SIEI變頻器AVy系列體例說明

沒有智慧的頭腦，就象沒有蠟燭的燈籠。理論學(xué)習(xí)與現(xiàn)場實踐的具體結(jié)合：讓我們推開虛掩的智慧之門，體驗實踐的豁然開朗，擺脫閉門造車、憑空想象的瓶頸；讓我們翻過“紙上談兵”的那一頁，用實際行動去感觸沒有智慧的頭腦，就象沒有蠟燭的燈籠。理論學(xué)習(xí)與現(xiàn)場實踐的具體結(jié)合：讓我們推開虛掩的智慧之門，體驗實踐的豁然開朗，擺脫閉門造車、憑空想象的瓶頸；讓我們翻過“紙上談兵”的那一頁，用實際行動去感觸“紙上得來終覺淺，決知此事要躬行”的勵志之言。通過本說明的學(xué)習(xí)，在知識的掌握過程中，填平被你忽略的陷阱，獲取自己應(yīng)有的成功。第一節(jié)電梯專用變頻器概述 一、電梯專用變頻器的行業(yè)背景與發(fā)展趨勢 電梯是人和物體的垂直承載工具，要求拖動系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、頻繁加/減速和方向切換運行。電梯的動態(tài)運行特性和可靠性的提高，其基本立足于增強電梯運行的穩(wěn)定性、舒適感和高質(zhì)量的工作效率。過去電梯調(diào)速以直流居多，近幾年逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣饕芬龣C（又稱牽引機，電梯行業(yè)中對組合曳引輪后動力馬達(dá)的別稱）變頻調(diào)速，變頻器在電梯中的應(yīng)用，也正如“明星產(chǎn)品”般迎來了電梯行業(yè)的新潮流。 所謂變頻器，簡而言之就是能實現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置。它產(chǎn)生的最初目的和用途是針對電機等動力裝置的速度控制。在實際應(yīng)用當(dāng)中，他大幅度減少了輕/空載的時間比率，提高了工作效率。 所謂電梯專用變頻器，就是專為電梯等承載場合應(yīng)用而研發(fā)，而同時具備變頻器調(diào)速等功能的速度控制裝置。目前，針對電梯專用變頻器而言，國內(nèi)外有西威、歐姆龍、安川、三菱、富士、科比、施耐德、日立、臺達(dá)、正陽等諸多品牌，而近年來中國國內(nèi)能源十分緊張，2004年5月已經(jīng)在全國24個省發(fā)生缺電現(xiàn)象，供需比例達(dá)到1：1.5左右。在這種情況下，如何在電梯上考慮節(jié)約用電，緩解用電緊張已經(jīng)在全國都迫在眉睫。全國所有電梯一天使用8小時的耗電為6500萬千瓦時，再加上一些電梯全天開啟及電梯控制照明的用電，每天使用耗電將近億千瓦時；每月耗電圖為垂直梯模型26億千瓦時，全年耗電300億千瓦時。圖為垂直梯模型 自2000年，西子奧的斯就開始運用國際最先進(jìn)的電梯技術(shù)自行研發(fā)了堪稱“綠色電梯”的OH5000系列無齒輪電梯，該型號電梯采用了最先進(jìn)的稀土永磁同步電機（曳引機）核心技術(shù)，配合意大利SIEI（西威：GEFRAN集團(tuán)專門研發(fā)和生產(chǎn)運動控制變頻器的子公司）的AVy系列矢量交流同/異步變頻器，使西子奧的斯電梯成為中國國內(nèi)無齒輪化潮流的代表產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的齒輪電梯相比，OH5000系列無齒輪電梯在滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時最多可節(jié)能40％，平均節(jié)能則超過25％以上，相當(dāng)于一年的電梯只用了三個季度的用電，將“綠色、環(huán)保”的概念演繹得淋漓盡致。同時，OH5000系列無齒輪電梯也大大減少了磨損、熱能、機械能等各類損耗，被專家鑒定為“國際先進(jìn)新產(chǎn)品”，還被奧的斯全球總部認(rèn)定為“性價比全球第一”。2004年西子奧的斯OH5000無齒輪電梯進(jìn)入市場后，引起了非常大的反響，不但引起了各房產(chǎn)商和建筑商的認(rèn)可還得到了各地政府的大力支持。這一舉措，使電梯的核心組件——SIEI（西威）-AVy系列矢量交流同/異步變頻器成為電梯行業(yè)一顆璀璨的啟明星。 隨著國家大力提倡節(jié)能措施，著重推薦同步變頻技術(shù)和同步電梯的使用，SIEI——一個響策電梯行業(yè)的品牌隨即推出了AVS、AVGL系列無機房矢量交流同步變頻器，AVO、ACAC系列能量回饋型矢量交流同步變頻器，AVRy系列能源再生型矢量交流同步變頻器，AVRUy系列分體式大功率型矢量交流同步變頻器，以及AVDL系列能源再生一體型矢量交流同步變頻器。西威西威現(xiàn)有的電梯專用變頻器系列AVGL無機房變頻器AVS無機房變頻器AVRy能源再生變頻器AVy電梯通用型變頻器變頻器功能有提升空間和更新趨勢變頻器功能有提升空間和更新趨勢變頻器功能有提升空間和更新趨勢該款變頻器暫無功能更新等信息GEFRAN電梯系列專用變頻器GEFRAN電梯系列專用變頻器更新計劃與發(fā)展趨勢AVGL無機房變頻器AVS無機房變頻器AVRy能源再生變頻器AVy電梯通用型變頻器LDS電梯驅(qū)動系統(tǒng) 集成變頻器ADL200無機房變頻器ADL200通用型變頻器 二、AVy系列矢量交流變頻器的特點與功能 1、硬件構(gòu)造與調(diào)試軟件的特點相同的硬件結(jié)構(gòu)，不同的軟件設(shè)計；以及便捷的調(diào)試軟件。1）硬件結(jié)構(gòu)西威的設(shè)計宗旨是,滿足中小型電梯公司在電梯控制領(lǐng)域中的應(yīng)用需求,并創(chuàng)造具有特色的新一代電梯變頻。人性化的安裝方式，獨特的設(shè)計方案，小巧緊湊的外型尺寸，便捷合理的人機接口。AVy2系列矢量交流變頻器的基本結(jié)構(gòu)：如下圖。操作面板操作面板操作面板連接線下蓋板電纜塑料墊圈電纜擋板外殼主控板（RV板）功率板IGBT模塊2系列變頻器中整流模塊和IGBT模塊集成與一體散熱風(fēng)扇散熱器AVy2系列矢量交流變頻器在電梯應(yīng)用上的基本配置（模型）：如下圖。外殼外殼底座（散熱器）IP54防護(hù)等級擴(kuò)展卡（分頻卡）主控板功率板擋板電纜接口可移動、可拆卸操作面板“KBS”在西威電梯專用變頻器中，相同系列變頻器的同/異步硬件結(jié)構(gòu)相同，如：AVy2075-KBLM（同步）與AVy2075-KBL（異步）的硬件結(jié)構(gòu)相同，標(biāo)號區(qū)別在于是否帶“M”標(biāo)志。其操作方法十分簡單，在主控板（RV33板）上灌輸相應(yīng)的程序即可，如：需要使用同步變頻器，在RV33板上灌輸同步程序包后，即可調(diào)試使用；異步也是如此。2）調(diào)試軟件著重介紹現(xiàn)場調(diào)試前的軟件（Conf99）安裝與菜單工具識別,有助于現(xiàn)場調(diào)試。2.1)Conf99軟件安裝說明：2.1.1)放入光盤，自動運行或點擊光盤目錄下的Setup.exe，然后會跳出如下界面：2.1.2)點擊Install，安裝Conf99工具，顯示如下界面，安裝完后重啟電腦：2.1.3)啟完電腦后，按以下步驟安裝產(chǎn)品（1、安裝產(chǎn)品；2、選擇產(chǎn)品組；3、選擇產(chǎn)品；4、點擊安裝產(chǎn)品）注：如果筆記本電腦不帶硬件串口的，建議使用PCMCIA串口卡，然后調(diào)整串口端口號為Com1。右鍵點“我的電腦”－屬性－硬件－設(shè)備管理器；然后按以下圖的順序雙擊硬件，點高級按鈕，選擇Com1口，然后點OK。2.2)Conf99軟件的使用：2.2.1)快捷鍵說明：2.2.2)Funcition(菜單簡易說明)：File(文件)：連線或離線編輯，參數(shù)上載、下載、觀察。View（視圖）：觀察工具欄、狀態(tài)欄、驅(qū)動器欄、報警欄。Recipe（配方）：新建、打開、保存、輸入、輸出、打印配方。Trend（曲線圖）：新建、打開趨勢圖。Alarm（報警）：啟動、關(guān)閉報警檢測。Device（裝置）：時間、密碼等參數(shù)設(shè)定，發(fā)送相關(guān)命令。Tools(工具)：打開向?qū)Чぞ吲c參數(shù)觀察工具。Windows(窗口)：使用重疊或并列方式顯示窗口。Help（幫助）：軟件版本及相關(guān)內(nèi)容幫助。2.2.3)ConnecttoDriveOn-Line（在線編輯）On-Linecommunicationatcom1ofnotebookcomputer.(利用筆記本電腦的Com1口與變頻器進(jìn)行連線，進(jìn)入以下畫面。)Tochangethecomport,enterinto“File\ConnerttoDriveOn-Line”.(如果要改變電腦通訊口可以進(jìn)入，“File\ConnerttoDriveOn-Line”進(jìn)行設(shè)置，改成要用的Com口即可)2.2.4)ConnecttosimulatorOff-Line(離線仿真編輯)OpenfileofsimulatorOff-Line.(開啟文檔，進(jìn)行離線仿真編輯。)選擇正確的版本才能進(jìn)行離線仿真編輯，如不知道版本，可以在Work目錄內(nèi)，使用Notepad程序來打開Cnfpc_03.rcp來確定。由$DYN107與$DYN108可知軟件版本為3.5；由$DYN114可知變頻器功率為11KW-15HP(對照手冊Monitor\DriveIDStatus\Drivesize)。選擇正確的功率尺寸（型號）大小后，再下載相應(yīng)方案即可（File\Open&DownloadParameterValuesToDrive）。選擇要下載的文件夾，如本例的“福建泰寧（蒙哥馬利-客梯）”文件夾。按上面的“確定”后，再按下面的“是”即可。下載完成后，會顯示下載成功的圖例，如下所示后再按確定即完成模擬下載程序。CloseOff-LineConnection（關(guān)閉已開啟的離線編輯）。2.2.5)Openanexistingrecipe(開啟配方表)開啟擴(kuò)展名為*.rcp的配方表，馬達(dá)參數(shù)必須在Startup\Startupconfig\EntersetupmodeBr（Startup\Startupconfig\EntersetupmodeAs）目錄內(nèi)下載，要下載其它配方時，除馬達(dá)參數(shù)外，可以在任何的其它目錄內(nèi)下載，下載配方后，會顯示如下面的配方參數(shù)值，再選擇Recipe\ExportformTooltoDrive輸出參數(shù)值至控制器。配方表輸出結(jié)束后:1>關(guān)閉配方窗口；2>關(guān)閉馬達(dá)參數(shù)窗口；3>選擇Startup\Startupconfig\Loadsetup進(jìn)行存儲馬達(dá)參數(shù)值至調(diào)節(jié)板的E2PROM；4>關(guān)閉Startupconfig目錄；5>選擇Startup\Saveconfig?保存所以參數(shù)。2.2.6)CreateanewTrend(曲線圖記錄)可記錄轉(zhuǎn)速電流等參數(shù)值(Trend\New－新建文件，Trend\Open－打開文件) 曲線圖按鍵指示： 菜單鍵特殊指示：Startalarmacquisition（開始報警記錄）Stopalarmacquisition（停止報警記錄）HelpTopics（幫助主題）Help\About（參數(shù)說明，版本說明VersionV2.03）在調(diào)試過程中，需要考慮電梯運行的舒適感，所以要盡量滿足理想曲線圖的軌跡與參數(shù)要求，需要熟練的軟件運用能力和現(xiàn)場應(yīng)變能力，掌握軟件的調(diào)試要點就顯得極為重要。2、AVy系列矢量交流變頻器的基本功能1）變頻器的基本特性輸入電壓：230-480Vac,允許±15%的波動范圍。輸出電壓：0-400Vac；輸出頻率：0-500Hz?？刂颇Ｊ剑簬Ь幋a器反饋的閉環(huán)矢量控制/無編碼器反饋的矢量控制/開環(huán)V/F控制?？刂凭龋?.01%---正余弦編碼器反饋的閉環(huán)矢量控制；0.02%---方波編碼器反饋的閉環(huán)矢量控制；0.3%---無編碼器反饋的矢量控制?？刂品秶?gt;1:10000--正余弦編碼器反饋的閉環(huán)矢量控制；>1:1000--方波編碼器反饋的閉環(huán)矢量控制；>1:50--無編碼器反饋的矢量控制。I/O：7個可規(guī)劃的數(shù)字量輸入；2個數(shù)字量輸出；2個繼電器輸出；3組模擬量輸入；15針編碼器接口；RS485標(biāo)準(zhǔn)串行接口。防護(hù)等級：IP20。安裝方式：壁掛式。調(diào)試工具：LCD操作面板(液晶顯示)；專用調(diào)試軟件Conf99。2）主要的功能與特點2.1)高性能的參數(shù)設(shè)置 特有的門區(qū)位置控制，提高了電梯運行的效率，實現(xiàn)精確平層。 依據(jù)系統(tǒng)的機械參數(shù)，將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電梯運行的線速度，最大限度地提高了控制的精度。 依據(jù)系統(tǒng)的重量參數(shù)，計算出電梯運行的慣量，并自動優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器的響應(yīng)。無需稱重裝置反饋，也能達(dá)到較好的起動效果。 同樣的硬件能夠驅(qū)動異步有齒輪曳引機和同步無齒輪曳引機。 人性化的調(diào)試軟件，提供連機幫助，向?qū)гO(shè)置以及示波器功能，縮短了現(xiàn)場調(diào)試的時間。2.2)舒適感調(diào)節(jié)模式 擁有兩組斜坡設(shè)定，獨立的運行加減速S曲線定義，結(jié)合平滑起動能完美地實現(xiàn)電梯的平穩(wěn)運行。 在矢量控制模式下，將電梯的運行分為啟動、低速、中速、高速四段，并設(shè)置不同的響應(yīng)，來抑制各階段的機械抖動。2.3)預(yù)轉(zhuǎn)矩功能 根據(jù)電梯的稱重反饋信號，預(yù)先設(shè)定起動轉(zhuǎn)矩，保障各種負(fù)載情況下的電梯平穩(wěn)起動?？梢酝ㄟ^模擬量信號或串行通訊方式輸入，在無稱重反饋時，可以通過參數(shù)設(shè)定所需補償?shù)呢?fù)載狀態(tài)。稱重反饋模擬信號具有偏差、增益自學(xué)習(xí)功能。2.4)過載能力 針對電梯頻繁啟動/停止的運行特性而設(shè)計，183%倍額定電流10秒的過載能力，136%額定電流60秒。 2.5)電梯專用邏輯功能和保護(hù)功能 抱閘邏輯控制，輸出接觸器及提前開門控制邏輯；超速保護(hù)，編碼器檢測保護(hù)，抱閘與接觸器反饋故障保護(hù)以及故障自動復(fù)位并寫入故障歷史記錄功能。 2.6)停電緊急安全運行功能 在電梯停電瞬間，能夠直接使用單相UP（電池）供電，連接及設(shè)定方式的簡易，使得停電緊急運行安全可靠。 專用的后備電池運行模組（選件），也可以使用蓄電池完成就近樓層?？窟\行 2.7)便捷化內(nèi)置功能 內(nèi)置編碼器接口，能適配各種增量及絕對值型編碼器，提供5V/8V電源供應(yīng)。75KW以下內(nèi)置制動單元，滿足各種速度及載重的電梯應(yīng)用需求。本土化生產(chǎn)，使得供貨及服務(wù)更加便利。 （新功能）無齒輪曳引機靜態(tài)的自學(xué)習(xí)及編碼器定位，簡化了安裝和調(diào)試過程。控制器接口支持NPN，PNP輸入方式。 三、AVy系列矢量交流變頻器 的各項性能指標(biāo)與型號尺寸 1、標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證 UL，ULC及CE認(rèn)證 EN60529，EN50178，IEC664，IEC664-1，EN12016：1998 ARTDriveL（西威變頻器）是國內(nèi)第一家通過EMC認(rèn)證的電梯控制系統(tǒng)中所使用的產(chǎn)品。 2、各項性能指標(biāo) 項目AVyXXXX-KBL-AC4(異步)AVyXXXX-KBLM-BR4(同步)輸入額定電壓、頻率三相，230V-460V；50/60Hz變動允許范圍電壓：±15%；頻率：±5%輸出輸出電壓三相，0～460V輸出頻率0～400Hz過載能力183%額定電流10秒，136%額定電流60秒控制模式帶編碼器矢量控制/無編碼器矢量控制/V/F控制基本控制功能速度設(shè)定基本控制功能數(shù)字設(shè)定，模擬量設(shè)定，串行通訊設(shè)定速度控制精度0.01%-帶編碼器反饋，0.3%～0.5%-無編碼器反饋速度設(shè)定分辨率數(shù)字設(shè)定:1mm/s；模擬量設(shè)定:0.25rpm速度控制范圍＞10000：1-帶編碼器反饋；＞500：1-無編碼器反饋運行指令給定操作面板給定；控制端子給定；串行通訊上位機給定電梯專用控制功能門區(qū)位置控制根據(jù)門區(qū)的長度，實現(xiàn)平層的直接位置控制速度控制通過多段速設(shè)定/模擬量給定/串行通訊設(shè)定預(yù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定根據(jù)轎廂稱重信號，補償電梯的起動轉(zhuǎn)矩（±150%額定轉(zhuǎn)矩）提前開門功能當(dāng)電梯運行到門區(qū)，且運行速度小于設(shè)定值（最大300mm/s），輸出提前開門指令，并等待開門反饋信號接觸器抱閘控制依據(jù)電梯運行時序控制輸出接觸器和報閘速度模式設(shè)定根據(jù)系統(tǒng)的機械參數(shù)，以mm/s為速度單位進(jìn)行計算和顯示慣量補償功能根據(jù)系統(tǒng)的重量及機械慣量參數(shù)，計算電梯運行中的慣量補償值，優(yōu)化電梯加減速運行曲線，提高運行的舒適度編碼器接口使用15針接頭，提供5V/8V編碼器電源停電緊急運行模式使用UPS直接供電或后備電池運行模組控制加減速設(shè)定運行時的加/減速度和平層斜率設(shè)定速度調(diào)節(jié)器自動優(yōu)化依據(jù)電梯運行速度，使用不同的速度響應(yīng)帶寬，優(yōu)化電梯運行特性，提供速度調(diào)節(jié)器自動計算功能故障管理避免電梯運行中觸發(fā)故障，可規(guī)劃故障觸發(fā)及復(fù)位方式控制器輸入輸出編碼器接口異步電機控制可使用數(shù)字增量型或正余弦增量型編碼器同步電機控制可使用SESC或DEHS或旋轉(zhuǎn)變壓器模擬電壓/電流輸入3組0-±10V/4-20mA的可規(guī)劃模擬輸入可用作速度設(shè)定，預(yù)轉(zhuǎn)矩給定?？赊D(zhuǎn)換為數(shù)字輸入方式模擬電壓輸出2組，0-10V電壓信號（可編程）數(shù)字輸入7個可編程數(shù)字量輸入比較功能輸入3組比較模塊，可定義輸入輸出邏輯運算集電極開路輸出2組可編程輸出，30VDC，40mA報閘控制繼電器輸出1組，可編程繼電器輸出，無源觸點，250VAC1A驅(qū)動器正常繼電器輸出1組，可編程繼電器輸出，無源觸點，250VAC1ARS485串行通訊接口通訊端口，可連接PC規(guī)劃軟件、上位機控制接口顯示雙行16位液晶顯示6個運行狀態(tài)指示燈可監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速；電梯運行速度；輸出電壓；輸出電流；I/O狀態(tài)，模擬輸入信號等環(huán)境使用場合非陽光直射、無塵埃、無腐蝕、無易燃?xì)怏w、無煙霧、無滴水、無鹽堿性的環(huán)境安裝高度海拔1000M以內(nèi)，高于海拔1000M，每增加100M，驅(qū)動器的電流額定值降低1.2%工作環(huán)境溫度-10℃～+工作環(huán)境濕度5%～90%RH存儲溫度-25℃～+結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20冷卻方式強制風(fēng)冷AVy1系列結(jié)構(gòu)尺寸AVy4系列結(jié)構(gòu)尺寸3、AVy1系列結(jié)構(gòu)尺寸AVy4系列結(jié)構(gòu)尺寸(4.1x12x7.8)(5.9x12x7.8)(8.2x12.7x9.5)8.6309x489x26818309x489x3082234(20x29.2x11.7)59(20x35.8x11.7)509x965x442(20x38x17.4)109 四、電梯專用變頻器現(xiàn)場調(diào)試與維護(hù)對人員的要求 提高電梯專用變頻器的開動率與正常運行，縮短對變頻器的現(xiàn)場調(diào)試時間，調(diào)試與維護(hù)人員是關(guān)鍵。 對調(diào)試與維護(hù)人員有如下要求：調(diào)試與維護(hù)人員應(yīng)熟練掌握電梯運行的工作原理與基本結(jié)構(gòu)，以及AVy系列矢量交流變頻器的工作特性與工作模式，這對現(xiàn)場故障處理或調(diào)試人員操作不當(dāng)造成的故障提供判斷基礎(chǔ)。1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴；12-轎架；13-轎門；14-安全鉗；15-導(dǎo)軌；16-繩頭組合；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導(dǎo)輪；20-張緊裝置；21-緩沖器；22-底坑；23-層門；24-呼梯盒；25-層樓指示燈；26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機；30-井道傳感器；31-電源開關(guān)；32-控制柜；33-曳引電機；34-制動器調(diào)試與維護(hù)人員必須熟讀AVy系列矢量交流變頻器有關(guān)的各種使用說明書，了解有關(guān)規(guī)格、操作說明、維護(hù)說明，以及變頻器系統(tǒng)性能、結(jié)構(gòu)布局、線纜連接、相關(guān)的電氣原理圖和電氣元器件應(yīng)用常識等，實地觀察變頻器（電梯）的運行狀態(tài)，使現(xiàn)場實踐與理論學(xué)習(xí)相對應(yīng)，做到學(xué)以致用。調(diào)試與維護(hù)人員除了會使用傳統(tǒng)的儀器儀表工具外，還應(yīng)具備使用多通道示波器、震動儀等邏輯分析與頻譜分析現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；并掌握相關(guān)的專業(yè)英語知識。調(diào)試與維護(hù)人員要提高工作能力與效率，必須借鑒他人的經(jīng)驗從中獲得有益的啟發(fā)。在完成一次調(diào)試和故障處理過程后，應(yīng)對該次工作進(jìn)行回顧和總結(jié)，分析與尋找更快、更好、更可靠、更便捷的處理方法，從而積累自身的經(jīng)驗值。通過本章的學(xué)習(xí)，了解電梯（垂直梯）的組成結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握西威<SIEI>AVy系列矢量交流變頻器在電梯控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用（現(xiàn)場調(diào)試）以及日常的維修、維護(hù)。第二節(jié)AVy系列矢量交流變頻器AVy系列矢量交流變頻器的接線方式電氣線路連接前的準(zhǔn)備變頻器無須用力即可打開外蓋，但操作必須要規(guī)范。為避免造成變頻器內(nèi)部元器件損壞，不允許用手直接觸摸內(nèi)部器件的方式移動設(shè)備！AVy1007-AVy2075型號：為裝配電氣線路連接，必須撤除設(shè)備端子蓋和電纜進(jìn)線板：-如上圖所示，擰開螺釘(1)，用手壓住兩邊（2）撤除外蓋(3)。-擰開兩個螺釘(4)，撤除電纜進(jìn)線板設(shè)備頂蓋必須撤除，以便安裝選項卡及變更內(nèi)部跳線配置：-撤除鍵盤，取下接頭(5)-提升位于底部的頂蓋（在接頭平面之上），然后把它推到頂部(6)。AVy3110-AVy3150型號：為裝配電氣線路連接，必須撤除設(shè)備端子蓋和電纜進(jìn)線板：-擰開兩個螺釘(1)，并撤除設(shè)備外蓋-擰開兩個螺釘(4)，以撤除電纜進(jìn)線板設(shè)備頂蓋必須撤除，以便安裝選項卡及變更內(nèi)部跳線配置：-撤除鍵盤，取下接頭(5)-提升位于底部的頂蓋（至接頭平面以上），然后把它推到頂部(6)。AVy4185-AVy81600型號：為裝配電氣線路連接，必須撤除設(shè)備端子蓋和電纜進(jìn)線板：擰開兩個螺釘后(2)，撤除外蓋(1)。設(shè)備頂蓋必須撤除，以便安裝選項卡及變更內(nèi)部跳線配置：擰開兩個螺釘后(3)，按圖所示移動頂蓋并撤除(4)。主回路接線方式AVy1007-AVy3150的主回路接線定義AVy4185-AVy81600的主回路接線定義 3）主回路簡易剖析電源輸入制動單元/UPS控制單元電源輸入制動單元/UPS控制單元變頻器動力輸出整流模塊IGBT模塊 3、控制回路接線方式控制回路簡易剖析： 調(diào)節(jié)板部分的電位是隔離的，可以通過跳線與接地斷開連接。3個可編程的模擬量輸入；2個可編程的模擬量電壓輸出；8個可編程PNP/NPN雙向數(shù)字量輸入口；2個可編程的PNP/NPN雙向數(shù)字量輸出；2個可編程的繼電器輸出。數(shù)字輸入與控制電路之間采用光電耦合實現(xiàn)隔離，數(shù)字輸入用端子16作為參考點；數(shù)字輸出與控制電路之間用采光電耦合隔離，數(shù)字輸出（端子41和端子42）有相同的電勢（端子16），端子46作為公共的電源。模擬輸入的設(shè)計采用差分放大輸入方式；模擬輸出的設(shè)計未采用成差分放大輸出方式，而是使用公共參考點（端子22）；模擬輸出和±10V參考點之間有相同的電勢（端子9和22）。如果控制部分采用外部+24VDC電源供電，供電電壓必須保持穩(wěn)定，最大誤差不超過±10%.最大電流不超過1A。到擴(kuò)展卡僅使用單一整流模塊和電容性濾波器組成的電源來給控制部分供電也是不允許的.到擴(kuò)展卡圖A控制部分的電勢、數(shù)字輸入／輸出NPN連接注意：使用輸入為NPN方式，而輸出為PNP方式的組合是不允許的。圖B控制部分的電勢、數(shù)字輸入／輸出PNP連接 4、編碼器接線方式 編碼器為變頻器反饋一個速度信號。編碼器應(yīng)該與電機的軸之間，用一個獨立的連接器耦合。當(dāng)使用正弦編碼器時，可以確保最佳的調(diào)整結(jié)果。也可使用數(shù)字式編碼器，但是在低速運行時，容易出現(xiàn)調(diào)節(jié)性能變差的情況。編碼器的電纜線必須使用雙絞線，并將其屏蔽隔離連接到變頻器一側(cè)的接地線上。編碼器的屏蔽層通常是不應(yīng)該連接到電機側(cè)的接地。在某些具有較強的電磁噪音的情況下，將屏蔽連接到電機側(cè),將有利于抑制編碼器的錯誤脈沖，并減少對速度測量的干擾度。在使用無刷電機或者是電纜長度超過100米（328英尺）時，必須使用每對信號都帶有屏蔽的電纜。屏蔽必須連接到公共點(0V)。全部屏蔽必須始終與地面連接。部分正弦編碼器可能要求在電機框架和轉(zhuǎn)軸位置安裝電隔離裝置。注意：對于無刷同步的固件來說，可以只使用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)等于2的冪的編碼器。例如：512ppr、1024ppr、2048ppr等等。用于正弦或數(shù)字編碼器的高密度XE連接器的分配：編碼器選型： 1）SEHS:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有三個數(shù)字“Hallsensor”絕對位置軌跡； 2）SESC:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步二個模擬量Sin、Cos絕對位置軌跡（ERN1387或ERN487）； 3）SExtern:正弦增量編碼器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對位置信息（要求APC100y板）； 4）DEHS:數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有三個數(shù)字“Hallsensor”絕對位置軌跡（NemiconSBH-8192-5MD20-015-C16、TAMAGAWATS5246N152）； 5）DExtern:數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對位置信息（要求APC100y板）； 6）SC:具有二個模擬量Sin、Cos絕對位置軌跡的正弦編碼器； 7）RES:Resolver（要求EXP-RES板）； 8）SEHiperface:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-軌跡及Hiperface接口(STEGMANSCS60)。通過跳線S11-S27的編碼器設(shè)置：(*)如未提供0通道編碼器：S17＝OFF(**)使用擴(kuò)展卡EXP-RES+調(diào)節(jié)卡RV33-4B以上的版本。跳線S17選擇禁用或啟用通道C的脈沖讀取功能。必須對此做出正確選擇，以正確檢測編碼器的丟失報警。S17開：通道C(索引)讀取＝ONS17關(guān)：通道C(索引)讀?。絆FF編碼器模擬輸出（分頻擴(kuò)展）：擴(kuò)展板EXP-RES提供了一個TTL長線驅(qū)動電平的增量編碼器輸出，它可以用于模擬伺服電機的反饋。該功能利用微處理器實現(xiàn)，可以通過可編程的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)來模擬編碼器的輸出。輸出的接口是光電隔離的，因此編碼器的輸出必須提供一個可連接到擴(kuò)展板EXP-RES的96和97號端子、大小為15-24V的外接電源。注意：在可選件EXP-RES擴(kuò)展板上的跳線S2和S3必須設(shè)置為OFF狀態(tài)。如需要啟用編碼器模擬功能，則應(yīng)設(shè)置Rep／sim編碼器參數(shù)。 5、電氣的標(biāo)準(zhǔn)配線（標(biāo)準(zhǔn)連接電路圖）注意:風(fēng)扇邏輯控制功能(只適用于AVy2040AC4/BR4到AVy5550AC4/BR4)。 6、電抗器／濾波器 電力干擾會損害或關(guān)斷變頻器、變速控制器和其它的敏感設(shè)備。輸出電抗器能夠吸收很多電力干擾，保障設(shè)備保持更長時間的運行，輸出電抗器能起到諧波補償和晶閘管保護(hù)的作用，以確保諧波存在時設(shè)備的最佳運行狀態(tài)。同時在降低逆變器和驅(qū)動器產(chǎn)生的諧波方面非常有效。 變頻器要求與專門的電機配合使用,這種電機通常要求更高的絕緣等級，目的在于更好地承受PWM電壓,在變頻器的輸出端安裝諧波補償電抗器，能夠有效地降低dV/dt并消除諧波對電機運行的影響。其作用包括：1）避免電機長引線效應(yīng)；2）降低輸出電壓的dv/dt；3）有效消除跳閘；4）延長半導(dǎo)體使用壽命；5）減少諧波畸變；6）降低浪涌電流；7）降低電機運行溫度，降低電機噪聲；8）提高功率因數(shù)。 6.1輸入電抗器 使用輸入電抗器的優(yōu)點:1）更好的消除交流峰值電壓的影響；2）增加直流回路電容的運行可靠性；3）減少由于交流輸入諧波引起的損壞；4）避免交流電源輸入阻抗低于1%時,引起的低阻抗效應(yīng)。建議在交流輸入側(cè)安裝三相電感，目的是：1）限制ARTDrivel系列變頻器的輸入RMS電流；2）延長DC回路電容器的壽命，以及輸入整流器的可靠性；3）降低交流主回路的諧波失真；4）減少由于交流主電源輸入阻抗低而引起的問題（≤1%）。電感可由交流輸入電抗器提供或者由交流輸入變壓器提供。輸入電抗器的型號： 6.2輸入電抗器 AVy變頻器可與普通標(biāo)準(zhǔn)電機或某些為特定驅(qū)動目的專門設(shè)計的電機配合使用。后一種情況通常要求更高的絕緣等級，目的在于更好地承受PWM電壓。對于通用型電機和使用功率超過AVy2075變頻器的電機，特別是使用了較長的電纜（典型的超過100米（328英尺）的電機，推薦使用一個輸出電抗器用于使輸出電壓波形維持在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)。使用輸出電抗器能夠達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn):VDE0530最大峰值電壓:1KV;最大dV/dt:500V/us.NEMAMG1part30:最大峰值電壓:1KV;最小上升時間2us.NEMAMG1part31:最大峰值電壓:1.6KV;最小上升時間2us.注:未使用電抗器的電機通常dV/dt=5KV/us.SIEI輸出電抗器的型號有:LU3-001 AVy1007/AVy1015LU3-003 AVy1022/AVy1030LU3-005 AVy2040/AVy2055LU3-011 AVy2075/AVy3110LU3-015 AVy3150 LU3-022 AVy4185/AVy4220LU3-030 AVy4300LU3-037 AVy4370LU3-055 AVy5450/AVy5550LU3-075 AVy6750/AVy7900注意:當(dāng)變頻器在額定電流和50Hz頻率條件下運行時，輸出電抗器將產(chǎn)生一個大小約為其輸出電壓的2%的電壓降。 6.3抑制干擾濾波器 AVy變頻器必須配備一個外部的EMI濾波器，目的是減小對主電路的電磁干擾。 濾波器的額定電流值大約超過變頻器額定電流的20%，目的是考慮到由于PWM波形造成的額外損失。 濾波器的選擇依據(jù)變頻器尺寸和安裝環(huán)境。 7、制動單元與調(diào)節(jié)電源 在超同步或再生運行中，頻率被控制的三相電機將能量通過變頻器反饋回DC直流回路中。這就引起了中間電路的電壓的升高。制動單元（BU）用于防止DC直流電壓升高到危險的等級。當(dāng)使用制動單元時，它會啟動一個并聯(lián)到中間電容電路上的制動電阻器。反饋能量通過制動電阻器(RBR)轉(zhuǎn)換成熱量，因而提供了很短的減速運行時間，同時實現(xiàn)了限定的四象限運行方式。 按照標(biāo)準(zhǔn)配置，AVy1007至AVy3150型號的變頻器裝配有一個內(nèi)部制動單元。AVy4220至AVy5550型號的變頻器可配置一個可選的、出廠就配備的內(nèi)部制動單元。所有的標(biāo)準(zhǔn)AVy變頻器，都可以安裝一個外部的制動單元（BU-32…或BUy-…），與端子C和D相聯(lián)接。注意：當(dāng)安裝了內(nèi)部制動單元時，或者當(dāng)電路端子C和D連接到了外部設(shè)備時，交流輸入必須用超快速半導(dǎo)體保險絲進(jìn)行保護(hù)。制動電阻器的連接（端子BR1和C）必須使用雙絞線。當(dāng)制動電阻器配備了端子保護(hù)時，則需要連接到變頻器的“外部故障”輸入端。制動電阻器容易受到因發(fā)生的故障而造成的過載，因此必須配備熱保護(hù)裝置對其給予保護(hù)。這種保護(hù)裝置不需要直接中斷制動電阻器電路，但它們的輔助接觸器必須能夠中斷變頻器電源部分的供電。當(dāng)電阻器預(yù)見到有必要使用保護(hù)接觸器時，此接觸器必須與熱敏保護(hù)裝置所屬的接觸器結(jié)合使用。 7.1內(nèi)部制動單元 按照標(biāo)準(zhǔn)要求，變頻器裝配有內(nèi)部制動單元（直到AVy3150型號為止）。制動電阻器為可選件，且必須始終安裝在外部。有關(guān)于參數(shù)設(shè)置，請參閱參數(shù)列表(調(diào)試過程將詳細(xì)介紹STARTUP／Startupconfig／BUprotection.)。下面給出了內(nèi)部制動單元與外部制動電阻器連接操作的配置圖。不同電壓等級電路的制動閾值：當(dāng)負(fù)載運行周期超過了輸入值時，為防止可能對電阻器造成損壞，則會自動產(chǎn)生“BUoverload（BU過載）”報警信號。制動電阻選型：變頻器型號P[kW]R[Ω]E[kJ]2055/20751.567~68333110236~49483150326~28824185615~15.41504220615~15.41504300~4370８10~11.6150 7.2調(diào)節(jié)電源 控制部分的供電電源由開關(guān)模式的供電電源單元從直流回路中提供（SMPS）。當(dāng)直流回路的電壓低于閾值UBuff時，變頻器被禁用。調(diào)節(jié)器電源有直流回路的能量進(jìn)行緩沖，直到到達(dá)限定值（Umin）。緩沖時間有直流回路電容器的電容值決定。最小值如下表所示DC回路緩沖時間（SMPS＝開關(guān)模式電源）。緩沖時間TBuff可通過并聯(lián)（端子C和D）外部電容器的方式得以延長。注意：在實際應(yīng)用當(dāng)中，電梯采用應(yīng)急平層（引用UPS調(diào)節(jié)電源）或能量回饋單元時，禁用制動單元的功能，即BUcontrol=off；取消C(+)與BR1(-)之間的制動電阻；注意能量回饋單元的電源極性：C(+)與D(-)。AVy系列矢量交流變頻器的客觀認(rèn)知 1、操作面板的功能熟悉 在調(diào)試過程中，除了計算機之外，操作面板是進(jìn)入變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)的門戶。因此，熟悉操作面板，一方面可以有效的加快調(diào)試進(jìn)程，避免不必要的誤操作；另一方面，可以身處異地，有效地與現(xiàn)場人員進(jìn)行溝通和指導(dǎo)。-Torque：-Torque： 變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩+Torque： 變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm： 變頻器有故障報警Enable： 變頻器使能ZeroSpeed： 速度為零速Limit： 變頻器輸出電流達(dá)到最大極限電流名稱顏色功能-Torque黃色當(dāng)變頻器為負(fù)轉(zhuǎn)矩輸出時，該LED亮+Torque黃色當(dāng)變頻器為正轉(zhuǎn)矩輸出時，該LED亮ALARM紅色當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時，該LED亮ENABLE綠色當(dāng)變頻器被使能時，該LED亮Zerospeed黃色當(dāng)電機速度為零時，該LED亮Limit黃色當(dāng)變頻器在電流限幅狀態(tài)下運行時，該LED亮Shift黃色當(dāng)鍵盤的第二功能被啟用時，該LED亮啟動鍵，編碼器定位和電機自學(xué)習(xí)的執(zhí)行鍵；停止鍵，故障復(fù)位鍵；向下鍵，配合Shift鍵可以查看參數(shù)的幫助信息；向上鍵；配合Shift鍵可以查看故障信息；向左/返回鍵，可以退回上級目錄；確認(rèn)鍵上擋鍵，配合其他按鍵實現(xiàn)特殊操作；啟動使能點動功能啟動使能點動功能停止切換電機旋轉(zhuǎn)方向停止切換電機旋轉(zhuǎn)方向 2、提高電梯舒適感的有限途徑一般變頻器均有速度環(huán)PI參數(shù)調(diào)整功能，通過速度環(huán)PI參數(shù)調(diào)整，可以有效調(diào)整變頻器的動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度，可提高電梯起動和穩(wěn)態(tài)運行的舒適感。起動性能與低頻PI參數(shù)有關(guān)，可以先將低頻I設(shè)定為0或者比較大的值，不考慮平層精度情況下調(diào)節(jié)P，增大P，低頻動態(tài)響應(yīng)加快，起動轉(zhuǎn)矩大，但是P過大，容易引起震蕩，起動和停車爬行的舒適感就會變差。因此，必須增大P到電梯在滿載，空載情況下，不振蕩為臨界，然后可以逐步減小I參數(shù)，達(dá)到起動，爬行均滿意的效果。高頻PI參數(shù)調(diào)整原則是，保證起動加速和停車減速過程的超調(diào)最小，一般小于2%額定速度，又要保證穩(wěn)速情況下的速度精度，一般不超過0.001m/s。先將高頻I設(shè)定為0或者比較大的值，調(diào)節(jié)P，使參數(shù)小于電梯在高頻穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生振蕩的臨界參數(shù)，然后逐步減小I，使得超調(diào)達(dá)到要求的指標(biāo)。對于采用相同曳引機的場合，可以在調(diào)好一臺電梯的情況下，通過鍵盤參數(shù)拷貝來實現(xiàn)復(fù)制。上述中，積分時間常數(shù)I的單位為時間單位S。特別提醒的是，目前市場上的絕大多數(shù)變頻器PI參數(shù)采用獨立的兩個參數(shù)來調(diào)整，沒有實際的物理量概念，此時的I越大，相當(dāng)于時間參數(shù)越小。對于加減速過程中的舒適感，要通過S曲線調(diào)整來解決。一般是加速度和減速度在0.5-1.0m/S2之間，開始段急加速和結(jié)束段急減速可以調(diào)整為0.25-0.5m/S3，結(jié)束段急加速和開始段急減速可以在0.5-0.9m/S3之間。S曲線的調(diào)整還與電梯的場所有關(guān)，對于醫(yī)院，療養(yǎng)院等對舒適感要求很高的場合，需要減小相應(yīng)的參數(shù)。對于辦公寫字樓等需要高效率的場合，可以適當(dāng)增大響應(yīng)的參數(shù)。結(jié)束段急加速和開始段急減速的增大，有利于克服間隙造成的加減速過程的抖動。 3、專用調(diào)試軟件的認(rèn)識（調(diào)試軟件Conf99在概述部分有詳細(xì)介紹）Conf99的主要功能：離線模擬連機調(diào)試參數(shù)的上傳,下載參數(shù)處方Recipe功能曲線記錄功能(通訊方式及同步記錄方式)故障報警及故障信息診斷更改控制板功率,設(shè)置密碼及時間PlayGround功能VeiwSetup,AlarmLog功能向?qū)Чδ?4、變頻器的控制模式介紹對于有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn)（唯一）設(shè)置為Brushless控制模式。 有齒輪變頻器控制模式設(shè)定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制）。變頻器可供選擇的控制模式（如下圖所示）：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環(huán)控制模式）（3）Sensorless（開環(huán)控制模式）（4）Brushless（無刷電機控制模式——非同步變頻器無此模式） 5、變頻器在電梯行業(yè)中的整體應(yīng)用電梯分為客梯、貨梯、自動扶梯、觀光梯、自動人行道、液壓梯?？偟膩碚f分為客梯和貨梯，但是根據(jù)曳引機來區(qū)分的話，可以分為有齒輪異步電梯和無齒輪同步電梯。電梯主要的部件由曳引機、控制器、變頻驅(qū)動器組成。以前主要的電梯是雙速梯，舒適感比較差、耗能大等特點。由于變頻器在電梯上的使用具有良好的舒適感，節(jié)省能源，減少維護(hù)等特點，所以推動了變頻器在電梯行業(yè)上的應(yīng)用。目前在市場上主要使用的曳引機有如下：天津奧的斯、寧波欣達(dá)、常熟藍(lán)光、寧波申菱、西子孚信等?？刂破髦饕校罕伎?、藍(lán)光、新時達(dá)、奧的斯等。 自動扶梯時時都處于運行的狀態(tài)，耗能較大，SIEIAGy變頻器是矢量控制通用型的變頻器。價格便宜，性能比較優(yōu)越，在扶梯上的使用可以對節(jié)省能源。 SIEIAVy-L變頻器是一種性價比很高的轉(zhuǎn)矩矢量控制型變頻器，55kW以下內(nèi)置制動單元，PG卡內(nèi)置、RS485通訊口。該系列產(chǎn)品有強適應(yīng)性、操作簡易、運行性能高的主要特點?？刂祁愋投鄻樱ㄊ噶?、無刷、無傳感器或V/F控制）的選擇使得該設(shè)備可用于各種不同的用途。該變頻器全部參數(shù)對用戶開放，具有非常強大的可編程功能，其參數(shù)設(shè)置軟件Config99具有對參數(shù)設(shè)置方便的功能外，另外可以對電梯的運行曲線狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控功能，而且可以同時監(jiān)控多種參數(shù)變化的曲線。此外，SIEI還開發(fā)了APC功能卡，擴(kuò)展到變頻器上，電梯可以直接停靠功能，不需要采用多段速度來控制。在同步電梯上的應(yīng)用，硬件結(jié)構(gòu)不變，只需下載同步電梯上使用的軟件即可。目前在電梯上應(yīng)用的變頻器主流是安川變頻器，另外還有KEB、富士、艾默生等。1）SIEI變頻器的選型變頻器的選型主要根據(jù)曳引機功率的大小來選定，變頻器的額定電流不能小于曳引機的額定電流，根據(jù)梯型選擇變頻器的型號。在同步電機上建議放大一規(guī)格。2）外圍設(shè)備的選型名稱型號目的詳細(xì)說明斷路器GRD3-□Z22GR-□保護(hù)變頻器的接線為了保護(hù)變頻器的接線，在電源側(cè)務(wù)必設(shè)置接線斷路器請使用具有防高次諧波的漏電開關(guān)電磁接觸器HI-□E防止燒壞制動電阻在安裝制動電阻的場合，為了防止燒壞制動電阻，請設(shè)置電磁接觸器。沖擊波抑制器DCR2-□開關(guān)沖擊波不向外散發(fā)吸收接觸器及控制用繼電器的開關(guān)涌浪電流。在變頻器周邊的接觸器及繼電器上務(wù)必安裝涌浪吸收器。隔離器DGP-□隔離輸入與輸出信號隔離變頻器的輸入與輸出作用，對降低感應(yīng)干擾有效果。DC/AC電抗器LR-□改善變頻器的輸入功率因素適用于改善變頻器輸入功率因素輸入側(cè)噪聲濾波器LNFB-□（單相）LNFD-□HF□（三相）降低噪聲對收音機及控制器的影響在變頻器輸入電源系統(tǒng)回路，可降低由接線引起的干擾，請盡量接在靠近變頻器的地方。輸出側(cè)噪聲濾波器EMI-FFP-□可降低由變頻器輸出側(cè)回路引起的干擾，盡量接在靠近變頻器的地方。制動電阻MRI□機械按設(shè)定時間停止讓電機的再生能量在電阻上消耗，使減速時間縮短。（使用率3%ED）制動電阻單元BU-□讓電機的再生能量在電阻上消耗，使減速時間縮短。（使用率10%ED）制動單元BU-□想要縮短電機的減速時間場合，與制動電阻單元配合使用。APC功能卡APC-100y-EPC“電梯樓層”控制功能卡電梯采用直接?？抗δ軙r，必須安裝APC-100y-EPC功能卡。3）分頻卡的選用分頻卡主要是讀取樓層的高度，在有的電梯上采用絕對值編碼器或者磁開關(guān)來作為相同的用途（例如奔克主板），通過井道自學(xué)習(xí)來達(dá)到平層的精度。PLC控制時也要用分頻卡，因為PLC的輸入點響應(yīng)速度不夠快，必須采用分頻卡。4）制動電阻的選擇制動電阻的選擇見下表：變頻器型號制動電阻型號P[kW]R[Ω]E[kJ]2055MRI/T90068R0.9683320753110MRI/T130049R1.349483150MRI/T220028R2.228824185-4220MRI/T400015R4415.41504300MRI/T400011R6411.61504370MRI/T400011R6411.61505450MRI/T80007R787.72205550MRI/T80007R787.72205）APC卡的功能加APC卡固定在控制板上的，可以通過APC卡實現(xiàn)直接停靠的功能，另外APC卡可以和其他軟件配合使用和參數(shù)的不同設(shè)置作為不同的功能。6）編碼器的選擇及接線在異步電梯上，使用增量型編碼器，SIEI編碼器信號由A+、A-、B+、B-及0V、+5V組成，假如需要使用C相，則跳線S17=ON（建議使用內(nèi)密控的SBH-1024-2T型號）。接線如下表：信號A+A-B+B-C+C-0V+5V變頻器編碼器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9在同步電梯上，使用正余弦編碼器，編碼器信號由A+、A-、B+、B-、C+、C-、Sin+、Sin-、Cos+、Cos-、0V、+5V組成，跳線部分見使用手冊（建議使用Heidehain<海德漢>ERN1387）。接線如下表：6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-GreenYellowblueredgraypinkwhitebrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenPin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin77）自學(xué)習(xí)概況簡介在電梯上的使用時，主要分為客梯和貨梯，貨梯主要以PLC控制為主。客梯分為異步和同步電梯。SIEI變頻器的自學(xué)習(xí)可以通過面板來操作，也可以通過Conf99軟件來進(jìn)行，自學(xué)習(xí)分為動態(tài)自學(xué)習(xí)、靜態(tài)自學(xué)習(xí)、電流自學(xué)習(xí)、磁通自學(xué)習(xí)四種狀態(tài)來進(jìn)行。動態(tài)和靜態(tài)自學(xué)習(xí)包括了電流和磁通自學(xué)習(xí)。動態(tài)自學(xué)習(xí)是轎廂沒有掛上時，可以時曳引機進(jìn)行轉(zhuǎn)動。靜態(tài)自學(xué)習(xí)可以避免轎廂掛上后卸鋼絲繩，可以直接對曳引機直接自學(xué)習(xí)，其中兩者之間的效果是等效的。同步電梯上由于是永磁的，所以不需要對磁場進(jìn)行自學(xué)習(xí)，只對電流進(jìn)行自學(xué)習(xí)即可。同步和異步電梯除了在自學(xué)習(xí)和編碼器的定位過程中有些不一樣，其他的都大同小異，沒有什么太大的區(qū)別。第三節(jié)AVy變頻器的現(xiàn)場調(diào)試一、變頻器的現(xiàn)場檢查與判斷有這么一個故事：在一場戰(zhàn)役當(dāng)中，戰(zhàn)車的一顆螺絲釘松了，導(dǎo)致這輛戰(zhàn)車在戰(zhàn)役中失利了；最后，戰(zhàn)役以失敗告終。同樣是事例，現(xiàn)場調(diào)試中不能有任何的馬虎和大意。正因為你的仔細(xì)和謹(jǐn)慎，使整個調(diào)試過程更快捷、更簡明、更完美。變頻器現(xiàn)場配比問題首先，掌握變頻器特性參數(shù)在實際功能中的作用。AVy變頻器必須連接到一個AC電源上，這個電源必須能夠傳送對稱短路電流（在480V+10%Vmax時），低于或等于下表中列出的值。對于現(xiàn)存的AC輸入電源不需要其他的外部調(diào)節(jié)器電源，因為電源來源于DCLink線路。在調(diào)試過程中，設(shè)置AC電源電壓為相關(guān)的AC輸入電壓的數(shù)值。這將自動設(shè)置對應(yīng)的低電壓報警閾值。在某些情況下，AC輸入電抗器、噪音抑制濾波器應(yīng)當(dāng)符合設(shè)備交流輸入情況。變頻器和AC輸入濾波器接地放電將大于3.5mA。EN50178規(guī)定如果接地放電電流大于3.5mA,則保護(hù)性的接地避雷針連接（PE1）必須是固定類型的。連續(xù)輸出電流額定值（ICONT）取決于AC輸入電壓(KV),環(huán)境溫度(KT)和載波頻率(KF)，列出了功率減少因素值：ICONT=I2NxKVxKTxKF在選擇AC輸入電壓、環(huán)境溫度和載波頻率的適當(dāng)值的時候，會自動設(shè)置適當(dāng)?shù)墓β蕼p少值。電機額定功率與下表(AC輸入/輸出規(guī)格)顯示的變頻器類型之間的協(xié)調(diào)性是指使用標(biāo)準(zhǔn)四級電機，其額定電壓等于輸入電源的額定電壓。SHAPE對于具有不同電壓的電機而言，應(yīng)使用的變頻器類型由電機的額定電流決定。電機的標(biāo)稱電流不能低于0.3xI2N。磁化(永磁同步)電機電流不能高于連續(xù)輸出電流額定值（ICONT）。(*)最大輸出頻率指的是以面向市場的方式進(jìn)行調(diào)速。類型10071015102210302040205520753110315041854220430043705450555067507900711007132081600輸出:變頻器輸出（IEC146class1），連續(xù)運行工作制[kVA]56.58.51216.822.426.5324255647998128145173224PN電機（建議電機輸出）@ULN=230Vac,fsw=默認(rèn)設(shè)置，IEC146class1@ULN=400Vac,fsw=默認(rèn)設(shè)置，IEC146class1@ULN=460Vac,IEC146class1[kW]0.370.7345.57.5101118.52222303755557590[kW]0.751.52.2345.57.511151522303745557590110132160[Hp]123357.5101520223040506075100125150150200U2最大輸出電壓[v]0.98xULN(AC輸入電壓)f2最大輸出頻率(*)[Hz]400200I2N額定輸出電流@ULN=230-400Vac,fSW=默認(rèn)設(shè)置，IEC146class1@ULN=460Vac,fSW=默認(rèn)設(shè)置，IEC146class1[A]2.412.617.724.8333947637993114142185210250324[A]6.58.31115.421.628.7344054688199124160183217282fSW開關(guān)頻率(默認(rèn))[kHz]84fsw開關(guān)頻率(較高)[kHz]168--降低因數(shù)460/480VacKV外界溫度KT開關(guān)頻率KF0.870.960.870.930.900.870.8＠50。C(122。F)0.7對于較高的fSW輸入ULNAC輸入電壓[V]230V-15%…480V+10%.3PhAC輸入頻率[Hz]50/60Hz±5%IN連續(xù)運行工作制AC輸入電流-:與有三相反應(yīng)器連接@230Vac,IEC146class1@400Vac,IEC146class1@460Vac,IEC146class1-:無三相反應(yīng)器連接@230Vac,IEC146class1@400Vac,IEC146class1@460Vac,IEC146class1[A]1.72.945.579.51418.22532.53955698498122158192220n.a.[A]6.27.910.715.820.428.236.744627794110137177216247309[A]13.817.824.532.53753668296120153188214268[A]7.91115.521.527.935.4對于這些類型建議使用外部電抗器。[A]91216.924.230.340[A]7.810.414.72126.434.8無線形反應(yīng)器時最大短路功率(Zmin=1%)[kVA]160270380500650850120017002250270032004200550064007900980012800145001730022400過壓閾值[A]820VDC低電閾值[A]230VDC(for230VAC電源),400VAC(for400VAC電源),460VDC(460VAC電源)制動IGBT單元（標(biāo)準(zhǔn)變頻器）標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置（附帶外部電阻）;制動轉(zhuǎn)矩150%可選內(nèi)置（附帶外部電阻）制動轉(zhuǎn)矩150%外部制動單元（可選）其次，熟知變頻器的過載容量。確認(rèn)變頻器無故障在確認(rèn)變頻器與曳引機在功率、電流上配比不存在問題的前提下（注：西子孚信<富沃德>曳引機相對其他曳引機在同等功率上比較電流要求會略大一些，調(diào)試時首先要考慮此類情況），進(jìn)行下一步操作，仔細(xì)檢查變頻器有無硬件上的損傷，為具體調(diào)試做準(zhǔn)備。2.1)目測變頻器外表面目測是一種比較粗微的檢查方式，主要確認(rèn)和判斷變頻器在使用之前是否遭到破壞；再者，可以有效彌補出廠硬件設(shè)定與現(xiàn)場使用的差異。該檢測方式與范圍較為局限，只停留在變頻器器件的表面，在細(xì)節(jié)處理上往往會被忽略，最終造成“螺絲釘”般的后果。首先，觀察變頻器外觀是否遭受損傷。其次，按照規(guī)范操作，將變頻器的外蓋拆除，檢查分頻卡(可選件)、主控板、功率板、風(fēng)扇等大板件，主要觀察的項目有：短路塊短路塊主要分布在分頻卡(可選件)和主控板上，其是否存在或接觸不良將直接影響分頻卡(可選件)和主控板，仍至編碼器的正常工作。由于實際對變頻器的運輸執(zhí)行是通過快遞或托運，起后果往往會對變頻器造成不同程度的破壞，最為頻繁的是對短路塊功能的影響。大封裝的貼片電子元器件如大封裝貼片電容等器件，在經(jīng)受破壞性碰撞之后，輕微地會影響其工作性能和使用壽命，較為嚴(yán)重的是會直接脫落，使板件功能無法正常體現(xiàn)和運行。不良異物的黏附通過目測檢查，可以直觀的發(fā)現(xiàn)變頻器內(nèi)部是否有不良異物進(jìn)入或黏附在重要元器件上，及時清除和清理不良物，保證變頻器的正常運行。彌補出廠過失在對變頻器的實際使用中，確保在現(xiàn)場的正常運行，每一臺變頻器的出廠都將進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗。但由于在工作上可能存在疏忽，或者檢測方式和途徑與現(xiàn)場的使用存在出入，這就需要現(xiàn)場的調(diào)試人員進(jìn)行把關(guān)了。針對AVy變頻器硬件的出廠設(shè)定，主要是在主控板上的S3撥碼開關(guān)：采用電腦(筆記本)操作時（需要轉(zhuǎn)接頭TL-TX-3），將S3的5/7設(shè)為ON(選擇右端)，其他都設(shè)為OFF(選擇左端)，此時，變頻器也法與OTIS的操作器進(jìn)行聯(lián)接；在無法與電腦(筆記本)取得通訊、原變頻器上的操作器遺失，需要通過OTIS的操作器調(diào)試時（需要轉(zhuǎn)接頭TL-TX-4），將S3的4/5/7設(shè)為ON(選擇右端)，其他都設(shè)為OFF(選擇左端)即可。 2.2）對模塊的檢測 前面已經(jīng)陳述，小批量變頻器的運輸執(zhí)行往往是通過快遞或托運來實現(xiàn)，其弊端是在運輸途中或中轉(zhuǎn)過程中對變頻器造成居多不良影響。相對目測檢查而言，無法正確判斷變頻器的“內(nèi)傷”——模塊的損傷。這里講的模塊，主要是指整流模塊和IGBT模塊。 那么，如何診斷和判斷整流模塊、IGBT模塊是否正常，那就要借助工具——萬用表。 該操作需按規(guī)范要求將下蓋板拆除即可，直接在電源板的接線端子上(≤3系列的變頻器)操作，使用模擬的或數(shù)字式的萬用電表，進(jìn)行歐姆測試。你可以按照操作說明中對應(yīng)的步驟來進(jìn)行測試，即我們所提到的文檔中“步驟1”，“步驟2”，“步驟3”。根據(jù)以上測試的結(jié)果，可以決定是否需要更換IGBT模組，輸入整流橋或者全部更換。一般來講，通常以驅(qū)動器能否正常顯示將故障分為2個部分，無顯示的情況往往與功率部分電路有關(guān)，相反，如果顯示正常，驅(qū)動器內(nèi)部的故障診斷信息將明確指出故障來源。注：以上的內(nèi)容僅僅基于電路板與功率元件的故障初步診斷。測試表筆電路板級故障處理測試表筆電路板級故障處理–操作說明功率板PV33上的電源端子U1/L1V1/L2W1/L3BR1CΩ×1步驟1——如何進(jìn)行“IGBT模塊組檢測”(IGBT模塊組的導(dǎo)通測試)參照上面的端子連接圖(適用與所有系列),請進(jìn)行以下測試:將表筆N1連接到C端子，表筆N2,分別測量端子U2/T1,V2/T2,W2/T3.測試儀器上將不會有任何指示(不導(dǎo)通)將表筆N1連接到D端子，表筆N2,分別測量端子U2/T1,V2/T2,W2/T3.測試儀器上將顯示一致的測試結(jié)果(導(dǎo)通:不是短路現(xiàn)象，有一定的阻值，大小與驅(qū)動器的功率有關(guān))以上的測試請更換表筆重復(fù)2至3次，測試的結(jié)果必須是一致的。如果測試的結(jié)果與上面的描述不符，可以判定IGBT模塊組有故障。步驟2——如何進(jìn)行“二極管整流橋檢測”(二極管整流橋的導(dǎo)通測試)將表筆N1連接到C端子，表筆N2,分別測量端子U1/L1,V1/L2,W1/L3.測試儀器上將不會有任何指示(不導(dǎo)通)將表筆N1連接到D端子，表筆N2,分別測量端子U1/L1V1/L2,W1/L3.測試儀器上將顯示一致的測試結(jié)果(導(dǎo)通:不是短路現(xiàn)象，有一定的阻值，大小與驅(qū)動器的功率有關(guān))以上的測試請更換表筆重復(fù)2至3次，測試的結(jié)果必須是一致的。如果測試的結(jié)果與上面的描述不符，可以判定二極管整流橋有故障。注:如果使用數(shù)字式測試表,一種情況將會顯示(通常)“OL”表示開路,同時前端到后端有電壓降。步驟3——如何進(jìn)行“接地端子的對地導(dǎo)通測試”將一個表筆連接到接地端子—PE2,另一個表筆,分別測量PV33電源板端子排上的其他端子……在所有情況下，測試儀器必須顯示開路狀態(tài)。如果測試結(jié)果與以上描述不符，表明對地有短路情況。二、變頻器調(diào)試西威變頻器是由意大利GEFRAN集團(tuán)下SIEI公司生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動器，在國內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性：首先該驅(qū)動器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段（包括一個零速PI），而且寬度可調(diào)，所以在匹配無齒電機時可以不加予負(fù)載信號，啟動不會有倒溜的情況發(fā)生；其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機參數(shù)自學(xué)習(xí)整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機廠家提供電機參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度提高的現(xiàn)象；另一個是編碼器無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應(yīng)的位置。配線說明U1/L1，V1/L2，W1/L3變頻器的進(jìn)線輸入；U2/T1，V2/T2，W2/T3變頻器的輸出；BR1(-)，C(+)接制動電阻；1，2模擬量輸入端；12（ENERGE）使能信號，13（FWD）正轉(zhuǎn)，14（REV）反轉(zhuǎn)，19（COM）公共端；36（SPD1）多段速1，37（SPD2）多段速2，38（SPD3）多段速3；80，82（DRIVEOK）故障輸出；83，85（BRAKE）抱閘檢測輸出；變頻器內(nèi)部主控制板的0V和變頻器的地是連通的，而電梯PLC主控制板的0V和地是不連通的。在有些場合，變頻器的0V和主板的0V就存在著壓差，會導(dǎo)致電梯PLC主控制板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器主控板上（拆下分頻卡就可以看到）有個S34的跳線，需將該跳線拔掉（V3.5版請剪掉S35的連接線），變頻器中的零和地就分開了，小功率的變頻器中電源板上還有個紅色的S1跳線，位置就在風(fēng)扇控制線的下方，必須拔掉S1跳線才能將零和地徹底分開，另外請注意，控制板上也有個S1的跳線，用于版本的初始化，這跳線不能拔去，否則所有參數(shù)將全部初始化。如果實在不能分開，請將開關(guān)電源上的0V和地連起來，這就保證變頻器主控板的0V和電梯PLC主控制板的0V同電位。編碼器：XE插座（如右圖）；通訊口：XS插座。（如右圖）分頻卡EXP-E上的XF0端子。分頻卡上的跳線S1，S2決定分頻系數(shù)：1分頻（S1-OFF，S2-OFF）2分頻（S1-OFF，S2-ON）4分頻（S1-ON，S2-OFF）8分頻（S1-ON，S2-ON）編碼器盡量選用海德漢的ERN1387型號，而ERN487編碼器有些地方能匹配，有些地方卻不行。關(guān)于ERN1387的接線請注意：將插件正對著看，上面有凸出部分為TOP，上層為b，下層為a，從右到左分別使1到7；其接線如下：6b(A+)，2a(A-)，3b(B+)，5a(B-)，4b(R+)，4a(R-)，7b(C+)，1a(C-)，2b(D+)，6a(D-)，1b(5V)，5b(0V) 具體信號接線形式在上述編碼器的選擇及接線中以表格的方式已詳細(xì)介紹。菜單和參數(shù)說明(參考以下同步主機為例)主機參數(shù)：曳引輪直徑450mm，電梯梯速2.0m/s，曳引比：2：1，反電勢：260V，轉(zhuǎn)矩：572Nm，額定轉(zhuǎn)速：96r/min，額定功率：17.4KW，額定電壓320V，額定電流16A，2.1)一級目錄介紹1)MONITOR(監(jiān)控)2)STARTUP（啟動）3)TRAVEL（驅(qū)動）4)REGULATIONPARAM（調(diào)節(jié)參數(shù)）5)I-OCONFIG（I-O配置）6)ALARMCONFIG（報警配置）7)COMMUNICATION（通訊）8)APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）9)CUSTOMFUNCTIONS（客戶功能）10)SERVICE（服務(wù)功能：無齒自動定位用）2.2)二級目錄及相關(guān)重要參數(shù)明析MONITOR： 1）Drivestatus（驅(qū)動器狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器的輸出電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部的使能（Enable）命令等。 2）I-Ostatus（輸入輸出狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器各個模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)。“1”表示有信號，“0”表示無信號。 3）Advancestatus（高級參數(shù)監(jiān)控）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器的直流母線電壓、勵磁（給定）電流、轉(zhuǎn)矩（給定）電流、（給定）磁通、電機過載率、編碼器檢測速度和編碼器位置等。 4）DriveIDstatus（驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)）此菜單用于察看變頻器的型號，如額定電流、額定功率以及軟件版本等信息。STARTUP：1）Startupconfig(啟動配置)(1)Entersetupmode（電機電流自學(xué)習(xí)設(shè)置）DRIVEDATA（變頻器參數(shù)設(shè)置）Mainsvoltage400V（工作電源主電壓）Ambienttemp40（工況溫度）Switchingfreq8kHz（工作載波頻率）Spdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設(shè)為該值）MOTORDATA（電機參數(shù)設(shè)置）Ratedvoltage320V（額定電壓）Ratedcurrent16ARatedspeed96rpm（額定轉(zhuǎn)速）Polepairs（極對數(shù)）12請注意該值為極數(shù)的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant=35.750Nm/A（根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來）Torqueconstant=MotorTorque/Ratedcurrent=572/16=35.750Nm/AEMFconstant（反電勢）V*s（該參數(shù)設(shè)為0，電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入）Statorresist（定子阻值）ohm（該參數(shù)設(shè)為0，電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入）LsSinductance（阻抗值）H（該參數(shù)設(shè)為0，電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入）電機自整定時，請一定要將上面3個參數(shù)設(shè)為0，否則可能會導(dǎo)致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發(fā)生。在使用電腦（筆記本）通過Conf99軟件調(diào)試時，在修改驅(qū)動器和電機參數(shù)后必須立刻執(zhí)行Validatedata鍵使參數(shù)生效，否則參數(shù)可能在退出STARTUP菜單后丟失。如圖：然后執(zhí)行Currregautotune。CURREGAUTOTUNERESULTS(電機電流自學(xué)習(xí)結(jié)果)MeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH電機自學(xué)習(xí)在操作面板上執(zhí)行的步驟：設(shè)定好電機參數(shù)；進(jìn)入Autotune，再按Start；短接變頻器使能信號；按面板上I鍵，出現(xiàn)進(jìn)度表；自動進(jìn)行電機自學(xué)習(xí)；學(xué)習(xí)完畢后要用Loadsetup菜單保存參數(shù)。(2)Loadsetup（保存設(shè)置）用于儲存自學(xué)習(xí)電機參數(shù)。 (3)Mechanicaldata（機械數(shù)據(jù)）Travelunitssel選擇MillimetersGearboxratio變速比2Pulleydiameter曳引輪直徑450Fullscalespeed滿速95(一定要≤96)曳引變速機構(gòu)曳引輪曳引變速機構(gòu)曳引輪機械參數(shù)設(shè)置概念示意圖電機注意：機械數(shù)據(jù)一定要在電機自學(xué)習(xí)后才能設(shè)定，否則可能會出現(xiàn)有給定變頻器無電流輸出的現(xiàn)象。(4).Weights（載重數(shù)據(jù)）<該項參數(shù)在某些電梯廠家使用中可忽略設(shè)置>Carweight(轎箱重量)1200kgCounterweight（對重重量）1650kgLoadweight（載重量）1000kgRopeweight（鋼絲繩重量）300kgMotorinertia（電機慣量）0.1kg*m2Gearboxinertia（變速箱慣量）kg*m2(5).Landingzone（?？繀^(qū)域設(shè)置）提前開門用<該項參數(shù)在某些電梯廠家使用中可忽略設(shè)置>(6).Encodersconfig(編碼器設(shè)置)通過跳線S11-S27的編碼器設(shè)置對編碼器進(jìn)行選擇。SpeedfbkselStdencoderStdenctype：1.SinusoidalHall(正弦)；2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)實際調(diào)試中應(yīng)選擇該項；3.SinusoidalExtern；4.DigitalHall；5.DigitalExtern；6.SinCos；7.Resolver；8.SinusoidalHiper。Stdencpulses（）：2048ppr(通過設(shè)置)Stddigencmode（）1.FPmode(實際調(diào)試中應(yīng)選擇該項)；2.Fmode。Stdencsupply（）1.5.41/8.16V2.5.68/8.62V；3.5.91/9.00V；4.6.16StdsinencVp（）：0.5V(若≤0.4，變頻器將報警—速度反饋丟失)(7).SpdReggaincalc（速度增益計算方式的選擇），如圖：Calcmethod（計算方法）設(shè)定為：Variablebandw；Calcinertia（計算慣量）變頻器根據(jù)Weights中的值自動計算而得；Bandwidth（速度帶寬值）無需設(shè)定。另外，可以通過變頻器Conf99調(diào)試軟件更好的記錄和監(jiān)控速度的波形狀況，以便校正有關(guān)速度調(diào)節(jié)增益參數(shù)，使電梯運行性能趨于優(yōu)化，如圖：(8).Motorprotection（MotorOLcontrol1.Disabled；(實際調(diào)試中基本選擇該項)2.Enabled；(9).BUprotection(制動電阻保護(hù))BUcontrol1.Internal；(實際調(diào)試中基本選擇該項)2.External；3.off.BUresistance：30.00ohm(照實際阻值設(shè))BUrescontpwr3kw（照實際功率設(shè)）BUresoltime制動電阻過載保護(hù)時間：60S(請設(shè)大否則空載上行容易過壓保護(hù))(10).Loaddefault載入出廠參數(shù)(此參數(shù)將使STARTUP菜單中的參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值，請慎用)(11).Loadsaved載入上次保存參數(shù)2)Regulationmode(調(diào)節(jié)模式)注：手動無齒定位時用，新版本程序在SERVICE菜單中可自動無齒定位。3）Saveconfig保存配置()TRAVEL：Speedprofile(速度給定)Smoothstartspd:mm/s（平滑啟動速度）Multispeed0:mm/sMultispeed1:mm/s檢修半速（75）Multispeed2:開門再平層速度（50）Multispeed3:爬行（50）Multispeed4:檢修（150）Multispeed5:單層（1000）Multispeed6:雙層（1500）Multispeed7:多層（2000）Maxlinearspeed:mm/s（最大線速度）該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉(zhuǎn)速自動換算出來。Rampprofile(斜坡設(shè)置)加減速設(shè)置MR0accinijerk:350rpm/s2（開始加速時的加加速度）MR0acceleration:600rpm/s（加速度）MR0accendjerk600rpm/s2（結(jié)束加速時的加加速度）MR0decinijerk600rpm/s2（開始減速時的減減速度）MR0deceleration600rpm/s（減速度）MR0decendjerk600rpm/s2（結(jié)束減速時的減減速度）MR0enddecel600rpm/s（結(jié)束運行時的減速度）這些