自控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)

目錄

一：自控系統(tǒng)的基本知識(shí)二：自控系統(tǒng)的基本控制對(duì)象及范圍三：各系統(tǒng)的控制原理四：自控系統(tǒng)控制設(shè)備簡(jiǎn)介五：自控系統(tǒng)控制的架構(gòu)六：自控系統(tǒng)的一些圖控示例1自控系統(tǒng)的基本知識(shí)一、什么是自控系統(tǒng)？

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按預(yù)定程序運(yùn)行。

對(duì)于我們來說，自控系統(tǒng)主要是對(duì)于樓宇自控系統(tǒng)(BAS)及廠房FMCS系統(tǒng)。最主要要目的是：讓分散于各建筑物各處的機(jī)電設(shè)備達(dá)到統(tǒng)一的、合理調(diào)度、和節(jié)能的目的；具有：自動(dòng)化、安全化、智能化的特點(diǎn)。21：什么叫模擬量（Analog)

感測(cè)輸出值的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值。比如溫度，從0~~100度，壓力從0~10Mpa，液位從1~5米，電動(dòng)閥的開度從0~100%，等，這些量都是模擬量，有時(shí)也稱為類比量。2：什么叫數(shù)字量（Digital)

該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，接觸器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

自控系統(tǒng)的基本知識(shí)3

3：什么叫輸入與輸出在自控系統(tǒng)中，輸入與輸出的概念都是控制器來說的。

1:現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)感測(cè)的溫度，濕度，水管壓力，風(fēng)管靜壓等都稱之為

模擬輸入量。

2:風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（開，關(guān)），故障報(bào)警（正常，報(bào)警），濾網(wǎng)狀態(tài)（臟，不臟）等都稱之為數(shù)字輸入

3:控制器根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的感測(cè)的數(shù)值，通過內(nèi)部程序演算后，控制器輸出的給相應(yīng)執(zhí)行元件的模擬量命令即為模擬量輸出。如控制器給電動(dòng)閥的動(dòng)作信號(hào)（0－100%），控制器給加濕器（0-100%)的動(dòng)作信號(hào)都模擬輸出信號(hào)。

4:控制器根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的感測(cè)的數(shù)值，通過內(nèi)部程序演算后，控制器輸出的給相應(yīng)執(zhí)行元件的數(shù)字量命令即為數(shù)字量輸出。如控制器給水泵的動(dòng)作信號(hào)（開，關(guān)）就屬于數(shù)字輸出信號(hào)。自控系統(tǒng)的基本知識(shí)4二：自控系統(tǒng)的基本控制對(duì)象及范圍

適用于：高級(jí)寫字樓、五星級(jí)酒店、醫(yī)院、藥廠、工業(yè)廠房、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)控制對(duì)象：主要實(shí)現(xiàn)建筑物內(nèi)的暖通空調(diào)（HVAC)、冷熱源、給排水、照明、通風(fēng)、電力、熱交換、泛光照明、公共照明、電梯其他機(jī)電設(shè)備51：冷熱源主機(jī)在常規(guī)做法中，冷熱主機(jī)本身自帶一套控制系統(tǒng)，在我們的控制當(dāng)中，對(duì)于此設(shè)備，只作監(jiān)視，不涉及啟/停控制。

監(jiān)視方式1：通過硬件接點(diǎn)，監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警（DI點(diǎn)）采用此方式，簡(jiǎn)單明了，但當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，只知道是故障，無法確認(rèn)具體的故障原因監(jiān)視方式2：通過通訊協(xié)議讀取。采用此方式，可以讀取的資料比較多，原則上設(shè)備所有的參數(shù)都能讀到，如設(shè)備狀態(tài)，故障信息，進(jìn)出水溫度，冷凝器溫度，電流百分比等。

如若采用此方式，冷熱主機(jī)設(shè)備須開放標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，如RS485MODBUSRTU，以利整合。二：自控系統(tǒng)的基本控制對(duì)象及范圍

6二：自控系統(tǒng)的基本控制對(duì)象及范圍

2：水泵、冷卻水塔、風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)等對(duì)于以上設(shè)備，我們會(huì)控制設(shè)備的啟/停（DO)、本地/遠(yuǎn)程指示、運(yùn)行狀態(tài)，故障故障（DI點(diǎn)），如若設(shè)備有變頻，還會(huì)有變頻器輸出（AO),頻率輸出反饋（AI).

針對(duì)以上設(shè)備，設(shè)備的強(qiáng)電控制盤需要預(yù)留接點(diǎn)。3：空壓系統(tǒng)空壓系統(tǒng)本身自帶有控制系統(tǒng)，我們只監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警，通過管道上安裝傳感器，監(jiān)視空壓的壓力（AI),空壓流量（AI),空壓露點(diǎn)（AI)4:電力電表通過智能電表讀取當(dāng)前回路的電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等。

7二：自控系統(tǒng)的基本控制對(duì)象及范圍

5:純水系統(tǒng)，廢水系統(tǒng)，氮?dú)庀到y(tǒng)等第三方整合部分以上系統(tǒng)本身都自帶控制器，故此部分我們只是作系統(tǒng)整合，通過通訊協(xié)議，對(duì)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，記錄

另：以上系統(tǒng)需開放出標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，如RS485MODBUSRTU的通訊協(xié)議8三：各系統(tǒng)的控制原理此部分詳見CAD檔91：控制器部分ASI的控制器Honeywell控制器Siemens

控制器四：自控系統(tǒng)控制設(shè)備簡(jiǎn)介

102：電動(dòng)閥組部分（ASI部分)ASI－電動(dòng)閥ASI－電動(dòng)蝶閥ASI－FCU電動(dòng)二通閥四：自控系統(tǒng)控制設(shè)備簡(jiǎn)介

112：電動(dòng)閥組部分（Honeywell)電動(dòng)閘閥電動(dòng)蝶閥FCU電動(dòng)二通閥四：自控系統(tǒng)控制設(shè)備簡(jiǎn)介

123：感測(cè)器部分室內(nèi)溫度感測(cè)器風(fēng)管濕度感測(cè)器靜壓感測(cè)器水壓差開關(guān)水管壓差感測(cè)器四：自控系統(tǒng)控制設(shè)備簡(jiǎn)介

13五、自控系統(tǒng)控制的架構(gòu)14TCP/IP以太網(wǎng)絡(luò)ASIEtherLinkMODBUSRS485ASIEthernetRS485..ASIC/2-7540ASIS/2-48**VAV控制器電力鍋爐

冷凍機(jī)照明FCU面板（暗裝）

自控系統(tǒng)控制的架構(gòu)156.電腦主機(jī)圖控示例166.圖控示例－冰水主機(jī)房控制176.圖控示例－冷卻水系統(tǒng)控制186