮空氣作用于活塞或葉片來做功。對于一定介質的氣體,在溫度不變的條件下,壓力和它的體積成反比,即:P1V1=P2V2;而在一定的壓力下,氣體的壓力和溫度成正比,即:V1/V2=T1/T2。綜合為理想氣體的狀態(tài)方程:P1V1/T1=P2V2/T2=常數,其中的溫度T的單位為K=273+℃。氣體的特性主要與其壓力P、體積V、溫度T有關,在一般的氣動系統(tǒng)中,能夠不考慮溫度的影響,既T=常數。1.1氣體的壓力:氣體壓力的國際單位是帕斯卡(Pa),1Pa=1N/㎡(牛頓/米2),這個單位太小,常見相當于100000Pa的單位為1bar(巴)作為壓力單位,1bar=100000Pa=100KPa=0.1MPa。在氣動方面壓力是指表壓,即高于大氣壓力的那部分壓力,一般叫做表壓力(GA)。壓力也能用絕對壓力(ABS)來表示,即相對于真空的壓力。工程中也常見標準大氣壓(1.013bar)作為壓力單位。AI車間自插機中常見Psi(磅力/英寸2)作為壓力單位,1Psi=0.06895bar。氣體的壓力大小直接影響執(zhí)行元件的推力大小。1.2氣體的體積和流量氣體的體積由容器決定,其單位為立方米(m3),或立方分米(升)作為單位,1立方米=1000升。氣體在單位時間內流過某一截面的體積稱為流量,單位為立方米每秒(m3/s),或升每分鐘(L/min)。流量的大小影響執(zhí)行元件的運動速度。1.3空氣的濕度:大氣中常含有一定百分比的水蒸氣,當大氣冷卻時,將達到某一點,水分達到飽和,這一點稱為露點。如果空氣繼續(xù)冷卻,過量的水分將以小液滴的形式凝結出來形成冷凝水。水分的含量取決于大氣的溫度,1m3壓縮空氣只能包含1m3大氣所能含有的相同量的水蒸氣。大氣實際水分含量和露點時的水分含量的比值叫做相對濕度,以百分比表示:相對濕度r.h=(實際水含量/飽和水含量)×100%當氣體被壓縮后,它能含有的水分的容量只是體積減少后的容量,因此,除了溫度升高之外,水分將大量地凝結出來。這些水在壓縮空氣輸送之前應該除去,以免對氣動系統(tǒng)中的元件生產有害的影響。2氣動系統(tǒng)的主要組成部分壓縮機:壓縮機的作用是將氣體壓縮到一定壓力,為氣動系統(tǒng)提供高壓氣體。它將電機或內燃機的機械能轉換為壓縮空氣的壓力能,作為系統(tǒng)的動力來源。其符號如圖所示:干燥機:壓縮后的空氣溫度較高,傳送過程中會因冷卻而有冷凝水出現,因此需要將壓縮空氣干燥后