《電力拖動及控制》試卷(5套)

姓名：學號：姓名：學號：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔〕MT〔〕〔〕〔〕靜差率和機械特性硬度是一回事〔 〕帶電流截止負反響的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 〔 〕電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時把握電壓Uk速度定U*的大小。 〔〕g雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)?！?〕規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不會消滅兩組晶閘管同時封鎖的狀況。〔〕可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向〔正或反〕由驅(qū)動脈沖的寬窄打算。〔√〕雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中電流調(diào)整器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用?！病撑c開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了?！?〕12α=β協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段〔〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度把握系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)〔〕〔〕〔〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中消滅電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時〔 A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C 動D ACRASR供電時承受雙極性把握方式其輸出平均電壓Ud等于〔 。AU ton

BU 2ton1Ud T s d T s tCU onUtd T s

2tDU onUDd T s與旋轉(zhuǎn)變流機組相比，以下哪個選項不是晶閘管相控整流方式的優(yōu)點〔。A 1000B可逆運行簡潔實現(xiàn)C 把握作用的快速性是毫秒級D占地面積小，噪音小ADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edC5調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速n 越大edns與開環(huán)下的s0b k〕A 1B0C 1+KD1/〔1+K〕之比為〔。三、填空題〔每空2分，共計30分〕脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動越 ，動態(tài)開關(guān)損耗越 。承受轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動機按 起動，縮短起動時間。比例調(diào)整器的輸出只取決于輸入偏差量的 分調(diào)整器的輸出則包含了輸入偏差量的 。以以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速把握系統(tǒng)。圖中V是 ；，它的作用是 ；圖中采用的是 調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 ；此系統(tǒng)主電路由 相溝通電供電；(5)此系統(tǒng)具有 環(huán)節(jié)；(6)轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速，應調(diào)整 電位器；額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應8V，應調(diào)整 電位器；系統(tǒng)的輸出量(或被把握量)是 。四、簡答題〔每題10分，共10分〕點？五、計算題〔每題15分，共15分〕ACRPIPN

3.7KW，U

20A，n

1000r/min，電樞回路總電阻 NNNR 1.5 ，設(shè)U NNNnm

U*im

10V，電樞回路最大電流為Idm

30A，電力電子變換器Ks40。試求：和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)；〔5〕數(shù)？此時，設(shè)U*為n正電壓信號，在右圖ASR中應調(diào)整中哪個電位器？〔5分〕當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud

,U*,Ui

,Uc

〔10〕答案一一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔Ⅹ〕MT〔√〕〔√〕〔√〕〔Ⅹ〕帶電流截止負反響的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 〔 Ⅹ〕電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時把握電壓Uk速度定U*的大小。 〔√〕g雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)。〔 Ⅹ 〕規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不會消滅兩組晶閘管同時封鎖的狀況。〔Ⅹ〕可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向〔正或反〕由驅(qū)動脈沖的寬窄打算?！病獭场并撑c開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。〔Ⅹ〕12α=β協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段〔√〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度把握系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中消滅電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時〔 AA ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C 波動D ACRASR壓Ud等于〔B。AU ton

BU 2ton1Ud T s d T s t 2tCU onUd T s

DU onUd T s與旋轉(zhuǎn)變流機組相比，以下哪個選項不是晶閘管相控整流方式的優(yōu)點〔B。A 1000B可逆運行簡潔實現(xiàn)C 把握作用的快速性是毫秒級D占地面積小，噪音小ADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edC5ADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edC5調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速n 越大edns與開環(huán)下的s0b k〕A 1B0C 1+KD1/〔1+K〕之比為〔D。三、填空題〔每空2分，共計30分〕脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動越小，動態(tài)開關(guān)損耗越大。時間。了輸入偏差量的全部歷史。以以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速把握系統(tǒng)。V是晶閘管整流器；(3)圖中承受的是PI即比例積分調(diào)整器，它的主要作用是保證動靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速〔速度〕負反響環(huán)節(jié)；轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速，應調(diào)整 RP1 電位器；1500轉(zhuǎn)/8V，應調(diào)整_RP2_電位器；系統(tǒng)的輸出量(或被把握量)是_轉(zhuǎn)速_。四、簡答題〔每題10分，共10分〕點？〔5分〕電流上升階段；在突加轉(zhuǎn)速給定電壓后，由于機械慣性，轉(zhuǎn)速反響電壓為零，ASR由不飽和狀態(tài)快速到達飽和狀態(tài)，輸出最大電壓，電流調(diào)整器不化很小。ASR連續(xù)統(tǒng)以最大電流恒流升速，直到轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速相等。ASR仍處于飽和狀態(tài)，系統(tǒng)連續(xù)加速，使得轉(zhuǎn)速超調(diào)，超調(diào)后，ASR漸漸退出飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，ASR調(diào)整轉(zhuǎn)速聽從給定，當轉(zhuǎn)速再次和給定值相等后，系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)，啟動過程完畢。〔1〕ASR的飽和非線性實現(xiàn)了進入穩(wěn)態(tài)運行時，ASR〔3〕準時間最〔5分〕五、計算題〔每題15分，共15分〕ACRPIPN

3.7KW，U

20A，n

1000r/min，電樞回路總電阻 NNNR 1.5 ，設(shè)U NNNnm

U*im

10V，電樞回路最大電流為Idm

30A，電力電子變換器的放大系數(shù)K 40。s試求：電流反響系數(shù)和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)〔5〕假設(shè)要轉(zhuǎn)變系統(tǒng)起動電流應調(diào)整什么參數(shù)？此時，設(shè)U*為正電壓信號，在右nASR〔5〕當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud

,U*,U,Ui i

〔10〕U** n Unm 10 U**解：(1)

n n 1000mU* U*Idm

100.33V/A30評分標準：各2.5分，公式對數(shù)值結(jié)果錯扣1分，量綱錯扣0.5分，公式錯不給分。(2)由于U*Ui i

Id

，起動時轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR飽和，輸出限幅值U* I ，所im dm以轉(zhuǎn)變ASRIdm

，U*為正時，起動時ASRn以應調(diào)整RP5來轉(zhuǎn)變起動電流。不能轉(zhuǎn)變電流反響系數(shù)，由于它還影響電流環(huán)的動特性。(3)U*U nn nU*10V,Un

0V,|U*||Ui

U Id

R301.545V,UUd

CnI e

RIdl

R301.51.13Vc K Ks s

K 40sASR34-5姓名：學號：姓名：學號：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔〕一般VVVF〔〕〔〕直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠抑制電源電壓和直流電機勵磁電壓變化的擾動?！病场病场病场病场病场病惩诫妱訖C只需轉(zhuǎn)變定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速，不必承受VVVF〔〕〔或轉(zhuǎn)矩〕的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相像，但本質(zhì)上卻有很大的不同?！病场病场病场病场病扯?、選擇題〔每題3分，共15分〕1．速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔 〕的擾動。A 調(diào)整器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動C 負載 D測速機勵磁電流速—電流雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，覺察原定正向與機械要求的正方向相反，需轉(zhuǎn)變電機運行方向。此時不應〔 。A調(diào)換磁場接線B調(diào)換電樞接線C同時調(diào)換磁埸和電樞接線D同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時〔。A兩個調(diào)整器都飽和B兩個調(diào)整器都不飽和CST，LTDST，LTα＝β協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中〔〕A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流 D 但有脈動環(huán)流〔既無推β又無預備〕可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機處于〔〕狀態(tài)。Ａ 回饋制動 Ｂ 反接制動 Ｃ能耗制動Ｄ 車三、填空題〔每空2分，共計30分〕1、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源有 、 和 三種。2、從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以把異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)分成 、 。3、承受PI調(diào)整器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在階躍給定下，穩(wěn)態(tài)運行時，輸入偏差電壓是 同打算的。

= 是由 和 共c4開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的緣由是： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點： 、 、 5、溝通異步電動機最好的調(diào)速方法是 。四、簡答題〔每題10分，共10分〕s 1 總結(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差把握系統(tǒng)的把握規(guī)律，假設(shè)U f(,I)s 1 正反響內(nèi)環(huán)，系統(tǒng)卻能穩(wěn)定，為什么？〔10分〕五、計算題〔每題15分，共15分〕某龍門刨床工作臺承受晶閘管整流器一電動機調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機P 60kWN

N

N

1000r/minR0.18，當電流連續(xù)時，在額定負載下的轉(zhuǎn)速降落nN為多少?開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率SN多少?額定負載下的轉(zhuǎn)速降落nN為多少，才能滿足D=20,s≤5%的要求。答案二一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔√〕一般VVVF〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠抑制電源電壓和直流電機勵磁電壓變化的擾動?！并场并场并场并场病獭场并惩诫妱訖C只需轉(zhuǎn)變定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速，不必承受VVVF〔Ⅹ〕〔或轉(zhuǎn)矩〕的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相像，但本質(zhì)上卻有很大的不同?！病獭场病獭场并场病獭场病獭扯?、選擇題〔每題3分，共15分〕1〔D〕的擾動。A 調(diào)整器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動C 負載D測速機勵磁電流方向相反，需轉(zhuǎn)變電機運行方向。此時不應〔C。A調(diào)換磁場接線B調(diào)換電樞接線C同時調(diào)換磁埸和電樞接線D同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時〔C。A 兩個調(diào)整器都飽和 B 不飽和C ST飽和，LT不飽和 D ST不飽和，LT飽和α＝β協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中〔D〕A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流 D 但有脈動環(huán)流環(huán)〔既無推β又無預備可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機處于〔B 〕狀態(tài)。Ａ 回饋制動 Ｂ 反接制動 Ｃ能耗制動Ｄ 車三、填空題〔每空2分，共計30分〕1、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機組靜止、可控整流器直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器三種。2、從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以把異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)分成 轉(zhuǎn)差功率消耗型_、 轉(zhuǎn)差功率饋送型 差功率不變型_3、承受PI差電壓是零 輸出電壓Uc=

IRCU*/

，是由負載電流和給定電壓共同打算的。

dl enKs開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)變成直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的緣由是：滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標的要求。4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點： 飽和非線性把握_、 速超調(diào) 、 準時間最優(yōu)把握 溝通異步電動機最好的調(diào)速方法是變壓變頻調(diào)速 。四、簡答題〔每題10分，共10分〕總結(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差把握系統(tǒng)的把握規(guī)律，假設(shè)U f(,I)設(shè)置不當，會產(chǎn)s 1 s具有正反響內(nèi)環(huán)，系統(tǒng)卻能穩(wěn)定，為什么？〔10分〕〔1〕轉(zhuǎn)差頻率把握的規(guī)律是：①在s

Tessm通不變。 〔2分〕②在不同的定子電流值時，按U f( ,I)函數(shù)關(guān)系把握定子電壓和S 1 s頻率，就能保持氣隙磁通m恒定。 〔2分〕〔2〕假設(shè)Usf〔，I1

〕設(shè)置不當，則氣隙磁通無法保持恒定，把握將消滅sUs

較小，則定子電壓補償不夠，會消滅Us

較大，則轉(zhuǎn)矩不能準確的通過轉(zhuǎn)差頻率得到把握會消滅把握混亂。 ......................〕由于轉(zhuǎn)差頻率把握的被控量是頻率差ωs，在外環(huán)通過負反響把握已經(jīng)實現(xiàn)把握s才能得到實際的頻率值PI要求。........................................................〔4〕五、計算題〔每題15分，共15分〕某龍門刨床工作臺承受晶閘管整流器一電動機調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機P 60kWN

N

N

1000r/minR0.18，C 0.2Vmin/r，求：e當電流連續(xù)時，在額定負載下的轉(zhuǎn)速降落n N開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率S N額定負載下的轉(zhuǎn)速降落n ，才能滿足D=20,s≤5%的要求。N答：1﹑當電流連續(xù)時，在額定負載下的轉(zhuǎn)速降落..........〔5〕2、開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率..........〔5〕3D=20,s≤5%要求的轉(zhuǎn)速降落.........................................〔5〕姓名：學號：姓名：學號：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計30分〕CHBPWMSPWM〔〕〔〕α＝β協(xié)作把握把握的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)需要用環(huán)流電抗器來消退瞬時〔〕〔〕在無環(huán)流的可逆V-M〔〕〔〕6．〔〕〔〕〔〕〔調(diào)整電樞供電電壓〕〔〕〔〕〔〕G-M的系統(tǒng)不具有四象限連續(xù)運行的功能，國際上通稱Ward-Leonard系統(tǒng)?！病场睼-M，通過調(diào)整觸發(fā)裝置GT的把握電Udo〔〕〔把握角〕 的關(guān)系不隨整流電路的形式而變化〔〕V-M〔〕函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié)〔〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕給定由ACR輸入端參與且產(chǎn)生恒定的額定電流，則〔 電機不帶機械負載〕Ａ電時機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)Ｂ電機不會運轉(zhuǎn)Ｃ電時機加速到最高轉(zhuǎn)速Ｄ過流跳閘速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔 〕的擾動。A調(diào)整器放大倍數(shù) B 動C負載 D測速機勵磁電流協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路承受反并聯(lián)接線除平波電抗器外，還需要〔 〕個環(huán)流電抗器。A2 B3 C4 D1轉(zhuǎn)速PID調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比A抗負載干擾力氣弱 B動態(tài)速降增大C恢復時間延長 D抗電網(wǎng)電壓擾動力氣增加5輸入為零時輸出也為零的調(diào)整器是〔〕DPID調(diào)整器三、填空題〔每空2分，共計30分〕1．直流電動機調(diào)速的方法主要有三種，分別為 。

、 和、為了防止直流平均環(huán)流的產(chǎn)生，需要實行必要的措施，比方： 、 、電流滯環(huán)跟蹤把握方法的精度高，響應快，且易于實現(xiàn)。但受 的限制僅在 出最高開關(guān)頻率，在其他狀況下，器件的允許開關(guān)頻率都未得到充分利用。imACR兩個調(diào)整器的輸出都是帶限幅作用的。轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓U 打算了 im限幅電壓Ucm限制了 。交直交變壓變頻器中，依據(jù)中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分為 和電流源型兩類。6、轉(zhuǎn)差頻率把握的根本思想是：在保持 前提下，可以通過把握 來把握轉(zhuǎn)矩。7、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點上，轉(zhuǎn)速n是由 打算的；iASR的輸出量U*是由 決于 。i四、簡答題〔每題10分，共10分〕DLCDLC〔10〕規(guī)律把握無環(huán)流可逆系統(tǒng)原理框圖五、計算題〔每題15分，共15分〕有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為 PN

2.8kW，UN

220V，IN

15.6A，nN1500r/minRa1.5，整流裝置內(nèi)阻Rrec1，電樞回路電抗器電阻RL0.8Ks35：R1UR1U*nUctRPR0Id1R+M0++RbalTGRP2+UnD30S。D30S=10%時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。nD30UnIdINnnN，計算轉(zhuǎn)速負反響系數(shù)和放大器的放大倍數(shù)。

=10V時答案三一、推斷題〔每題2分，共計30分〕CHBPWMSPWM〔√〕〔√〕α＝β協(xié)作把握把握的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)需要用環(huán)流電抗器來消退瞬時〔√〕〔Ⅹ〕在無環(huán)流的可逆V-M〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕6．〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕〔調(diào)整電樞供電電壓〕〔√〕〔Ⅹ〕〔√〕G-M的系統(tǒng)不具有四象限連續(xù)運行的功能，國際上通稱Ward-Leonard系統(tǒng)?！并场睼-M，通過調(diào)整觸發(fā)裝置GT的把握電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可轉(zhuǎn)變整流電壓Udo，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。〔√〕〔把握角〕 的關(guān)系不隨整流電路的形式而變化〔Ⅹ〕V-M〔Ⅹ〕函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié)〔√〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕ACR〔C〔假定電機不帶機械負載〕Ａ電時機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)Ｂ電機不會運轉(zhuǎn)Ｃ電時機加速到最高轉(zhuǎn)速Ｄ過流跳閘速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔D〕的擾動。A調(diào)整器放大倍數(shù) B 動C負載 D測速機勵磁電流外，還需要〔C〕個環(huán)流電抗器。A2 B3 C4 D1轉(zhuǎn)速PID調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比A抗負載干擾力氣弱 B動態(tài)速降增大C恢復時間延長 D抗電網(wǎng)電壓擾動力氣增加5輸入為零時輸出也為零的調(diào)整器是(A)DPID調(diào)整器三、填空題〔每空2分，共計30分〕1．直流電動機調(diào)速的方法主要有三種，分別為 降低電樞電壓調(diào)速 電路串電阻調(diào)速_和 弱磁調(diào)速 。7、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點上，轉(zhuǎn)速n是由_給定電壓 打算的；ASRi的輸出量U*是由_負載電流_打算的；把握電壓Uc的大小則同時取決于 速n和Id 。i4、為了防止直流平均環(huán)流的產(chǎn)生，需要實行必要的措施，比方： 脈沖 、 承受協(xié)作把握策略 5、電流滯環(huán)跟蹤把握方法的精度高，響應快，且易于實現(xiàn)。但受 功率開關(guān)器件開關(guān)頻率_的限制僅在 堵轉(zhuǎn)且給定電流峰值_才發(fā)揮出最高開關(guān)頻率，在其他狀況下，器件的允許開關(guān)頻率都未得到充分利用。imACR兩個調(diào)整器的輸出都是帶限幅作用的。轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓U 打算了_打算了電動機電樞電流最大值 im調(diào)整器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了_限制了晶閘管溝通器輸出電壓最大值 。交直交變壓變頻器中，依據(jù)中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分為 電壓源型_和電流源型兩類。9、轉(zhuǎn)差頻率把握的根本思想是：在保持 氣隙磁通 前提下，可以通過把握_轉(zhuǎn)差角頻率_來把握轉(zhuǎn)矩。四、簡答題〔每題10分，共10分〕DLCDLC〔10〕規(guī)律把握無環(huán)流可逆系統(tǒng)原理框圖解：DLC1、對輸入信號進展轉(zhuǎn)換，將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量；依據(jù)輸入信號，做出正確的規(guī)律推斷；........〔3分〕2、為保證兩組晶閘管裝置牢靠切換，需要有兩個延時時間：誤信號；t2止其重導通。........〔3〕3、具有規(guī)律連鎖保護功能，以保證在任何狀況下，兩個信號必需是相反的，決軟件切換流程圖〔2〕五、計算題〔每題15分，共15分〕有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為 PN

2.8kW，UN

220V，IN

15.6A，n 1500r/min，RN

，整流裝置內(nèi)阻R

rec

R 0.8，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K 35：L sR1R1UnUIRPR0ctd1R+0+M+RbalTGRP2+UnD30S。D30S=10%時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。nD30，S=10%，在U*n

=10V時IdIN

，nnN

，計算轉(zhuǎn)速負反響系數(shù)和放大器的放大倍數(shù)。答：1﹑先計算電動機的電動勢系數(shù)UNnRCNaI 22015.61.5Vmin/r0.131Vmin/rUNnRCNae 1500N則開環(huán)系統(tǒng)額定速降為INRCopCe

15.6(0.81.51)r/min392.98r/min0.131因此靜差率為n

392.98S

r/min0.887r/minDnop 30392.98 〕2、由題意可得n nNS

15000.1

r/min5.56r/minN D(1S) 3010.1) ............〔5〕3、閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應為nKnn

op1

392.98

169.68又由于

NU

5.56n nNn

1500

Vmin/r0.0067Vmin/r則運算放大器的放大系數(shù)Kp應為KK 69.68KKesp /CKes

38.9335/0.131Kp=39..........................................〔5〕姓名：學號：姓名：學號：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔〕〔〕〔〕〔〕〔〕〔〕〔調(diào)整器KOP〔〕承受比例放大器〔調(diào)整器〕〔〕〔〕〔調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)不是依靠被調(diào)量的偏差進展把握〔〕〔〕〔〕承受積分〔I〕調(diào)整器或比例積分〔PI〕調(diào)整器代替比例放大器，可以構(gòu)成〔〕〔〕PI〔〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕以下哪個不是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用〔〕A使轉(zhuǎn)速很快的跟隨給定電壓變化B對負載起抗擾動作用C其輸出限幅打算電動機允許的最大電流D對電網(wǎng)電壓的波動起準時的抗擾作用程是〔〕A本橋逆變，回饋制動 B它橋整流，反接制動C它橋逆變，回饋制動 D自由停車程是〔〕A本橋逆變，回饋制動 B它橋整流，反接制動C它橋逆變，回饋制動 D自由停車帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的〔〕矩形波。A幅值不變，寬度可變 B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變 D幅值可變，寬度可變5在電流連續(xù)條件下晶閘管可控整流器可以當作〔〕環(huán)節(jié)來處理A振蕩環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)CD積分環(huán)節(jié)三、填空題〔每空2分，共計30分〕流電機調(diào)速動態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個純滯后環(huán)節(jié)，其滯后效應是由 引起的。2、V-M可逆系統(tǒng)中會存在 環(huán)流，消退直流平均環(huán)流可承受把握，抑制瞬時脈動環(huán)流可承受 。3、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有_ 、 _三個特點。在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是 ，內(nèi)環(huán)是 。

_、 從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以把異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)分成 、 和 三類。頻率來維持 低頻時還應適當?shù)奶岣唠妷簛?在基頻以上，電壓無法再上升，僅能通過 迫使磁通減弱。四、簡答題〔每題10分，共10分〕IGBT－SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)如以以下圖所示：答復以下問題：1R0

的作用。2、說明電阻R和開關(guān)器件V 的作用。b b3、輸入端進線電抗器的作用。4、假設(shè)承受雙極式把握，畫出變頻器輸出線電壓V

〔10分〕AB五、計算題〔每題15分，共15分〕異步電動機穩(wěn)態(tài)等效電路如以下圖15分〕機械特性。答案四一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔√〕〔√〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕〔√〕〔調(diào)整器KOP〔Ⅹ〕承受比例放大器〔調(diào)整器〕〔√〕〔√〕〔調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)不是依靠被調(diào)量的偏差進展把握〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕承受積分〔I〕調(diào)整器或比例積分〔PI〕調(diào)整器代替比例放大器，可以構(gòu)成〔√〕〔Ⅹ〕PI〔Ⅹ〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕以下哪個不是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用〔D〕C其輸出限幅打算電動機允許的最大電流D對電網(wǎng)電壓的波動起準時的抗擾作用程是〔C〕A本橋逆變，回饋制動 B它橋整流，反接制動C它橋逆變，回饋制動 D自由停車程是〔D〕A本橋逆變，回饋制動 B它橋整流，反接制動C它橋逆變，回饋制動 D自由停車帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的〔A〕矩形波。A幅值不變，寬度可變 B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變 D幅值可變，寬度可變5在電流連續(xù)條件下晶閘管可控整流器可以當作〔B〕環(huán)節(jié)來處理A振蕩環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)CD積分環(huán)節(jié)三填空題〔每空2分，共計30分〕直流電機調(diào)速動態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個純滯后環(huán)節(jié)，其滯后效應是由 晶閘管的時空時間 引起的。V-M可逆系統(tǒng)中會存在 瞬時脈動 把握把握 把握，抑制瞬時脈動環(huán)流可承受 環(huán)流電抗器 。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有 飽和非線性 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 、 時間最優(yōu) 三個特點。在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是_電流調(diào)整器，內(nèi)環(huán)是轉(zhuǎn)速調(diào)整器_。從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以轉(zhuǎn)差功率不變型三類。在變壓變頻調(diào)速的根本把握方式中，基頻以下，需要按比例同時把握電壓和頻率來維持_氣隙磁通不變補償定子阻抗壓降；在基頻以上，電壓無法再上升，僅能通過恒壓降頻迫使磁通減弱。四、簡答題〔每題10分，共10分〕IGBT－SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)如以以下圖所示：答復以下問題：R0

的作用。說明電阻R和開關(guān)器件V 的作用。b b輸入端進線電抗器的作用。假設(shè)承受雙極式把握，畫出變頻器輸出線電壓V答：

〔10分〕AB1．(2.5分)R0,C再延時用開關(guān)K加損耗，即也有削減損耗的作用。2．(2.5分)RbVTb構(gòu)成泵升限制電路。減速制動時，異步機是發(fā)電狀態(tài)，首C分)PWM變頻器，都應在輸入端來抑制電源電壓不平衡對變頻器的影響。4．(2.5分)輸出線電壓V

的波形ABUABW1t五、計算題〔每題15分，共15分〕異步電動機穩(wěn)態(tài)等效電路如以下圖15分〕機械特性。U sR”s)2 1 r

(5分)e p (sRR”)2s22(LL”

)2]1 s r 1 ls lrs很小時，機械特性Te=f〔s〕s1s成反比，這時，Te=f〔s〕是對稱于原點的一段雙曲線；當s為以上兩段的中間數(shù)值時，機械特性從直線段漸漸過渡到雙曲線段。 (5分)恒壓恒頻異步電動機的機械特性 (5分)姓名：學號：姓名：學號：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔〕UPE〔〕〔〕〔〕〔〕變壓變頻調(diào)速的根本把握方式在進展電機調(diào)速時常須考慮的一個重要因素是：期望保持電機中每極磁通量 m為額定值不變〔〕〔〕UsEg〔〕UsUsN〔〕〔〕〔〕〔〕〔〕同一橋臂上、下兩管之間相互換流的逆變器稱作180°〔〕120°導通型逆變器的換流是在不同橋臂中同一排左、右兩管之間進展的?！病扯?、選擇題〔每題3分，共15分〕1α＝β協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的可以抑制或者消退哪種環(huán)流〔 A直流平均環(huán)流B無功環(huán)流C瞬時脈動環(huán)流D動態(tài)環(huán)流以下哪種構(gòu)造不屬于交-直-交構(gòu)造變頻器〔〕A三電平變頻器 B兩電平變頻器C級聯(lián)變頻器 D矩陣式變頻器VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補償?shù)哪康氖恰病矨補償定子電阻壓降 B補償定子電阻和漏抗壓降C補償轉(zhuǎn)子電阻壓降 D補償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降4異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是〔〕D5PWM〔〕BCD三、填空題〔每空2分，共計30分〕常用的可控直流電源有三種，分別是 ﹑ 和 。調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標有兩個，分別是 和 對于直流調(diào)速系統(tǒng)，雙閉環(huán)系統(tǒng)和單閉環(huán)系統(tǒng)的差異僅在于多了一個 和電流調(diào)整器，其他均一樣。對于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是指 和 性能。4.V—M系統(tǒng)反并聯(lián)可逆線路有四種工作狀態(tài)，分別是 ﹑ ﹑ 和 。5.依據(jù)溝通異步電動機的原理轉(zhuǎn)差功率如何利用可以把異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)分成三類，它們是 ﹑ 。四、簡答題〔每題10分，共10分〕這種機械特性適合何種性質(zhì)的負載？〔10分〕五、計算題〔每題15分，共15分〕TAU*nUASRiiACRUIdcUPEUdMUnnTGscmN N N 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)如以下圖ACR均承受PI調(diào)整器參數(shù)電動機P=500kWU=750I=760n=375r/min電樞回路總電阻=0.1，TAU*nUASRiiACRUIdcUPEUdMUnnTGscmN N N 試求：

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)β〔6分〕380A760A，再次進展穩(wěn)定運行狀態(tài)，問ACRUc、變流裝置輸出電壓Ud0，電動機轉(zhuǎn)速n，較之負載變化前是否變化？為什么？假設(shè)變化是變大還是變?。俊?分〕Un*不變，仍要轉(zhuǎn)變電機的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整什么參數(shù)?〔3分〕答案五一、推斷題〔每題2分，共計30分〕〔√〕UPE〔Ⅹ〕〔√〕〔Ⅹ〕〔√〕變壓變頻調(diào)速的根本把握方式在進展電機調(diào)速時常須考慮的一個重要因素是：期望保持電機中每極磁通量 m為額定值不變〔√〕〔Ⅹ〕UsEg〔√〕UsUsN〔Ⅹ〕〔√〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕同一橋臂上、下兩管之間相互換流的逆變器稱作180°〔√〕120°導通型逆變器的換流是在不