大型顎式破碎機的設(shè)計

1前言1.1課題研究背景及意義在基本的隨著我國建筑行業(yè)的大力發(fā)展，作為現(xiàn)代化建設(shè)主要工具的工程機械起著越來越重要的作用，破碎機在礦山等領(lǐng)域得到了更加廣泛的應(yīng)用。我國正處在最基本的建設(shè)時期，需要大量的材料不同、直徑不同的砂石作為生產(chǎn)之用，一般情況下，都需要破碎來達到某種生產(chǎn)的要求。物料的破碎是所有礦山物料加工中最關(guān)鍵的一步，而破碎機是最關(guān)鍵的破碎設(shè)備，顎式破碎機由于其結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、制造維護方便等優(yōu)點而得到了更加廣泛的應(yīng)用。在破碎機的應(yīng)用中，復(fù)擺鄂式破碎機得到了最廣泛的應(yīng)用，在國產(chǎn)的破碎機當中，復(fù)擺顎式破碎機也是產(chǎn)量最大的破碎機。我國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及礦產(chǎn)資源及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展奠定了破碎機在市場中的地位。雖然破碎機的發(fā)展及其研究已經(jīng)到了比較成熟的階段，但是和國外的破碎機產(chǎn)品還是有很大差距的，我國的破碎機不論從外部結(jié)構(gòu)還是從節(jié)能環(huán)保角度來講，都是需要去改進的。復(fù)擺顎式破碎機是將所開采的礦石加工到所要求的尺寸以便進行對礦石的下一步應(yīng)用。自從第一臺顎式破碎機問世以來，不但提高了碎石的效率，同時又增加了安全性，可以說是礦山產(chǎn)業(yè)革命的又一次突飛猛進。近年來，復(fù)擺顎式破碎機正在向著大型化、自動化方向發(fā)展，所以各個結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計可以讓顎式破碎機運行的更加平穩(wěn)，工作更加可靠，壽命更長。在這其中，動顎的優(yōu)化時最為重要的，它可以大大的降低震動沖擊及其噪音，不但能提高破碎質(zhì)量，還能降低工人的勞動強度，進而縮短生產(chǎn)周期。任何事物都是具有兩面性的，雖然顎式破碎機有很多的優(yōu)點，在此同時它也是有很多缺點的，首先就是顎式破碎機顎板上面的齒板，通過自己查閱資料可知，在JB/ZQ1032-87《顎板制造技術(shù)條件》中可知，在一般情況下，規(guī)定的齒板壽只有70h，若一天按十小時工作制度，齒板的壽命只有七天。也就是說一星期就要換一次齒板，這不僅給維護帶來了不便，也增加了破碎的成本。所以說顎式破碎機齒板更換的速度過快導(dǎo)致了其成本的上升。其次就是由于破碎機工作在野外礦山等地，常用于破碎比較大且粒度不一樣的場合，所以這就導(dǎo)致了其破碎物料的出口揚塵非常大，揚塵直接沖擊到皮帶、電機、地面及其周圍的環(huán)境中，不僅僅對環(huán)境造成了污染，而且對周圍工人的身體健康也造成了很大危險，所以防塵裝置的設(shè)置對于顎式破碎機的發(fā)展也是非常重要的。最后就是破碎機自身的重量的問題，破碎機的機身重量往往過大，給顎式破碎機移動和維護都帶來了相當大的困難。機架是安裝整個破碎機零部件的基礎(chǔ)，所以機架的設(shè)計也是一個非常重要的問題。機架在顎式破碎機的工作之中承受著很大的沖擊載荷，它的剛度和強度對顎式破碎機的整機性能和其他零部件的壽命有著重要的影響，因此設(shè)計出重量輕、能夠承受沖擊載荷且結(jié)構(gòu)簡單的破碎機機架也是一個非常嚴峻的考驗。我國是一個礦產(chǎn)資源非常豐富的國家，因而碎石生產(chǎn)企業(yè)的分布也是很廣泛的，幾乎遍布全國。由于破碎人員對安全知識的缺乏及其工作態(tài)度的不正確，又沒有相應(yīng)的破碎技術(shù)及其相關(guān)知識的資料，所以存在著相當大部分的掏采作業(yè)，甚至有的地方采用最傳統(tǒng)的破碎方式——爆破。這種爆破的方法嚴重影響了環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，甚至能導(dǎo)致泥石流及其它自然災(zāi)害。所以，礦石的破碎應(yīng)該采用合理的辦法，不僅降低成本、提高安全度，也能促進環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。眾所周知，物料破碎是我國重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一，對于中國的基礎(chǔ)建設(shè)時期而言，具有舉足輕重的作用，隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展和改革開放的不斷深化，突飛猛進的經(jīng)濟發(fā)展促進了碎石產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，中小型的碎石產(chǎn)業(yè)，以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，為我國建筑業(yè)、旅游業(yè)、交通運輸業(yè)以及促進農(nóng)村剩余勞動力的再業(yè)做出了巨大的貢獻。另外，隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，破機的發(fā)展也在向自動化邁進。國外的破碎機產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)給料速度，自動調(diào)節(jié)排料口寬度及其破碎力，實現(xiàn)機電液一體化，并能實現(xiàn)連續(xù)檢測。隨著采礦工業(yè)的迅猛發(fā)展，破碎機也在向大型化、自動化方向發(fā)展，所以研究大型顎式破碎機對當今國內(nèi)破碎機的發(fā)展是具有重要意義的。1.2破碎機的發(fā)展及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀顎式破碎機是由美國人埃里布雷克在1958年發(fā)明的，10世紀40年代，美國的采金熱潮對于顎式破碎機的發(fā)展起到了很大的促進作用，19世紀中葉，多種類型的顎式破碎機被研制出來，并且得到了廣泛的使用，到上世紀末，全世界已經(jīng)有80多種不同結(jié)構(gòu)的顎式破碎機取得了專利。80年代以來，我國顎式破碎機有了一定的發(fā)展，其中破碎專家王宏勛教授和他的學(xué)生丁培洪在“動態(tài)嚙角”概念的基礎(chǔ)上，研制出了GXPE系列深腔顎式破碎機，在國內(nèi)外引發(fā)了很大的反響，與其他相同類型的顎式破碎機相比，其齒板的壽命提高了3到4倍，處理能力也大大的提高。該顎式破碎機采用負支撐零懸掛，具有雙曲面型腔。第二代GXPE250X400在第一代的基礎(chǔ)上做了很大的改進，增大了顎式破碎機的破碎比，降低了產(chǎn)品粒度，較第一代相比，處理能力又上了一個新的臺階。北京礦業(yè)研究院和林運亮等人與上海多靈——沃森機械有限公司和作開發(fā)的PED可拆式低矮破碎機十一中新的機械，可適合在井下及其特殊情況下作業(yè)，在市場不斷的要求之下，上海多靈——沃森機械有限公司的研究團隊又研制出了現(xiàn)在國內(nèi)尺寸最大1200X1500的復(fù)擺顎式破碎機。我國的顎式破碎機相對于國外來講還處在非常低的水平，所以研制出更高端得顎式破碎機拉近與其他國家的水平是任重而道遠的。近年來，我國建筑機械經(jīng)歷了迅猛的快速發(fā)展時期，在“多碎少磨”的技術(shù)原則指導(dǎo)下，破碎機逐步向大型化、高效節(jié)能化方向發(fā)展。破碎機在我國有著非常重要的應(yīng)用，國內(nèi)的破碎機雖然經(jīng)歷了很長時間的發(fā)展，但是與國外產(chǎn)品相比還是存在很大差距的，這種差距是由多方面原因造成的，其中市場需求的不同是造成這種差距的主要原因。由于國際上先進的破碎機生產(chǎn)商主要集中在歐美等發(fā)達國家，那里大規(guī)模的經(jīng)濟建設(shè)時期已經(jīng)過去，市場上對碎石料的需求很少且環(huán)保要求非常高，這就勢必形成以大規(guī)模高度集中生產(chǎn)來實現(xiàn)對環(huán)境的保護，所以要求的破碎機規(guī)格大、機動性強、自動化程度高。滿足這樣的市場發(fā)展需求的破碎機和國內(nèi)是大不一樣的。我國正處在大規(guī)模的經(jīng)濟建設(shè)時期，各地對碎石料的需求大增，這就導(dǎo)致了人們盲目引進設(shè)備，只求投資少、上馬快、見效早。市場的需求導(dǎo)致了粗制濫造、高能耗、技術(shù)水平低下、污染環(huán)境嚴重的設(shè)備進入市場，而又缺少相應(yīng)的管理體制，使市場相當混亂。1.3破碎機的發(fā)展前景破碎機是礦山機械的基礎(chǔ)產(chǎn)品，可以說從一個國家破碎機的發(fā)展水平就能看出這個國家礦山機械的發(fā)展程度，目前，破碎機在我國的應(yīng)用相當廣泛，在化工、冶金、礦山、水利、煤礦、建筑、玻璃等方面都有很重要的應(yīng)用。破碎機的更新?lián)Q代是國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的就那個標志之一，我國破碎機的發(fā)展已經(jīng)成為國際設(shè)備制造商關(guān)注的焦點。國內(nèi)的顎式破碎機已經(jīng)趨于老化，更大規(guī)模的更新?lián)Q代馬上就要來臨。中國經(jīng)濟的快速發(fā)展奠定了破碎機蓬勃發(fā)展的前提，另外一個原因就是西部大開發(fā)的建設(shè)引發(fā)了對破碎機大量的需求，隨著國家內(nèi)需的擴大，基礎(chǔ)建設(shè)的步伐越來越大，這就更加帶動了破碎機行業(yè)的大力發(fā)展。隨著外資的進入，更加劇了破碎機市場的競爭程度，海內(nèi)外的公司都在加快自己的研究步伐，制造出更加先進的破碎機以適應(yīng)時代的步伐。只有當一個公司具備國際領(lǐng)先水平，才能發(fā)展壯大。這就促使國內(nèi)的破碎機生產(chǎn)廠家加大自己的研究力度，促進破碎機行業(yè)的健康發(fā)展。在機遇與挑戰(zhàn)并存的當今，雖然我國的破碎機產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入國際生產(chǎn)大國行業(yè)，但在技術(shù)競爭與后勁的發(fā)展上仍然無法與國際大國相抗衡，目前，破碎機中重要的零部件還是主要依靠進口，這就勢必受到國外競爭對手和供應(yīng)商的制約。因此破碎機在今后的發(fā)展中重心應(yīng)該放在基礎(chǔ)技術(shù)和基礎(chǔ)零部件的設(shè)計上來，提高自主研發(fā)水平，擺脫對國外產(chǎn)品的依賴，于此同時，還要立足現(xiàn)狀，提高自己的核心競爭力，打造自己的品牌，在我國，破碎機有著非常重要的作用。據(jù)統(tǒng)計，我國在礦山、建材等行業(yè)，每年因破碎石料和各種物料絕跡18t,耗電量為250～300億千瓦時，占全國總用電量的8%～10%，消耗掉的鋼材約為250萬噸。在所有的金屬選礦業(yè)當中，破碎所消耗的能量占選礦總耗能的40%～70%，僅僅破碎機襯板每年所消耗的高錳鋼就抄過七萬t。所以破碎機在礦山及其建筑行業(yè)中所消耗能量是巨大的。所以破碎機向大型化、高效節(jié)能化方向發(fā)展是勢在必行。隨著我國科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，對各種不同類型的礦產(chǎn)品需求的不斷增加，對破碎機的要求也會不斷增加，市場會越來越廣闊，所以破碎機在我國還是有很大的發(fā)展?jié)摿Φ摹?大型復(fù)擺顎式破碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1機架機架采用鑄鋼ZG13進行整體鑄造，這種機架的突出性優(yōu)點是剛性好、減震性能強、一次成型。本次設(shè)計中機架是上下開口的四壁剛性結(jié)構(gòu)，具有較強的強度和剛度，能夠承受較大的反作用力。再本次設(shè)計中，機架采用上下分開式，既減輕了重量也便于安裝。2.2支撐裝置支撐裝置采用調(diào)心滾子軸承，這種軸承具有較大的徑向承載能力，允許內(nèi)圈對外圈軸線偏斜量～，（參考《機械設(shè)計》）。并且具有自動調(diào)心功能。具體選型在以后設(shè)計中給出。2.3動顎活動顎板是復(fù)擺顎式破碎機中最重要的部件之一，它承受著推力板傳遞過來的動力和物料被壓碎時的強大擠壓力，它和靜顎板之間的相互作用將物料破壞，是破碎物料最關(guān)鍵的部位。所以它必須具有足夠的剛度和強度，在此基礎(chǔ)上，還要盡可能的減輕重量，防止它在工作時產(chǎn)生慣性力而震動過度。在本次設(shè)計中將活動顎板和靜止顎板都放在具有燕尾槽形狀的槽中，依靠自身的重量進行定位。為了更換顎板方便，將顎板設(shè)計成上下兩部分（或者有更多快組成，此處設(shè)計成兩部分），這樣在更換顎板的時減輕了人力，并且可以使上下顎板對換使用，提高了使用壽命。一般采用質(zhì)量好的鑄鐵制造。顎板的形狀如圖2.1：圖2.1顎板形狀2.4襯板在物料受擠壓的過程中，破碎物料會對破碎腔兩側(cè)的機架進行磨損，為了防止這種磨損，一般在破碎腔兩側(cè)安裝有襯板，襯板與機架用六角螺栓進行連接。襯板的材料應(yīng)該選擇耐磨材料，在本次設(shè)計中，破碎的物料是石灰石，硬度不是很硬，選用ZGMn13既能滿足要求。2.5過載保護裝置當破碎機中不慎落入不能被破碎性的物料時，為了避免顎式破碎機重要零部件的損壞，一般都設(shè)有過載保護裝置。過載保護裝置有三種：肘板、液壓摩擦離合器和液壓連桿，在本次設(shè)計中，過載保護裝置選用肘板，因為肘板是結(jié)構(gòu)最簡單、價格最低的零件，所以在使用過程中受到了廣泛的應(yīng)用。當機器因過載而導(dǎo)致肘板斷裂時，機器會停車，這時只要更換新的肘板就能繼續(xù)工作。肘板通常有以下三種結(jié)構(gòu)，如2.2所示：圖2.2肘板的結(jié)構(gòu)分別為中部較窄的變截面結(jié)構(gòu)，弧線結(jié)構(gòu)和S型結(jié)構(gòu)。其中，中部較窄的變截面結(jié)構(gòu)在保證肘板有較強的剛度和穩(wěn)定性的同時，又提高了其過載破壞的敏感性，在破碎機過載時。肘板能夠第一時間折斷來保護其他重要的零件不受損害。然而后兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計，則起不到這個效果，并且制造加工困難。所以在此次的大型復(fù)擺顎式破碎機設(shè)計中，肘板的形狀我選擇中部較窄的變截面結(jié)構(gòu)。為了提高其過載破壞的敏感性，在其寬度方向上有瞳孔，結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。在起到過載保護作用的同時，肘板還起到傳遞動力，調(diào)整排料口大小的作用。圖2.3肘板的形狀2.6調(diào)整裝置調(diào)整裝置起到調(diào)節(jié)排料口大小的作用，在破碎機不斷的工作過程中，隨著襯板及其它零部件的磨損，排料口的大小也是在不斷變化著的。為了滿足設(shè)計所要求的產(chǎn)品粒度，必須定期的對排料口的大小進行調(diào)節(jié)。破碎機的調(diào)整裝置有很多種，比如：墊片調(diào)整、楔塊調(diào)整以及液壓裝置調(diào)節(jié)，在本設(shè)計當中，采用墊片調(diào)整裝置。2.7密封防塵裝置密封的作用是防止灰塵及其它異物的進入，以免影響軸承及其它部件的使用壽命，同時也防止了潤滑油的流失。密封件的好壞直接影響到軸承及其它部件的壽命，在本次設(shè)計過程中，全都采氈圈來進行密封，這種密封簡單，密封效果好。2.8偏心軸偏心軸是破碎機工作的重要零件之一，它承受著巨大的彎矩力，采用高碳鋼進行制造，偏心的部分必須經(jīng)過精加工，熱處理。偏心軸的一端裝有皮帶輪，另外一端裝有飛輪。2.9潤滑的選擇大型復(fù)擺顎式破碎機偏心軸承和襯板處是產(chǎn)生摩擦的主要地方。考慮到破碎機惡劣的工作環(huán)境，偏心軸軸承一般采用潤滑脂集中循環(huán)潤滑。因為動顎的擺動范圍很小，所以心軸與軸瓦之間的潤滑相當困難，在它們之間采用油泵強行諸如干黃油進行潤滑。3主要參數(shù)、零部件強度的選定3.1大型復(fù)擺鄂式破碎機主要參數(shù)的選擇與計算3.1.1大型復(fù)擺顎式破碎機結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇與計算（1）給礦口與排礦口尺寸及破碎比的計算1）給礦口尺寸此設(shè)計是對大型復(fù)擺顎式破碎機的設(shè)計，所謂大型復(fù)擺顎式破碎機即入料口尺寸在1200×1500mm以上。根據(jù)給定要求，破碎的產(chǎn)品為石灰石，入料粒度最大80mm,加權(quán)平均70mm,產(chǎn)品粒度加權(quán)平均7.5mm。大型復(fù)擺顎式破碎機的最大給料粒度是由破碎機入料口所能夾住的最大物料的條件所決定的，我國的大型顎式破碎機的給料寬度可按下式計算：（3.1）取。大型顎式破碎機的給料口長度按下式計算：（3.2）將代入式（3.2）得取。由此確定大型復(fù)擺顎式破碎機的給礦口尺寸為。2）排礦口尺寸排礦口尺寸，根據(jù)給定的要求，確定排礦口尺寸。3）破碎比破碎比公式為：（3.3）D為入料的尺寸，根據(jù)設(shè)計要求得D。d為出料的尺寸，根據(jù)設(shè)計要求得d。將以上數(shù)據(jù)代入式（3.3）得,所以得該破碎機的破碎比為10.67。（2）嚙合角的確定在破碎機中，固定顎板和活動顎板之間的夾角為嚙合角。用符號表示。嚙合角的作用就是確保破碎物料與顎板的工作表面之間產(chǎn)生足夠大的摩擦力，并且保證破碎腔兩側(cè)的襯板能夠有效的將物料夾住，保證將其破碎而不會滑出破碎腔。大型顎式破碎機的嚙合角一般為度，對于復(fù)擺型的顎式破碎機，嚙合角不應(yīng)該大于度。在此設(shè)計中，取嚙合角。（3）動顎擺動行程的確定破碎機在工作過程中，是靠動顎的擺動來使活動顎板與靜止顎板之間的距離發(fā)生變化，促使物料被磨碎、劈碎。對于大型復(fù)擺顎式破碎機，其活動顎板的下部擺動行程必須小于，動顎上部的運動行程約為下部擺動行成的1.5倍?；顒宇€板的下端擺動行程按下式計算：(3.4)將代入式（3.4）得。3.1.2主要構(gòu)件尺寸的設(shè)計計算（1）破碎腔額定高度在嚙合角確定的情況之下，大型顎式破碎機的破碎腔高度由所確定的破碎比來定，通常由下式公式計算：（3.5）將代入式（3.5）得。取破碎腔的高度。（2）動顎長度動顎是主要的工作區(qū)域，其長度計算公式如下：（3.6）由（3.6）式可得（3.7）將，代入式（3.7）得（3）連桿長度連桿長度是指從動顎軸承中心到連桿和活動顎板下部接觸中心點的距離。較短的連桿對于延長肘板的使用壽命以及提高生產(chǎn)率都是非常有利的，但是過短的連桿會對破碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來非常大的困難。在通常情況下，大型復(fù)擺顎式破碎機的連桿長度可按下式計算：（3.8）將代入式（3.8）得。取（4）偏心距偏心距是破碎機在工作過程中非常重要的一個參數(shù)，在其他任何條件相同的情況下，改變偏心距的大小對活動顎板的運動行程有著非常重要的影響。偏心距加大，會增大活動顎板上各個點的水平運動行程，不但提高了破碎了的生產(chǎn)率，同時也增加功率的消耗。所以偏心距要合適，這樣才既能滿足生茶要求，又能節(jié)約消耗。大型顎式破碎機的偏心距可用下式計算：（3.9）將代入式（3.9）得，取。（5）活動顎板懸掛高度為了保證破碎腔上部能夠產(chǎn)生足夠大的破碎力來破碎上部的物料，所以在破碎腔上部應(yīng)該有一定的水平擺動行程，因此，在活動顎板的軸承中心與給料口平面處要有一定的距離，這就是活動顎板的懸掛高度，大型復(fù)擺顎式破碎機的懸掛高度按下式計算：（3.10）為活動顎板的長度，根據(jù)式（3.7）得，將其代入（3.10）得取（6）肘板擺動角為了保證推力板能夠在肘板墊片上滾動來起到過載保護的作用，在設(shè)計中，肘板擺動角不應(yīng)該超過兩倍的摩擦角，一般情況下，肘板的擺動角按下式選取：?。?）肘板長度肘板的長度可按下式計算：（3.11）式中——連桿的長度；——偏心距；——連桿在極限位置時所夾得銳角；——肘板擺動角。將，，，代入式（3.11）得。（8）傳動角連桿軸線與推力板軸線之間的夾角為傳動角。傳動角的增加可以增加傳動效率。但在同時，會導(dǎo)致功耗的增加，所以，選擇合適傳動角是非常重要的。肘板向下傾斜的大型復(fù)擺顎式破碎機，通常傳動角。肘板向上傾斜的大型復(fù)擺顎式破碎機，通常傳動角。在本次大型復(fù)擺顎式破碎機的設(shè)計中，肘板為下斜式。所以取傳動角。（9）破碎腔形狀的確定破碎腔的形狀也是非常重要的，破碎腔的設(shè)計是否合理也直接影響到破碎效果、耗能大小、生產(chǎn)率、及其顎板、襯板磨損、破碎比等重要的參數(shù)，破碎腔的形狀有曲線型和直線型兩種類型，在以往的實踐之中，曲線形要比直線型更加優(yōu)越，所以在此設(shè)計中，采用曲線的破碎腔。3.1.3大型復(fù)擺鄂式破碎機工作參數(shù)的設(shè)計計算（1）偏心軸轉(zhuǎn)速偏心軸轉(zhuǎn)速是關(guān)系到破碎產(chǎn)能的一個關(guān)鍵參數(shù)，轉(zhuǎn)速越高生產(chǎn)效率也就越高，但同時耗能也就越大，還要考慮到整個機器所能承受的載荷。所以轉(zhuǎn)速必須保持在一個比較均衡位置。大型復(fù)擺顎式破碎機的偏心軸轉(zhuǎn)速急計算公式如下：（3.12）式中——取最優(yōu)值；——活動顎板擺動行程。將，代入式（3.12）得。（2）生產(chǎn)率的計算再此次設(shè)計中，所要求的大型顎式復(fù)擺破碎機的生產(chǎn)力為35t/h。在實際中，經(jīng)常以經(jīng)驗公式為準來計算破碎機的生產(chǎn)率，經(jīng)驗公式如下：（3.13）式中——物料可碎系數(shù)，查表3.1；——物料密度修正系數(shù)，，為物料的密度；——粒度修正系數(shù)，查表3.2；——單位排料口寬度的生產(chǎn)力，查表3.3；——破碎機的排料口寬度。表3.1物料的可碎性系數(shù)物料的普氏硬度系數(shù)物料的普氏硬度系數(shù)﹤11.3~1.416~200.8~0.91~51.15~1.25﹥200.65~0.755~151.0查《機械工程手冊》第11卷，第66-213頁，查得石灰石的普氏硬度值為2～4，根據(jù)表3.1，可得石灰石的可碎性系數(shù)，取。石灰石的密度為，因此計算。表3.2物料粒度修正系數(shù)給料最大粒度與給料口寬度之比0.850.60.4粒度修正系數(shù)1.01.11.2根據(jù)的值確定物料的粒度修正系數(shù)。表3.3顎式破碎機的值破碎機規(guī)格1.902.70設(shè)計的破碎機的規(guī)格為，由此確定。將，，，，代入式（3.13）得，所以設(shè)計的破碎機的生產(chǎn)能力符合設(shè)計要求。（3）功率的計算在破碎機破碎的過程中，其功率是一個重要的約束條件，它的消耗與轉(zhuǎn)速、排料口尺寸、入料口尺寸、嚙合角以及破碎物料的粒度特性和物理機械性質(zhì)相關(guān)，在這些相關(guān)特性之中，破碎物料的物理機械性質(zhì)對其功率的影響最大。大型復(fù)雜擺動顎式破碎機的功率按下式計算：（3.14）式中——破碎機入料口寬度，cm;——破碎機入料口長度，cm。由式（3.1）和式（3.2）得，，將其帶入式（3.14）得。取（3.15）（4）破碎力的計算破碎力的大小以及破碎力在活動顎板上的分布情況，是設(shè)計大型復(fù)擺顎式破碎機機構(gòu)和零部件強度的主要依據(jù)。由于破碎力的大小以及其分布、作用點的位置具有很大的隨機性，用理論的方法來分析往往會產(chǎn)生很大的誤差，為了避免這種誤差的發(fā)生，在實際計算分析過程中，通過對大量的實測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，從而得出實驗分析計算公式來計算破碎力。作用在顎板上的最大破碎力可按下式計算：（3.16）式中——破碎腔有效高度，（m）;——破碎腔長度，（m）;——襯板單位面積上的平均壓力，，取。對于作用點的位置，由于破碎力垂直作用在襯板上，所以大型復(fù)擺顎式破碎機最大破碎力多發(fā)生在破碎腔高度的1/2處。由式（3.5）和式（3.7）可得，，，將以上數(shù)據(jù)代入式（3.16）得。3.2大型復(fù)擺顎式破碎機受力分析和零部件強度的計算3.2.1受力分析（1）確定推力板的壓力推力板在設(shè)計過程中是非常重要的一個部件，它不僅僅能調(diào)整排料口的大小，在關(guān)鍵時刻還能起到過載保護的作用。推力板的壓力如式：（3.17）式中——電動機功率——偏心距——主軸轉(zhuǎn)速——推力板與動顎中心線的夾角，取。將，，，代入式（3.17）得（2）動顎受到的作用力活動顎板的受力情況如圖3.1所示：圖3.1活動顎板受力情況由上圖可知根據(jù)動顎的平衡條件得：（3.18）根據(jù)式（3.18）可得：（3.19）式中取——動顎板的長度——推力板受到的壓力——推力板與動顎的夾角將，，代入式（3.19）得（3）偏心軸的軸承反力軸承主要承受徑向力的作用，所以它給偏心軸大力也主要徑向力的作用，根據(jù)以下公式：（3.20）將數(shù)據(jù)帶入式（3.20）得（3.21）將數(shù)據(jù)帶入式（3.20）得3.2.2主要零部件強度計算（1）推力板為了提高推力板的過載敏感性，降低安全系數(shù)，推力板的斷面有通孔，材料選用HT150，查《機械設(shè)計》得推力板的形狀如圖2.3所示。根據(jù)以下公式：（3.22）（3.23）推力板的尺寸如下：，，其中為推力板最窄處尺寸。根據(jù)以上校核公式對推力板進行校核，得：所以得出推力板的強度時足夠的。（2）動顎動顎在工作過程中式受力最為大的地方，它直接和物料接觸，所以判定動顎的強度時非常重要。1）首先判定動顎彎曲截面上的彎曲應(yīng)力根據(jù)以下公式計算：（3.24）（3.25）將式（3.25）代入式（3.24）得式中取——動顎板的長度——推力板受到的壓力——斷面系數(shù)，為2900cm3將數(shù)據(jù)代入上式得（3.26）斷面危險截面上的拉伸應(yīng)力（3.27）動顎危險截面上偏心彎曲應(yīng)力（3.28）因為，將式（3.26）、（3.27）、（3.28）帶入式得：2）動顎危險截面上的剪切應(yīng)力（3.29）將數(shù)值代入上式計算得3）危險截面上的主應(yīng)力（3.30）將數(shù)值帶入上式得4）許用應(yīng)力的確定與校核（3.31）（3.32）查表得，式中為安全系數(shù)，取，將上述值代入式（3.31）得。由以上計算可知，可知動顎強度夠用。安全適用。4機械設(shè)計部分4.1電動機的選擇與確定電動機是標準的系列化的產(chǎn)品，在其應(yīng)用中，三相異步電動機應(yīng)用最為廣泛，YS系列電動機是一種全封閉自冷鼠籠式三相異步電動機，在工程機械中扮演著重要的角色，作為機械的動力源得到了廣泛的應(yīng)用。它工作效率高、噪聲小、耗電低、性能穩(wěn)定、震動小、體積小重量輕、運行可靠且維修方便。YS系列電動機的結(jié)構(gòu)為全封閉式，能夠防止在破碎物料過程中產(chǎn)生灰塵及其雜物進入電動機內(nèi)部。4.1.1計算電動機功率由以上計算可得，偏心軸轉(zhuǎn)速，破碎機所需要的功率。在選取電動機時，為了保護電動機的安全，應(yīng)該在選取電動機的時候?qū)⑵涔ぢ侍岣?.1～1.25倍。所以選擇的電動機功率應(yīng)該為:（4.1）將式（3.15）代入（4.1）得4.1.2電動機的轉(zhuǎn)速通常情況下，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》可知，一般V帶傳動的傳遞效率≤7，則可知電動機的轉(zhuǎn)速計算如下：（4.2）將式（3.12）代入式（4.2）得4.1.3選取電動機根據(jù)此功率與電動機的轉(zhuǎn)速，查《機械設(shè)計手冊》得選取的電動機型號為YS-400M2-4，其額定功率為320KW，滿載轉(zhuǎn)速980r/min。4.2傳動部分設(shè)計4.2.1皮帶的設(shè)計計算（1）確定計算功率由《機械設(shè)計》表8-7查得工作情況系數(shù)=1.8，故（2）選擇帶型根據(jù)和最小帶輪轉(zhuǎn)速，由圖8-11選用D性V帶。（3）確定帶輪的基準直徑并驗算帶速初選小帶輪的基準直徑。由表8-6和表8-8，《機械設(shè)計》。取小帶輪的基準直徑=400mm。驗算帶速。按式驗算帶速（4.3）式中——小袋輪的直徑；——電動機轉(zhuǎn)速。將，代入式（4.3）得因為,故帶速合適。計算大帶輪的基準直徑。根據(jù)公式計算大帶輪的基準直徑根據(jù)表8-8《機械設(shè)計》，圓整為。（4.4）（4）確定V帶的中心距和基準長度根據(jù)公式得:初定中心距（4.5）由公式計算帶所需的基準長度：（4.6）式中——初定中心距；、——大、小帶輪的直徑。將，代入式(4.6)得由表8-2《機械設(shè)計》選取帶的基準長度為。按式計算實際中心距。根據(jù)中心距的變化范圍公式，。得中心距的變化范圍為，，中心距的變化范圍是1836～2196。（5）驗算小帶輪上的包角（6）計算帶的根數(shù)計算單根V帶的額定功率。由和查表8-4a并進行差值計算得。根據(jù)，和D帶型查表8-4b并進行差值計算得。查表8-5并進行差值計算得。查表8-2并進行差值計算得，于是計算V帶的根數(shù)取Z=6根。（7）計算單根V帶的初拉力的最小值由表8-3得D型帶的單位長度質(zhì)量。所以應(yīng)使帶的實際拉力。（8）計算壓軸力壓軸的最小力為（9）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計V帶輪的結(jié)構(gòu)形式和基準直徑有關(guān)，當時，采用輪輻式的V帶輪。帶輪的寬度，查表8-10《機械設(shè)計》得。經(jīng)計算得（10）V帶輪傳動的張緊裝置V帶輪經(jīng)過長時間的工作后，會因為帶的塑性變形和磨損而變得松弛，為了保證帶的正常工作，應(yīng)定期檢查帶的松弛程度，從而采取相應(yīng)的補就措施。在本次設(shè)計之中，采用滑道式的方法定期對電動機進行張緊。其圖如圖4.1所示圖4.1電動機與張緊裝置4.2.2偏心軸的設(shè)計計算（1）偏心軸主要尺寸的確定初步確定軸的最小直徑根據(jù)《機械設(shè)計》，式（15-2）初步計算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr，調(diào)制處理，根據(jù)表15-3，取于是得（4.7）將（3.12）和（3.15）得出的數(shù)據(jù)代入上式得，考慮到軸上的鍵槽會減弱軸的強度，應(yīng)將上述計算值增大10%左右，所以得。因為破碎機在工作時，會產(chǎn)生比較大的載荷，同時又有強烈的震蕩，所以將此偏心軸的最小直徑增大到210mm。（2）偏心軸的草圖結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)，裝配關(guān)系以及定位關(guān)系，初步確定偏心軸的形狀如下：圖4.2偏心軸草圖（3）確定軸的各段直徑與長度1）直徑確定段和皮帶輪相配合，段和飛輪相配合，著倆出的直徑是相同的。根據(jù)選定的皮帶輪的尺寸得。段段是要與軸承相配合的，采用氈圈密封，查《機械設(shè)計手冊》第三版，第二卷可知：氈圈的標準為。選用3003748型調(diào)心滾子軸承，軸承標準為。確定此軸段的直徑為240毫米。和段也是要與軸承配和的，采用O形橡膠密封圈進行密封，查《機械設(shè)計手冊》第三版，第二卷可知：選用3003760型調(diào)心滾子軸承，軸承標準為。因此確定次軸段的直徑為300毫米。段給軸承給軸承的內(nèi)圈進行定位，根據(jù)算選擇的軸承的尺寸，確定此軸段的直徑為322毫米。2)長度的確定和分別于皮帶輪和飛輪進行配合，所以根據(jù)（4.7）所計算出的輪轂寬度得和段由軸承端蓋、軸套、軸承等裝配關(guān)系決定的。取。和段也是由軸承端蓋、、軸套以及軸承等裝配關(guān)系決定的。取。段不是配合用軸，根據(jù)整個破碎機的尺寸，得出此段的軸長。（4）偏心軸的強度校核軸的12和78段只承受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩所引起的應(yīng)力集中能削弱軸的強度，但是軸的最小直徑是按照扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕設(shè)計的，所以軸的這兩端不需要校核。破碎機在工作時，活動顎板所產(chǎn)生的破碎力是通過動顎軸承傳遞到偏心軸上的，由于軸上零件所傳遞的載荷就可以忽略不計了，現(xiàn)在只考慮破碎力的作用。破碎力平均分配到動顎軸承上，分別用F1和F2來表示。那么機架的軸承就相當于兩個支架，對偏心軸有反作用力，用f1和f2來表示。則偏心軸的受力分析如圖4.3所示：圖4.3偏心軸的受力分析抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：截面上的彎曲應(yīng)力:軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理。查《機械設(shè)計》由表15-1查得，，。在截面上由軸肩行成的應(yīng)力集中系數(shù)和根據(jù)《機械設(shè)計》，按附表3-2查取。因，，經(jīng)差值計算后可得:又由附表3-1可查軸材料的敏性系數(shù)為：有效應(yīng)力集中系數(shù)可得（4.8）（4.9）由附圖3-2可查尺寸系數(shù)；由附圖3-3可查扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)；由附圖3-4查得表面質(zhì)量系數(shù)。根據(jù)以下公式計算綜合系數(shù)：（4.10）（4.11）將所計算的尺寸代入式（4.10）和（4.11）得；。查得鋼的特性系數(shù)，。于是計算安全系數(shù)值，計算公式如下:故可知安全。4.2.3軸承的校核在軸的計算當中，軸承已經(jīng)選用調(diào)心滾子軸承3003748和3003760。軸承在工作過程中，主要承受徑向力，其軸向力可以忽略不計，軸所承受的徑向載荷就等于破碎機的破碎力。即當量動載荷為（4.12）因為此軸承主要承受徑向力，查《機械設(shè)計》表13-5得，X=0.4,Y=0。根據(jù)式（4.12）計算軸承的當量動載荷，得：軸承的壽命計算公式為：查《機械設(shè)計》得滾子軸承，查《機械設(shè)計手冊》第三版第二卷得，。計算軸承的使用壽命?？傻迷O(shè)計符合要求。4.3彈簧的設(shè)計計算復(fù)位彈簧是保證破碎機整個機器的緊密結(jié)合部位，平衡動顎與推力板工作時產(chǎn)生的慣性力，此設(shè)計需要滿足彈簧的剛度。根據(jù)工作條件選擇材料并確定許用應(yīng)力大型的顎式破碎機在礦山等條件惡劣的環(huán)境下工作，根據(jù)表16-2《機械設(shè)計》按I彈簧來考慮，此處選用60Si2MnA,這種鋼中加入了硅，所以顯著的提高了其彈性極限和回火得穩(wěn)定性，所以可在更高的溫度下進行回火，從而得到更加良好的力學(xué)性能。查表16-2得60Si2MnA鋼的I類彈簧的許用切應(yīng)力，彈性模量E=200000MP，切變模量G=80000MP,推薦硬度為50HRC。（2）選擇環(huán)繞比，通常環(huán)繞比C=5～8(極限狀態(tài)時不小于4或超過16)，此處選擇C=6根據(jù)公式計算曲度系數(shù)K值。（3)確定彈簧的最大壓縮量所用力其中n=1.5～2,取n=2,為動顎板的長度注取。所以（4）計算彈簧絲的直徑d彈簧的直徑式可得查表16-5《機械設(shè)計》?。?）計算彈簧中徑（6）計算彈簧內(nèi)徑（7）計算彈簧外徑（8）根據(jù)剛度條件計算彈簧圈數(shù)破碎機上的彈簧沒有預(yù)應(yīng)力，所以根據(jù)以下式子計算由表16-2查得，為彈簧受載后的軸向變形量，由動顎板的活動行程可知。取。（9）計算總?cè)?shù)根據(jù)表16-4《機械設(shè)計》可知，彈簧的總?cè)?shù)可由以下公式計算（1.5～2）=11+2=13（10）計算彈簧的節(jié)距根據(jù)表16-4《機械設(shè)計》可知，彈簧的節(jié)距可由以下公式計算(0.28～0.5）=（0.28～0.5）180=50.4～90?。?1)計算彈簧長度根據(jù)表16-4《機械設(shè)計》可知，彈簧的長度可由以下公式計算（12）確定長細比b根據(jù)表16-4可知，彈簧的長細比可由以下公式確定因為，所計算的長細比合適。4.4飛輪的設(shè)計計算大型復(fù)擺顎式破碎機是間斷進行工作的機器，所以必然會引起阻力的變化，使電動機的的負荷不均勻，使破碎機的轉(zhuǎn)速不一致，導(dǎo)致波動很大，這對電動機是非常不利的。所以在偏心軸的另一端裝有飛輪，飛輪在空行程時儲能，在工作時放能，這樣電動機的載荷就會均勻。對電動機起到保護作用。（1）轉(zhuǎn)動慣量的計算（2）飛輪的重量計算（3）飛輪厚度及直徑的計算飛輪的直徑與厚度與皮帶輪的相同，直徑d=2000mm。厚度B=280mm。5大型復(fù)擺顎式破碎機的的安裝5.1破碎機的安裝大型復(fù)擺顎式破碎機一般安裝在混凝土的地基上，因為這是振動機械，所以破碎機的地基要與廠房的地基分開，以免達到廠房的固有頻率而對廠房造成損害。地基的深度不應(yīng)該小于安裝地點凍結(jié)深度，地基的面積應(yīng)該按照安裝地基的土壤允許的壓應(yīng)力來決定，地基的重量應(yīng)該為機器重量的3～5倍，一般是用140～150號水泥來教主地基，設(shè)計地基時應(yīng)該考慮到產(chǎn)品運輸帶、更換肘板和修理調(diào)整裝置等所占用的空間，同時也要留出安裝埋頭地基螺栓所用的通入口，破碎產(chǎn)品要經(jīng)過與破碎機縱向軸線方向一致的地基排料槽排出，排料槽的斜度不應(yīng)該小于50度，地基的周圍要有足夠的空間以便維護和修理破碎機和放置工具。裝配破碎機首先是將機架裝配在地基上，按照順序?qū)⑵渌悴考b配起來，5.2機架的安裝為了減少震動、噪聲和吸收震動，應(yīng)該在機架和混凝土之間加上一層硬方木、橡膠或其他物質(zhì)，機架安裝在地基上或在木架上的橫向或縱向水平度應(yīng)符合要求，機架底腳與基礎(chǔ)間的墊板必須平整、均勻和穩(wěn)固，機架安裝在地基上的橫向水平度，每米應(yīng)不大于0.2mm；縱向水平度每米應(yīng)不大于0.4mm。組合機架在螺栓未擰緊時，局部間隙不得大于0.7mm。5.3偏心軸和軸承的安裝裝機前，將滾動軸承研配好后放入軸承座內(nèi)，用水平儀測量水平度和同軸度的偏差值，如在允許范圍你，可把偏心軸放到軸承上，然后再用涂色法檢查軸頸和軸承的接觸情況，，若接觸情況不滿足要求，應(yīng)進一步刮研。最后一次裝軸承時，應(yīng)在軸承和軸頸上加一些潤滑油。當軸承與軸的裝配時，應(yīng)將軸承在油中加熱到90度左右之后再裝軸承，最好不要超過100度，否則容易使軸承退火，加熱時間不能少于20分鐘。5.4肘板的安裝當肘板磨損或者折斷后，應(yīng)該立即更換。方法如下：松開拉桿彈簧螺母，取下彈簧，用鏈條或鋼絲繩拴在下部，再用手葫蘆拉動鋼絲繩使動顎靠近定顎，這是肘板就會自動脫落，舊肘板拆除后，在用鋼絲繩把新的肘板拉入肘板座中放開手葫蘆。使肘板與肘板做緊密接觸，裝上拉桿和彈簧，拆去手葫蘆即可。5.5動顎的安裝動顎的裝配，全部采用事先組裝好的動顎部件進行裝配，即將動顎軸、動顎、活動齒板、肘板墊提前組裝好，然后用吊車吊裝在機架里，機架上的滑動軸承和動顎懸掛軸承的傾斜度每米不大于0.1毫米，同軸度不大于0.06毫米。動顎中心線與動顎軸中心線垂直度誤差不大于0.03/100，動顎中心線與皮帶或帶輪的斷面垂直度誤差不大于0.02/100。5.6齒板的安裝因為在本次設(shè)計中，動顎是設(shè)計成燕尾槽的形狀，相應(yīng)的齒板的形狀是和燕尾槽的形狀相對應(yīng)的，并且齒板也是做成上下兩塊的，上下齒板可以對換使用，節(jié)約了能源，因為做成了兩塊，所以每塊的重量就會變小，這樣是有利于安裝的，安裝時用吊車將齒板緩慢放入動顎就好[6]。6結(jié)論大型復(fù)擺顎式破碎機必將是破碎機發(fā)展的一大趨勢，隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的進行，對破碎機的需求也會增大。本設(shè)計主要對PSJ1500×2100傳動部分和動顎等部件進行了設(shè)計。通過自己的設(shè)計，可以得出以下幾點結(jié)論：（1）大型復(fù)擺顎式破碎機只有一個肘板，所以具有結(jié)構(gòu)簡單、破碎效率高、運動可靠等優(yōu)點。（2）大型復(fù)擺顎式破碎機動顎上個點的運動軌跡比較合理，其水平運動行程由上至下逐漸增大，使破碎更加充分，排料時，活動顎板的下端向下運動，促進了排料，提高了生產(chǎn)效率。（3）機架采用上下分體的方式，便于安裝。（4）齒板為分開式的結(jié)構(gòu)，由上下兩塊齒板構(gòu)成，甚至可以有多塊齒板構(gòu)成，上下齒板可互換使用，節(jié)約了資源。由于是上下式的結(jié)構(gòu)，所以更換方便。（5）活動顎板做成燕尾槽的形狀，可以把齒板直接放入，不需要用緊固螺栓進行再次連接，提高了其穩(wěn)定性。參考文獻[1]濮良貴,級名剛.機械設(shè)計[M],第8版.北京:高等教育出版社,2006.5:143-388[2]成大先.機械設(shè)計手冊[M],第3版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994.4:152-207[3]吳宗澤,羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M],第3版.北京:高等教育出版社,2006.5:35-181[4]韓進宏.互換性與測量技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.7:37-45[5]於仁靈.礦山機械制造[M].北京:機械工業(yè)出版社,1981.7:324-333[6]郎寶賢,郎世平.破碎機[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2008.11:305-350[7]沈宏.機械工程手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1982.7:213-237[8]失江琳.復(fù)擺式顎式破碎機結(jié)構(gòu)的改進[J].磷肥與復(fù)肥,2009(3)65[9]王元生,黃之初.一種新型破碎機的設(shè)計[J].金屬礦山,2009(9):138-139[10]張新聚,常宏杰,侯書軍.振動破碎機的設(shè)計與研究[J].煤礦機械,2008(8):4[12]趙金輝.復(fù)擺穎式破碎機關(guān)鍵技術(shù)探討[J].裝別機械,2009(1):16-19[14]饒綺麟,陳偉,張振權(quán).PEWA90120外動顎低矮顎式破碎機的研制[J].采礦技術(shù),2002(4):23-24[15]陳小萍,楊英武,王柏生,錢曉倩.破碎機基礎(chǔ)隔振設(shè)計與分析[J].江南大學(xué)學(xué)報,2005(4):408-410.[16]母福生,樊艷花.雙腔顎式破碎機設(shè)計[J].金屬礦山,2004(5):44-46.[17]HUANGJun-ping,ZHOUHong-yi,BAIZhan-wei,YINYi-zhong.Failureanalysisofcrushhammersbasedondamagefractureenergy[J].JournalofChongqingUniversity[18]B.Kekec,M.Unal,C.Sensogut.Effectoftexturalpropertiesofrocksontheircrushingandgrindingfeatures[J].JournalofUniversityofScienceandTechnologyBeijing,2006(5):2-9.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機