齒輪間隙調(diào)整

二、齒輪傳動副

2021/5/91引言數(shù)控機床的機械進給裝置中常采用齒輪傳動副來達到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達到理想齒面的要求，因此一對嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類型的齒輪傳動副有不同的方法。2021/5/921．圓柱齒輪傳動消除間隙（1）偏心軸套調(diào)整法如圖所示，齒輪１裝在電動機軸上，調(diào)整偏心軸套２可以改變齒輪１和３之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。2021/5/93偏心套消隙圖例1-齒輪2-偏心套3-齒輪2021/5/941．圓柱齒輪傳動消除間隙（2）錐度齒輪調(diào)整法如圖所示將一對齒輪１和２的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整時改變墊片３的厚度就能改變齒輪１和２的軸向相對位置，從而消除齒側(cè)間隙。2021/5/95錐度齒輪消隙法圖例2021/5/961．圓柱齒輪傳動消除間隙（3）雙片齒輪錯齒調(diào)整法圖示是雙片齒輪周向可調(diào)彈簧錯齒消隙結(jié)構(gòu)。兩個相同齒數(shù)的薄片齒輪1和2與另—個寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。在兩個薄片齒輪1和2的端面均勻分布著四個螺孔，分別裝上凸耳3和8。齒輪1的端面還有另外四個通孔，凸耳可以在其中穿過，彈簧4的兩端分別鉤在凸耳3和調(diào)節(jié)螺釘7上。通過螺母5調(diào)節(jié)彈簧4的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母6鎖緊。彈簧的拉力使薄片齒輪錯位，即兩個薄齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。2021/5/971．圓柱齒輪傳動消除間隙（4）雙片齒輪錯齒調(diào)整法圖3-26b是另一種雙片齒輪周向彈簧錯齒消隙結(jié)構(gòu)，兩片薄齒輪1和2套裝一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱3，用來安裝彈簧4。裝配時使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。2021/5/98雙齒錯齒可調(diào)彈簧式消隙法圖例2021/5/99雙齒錯齒周向彈簧式消隙法圖例2021/5/9102．斜齒輪傳動消除間隙（1）基本思想

斜齒輪傳動消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動中雙片薄齒輪消除間隙的思路相似，也是用兩個薄片齒輪和一個寬齒輪嚙合，只是通過不同的方法使兩個薄片齒輪沿軸向移動合適的距離后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯開了一定的角度。兩個齒輪與寬齒輪嚙合時分別負責(zé)不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。

2021/5/9112．斜齒輪傳動消除間隙（2）軸向墊片調(diào)整法如圖所示是斜齒輪墊片錯齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪4同時與兩個相同薄片齒輪1和2嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對回轉(zhuǎn)。斜齒輪1和2的齒形拼裝后一起加工，并與鍵槽保持確定的相對位置。裝配時在兩薄齒輪之間裝入厚度為δ的墊片3，使薄片齒輪1、2的螺旋線產(chǎn)生錯位，其左右兩齒面分別與寬齒輪4的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。

2021/5/912斜齒輪軸向墊片消隙圖例2021/5/9132．斜齒輪傳動消除間隙（3）軸向壓簧調(diào)整法如圖所示是斜齒輪軸向壓簧錯齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪2右面的彈簧壓力使兩