2023年過程與控制部分課后題答案

千里之行，始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦過程與控制部分課后題答案

1

100%()

yyσ=

?∞（2）什么是過程控制系統(tǒng)？試用方框圖表示其普通組成。

答：過程控制系統(tǒng)：普通是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。

過程控制系統(tǒng)的普通性框圖如圖1-1所示：圖1-1過程控制系統(tǒng)的普通性框圖（3）單元組合式儀表的統(tǒng)一信號是如何規(guī)定的？答：各個單元模塊之間用統(tǒng)一的標準信號舉行聯(lián)絡。

1）模擬儀表的信號：氣動0.02~0.1MPa；電動Ⅲ型：4~20mADC或1~5VDC。2）數(shù)字式儀表的信號：無統(tǒng)一標準。（4）試將圖1-2加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用方框圖表示。答：加熱爐控制系統(tǒng)流程圖的方框圖如圖1-3所示：

圖1-2加熱爐過程控制系統(tǒng)流程

（5）過程控制系統(tǒng)的單項性能指標有哪些？各自是如何定義的？

答：1）單項性能指標主要有：衰減比、超調(diào)量與最大動態(tài)偏差、靜差、調(diào)整時光、振蕩頻率、升高時光和峰值時光等。2）各自定義為：衰減比：等于兩個相鄰的同向波峰值之比n；超調(diào)量σ：第一個波峰值

1

y與終于穩(wěn)態(tài)值y（∞）之比的百分數(shù)：

最大動態(tài)偏差A：在設定值階躍響應中，系統(tǒng)過渡過程的第一個峰值超出穩(wěn)態(tài)值的幅度；

靜差，也稱殘余偏差C：過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值y（∞）與設定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)整時光s

t：系統(tǒng)從受干擾開頭到被控量進入新的穩(wěn)態(tài)值的5%±（2%±）范圍內(nèi)所需要的時光；

振蕩頻率

n

ω：過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時光間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；

升高時光pt

：系統(tǒng)從干擾開頭到被控量達到最大值時所需時光；

峰值時光

p

t：過渡過程開頭至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時光。

（9）兩個流量控制系統(tǒng)如圖1-4所示。試分離說明它們是屬于什么系統(tǒng)？并畫出各自的系統(tǒng)框圖。圖1-4兩個流量控制回路暗示圖

答：系統(tǒng)1是前饋控制系統(tǒng)，系統(tǒng)2是反饋控制系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖如圖1-5如下：

控制器

r(t)執(zhí)行器

被控過程

檢測變送裝置

y(t)

_

f(t)

e(t)u(t)

q(t)

z(t)

TC

PC

給定值

閥

管道

加熱爐

熱油出口溫

度

PT

燃油壓力

_

TT

_

干擾2

干擾1ACAT

燃油

PT

PC

TC

TT

引風機煙氣

冷油入口

熱油出口

火嘴

送風機

空氣

系統(tǒng)1系統(tǒng)2圖1-5兩個流量控制回路方框圖

（10）只要是防爆儀表就可以用于有爆炸危急的場所嗎？為什么？

答：1）不是這樣。2）比如對平安火花型防爆儀表，還有平安等級方面的考慮等。（11）構(gòu)成平安火花型防爆控制系統(tǒng)的儀表都是平安火花型的嗎？為什么？

答：1）是的。2）由于平安火花型防爆系統(tǒng)必備條件之一為：現(xiàn)場儀表必需設計成平安火花型。2．綜合練習題

（3）某化學反應過程規(guī)定操作溫度為80±5℃，最大超調(diào)量小于或等于5％，要求設計的定值控制系統(tǒng)，在設定值作最大階躍干擾時的過渡過程曲線如圖1-8所示。要求：1）計算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、衰減比、最大超調(diào)量和過渡過程時光；

2）說明該系統(tǒng)是否滿足工藝要求。

答：1）由上圖可得y(∞)=81℃，設定值r=80℃,B1=85?81=4,B2=82?81=1穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)=r?y(∞)=80℃-81℃=?1℃

衰減比：，

最大超調(diào)量：過渡過程時光ts：也許在18min左右。

2）雖然該系統(tǒng)最大超調(diào)滿足要求，然而在規(guī)定操作溫度為80℃，而最后趨于穩(wěn)定的值卻為81℃，因此不滿足工藝要求。

（4）圖1-9所示為一類容易鍋爐汽泡水位控制流程圖，試畫出該控制系統(tǒng)框圖，并說明其被控過程、被控參數(shù)、控制參數(shù)和干擾參數(shù)各是

什么？

圖1-9鍋爐汽泡水位控制流程圖答：1）控制系統(tǒng)框圖如圖1-10所示：

圖1-10鍋爐汽泡水位控制框圖

2）被控過程：加熱器+汽包；被控參數(shù)：汽包水位；控制參數(shù)：上水流量；干擾參數(shù)：蒸汽流量變化。1．基本練習題

（3）某臺測溫儀表測量的上下限為500℃~1000℃，它的最大肯定誤差為±2℃，試確定該儀表的精度等級；答：按照題意可知：最大肯定誤差為±2℃

則精度等級

所以儀表精度等級為0.4級（4）某臺測溫儀表測量的上下限為100℃~1000℃，工藝要求該儀表指示值的誤差不得超過±2℃，應選精度等級為多少的儀表才干滿足工藝要求？答：由題可得：儀表精度等級至少為0.001級?；蛘?.002

（5）有一臺DDZ-Ⅲ型兩線制差壓變送器，已知其量程為20~100kPa，當輸入信號為40kPa和80kPa時，變送器的輸出分離是多少？答：由題可得：變送器輸出的分離是8mA和16mA。LT

LC

蒸汽

汽包

加

熱室

水

12

4

4:11BnB=

==()()8581100%100%4.938%

()81pytyyδ-∞-=?=?=∞液位控制器

上水調(diào)整閥汽包

液位變送器

液位設定

-蒸汽流量變化

實際液位

%4.0%100500

2

±=?±=δ測量變送

被控過程

執(zhí)行器測量變送

被控過程

執(zhí)行器

（12）某被測溫度信號在40~80℃范圍內(nèi)變化，工藝要求測量誤差不超過±1％，現(xiàn)有兩臺測溫儀表，精度等級均為0.5級，其中一臺儀表的測量范圍為0~100℃，另一臺儀表的測量范圍為0~200℃，試問：這兩臺儀表能否滿足上述測量要求?

答：由題可得：這兩臺儀表均不能滿足上述測量要求。

（13）熱電偶測溫時為什么要舉行冷端溫度補償？其補償辦法常采納哪幾種？

答：1）惟獨當熱電偶的冷端溫度恒定時，其熱電動勢才是單值函數(shù)。依據(jù)等值替換原理制成的補償導線，雖然可以將冷端延長到溫度相對穩(wěn)定的地方，但還不能保持肯定不變。因此，為了消退冷端溫度不為零或變化時對測量精度的影響，可以舉行冷端溫度校正。2）補償辦法常采納查表校正法和電橋補償法。

2．綜合練習題

（5）用差壓變送器與標準孔板配套測量管道介質(zhì)流量。若差壓變送器量程為0~4

10Pa，對應輸出信號為4~20mADC，相應流量為0~320m3/h。求差壓變送器輸出信號為8mADC時，對應的差壓值及流量值各是多少？

答：按照題意可知：斜率

差壓值y=2500pa流量值3．設計題

（1）用分度號為K的鎳鉻-鎳硅熱電偶測量溫度，在無冷端溫度補償?shù)臓顩r下，顯示儀表指示值為600℃，此時冷端溫度為50℃。試問：實際溫度是多少？假如熱端溫度不變，使冷端溫度為20℃時，此時顯示儀表指示值應為多少？

答：1）已知冷端溫度為50℃，由分布表可查得

0E(t,0)=E(50,0)=2.022mV

又已知熱電動勢E=24.902+2.022=26.924mV所以實際溫度為648℃。

2）當冷端溫度為20℃時，熱電勢為0.798mV26.924-0.798=26.126mV26.176-25.751=0.425mV

當冷端溫度為20℃時，顯示儀表指示值為629℃。

1．基本練習題

（1）在過程控制中，哪些儀表是屬于過程控制儀表？在過程控制系統(tǒng)中，大多數(shù)調(diào)整器是電動的，而執(zhí)行器多數(shù)是氣動的，這是為什么？氣動單元組合儀表與電動單元組合儀表各單元之間的標準統(tǒng)一信號又是如何規(guī)定的？

答：1）在過程控制中，過程控制儀表有：調(diào)整器、電/氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、平安柵等。

2）調(diào)整器選電動的由于電源的問題簡單解決，作用距離長，普通狀況下不受限制；調(diào)整精度高，還可以實現(xiàn)微機化。執(zhí)行器多數(shù)是氣動的，由于執(zhí)行器直接與控制介質(zhì)接觸，經(jīng)常在高溫、高壓、深冷、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、易爆等惡劣條件下工作，選氣動的執(zhí)行器就沒有電壓電流信號，不會產(chǎn)生火花，這樣可以保證平安生產(chǎn)和避開嚴峻事故的發(fā)生。

3）氣動儀表的輸入輸出模擬信號統(tǒng)一使用0.02~0.1MPa的模擬氣壓信號。電動儀表的輸入輸出模擬信號有直流電流、直流電壓、溝通電流和溝通電壓四種。各國都以直流電流和直流電壓作為統(tǒng)一標準信號。過程控制系統(tǒng)的模擬直流電流信號為4~20mADC，負載250Ω；模擬直流電壓信號為1~5VDC。

（2）某比例積分調(diào)整器的輸入、輸出范圍均為4~20mADC，若設100%δ=、12minT=，穩(wěn)態(tài)時其輸出為6mA；若在某一時刻輸入階

躍增強1mA，試求經(jīng)過4min后調(diào)整器的輸出。

答：由比例積分公式（3-1）所示：

（3-1）依題意：，即Kp=1,e＝1；

111yeedtPT??=+???

?%1001==p

Kp2500100004

204

=?-=

k16032022000

2500=?=

ph

m/326.17626.126

630106290.425

C--

?≈?

穩(wěn)態(tài)時：y0＝6mA，

4min后：（6）調(diào)整器的正、反作用是如何規(guī)定的？

答：若調(diào)整器輸出隨反饋值輸入的增強而增強，稱為正作用調(diào)整器，反之為反作用調(diào)整器。正作用：偏差=測量值-給定值；反作用：偏差=給定值-測量值。

（9）執(zhí)行器由哪幾部分組成？它在過程控制中起什么作用？常用的電動執(zhí)行器與氣動執(zhí)行器有何特點？

答：1）執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)（調(diào)整閥）兩部分組成。在過程控制系統(tǒng)中，他接受調(diào)整器輸出的控制信號，并轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移來轉(zhuǎn)變調(diào)整閥的流通面積，以控制流入或流出被控過程的物料或能量，從而實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制。

2）特點：氣動執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)容易、工作牢靠、價格廉價、維護便利、防火防爆的等優(yōu)點，電動執(zhí)行器優(yōu)點是能源取用便利。信號傳輸速度快和便于遠傳，缺點就是結(jié)構(gòu)復雜。價格貴，適用于防爆要求不高或缺乏氣源的場所。

（11）什么叫氣開式執(zhí)行器和藹關式執(zhí)行器？它們是怎樣組合的？試舉兩例分離說明它們的使用。

答：1）所謂“氣開”，是指當前氣壓信號p>0.02MPa時，閥由關閉狀態(tài)逐漸打開；“氣關”則相反，即指當前氣壓信號p>0.02MPa時，閥由全開狀態(tài)逐漸關閉。

2）組合如表3-1所示：表3-1執(zhí)行器組合表

執(zhí)行機構(gòu)作用方式閥體作用方式執(zhí)行器氣開、氣關形式正正氣關正反氣開反正氣開反

反

氣關

3）舉例：普通加熱器選用“氣開”式，這樣當控制信號中斷時，執(zhí)行器處于關閉狀態(tài)，停止加熱，使設備不會由于溫度過高發(fā)生事故或危急。又如，鍋爐進水的執(zhí)行器則應選用“氣關”式，即當控制信號中斷時，執(zhí)行器處于打開狀態(tài)，保證有水進入鍋爐，不致產(chǎn)生燒干或爆炸事故。

（15）什么是調(diào)整閥的流量特性？調(diào)整閥的抱負流量特性有哪幾種？它們各是怎樣定義的？調(diào)整閥的工作流量特性與阻力系數(shù)有關，而阻力系數(shù)又是怎樣定義的？它的大小對流量特性有何影響？

答：1）抱負流量特性：在調(diào)整閥前后壓差固定的狀況下得出的流量特性稱為固有流量特性，也叫抱負流量特性。2）常用抱負流量特性：直線流量特性、等百分比（對數(shù)）流量特性、快開特性。

3）直線流量特性是指流過調(diào)整閥的相對流量與閥門的相對開度成直線關系。等百分比流量特性是指單位行程變化所引起的相對流量變化與該點的相對流量成正比關系。快開流量特性是指在小開度時就有較大的流量隨著開度的增大，。流量很快達到最大，故稱為快開特性。

4）阻力系數(shù)S定義為閥全開時閥前后壓差

min

pV?與系統(tǒng)總壓差

p?的比值。

5)S=1時，工作流量特性為抱負流量特性。當S<1時，閥全開時流量特性減小，隨著S減小，直線特性趨向快開特性，對數(shù)特性趨向直線特性，S值愈小，流量特性變形程度愈大。

2．綜合練習題

（5）如圖3-7所示，冷物料通過加熱器用蒸汽對其加熱。在事故狀態(tài)下，為了庇護加熱器設備的平安即耐熱材料不被損壞，現(xiàn)在蒸汽管道上有一只氣動執(zhí)行器，試確定其氣開、

氣關形式，并畫出由PID電動器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3-7蒸汽加熱

mA

dtTePyy9)

42

1

1(16e1

14

1

0=?+?+=??????++

=?

答：

1）應選用氣開形式，當浮現(xiàn)故障導致信號中斷時，執(zhí)行器處于關閉狀態(tài)，保證耐熱材料不被損壞。2）框圖如圖3-8所示：

圖3-8系統(tǒng)框圖1．基本練習題

（1）什么是被控過程的特性？什么是被控過程的數(shù)學模型？為什么要討論過程的數(shù)學模型？目前討論過程數(shù)學模型的主要辦法有哪幾種？答：1）過程控制特性指被控過程輸入量發(fā)生變化時，過程輸出量的變化邏輯。

2）被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。3）目的：○1設計過程控制系統(tǒng)及整定控制參數(shù)；○2指導生產(chǎn)工藝及其設備的設計與操作；

○3對被控過程舉行仿真討論；○4培訓運行操作人員；○5工業(yè)過程的故障檢測與診斷。4）機理演繹法和試驗辨識法。2．綜合練習題（1）如圖4-6所示，1q為過程的流入量，2q為流出量，h為液位高度，C為容量系數(shù)。若以1q為過程的輸入量，h為輸出量（被控量）

，

設

1R、2R為線性液阻，求過程的傳遞函數(shù)01()()/()GsHsQs=。

答：按照動態(tài)物料平衡關系：流入量＝流出量

過程的微分方程的增量形式如式（4-7）所示：

（4-7）

中間變量：（4-8）

傳遞函數(shù)如式（4-9）所示：

（4-9）

假如考慮管道長度l，即浮現(xiàn)純時延，因為管道流量恒定，所以

其傳遞函數(shù)如式（4-10）所示：

（4-10）

1．基本練習題

（4）什么叫比例度？它是怎樣定義的？

答：比例度表示調(diào)整閥開度轉(zhuǎn)變（即從全開到全關）時所需的系統(tǒng)被調(diào)量的允許變化范圍。也就是說，惟獨當被調(diào)量處在這個范圍之內(nèi)時，調(diào)整閥的開度變化才與偏差成比例；若超出這個范圍，調(diào)整閥則處于全開或全關狀態(tài)，調(diào)整器將失去其調(diào)整作用。

（5）比例控制對控制質(zhì)量有什么影響？

12dh

QQC

dt

??-?=22

212

212()()()hQRdhRQCRhdtRQSCRSHSHS??

?=??

??

?=+???=+??

?

Ql

τ=

2022()()()1

RHsWsQsCRS=

=

+2022()

()()1

S

RHsWse

QsCRSτ

-==+PID控制器

氣動執(zhí)行器

加熱器

液位變送器

設定值

-e

實際值

u(t)

答：1）比例調(diào)整是一種有差調(diào)整，即當調(diào)整器采納比例調(diào)整邏輯時，不行避開的會使系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差?；蛘哒f，比例調(diào)整器是利用偏差實現(xiàn)控制的，它只能使系統(tǒng)輸出近似跟蹤給定值。

2）比例調(diào)整系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差隨比例度的增大而增大，若要減小誤差，就需要減小比例度，即需要增大調(diào)整器的比例增益。3）比例調(diào)整不適用于給定值隨時光變化的系統(tǒng)。

4）增大比例調(diào)整的增益不僅可以較少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，而且還可以加快系統(tǒng)的響應速度。（6）在保持穩(wěn)定性不變的狀況下，比例微分控制系統(tǒng)的殘差為什么比純比例控制的殘差要??？

答：由于比例微分控制能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抑制過渡過程的動態(tài)偏差，這是因為微分作用總是力圖阻擋系統(tǒng)被調(diào)量的變化，而使過渡過程的變化速度趨于平緩。

（7）在保持穩(wěn)定性不變的狀況下，在比例控制中引入積分作用后，為什么要增大比例度？積分作用的最大優(yōu)點是什么？答：1）由于采納積分調(diào)整時系統(tǒng)的開環(huán)增益與積分速度成正比，增大積分速度會增加積分效果，從而導致系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。2）積分作用最大的優(yōu)點是可以提高系統(tǒng)的無差度，也就是提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度。（8）微分控制邏輯對純時延有無作用，為什么？答：1）微分調(diào)整對于純時延過程是無效的。

2）因為在純時延時光里參數(shù)的變化率為零，所以微分環(huán)節(jié)對純滯后是無效的。（9）調(diào)整器參數(shù)都有哪些工程整定辦法，各有什么特點，分離適用于什么場合？

答：1）臨界比例度法：是一種閉環(huán)整定辦法，它是直接在閉環(huán)系統(tǒng)中舉行，不需要測試過程的動態(tài)特性，其辦法容易，使用便利，因而廣泛使用。缺點是對生產(chǎn)工藝過程不能反復做振蕩試驗、對照例調(diào)整本質(zhì)穩(wěn)定的被控系統(tǒng)并不適用。

2）衰減曲線法：該辦法與臨界比例度法相類似，所不同的是無需浮現(xiàn)等幅振蕩過程。適用于多數(shù)過程，最大的缺點是較難精確?????確定4:1的衰減程度。尤其是對于一些干擾比較頻繁、過程變化較快的控制系統(tǒng)。

3）響應曲線法：這是一種開環(huán)整定辦法，利用系統(tǒng)廣義過程的階躍響應曲線對調(diào)整器參數(shù)舉行整定。這種辦法適應性較廣，為調(diào)整器參數(shù)的最佳整定提供可能。

2．綜合練習題

（1）試以一階慣性過程為例，試計算并分析比例控制對控制質(zhì)量（超調(diào)量、調(diào)整時光、穩(wěn)態(tài)誤差）的影響。答：

一階慣性過程傳遞函數(shù)是：，

若采納比例控制其輸出與偏差的關系為

()()

cytKet=，比例調(diào)整中比例系數(shù)過小會導致過程

浮現(xiàn)振蕩狀況，增大比例系數(shù)，調(diào)整速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差削減，但過大會是超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增強，調(diào)整時光加長，甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

3．設計題

（1）如圖5-8所示的換熱器，用蒸汽將進入其中的冷水加熱到一定溫度。生產(chǎn)工藝要求熱水溫度維持在一定范圍（℃℃11

+≤?≤-T），

試設計一個容易的溫度控制系統(tǒng)，并指出調(diào)整器類型。

答：1、被控參數(shù)：熱水的溫度。2、控制參數(shù)：熱蒸汽的流量（蒸汽管道上的閥門開度）。3、測溫元件及其變送器的挑選：選取熱電阻，并配上相應溫度變送器。4、調(diào)整閥的挑選：按照實際生產(chǎn)需要與平安角度考慮，挑選氣開閥。調(diào)整器選PID或PD類型的調(diào)整器，因為調(diào)整閥為氣開式（無信號時關閉），故v

K為正，當被控過程輸入的蒸汽增強時，水溫上升，故為

K正，正作用過程，測量變送

m

K為正，為使囫圇系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)靜態(tài)放大系數(shù)乘積為正，調(diào)整器

c

K應為正，所以選用反作用調(diào)整器。

1．基本練習題

（1）與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有什么結(jié)構(gòu)特點？()1

k

GsTs=

+

答：串級控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上增強了一個測量變送器和一個調(diào)整器，形成了兩個閉合回路，其中一個稱為副回路，一個稱為主回路。因為副回路的存在，使得控制效果得到了顯著的改善。

（2）前饋控制與反饋控制各有什么特點？為什么采納前饋-反饋控制系統(tǒng)能改善控制品質(zhì)？

答：前饋控制的特點：開環(huán)控制、比反饋控制準時、可以作為專用調(diào)整器。

反饋控制的特點：屬于閉環(huán)控制、可以抑制干擾對被控對象的影響、能夠使被控參數(shù)穩(wěn)定在設定值上保證系統(tǒng)的較高控制質(zhì)量。

采納前饋－反饋控制系統(tǒng)能改善控制品質(zhì)是由于該復合控制系統(tǒng)一方面利用前饋控制制準時有效的削減干擾對被控參數(shù)的影響；另一方面則利用反饋控制使參數(shù)穩(wěn)定在設定值上，從而保證系統(tǒng)有較高的控制質(zhì)量。

（9）串級控制系統(tǒng)主調(diào)整器正、反作用確實定是否只取決于主被控過程放大系數(shù)的符號而與其他環(huán)節(jié)無關？為什么？

答:1）不對。

2）主、副調(diào)整器的正反作用方式挑選的辦法是：首先按照工藝要求打算調(diào)整閥的氣開、氣關形式，并打算負調(diào)整器的正、反作用；然后按照主、副過程的正、反形式終于確定主調(diào)整器的正反作用形式。

（11）在圖6-1所示加熱爐原油出口溫度與爐膛溫度串級控制系統(tǒng)中，工藝要求一旦發(fā)生重事件故，應立刻切斷燃料油的供給。要求：1）畫出控制系統(tǒng)的框圖；2）確定調(diào)整閥的氣開、氣關型式；3）確定主、副調(diào)整器的正、反作用方式

答：1）串級系統(tǒng)方框圖如圖6-2所示：副回路挑選加熱爐爐膛溫度控制，消退F1（S）干擾。

圖6-1加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)圖6-2加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)方框圖

2）因為發(fā)生重事件故時立刻切斷燃料油的供給，從工藝的平安性考慮，調(diào)整閥挑選氣開式，保證無氣時調(diào)整閥關閉。

3）主調(diào)整器挑選PI（或PID）控制邏輯，副調(diào)整器挑選P調(diào)整邏輯。

因為燃料增強加熱爐溫度必定增強，所以過程為正。調(diào)整閥氣開式為正，主副調(diào)整器都挑選反作用方式。

（12）圖6-3所示為精餾塔塔釜溫度與蒸汽流量的串級控制系統(tǒng)。生產(chǎn)工藝要求一旦發(fā)生事故應立刻停止蒸汽的供給。要求：

1）畫出控制系統(tǒng)的框圖；2）確定調(diào)整閥的氣開、氣關型式；3）確定主、副調(diào)整器的正、反作用方式。

1）控制系統(tǒng)的框圖如圖6-4所示：

圖6-3溫度、流量串級控制系統(tǒng)圖6-4溫度、流量串級控制系統(tǒng)框圖

2）調(diào)整閥：氣開形式；這是由于當控制系統(tǒng)一旦浮現(xiàn)故障，調(diào)整閥必需關閉，以使切斷整齊的供給，確保設備的平安。

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3）（3）主調(diào)整器：反作用方式；負調(diào)整器：反作用方式。

1．基本練習題

（1）什么叫比值控制系統(tǒng)？它有哪幾種類型？畫出它們的原理