江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽理論競(jìng)賽賽題-(樣題-含答案)

精品文檔江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽理論競(jìng)賽賽題 (樣題)考試時(shí)間：60分鐘一、單項(xiàng)選擇題（共 50題，每題 1分，共50分）1．下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是（ C）。A電功率 B 磁通量 C 流量 D 頻率2．在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中， 4K5的阻值是（C）。A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4x105KΩ3．電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（ C）。A不變 B等于零C 為很大的短路電流 D 略有減少4．RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（ A）A ?>0 B ?<0 C ?=0 D為任意值5．在純電容電路中，下列關(guān)系正確是（ D）。A B C6．電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（ B）。A最大值 B有效值 C瞬時(shí)值 D平均值7．變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（ B）。A功率 B電流 C電能 D電功8．三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（ B）決定。A相位 B相序 C頻率 D相位角9．電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（ A）。精品文檔精品文檔A未通電狀態(tài) B通電狀態(tài)C根據(jù)情況確定狀態(tài) D不確定10．為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（ D）。A380V B220V C110V D36V以下11．關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法，正確的是 （C）在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)12．乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（ C）。A頻率失真 B相位失真C波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真 D幅度失真13．穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻（ B）穩(wěn)壓性能越好。A越大 B越小 C較合適 D不一定14．互換性的零件應(yīng)是（A）。A相同規(guī)格的零件 B不同規(guī)格的零件C相互配合的零件 D沒(méi)有要求15．摩擦帶傳動(dòng)是依靠（C）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A帶與帶輪接觸面之間的正壓力 B 帶的緊邊拉力C帶與帶輪接觸面之間的摩擦力 D 帶的松邊拉力精品文檔精品文檔16．由下圖中的已知尺寸和其錐度可知 X應(yīng)為（C）。A 10 B 8 C Φ10 D Φ817．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（ C）。A原動(dòng)桿與連桿共線 B 原動(dòng)桿與機(jī)架共線C從動(dòng)桿與連桿共線 D 從動(dòng)桿與機(jī)架共線18．配合是指（C）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A上極限尺寸 B下極限尺寸 C公稱尺寸 D實(shí)際尺寸19．平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（ B）應(yīng)布置。A在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°C在周向相隔 120°D 在軸向沿同一直線20．滾動(dòng)軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（A）。A 內(nèi)圈 B 外圈 C 滾動(dòng)體 D 保持架21.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（ C）。A粗實(shí)線 B細(xì)實(shí)線 C細(xì)點(diǎn)畫線 D波浪線22.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（ D）。A粗實(shí)線 B細(xì)實(shí)線 C細(xì)點(diǎn)畫線 D波浪線23.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（ B）。A局部視圖 B斜視圖 C基本視圖 D向視圖24.半剖視圖選用的是（ A）剖切面。精品文檔精品文檔A.單一 B.幾個(gè)平行的 C.幾個(gè)相交的 D.其它25.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（ C）。A 動(dòng)力源是什么 B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D 動(dòng)力的應(yīng)用26.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（ C ）A 端拾器 B 基座 C 手臂 D 手腕27.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí) ,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A 相同 B 不同C 分離越大越好 D 分離越小越好28.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（B）。A 無(wú)效 B 有效 C 超前有效 D 滯后有效29.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后 ,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（ A）。A 無(wú)效 B 有效 C 超前有效 D 滯后有效30.示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON,松開為 OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（ C）狀態(tài)。A 不變 B ON C OFF D 延時(shí)OFF31.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（ B ）能力。A 一般 B 重復(fù)工作 C 識(shí)別判斷 D 邏輯思維32.工業(yè)機(jī)器人（ A ）適合夾持圓柱形工件。精品文檔精品文檔A V型手指 B 平面指 C 尖指 D 特型指33（. A）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A 直角坐標(biāo) B 圓柱坐標(biāo) C 極坐標(biāo) D 關(guān)節(jié)34.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（ D ）A 機(jī)座 B 機(jī)身 C 手腕 D 關(guān)節(jié)35.機(jī)器人的（ B ）是指單關(guān)節(jié)速度。A 工作速度 B 運(yùn)動(dòng)速度C 最大運(yùn)動(dòng)速度 D 最小運(yùn)動(dòng)速度36.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（ A）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A非接觸式 B 接觸式 C 自動(dòng)控制 D 智能控制37.機(jī)器人語(yǔ)言是由(A)表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A 二進(jìn)制 B 十進(jìn)制 C 八進(jìn)制 D 十六進(jìn)制38.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為 (B)類。A 3 B 2 C 4 D 539.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)( C )表示。A LB P C J D F40.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器 ( D )。A 接近覺(jué)傳感器 B 接觸覺(jué)傳感器精品文檔精品文檔C 壓覺(jué)傳感器 D 熱敏電阻41.力控制方式的輸入量和反饋量是（ B）。A 位置信號(hào) B 力（力矩）信號(hào)C 速度信號(hào) D 加速度信號(hào)42.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置(D)。A 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B 機(jī)器人腕部 C 手指指尖 D 機(jī)座43.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是( D )A定位精度 B速度 C工作范圍 D重復(fù)定位精度44.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng) (D)A 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C 人機(jī)交互系統(tǒng) D 導(dǎo)航系統(tǒng)45.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。A輔助 B控制 C 執(zhí)行 D測(cè)量46.TP示教盒的作用不包括（ B）A點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 B 離線編程 C 試運(yùn)行程序 D查閱機(jī)器人狀態(tài)47.手腕上的自由度主要起的作用為（ C ）A 支承手部 B 固定手部 C 彎曲手部 D裝飾工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。精品文檔精品文檔A機(jī)柜 B 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) C 計(jì)算機(jī) D 氣動(dòng)系統(tǒng)49.（D）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A 蝸輪減速器B 齒輪減速器C 蝸桿減速器D 諧波減速器50．伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲(chǔ)電路 D 檢測(cè)環(huán)節(jié)二、多項(xiàng)選擇題（共 20題，每題 1.5分，共30分）1.簡(jiǎn)單的直流電路主要由 (ABCD)這幾部分組成。A.電源 B.負(fù)載 C.連接導(dǎo)線 D.開關(guān)2．能用于整流的半導(dǎo)體器件有（ AC ）。A.二極管 B.三極管 C.晶閘管 D.場(chǎng)效應(yīng)管3．可用于濾波的元器件有（ CD ）。A.二極管 B.電阻 C.電感 D.電容4．在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（ ABD ）。A. ωL>ωC，電路呈感性； B. ωL＝ωC，電路呈阻性；C. ωL>ωC，電路呈容性； D. ωC>ωL，電路呈容性。5．導(dǎo)體的電阻與(BCD )有關(guān)。A.電源 B.導(dǎo)體的長(zhǎng)度 C.導(dǎo)體的截面積 D.導(dǎo)體的材料性質(zhì)6.自感系數(shù)L與( ABC )無(wú)關(guān)。A．電流大?。?B.電壓高低； C.電流變化率； D.線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)。精品文檔精品文檔7.軸根據(jù)其受載情況可分為： (ABC)。A心軸 B 轉(zhuǎn)軸 C 傳動(dòng)軸 D 曲柄軸8.平鍵連接可分為（ABC）。A普通平鍵連接 B 導(dǎo)向平鍵連接C 滑鍵連接 D 雙鍵連接9．六個(gè)基本視圖中最常用的是（ ABC）視圖。A主視圖 B俯視圖 C左視圖 D仰視圖10.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由 (ABCD)組成的。A動(dòng)力系統(tǒng) B 執(zhí)行系統(tǒng) C傳動(dòng)系統(tǒng) D 操作控制系統(tǒng)11.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有( BCD )。A 手工驅(qū)動(dòng) B 電力驅(qū)動(dòng) C 氣壓驅(qū)動(dòng) D 液壓驅(qū)動(dòng)12.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān) ( AD )。A自由度 B載荷 C速度 D關(guān)節(jié)類型13.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（ ABCD）。A 橫梁式 B 立柱式 C 機(jī)座式 D 屈伸式14.機(jī)器人三原則指的是( ABC )。機(jī)器人不應(yīng)傷害人類機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事15.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為 (AB)類A磁電式 B反應(yīng)式 C互感式 D激勵(lì)式16.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（ AC）等工作。精品文檔精品文檔A裝卸 B分類 C搬運(yùn)D檢測(cè)17.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為 (AD)。串聯(lián)機(jī)器人B關(guān)節(jié)機(jī)器人C 平面機(jī)器人D 并聯(lián)機(jī)器人18.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為 （ABD）。A力控制方式 B 軌跡控制方式C位置控制方式 D 示教控制方式19.機(jī)器人的精度主要依存于（ ABC）A分辨率系統(tǒng)誤差 B控制算法誤差C機(jī)械誤差 D連桿機(jī)構(gòu)的撓性20.機(jī)器人的控制方式分為（ CD）。A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制 B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制 D點(diǎn)位控制三、判斷題（共 40題，每題 0.5分，共20分）1.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能 ,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致.(√)2.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小 .(√)3.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍（×）4.加在電阻上的電壓增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍（×）5.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。（×）精品文檔精品文檔6.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。 （√）7.電容C是由電容器的電壓大小決定的。 （×）8.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的 3倍。（×）9.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。(×)10.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。（×）11．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（ √）12．氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（√）13．定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（ ×）14．換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（ √）15．為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（√）16．漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。（ ×）17．繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用 1：1的比例( √)18.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定 ( ×)圖樣中書寫漢字的字體，應(yīng)為長(zhǎng)仿宋體。(√)2：1是縮小比例。(×)21.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（ ×）22.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（ ×）23.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（√）24.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（ √）精品文檔精品文檔25.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（ ×）26.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。 （×）27.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有 3個(gè)自由度。（ ×）28.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（ ×）29.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（ ×）30.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（ √）31.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于 6。（×）TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（√）。機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于六個(gè)自由度，也可多于六個(gè)自由度。（√）工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（√）RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能（√）36.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系（ X）37.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱