北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究院

北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究院特種車輛無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心招聘簡(jiǎn)章一、博士后（若干）招聘學(xué)科：計(jì)算機(jī)、人工智能、通信與信息系統(tǒng)、電子科學(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、載運(yùn)工具運(yùn)用工程、控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、車輛工程等專業(yè)。申報(bào)資格及支持條件申報(bào)資格1、符合國(guó)家、北航、研究院關(guān)于博士后的相關(guān)申報(bào)條件；2、具有獨(dú)立開展研究工作的能力、強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任心、開闊的學(xué)術(shù)視野和團(tuán)隊(duì)合作精神，學(xué)術(shù)作風(fēng)端正、嚴(yán)謹(jǐn)；3、年齡一般不超過(guò)35周歲，具有海內(nèi)外知名大學(xué)博士學(xué)位；4、近年來(lái)，在本專業(yè)領(lǐng)域有影響力的學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文，或?yàn)橥瓿?、轉(zhuǎn)化創(chuàng)新性科學(xué)技術(shù)成果做出重要貢獻(xiàn)，具有成為優(yōu)秀科學(xué)家或?qū)W者的潛質(zhì)。（二）支持條件1、實(shí)行年薪制，薪酬為稅前人民幣25-40萬(wàn)/年（不含省、市博士后補(bǔ)助）；2、出站考核優(yōu)秀者可聘為研究院特聘研究員（副研究員）；3、博士后工作期間，研究院可免費(fèi)為博士后安排70平左右的教師公寓；4、出站后全職到研究院工作，根據(jù)國(guó)家、安徽省及合肥市的相關(guān)規(guī)定享受人才引進(jìn)政策，可享受合肥市人才公寓住房政策。二、C++工程師（若干）崗位職責(zé)：1.參與產(chǎn)品和項(xiàng)目的需求分析，負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)測(cè)試和維護(hù);2.可獨(dú)立解決相應(yīng)功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)和開發(fā)任務(wù);3.根據(jù)詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn)軟件模塊，完成軟件的單元測(cè)試，并配合完成系統(tǒng)的集成測(cè)試;4.編寫開發(fā)的設(shè)計(jì)文檔和調(diào)試文檔。任職要求：1.計(jì)算機(jī)、信息、通信相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2.精通C++開發(fā)，3~5年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++11的新特性;3.熟悉面向?qū)ο缶幊?，掌握常見的設(shè)計(jì)模式;4.熟悉計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，對(duì)項(xiàng)目性能優(yōu)化有深入理解者優(yōu)先;5.熟悉人機(jī)界面開發(fā)，熟練掌握QT界面開發(fā)框架，有QT跨平臺(tái)（Win/Linux/Mac）編譯的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;6.熟悉網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議如TCP/IP、UDP、Socket、HTTP等，具有網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握異步IO、多線程、多進(jìn)程以及進(jìn)程間通信等技術(shù);7.熟悉Linux下程序編譯方式，熟練使用CMake、make等編譯開發(fā)工具,有l(wèi)inux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;8.熟悉敏捷開發(fā)流程，熟悉SVN、Git等配置管理工具;9.有較強(qiáng)的責(zé)任心,良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、謙虛踏實(shí)。關(guān)鍵詞：C++、QT、多線程、多進(jìn)程、linux開發(fā)三、LinuxC++工程師（若干）崗位職責(zé)：1.根據(jù)產(chǎn)品和項(xiàng)目規(guī)劃，理解產(chǎn)品和項(xiàng)目需求，完成產(chǎn)品功能模塊和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);2.承擔(dān)項(xiàng)目或產(chǎn)品核心模塊的編碼工作，并完成編碼的調(diào)試工作;3.按照產(chǎn)品和項(xiàng)目交付要求，保證各項(xiàng)研發(fā)成果提交的規(guī)范性、及時(shí)性;4.對(duì)項(xiàng)目組內(nèi)初級(jí)別開發(fā)人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，監(jiān)控代碼開發(fā)質(zhì)量，對(duì)代碼進(jìn)行評(píng)審。任職要求：1.計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；2.熟練掌握C++編程，基本功扎實(shí)，3~5年C++linux編程經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);3.精通TCP/IP協(xié)議，熟練掌握Socket編程;4.熟練掌握進(jìn)程間通信、多線程編程等開發(fā)技術(shù)，對(duì)消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、線程并發(fā)控制有深入理解;5.熟練操作Linux系統(tǒng)和指令，熟悉shell腳本語(yǔ)言，熟練掌握LinuxC++調(diào)試、開發(fā)工具gcc，g++，gdb，cmake，make；6.有ROS/Apollo等車載OS，有無(wú)人車、機(jī)器人領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有系統(tǒng)架構(gòu)能力或參與過(guò)完整項(xiàng)目或產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；7.熟練使用QT、VisualStudio開發(fā)環(huán)境，有豐富代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；8.熟悉敏捷開發(fā)流程，熟悉SVN、Git等配置管理工具;9.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，較強(qiáng)的溝通能力，優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情。關(guān)鍵詞：LinuxC++、VisualStudio、cmake、ROS、Socket編程四、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師（若干）崗位職責(zé)：1.根據(jù)產(chǎn)品和項(xiàng)目要求負(fù)責(zé)新產(chǎn)品的外觀、工藝、結(jié)構(gòu)等方面的設(shè)計(jì)和制作，設(shè)計(jì)圖紙輸出（2D及3D圖紙）；2.配合新產(chǎn)品的調(diào)試工作，對(duì)產(chǎn)品出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)的分析和處理；3.配合采購(gòu)對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行成本核算，通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)方案、改進(jìn)材料、增加零件的通用性控制成本，編制BOM/DFMEA等技術(shù)文件；4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔，完成相關(guān)產(chǎn)品圖紙的繪制、發(fā)放、歸檔工作；5.根據(jù)需求對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，并結(jié)合改進(jìn)創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行專利編寫；6.參與所負(fù)責(zé)新產(chǎn)品外觀、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面相關(guān)的其它工作，包括：設(shè)計(jì)，評(píng)審，模具制造，零件打樣；7.樣品確認(rèn)，整機(jī)試裝，外觀確認(rèn)，包裝確認(rèn)，小批量，試產(chǎn)等；8.按時(shí)完成公司領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化等專業(yè)；2.至少具有3~5年及以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3.熟悉產(chǎn)品外觀、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉機(jī)械加工、加工、材料、表面處理、各類標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)；4.熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)開發(fā)流程，并具備有一定的策劃分析能力，有一定的文字組織能力；5.熟悉相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具，熟練使用ProE、solidwork、UG等軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),熟練使用AUTOCAD設(shè)計(jì)二維結(jié)構(gòu)圖紙；6.熟悉機(jī)械傳動(dòng)，氣動(dòng)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件選型及應(yīng)用熟練，如氣缸、導(dǎo)軌、電機(jī)等，有機(jī)器人、機(jī)械臂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；7.熟練掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析技能，如公差分析，運(yùn)動(dòng)分析，力學(xué)分析，模具結(jié)構(gòu)可行性，制造工藝可行性分析等；8.有較強(qiáng)的責(zé)任心,良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力，具備獨(dú)立解決技術(shù)問(wèn)題的能力和較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)。關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)、solidworks、AUTOCAD、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析、機(jī)器人五、算法工程師（若干）職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU等數(shù)據(jù)的采集、多傳感融合標(biāo)定研究2.負(fù)責(zé)視覺(jué)SLAM、激光雷達(dá)SLAM算法研究（無(wú)人車上的自主定位與建圖）3.負(fù)責(zé)應(yīng)用SLAM技術(shù)在拒止環(huán)境下自主定位與建圖，以及目標(biāo)搜尋探索的相關(guān)應(yīng)用落地研究任職要求：1、精通C/C++/Python，掌握多線程編程；熟悉立體視覺(jué)、非線性優(yōu)化、四元數(shù)、李群/李代數(shù)等基本知識(shí)2、熟悉至少一種SLAM算法的基本原理和代碼框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等3、熟悉多傳感器標(biāo)定方法，包括多相機(jī)外參數(shù)標(biāo)定、相機(jī)與IMU空間與時(shí)間標(biāo)定、IMU與智能體外參數(shù)標(biāo)定等；4、有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域或者無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先5、熟悉Linux及ROS系統(tǒng)；關(guān)鍵詞：SLAM算法、ROS、定位與建圖、激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛、算法研究六、嵌入式工程師-ROS方向（若干）崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的核心技術(shù)研究以及產(chǎn)品落地軟件開發(fā)工作2.基于ROS框架進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，集成應(yīng)用和算法代碼3.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)工具鏈的開發(fā)和仿真平臺(tái)的構(gòu)建；4.基于ARM、Intel等不同CPU架構(gòu)部署ROS系統(tǒng)5.在嵌入式Linux系統(tǒng)移植與優(yōu)化軟件，確保ROS系統(tǒng)的穩(wěn)定性崗位要求：1.熟悉linux，主要開發(fā)均在ubuntu下完成；2.熟悉C++，STL，了解C++11等現(xiàn)代C++編程，熟悉面向?qū)ο筌浖_發(fā)，熟悉設(shè)計(jì)模式，3.有深厚的軟件工程與架構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；4.精通ROS，熟悉Gazebo、catkin、CMake，了解ROS2；5.有良好的編程習(xí)慣，了解git版本管理；6.有多傳感器信息融合策略、自動(dòng)駕駛、移動(dòng)底盤、無(wú)人機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；7.熱愛工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，有相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先關(guān)鍵詞：ROS/ROS2、機(jī)器人控制、linux、C++七、產(chǎn)品經(jīng)理-智能機(jī)器人方向（若干）崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)汽車智能測(cè)試機(jī)器人產(chǎn)品的場(chǎng)景分析、功能定義、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品優(yōu)化，達(dá)成產(chǎn)品目標(biāo)；2.負(fù)責(zé)汽車智能測(cè)試機(jī)器人產(chǎn)品人機(jī)交互界面及調(diào)試工具的產(chǎn)品規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、應(yīng)用推廣、落地部署、更新迭代；3.負(fù)責(zé)汽車智能測(cè)試機(jī)器人功能安全策略設(shè)計(jì)及落地，硬件的選型及迭代，提升產(chǎn)品性能，滿足客戶需求；4.負(fù)責(zé)汽車智能測(cè)試機(jī)器人的市場(chǎng)分析和競(jìng)品研究，潛在需求分析并提出相應(yīng)策略，針對(duì)特定場(chǎng)景/問(wèn)題，制定完整的產(chǎn)品解決方案，指導(dǎo)產(chǎn)品定義；5.深度參與到研發(fā)團(tuán)隊(duì)的功能測(cè)試迭代中，進(jìn)行問(wèn)題需求追蹤管理，確保關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)驗(yàn)收通過(guò)。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、車輛工程、電子電器等相關(guān)專業(yè)或有IT從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者；對(duì)汽車智能測(cè)試行業(yè)有強(qiáng)烈熱情；2.熟練使用office、Visio、Axure、Xmind等工具；3.創(chuàng)新思維好，勇于突破現(xiàn)有的框架和局限，找到新的更好的解決方案；4.溝通推動(dòng)力強(qiáng)，能夠整合、協(xié)同各方資源，推動(dòng)各個(gè)橫向協(xié)作，高效執(zhí)行；5.有汽車