基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計

畢業(yè)設計 52/52 DATE\@"M/d/yyyy"10/11/2017基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計目錄簡述……………4立體車庫的優(yōu)點與分類…………5控制要求……………7主要設計……………12機械設計部分…………12電路設計部分…………18設備維護及檢修……………………48三種立體車庫的特點比較……………48立體車庫日常保養(yǎng)應注意哪些問題………50安全操作指南……………………51畢業(yè)設計總結(jié)………53１簡述隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市人口和車輛逐年增多，市區(qū)停車出現(xiàn)的很大的問題。經(jīng)常有路兩邊都停著車，傳統(tǒng)的停車場不僅越來越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費了土地資源。現(xiàn)代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過計算機對車庫進行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上PLC控制來進行車位的空間位置變動，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能。２立體車庫的優(yōu)點與分類立體車庫具有以下幾個優(yōu)點：

(1)節(jié)省占地面積，空間利用率高；

立體車庫占地面積相當于同等地面車庫的1/3-1/20，其節(jié)地率與機械設備層數(shù)成線性反比關系。對于城市寸金寸土的面積不大的黃金地帶，建立體車庫是一個既經(jīng)濟又合適的選擇，其市場前景看好。

(2)環(huán)境效益好

立體式停車庫可以將相對分散的停車位集中設置，用很少的面積停車，從而節(jié)省了大量的用地，將節(jié)省的用地用來做綠化布置，改善停車場周圍的環(huán)境，車位的集中布置還可以有效地減少汽車對住戶的噪音及尾氣污染影響，雖然機械設備在運行的過程中會產(chǎn)生一定的噪音，但如果規(guī)劃合理，位置設置合理，對周圍的噪聲影響可以在最大限度內(nèi)得到控制。(3)安全性能高，可有效避免車輛的丟失損壞

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，貧富差距的不斷擴大，社會問題也越來越突出，私家車丟失的現(xiàn)象也越來越突出，怎樣防范自己的愛車被盜是許多車主非?？鄲赖膯栴}，機械式立體車庫采用密碼輸入取車增加了汽車停放的安全性。另外，立體車庫停車可以有效地防止停放過程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻煩。(4)可以靈活配置，充分利用零散地皮及對地形的適應性很強現(xiàn)在的立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循環(huán)式(一)升降橫移式

升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。產(chǎn)品特點：

1)節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。

2)價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3)可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。

4)存取車迅速，等候時間短。

5)運行平穩(wěn)，工作噪聲低。

6)適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。(二)巷道堆垛式

巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。(三)垂直提升式立體車庫

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。(四)垂直循環(huán)式

產(chǎn)品特點：

1)占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。

2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。

3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。

4)可采用自動控制，運行安全可靠。下面主要是介紹升降橫移式立體車庫！3控制要求（控制盒外觀）（控制盒內(nèi)部）按鈕：START：立體車庫啟動按鈕，按下啟動按鈕，左邊液晶顯示屏出前啟動字樣，啟動按鈕內(nèi)，綠色發(fā)光2極管發(fā)光，提示啟動成功。STOP：立體車庫的停止按鈕，按下停止按鈕，左邊液晶顯示屏出現(xiàn)關閉字樣，停止按牛內(nèi)，紅色發(fā)光2極管發(fā)光，提示系統(tǒng)已經(jīng)停止。液晶顯示屏：除了顯示啟動或停止，當系統(tǒng)發(fā)生錯誤時，也會出現(xiàn)提示。急停按鈕：當發(fā)生意外時，按下急停開關，切斷所有電機的電源，系統(tǒng)無法繼續(xù)運行，以保護人員及設備的安全。3X2黃色按鈕：不同位置代表不同的車位。當按下其中一個時，系統(tǒng)會自動將按鈕所表示的車位移動到當中一層，這樣便可以把車取出。程序設計要求：①１號車位、2號車位、3號車位、6號車位、7號車位、8號車位只能上下移動，不能左右移動；②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；③中排車位上的汽車可以直接開出；④上排車位的汽車和下排的汽車，要想開出需要先按下相應車位按鍵，然后中排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至中層，或者下排車位升至中層，再進出車輛。工作步驟圖4主要設計4.1.1機械設計部分（升降橫移式立體車庫的假想外觀）（升降橫移式立體車庫的實際外觀）（設計出來后外部）（設計出來后內(nèi)部）（設計出來后底部）（褐色部分是土地以下）該設計目的是讓升降橫移式立體車庫在原有的功能外，將最下面一層的停車車位放在地下，這樣不僅美化了外觀，而且大大節(jié)省了空間上的資源。地下不會有人下去，所以在安全方面也得到了提高。（頂視圖）（前視圖）（左視圖）4.1.2電路設計部分系統(tǒng)組成：系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、系統(tǒng)圖：（車輛停放，拿取傳感器接線圖）（車位上下移動，左右移動限位傳感器）立體車庫I/O表輸入（傳感器）I輸出（電機）O車位1上升到位I1.0上升Q1.0下降到位I1.1下降Q1.1車位2上升到位I1.2上升Q1.2下降到位I1.3下降Q1.3車位3上升到位I1.4上升Q1.4下降到位I1.5下降Q1.5車位4上升到位I2.0上升Q2.0下降到位I2.1下降Q2.1車位5上升到位I2.2上升Q2.2下降到位I2.3下降Q2.3車位6上升到位I3.0上升Q3.0下降到位I3.1下降Q3.1車位7上升到位I3.2上升Q3.2下降到位I3.3下降Q3.3車位8上升到位I3.4上升Q3.4下降到位I3.5下降Q3.5PLC接線圖（IN部分）I1.0K21I1.1K22I1.2K23I1.3K24I1.4K25I1.5K26I2.0K27I2.1K28I2.2K29I2.3K30I3.0K31I3.1K32I3.2K33I3.3K34I3.4K35I3.5K36I7.1K41I6.1K42I7.2K43I6.2K44I7.3K45I6.3K46I7.4I6.4I7.5I6.5I7.6K47I6.6K48I7.7K49I6.7K50I8.1K51I8.2K52I0.0STARTI0.1STOPI0.2車位4和車位5停車和取車時不需要傳感器，因為當全部歸位時，車位4和車位5能隨時停車，不用檢測到車輛信號后動作。PLC接線圖（OUT部分）Q1.0K1Q1.1K2Q1.2K3Q1.3K4Q1.4K5Q1.5K6Q2.0K7Q2.1K8Q2.2K9Q2.3K10Q3.0K11Q3.1K12Q3.2K13Q3.3K14Q3.4K15Q3.5K16PLC編程程序 功能：這個程序完成了按哪個按鈕，就下來那個車位，自動判斷車位位置，和自動調(diào)整車位，每當停車或者取車后，傳感器反映后10秒后，自動恢復原來車位的位置。5設備維護及檢修5.1.1三種立體車庫的特點比較自走式鋼架活動承臺板立體車庫、機械（自動化）立體車庫、傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)多層車庫一、自走式鋼架活動承臺板立體車庫

自身特點：

具有輕型美觀、成本低、施工周期短、安全可靠等優(yōu)點。

由于具有顯著的安全性高，輕巧美觀，平臺面材料透氣、透水、采光等特點，令到該車庫的適建地段最廣，甚至可以建設在小區(qū)的道路或綠化帶的上空，最大地利用空間資源。

與傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)多層車庫的比較：

一、材料強度高，安全可靠：與其它建筑材料相比，鋼的強度很高，鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，有良好的塑性和韌性；而且鋼結(jié)構(gòu)計算準確，可靠性強。

二、鋼架結(jié)構(gòu)整體自重?。鹤灾貎H為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的1/8-1/3，可大大降低基礎的造價。

三、工業(yè)化生產(chǎn)程度高：鋼材部件的工業(yè)化生產(chǎn)程度最高，能成批大量生產(chǎn)，制造精確度高。

四、便于改建、重復利用：鋼架主體及活動承臺板主要采用螺栓、安裝夾等連接，方便拆卸、加固或改建，甚至搬遷異地重新組合使用。

五、工期短，利于文明施工：采用工廠化制造、工地安裝的施工方法，可大大縮短工期，提高經(jīng)濟效益，且利于改善施工環(huán)境和文明施工。

六、抗震性能好：由于主要承重構(gòu)重構(gòu)件為鋼結(jié)構(gòu)，其韌性和彈性較大，檁條的抗剪和抗扭作用以及柱、梁間的支撐，大大加強了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

七、節(jié)約資源，保護環(huán)境：大大減少砂、石、灰的用量，減輕對不可再生資源的破壞；而鋼材可以循環(huán)利用。

二、機械（自動化）立體車庫

自身特點：

本類型的車庫在三種立體車庫中，是最大地節(jié)約用地，空間利用率最高的一種。

與傳統(tǒng)平面停車場及多層混凝土車庫的比較：

一、垂直立體的特點與平面停車場比較更加充分利用空間，即使與多層混凝土車庫比較，也有節(jié)省坡道、通道，所以空間利用率最高。如果單單與平面停車場相比，設計同樣的車位數(shù)量，其占地面積約為平面停車場的1/2至1/10，空間利用率比平面停車庫提高75%以上。

二、造價較低，對比建筑自走式混凝土結(jié)構(gòu)車庫，每個停車位分攤的建設成本可以節(jié)約幾萬元左右。

三、對于司機而言使用方便，司機不需入庫，通過機械系統(tǒng)進行車輛存取。

四、但是日常使用需要動力電源，需要專業(yè)人員操作，需要對設備作經(jīng)常性的維護保養(yǎng)。

三、傳統(tǒng)多層混凝土結(jié)構(gòu)車庫

自身特點：

與最傳統(tǒng)的平面停車場相比，利用了垂直高度空間實現(xiàn)多層停車。

使用簡單，無需維護保養(yǎng)。

與鋼架活動承臺板立體車庫、機械（自動化）立體車庫的比較：

一、耐潮濕、耐腐蝕性能好。

二、防火性能好。

三、無機械故障點，免維護保養(yǎng)。

四、但是建設周期長，施工影響大。

五、報建手續(xù)屬于建筑物范疇，手續(xù)復雜。

六、外觀不輕巧，適建地段、適建區(qū)域受限。

七、固定建筑，不可異地重復利用，建設成本總體上較高。立體車庫要由生產(chǎn)廠家或?qū)I(yè)公司進行日常保養(yǎng)1．立體車庫由機械和電器兩大部分組成。如果日常不對立體車庫進行保養(yǎng)，立體車庫的安全性就得不到保障，如果立體車庫需要加油的時候而沒有加油，就會造成立體車庫機械部件的磨損和破壞，使立體車庫使用壽命大大縮短，無法正常使用立體車庫。2．立體車庫在使用過程中，一些立體車庫用戶為了減少成本、節(jié)約資金，找來臨時工或沒有資質(zhì)的公司做立體車庫維護保養(yǎng)，一旦出了安全問題連責任單位都找不到。如果是由立體車庫廠家或有資質(zhì)的專業(yè)公司來維保的話，一方面維保技術(shù)和質(zhì)量有保證，另方面一旦出了問題也有人負責。

5.1.2立體車庫日常保養(yǎng)應注意哪些問題立體車庫維護保養(yǎng)單位在維護保養(yǎng)時發(fā)現(xiàn)立體車庫存在安全隱患且超出維護保養(yǎng)內(nèi)容時，應及時書面告知立體車庫使用單位，提出消除隱患建議。立體車庫維護保養(yǎng)作業(yè)中，各控制回路原則上不允許短接，但由于作業(yè)需要必須進行短接時，應使用專用短接線；短接操作應符合企業(yè)標準的要求，在該作業(yè)結(jié)束后應立即復原。所使用的短接線應如數(shù)拆除清點，并由相關人員確認。立體車庫維護保養(yǎng)單位應配合立體車庫檢驗機構(gòu)對所維護保養(yǎng)的立體車庫進行定期檢驗。機械部件：1．立體車庫的曳引機需要油的潤滑。在曳引機的外罩上有兩個刻度，打開油嘴查看油應在兩個刻度中間，如果油低于下面的刻度，就表示應該給曳引機加油了，如果不加油，立體車庫長時間的運行就會得不到很好的潤滑，從而導致立體車庫曳引機和電動機的燒毀。立體車庫運行時間長了以后應該及時更換油，使曳引機始終保持清爽良好的潤滑。2．立體車庫轎廂導靴的清洗和潤滑。大家都知道導靴在導軌上運行，導靴上面有油杯，要使立體車庫在運行中不產(chǎn)生磨擦聲就必須定期給油杯加油和清洗導靴。電氣部分維護要求維護人員具有相關的電路知識，平時需要關注導線的老化情況以及各電路元器件的工作情況。機械部分維護同樣要求維護人員具有一定的機械方面的知識與經(jīng)驗。關注機械零件的磨損情況，注意連接件及緊固件是否有松動。5.1.3安全操作指南接線注意事項元件的布置和柜體結(jié)構(gòu),元件類型,安裝空間需要,安全,檢修等方面考慮,參照原理圖和系統(tǒng)圖布置好主要元件,然后才是端子,當然布置也有規(guī)范要求的,規(guī)范是范圍性的,這些主要元件定好了,接線只要滿足橫平豎直.簡潔明了,便于維護和改線。漏電保護裝置在工業(yè)用機械中不可缺少漏電保護裝置，下面就漏電保護裝置漏電保護器彌補TT和TN系統(tǒng)的不足在TT系統(tǒng)中由于中性點不接地，當設備外殼漏電或人員觸電時，通過人體的故障電流僅為低壓電網(wǎng)的電容電流，其數(shù)值不足以引起首端保護裝置動作，但對人體的安全已構(gòu)成極大的危險，而安裝漏電保護器能保證在人身觸電的瞬間立即斷開電源，既保證了人身安全，又從根本上消除了故障。在TN系統(tǒng)中主要存在以下弱點：保護零線，由于截面小，容易折斷，一旦零線斷開，在設備漏電時，將使故障設備的外殼長期存在危險電壓，其數(shù)值可高達220V；當架空供電線路相線落到潮濕地區(qū)或接地的金屬建筑物上，由于接地電阻很小，接地短路電流很大，在保護裝置未動作之前，零線上就會產(chǎn)生較高電壓，如果人體觸及用電設備外殼時，就會受到電擊；在低壓網(wǎng)絡中，如果變壓器中性點接地線發(fā)生斷線，在三相負荷嚴重不平衡時，將使變壓器中性點發(fā)生位移，這樣將使中性點位移電壓加到設備的外殼上，使非故障設備外殼出現(xiàn)危險電壓，而導致人身觸電；當三相電源某相線和中性線接錯時，就會使用電設備外殼直接接到相線上，如果人體觸及用電設備外殼時，便會發(fā)生觸電危險；當路線絕緣損壞導致供電線路漏電時，由于短路電流不大，保護裝置不能及時或需較長時間才能動作切斷故障電路，此時，短路或漏電的地方就可能由熱量集聚引起電氣火災事故，造成人身傷亡和經(jīng)濟損失；根據(jù)電氣設備的供電方式選用不同的漏電保護器。單相220V電源供電的電氣設備，應選用二極二線或單極二線式漏電保護器；三相三線式380V電源供電的電氣設備，應選用三極式漏電保護器；三相四線式380V電源供電的電氣設備或單相設備與三相設備共用的電路，應選用三極四線或四極四線式漏電保護器。根據(jù)電氣線路的正常泄漏電流，選擇漏電保護器的額定漏電動作電流。選擇漏電保護器的額定漏電動作電流值時，應充分考慮到被保護線路和設備可能發(fā)生的正常漏電流值；選用的漏電保護器的額定漏電不動作電流，應小于電氣線路和設備的正常漏電電流的最大值的2倍；漏電保護器的額定電壓、額定電流、短路分斷能力、額定漏電電流、分斷時間應滿足被保護供電線路和電氣設備的要求。漏電保護器安裝應注意的事項漏電保護器負載側(cè)的中性線，不得與其他回路共用；漏電保護器標有負載側(cè)和電源側(cè)時，應按規(guī)定安裝接線，不得反接；安裝帶有短路保護的漏電保護器，必須保證在電弧噴出方向有足夠的飛弧距離。飛弧距離大小按漏電保護器生產(chǎn)廠家的規(guī)定；安裝時必須嚴格區(qū)分中性線和保護線，三極四線式或四極式漏電保護器的中性線應接入漏電保護器。經(jīng)過漏電保護器的中性線不得作為保護線，不得重復接地或接設備外漏可導電部分。保護線不得接入漏電保護裝置。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡水表的設計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設計基于單片