華大sbf全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器

目 第一章安 伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺 伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺 安裝場(chǎng) 安裝方向及空 第二章功能概 適配伺服電 第三章接 注意事 配線要 接線方 典型接 位置控制（脈沖式 速度控制（模擬量 轉(zhuǎn)矩控制（轉(zhuǎn)矩 省線式編接 抱閘電機(jī)制動(dòng)回路接 第四章接 伺服電源、強(qiáng)電端子定 CN1接口控制信號(hào)輸入/輸出定 CN2接口編輸入信號(hào)定 開(kāi)關(guān)量輸入接口原 開(kāi)關(guān)量輸出接口原 脈沖量輸入接口原 脈沖輸入形 模擬量輸入接口原 目編接口原 編Z信號(hào)輸出CN1接 第五章顯示與操 面板操 參數(shù)結(jié)構(gòu)組 參數(shù)監(jiān)視模式（DP-- 參數(shù)設(shè)置模式（PA-- 參數(shù)管理模式（EE-- JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式（Jr-- 速度試運(yùn)行模式（Sr-- 模擬量自動(dòng)調(diào)零模式（AU-- 編自動(dòng)調(diào)零模式（CO-- 開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式（OL-- 第六章參 參數(shù)一覽表[PA模式 參數(shù)詳 第七章故障與診 7.1一覽 故障處 第八章調(diào)試與應(yīng) 快速調(diào)試注意項(xiàng) 動(dòng)態(tài)電子齒輪的應(yīng) 調(diào)試典型問(wèn) 第九章伺服電機(jī)部 不按說(shuō)明書(shū)操作接線通電。不按說(shuō)明書(shū)操作接線通電。品,錯(cuò)誤操作可能引起觸電傷亡。品,錯(cuò)誤操作可能引起電弧燒傷。本品為高壓,大電本品為高壓,大電 ?！瘛? -1 -2第一章伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖 SBF-P/A201/301外觀尺寸-3第一章1.11伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖 SBF-P/A201/301安裝尺寸--4第一章伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖 SBF-P/A501/751外觀尺寸-5第一章1.21伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖 SBF-P/A501/751安裝尺寸-6第一章安裝場(chǎng)合一、確保驅(qū)動(dòng)器正常工作，需保證驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在50°C以下相對(duì)濕度90%以下。長(zhǎng)期溫度在40°C以下。二、伺服驅(qū)動(dòng)器在有腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，惡劣環(huán)境使用時(shí)，易發(fā)生故障。所以在使用安裝過(guò)程中要充分考慮驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。三、與伺服驅(qū)動(dòng)器直接或間接相連的設(shè)備，振動(dòng)需保證在0.5G(4.9m/S2)以下或是更小，才能保證伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期穩(wěn)定四、伺服驅(qū)動(dòng)器在干擾的同時(shí)也可能會(huì)擾，所以在電柜或是成套設(shè)備安裝時(shí)一定要注意強(qiáng)電及弱電的布線，因?yàn)橥獠康母蓴_信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制信號(hào)的影響嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器不能正常工作，還可能使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。布線不良的同時(shí)上位機(jī)等控制設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)的干擾下也會(huì)工作不穩(wěn)定。注意在干擾源及擾處加裝聲磁環(huán)、濾波器、變壓器等。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和措施。-7第一章安裝方向及空間一、注意安裝方向（13。二、注意安裝間距（見(jiàn)圖13三、4M5的螺釘可固定，最好加裝彈墊。四、伺服一定要安裝在相對(duì)密閉的空間，電柜內(nèi)保持通風(fēng)，通風(fēng)口處加裝過(guò)濾網(wǎng)，防止粉塵進(jìn)入，并定期清理，防止堵塞氣流。圖 SBF-P/A安裝方位-8第二章功能概述伺服SBF-P/ASBF-P/A單相或三相電壓波動(dòng)：-15~+10%,工作：0~55°C存貯：-40°C電柜內(nèi)無(wú)粉塵（鐵末等導(dǎo)電介質(zhì)1234：JOG1：伺能2：復(fù)位3：位置偏差4：脈沖567 小于電機(jī)慣量的5-9第二章功能概述456681456696-10 第二章功能概述0619263456789 -11第二章功能概述0619263456789 -12第三章-13第三章-14

第三章-15-第三章-16

第三章恢復(fù)適配電機(jī)出廠值時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)識(shí)別，無(wú)需更改參數(shù)(見(jiàn)60頁(yè))。-17第三章1233.1-18第四章功R（由變壓器接入R、S、T220V50HZSTUVW與伺服電機(jī)PE-19第四章輸入電源正輸入端子的公共端（與＋12V～＋24V電源相連使能端子0VOFF0VON使能40MS后可接收指令。通0V時(shí)為ON：清除。CCW0VOFF：伺服電機(jī)可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。-20第四章CW驅(qū)動(dòng)禁0VOFF偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)部速度選擇端子1通過(guò)SC1(14腳)與SC2(15腳)0V的通斷來(lái)選擇4種內(nèi)部速度：SC1OFF，SC2OFF1；SC1ON，SC2OFF2；SC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ON4；0VON：速度指令置為零。-21第四章指令脈沖PA4=0接通0V時(shí)為ON：指令脈沖輸入內(nèi)部速度通過(guò)SC1(14腳與SC2(15腳)0V的通斷4種內(nèi)部速度（由PA24,~PA27設(shè)定）：SC1OFF，SC2OFF：內(nèi)部速度1；SC1ON，SC2OFFSC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ONCCW轉(zhuǎn)矩0V時(shí)參數(shù)PA36號(hào)數(shù)值有效否則無(wú)效。CCW轉(zhuǎn)矩0V時(shí)參數(shù)PA37號(hào)數(shù)值有效否則無(wú)效。8伺服準(zhǔn)備例：8腳接＋24V，25伺服時(shí)＋24V與上位機(jī)斷開(kāi)。伺服時(shí)0V與上位機(jī)斷開(kāi)。-22第四章伺服輸例：26腳接＋24V，27伺服正常時(shí)＋24V與上位機(jī)斷開(kāi)。伺服正常時(shí)0V與上位機(jī)斷開(kāi)。定位完成位置控制方式或速度到達(dá)（速度控制例：28腳接＋24V，29例：29腳接0V，28腳接上位機(jī)。例：30腳接＋24V，31電平,否則＋24V與中間繼電器線圈斷開(kāi)。例：31腳接0V，30腳接上位機(jī)。0V電平,否則0V與中間繼電器線圈斷開(kāi)。PLUSPA14SIGN 脈沖方式。PA14=2-23第四章速度控制模擬指令輸入范圍－10V～＋10V1編碼器相編ABZ信號(hào)差分23編碼器相45編碼器相67編Z集電極開(kāi)路編Z相信號(hào)由集電極開(kāi)路輸出，編Z相信號(hào)輸出時(shí)為ON（導(dǎo)通狀態(tài)），否則輸出9編編0V（公共地-24

第四章編＋5V電為編提供電源(用電纜編0V地1編A＋輸2編A－輸A3編A＋輸4編A－輸B5編A＋輸6編A－輸Z7U編A＋輸8編A－輸U(kuò)9編A＋輸編A－輸V編A＋輸編A－輸W-25第四章4.3-a4.3-b-26第四章4.4-a4.4-b輸入電壓串連電阻500歐~82080歐~120-27第四章參數(shù)參數(shù)AB雙相參數(shù)CCWCW4.4-c4.5-a-28第四章4.5-b4.5-c-29第四章4.5-d圖4.6CN1編輸出接-30第四章圖4.7CN2光電編輸入接圖4.8CN1光電編Z信號(hào)輸出接此Z信號(hào)是集電極開(kāi)路輸出非，編Z信號(hào)有導(dǎo)通無(wú)截止-31 -32第五章顯示與操作6LED4個(gè)按鍵“↑、↓、←、Enter

Alm紅色指示燈點(diǎn)亮，表示,數(shù)碼管并有顯示。并查警原因

-33第五章顯示與操作編5.1-34第五章顯示與操作DP--EDP-DP-DP- - - - - - - →

-r 180829CNErr.t.Acodrn-Err---0-----編編9-9-5.2-35第五章顯示與操作2100003個(gè)周期，范圍是0～9999，電子齒輪比不參與運(yùn)算。-36第五章顯示與操作6、輸出端子狀態(tài)顯示，如下圖所示-37第五章顯示與操作← ← 5.3-38第五章顯示與操作按“Enter”鍵進(jìn)入“EE--減，找到應(yīng)保存或恢復(fù)的菜單，按“Enter3秒以上，會(huì)出現(xiàn)“Finish”操作-39第五章顯示與操作4、EE—DEF恢復(fù)缺省值，在適配新電機(jī)調(diào)試時(shí)，或出現(xiàn)參數(shù)，等查不清原因模式、點(diǎn)動(dòng)速度有參數(shù)PA21設(shè)定，按↑、↓鍵對(duì)電機(jī)進(jìn)行換向。-- J模式、速度指令及電機(jī)方向，按↑、↓鍵對(duì)數(shù)值大小及正負(fù)來(lái)改變。-- S--40第五章顯示與操作按“Enter”鍵進(jìn)入“AU--spd”模擬量調(diào)零模式，再按“Enter3秒以上，PA45(或PA39)。此后也可以手動(dòng)修改PA45(或PA39)零漂數(shù)值，再手動(dòng)保存。 按“Enter”鍵進(jìn)入“AU--trq”模擬量調(diào)零模式，再按“Enter3秒以上，PA45(或PA39)PA45(或PA39)零漂數(shù)值，再手動(dòng)保存。 AU---41第五章顯示與操作–→–表5.8 按“Enter”鍵進(jìn)入“CO--–→–表5.8 編按“Enter”鍵進(jìn)入“OL--”開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式，再按“Enter3秒以上，開(kāi) 5.9-42第六章PA模式0*1*2**3*04*0567%8%9%0*1*1*0*0×100*00*0JOG*1內(nèi)部速度0-43第六章內(nèi)部速度內(nèi)部速度內(nèi)部速度%*0*0內(nèi)部CCW%內(nèi)部CW%*0*0速度及JOG%*0*1(r/min)/*0*000*0*1低4高4I/O-44

第六章號(hào)0a,用戶為315b,型號(hào)代碼為385，只用于修改參數(shù)PA1[3151b,修改此參數(shù)，PA0385[38]2a[98]315253：顯示位置指令(指令脈沖積累量)54：顯示位置指令(指令脈沖積累量)555657：顯示電機(jī)轉(zhuǎn)矩 9：顯示Z脈沖計(jì)數(shù) 12：顯示速度指令 15：顯示輸入端子狀態(tài)；1619：顯示代碼[0]-45第六章號(hào)4a,由參數(shù)PA22b,選擇內(nèi)部速度時(shí)由CN114腳SC115腳SC24SC1OFF，SC2OFF1；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA24SC1ON，SC2OFF2；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA25SC1OFF，SC2ON3；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA26SC1ON，SC2ON：內(nèi)部速度4；轉(zhuǎn)速設(shè)定PA273：JOGa,轉(zhuǎn)速由參數(shù)PA21a,a,[05[150]6[20-46第六章號(hào)7a,b,c,數(shù)值越大，截止頻率越大，電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲d,[1008a,大，造成響應(yīng)變，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，[1009a,b,設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指c,[40]b100％時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量總是為0。c,位置環(huán)的前饋增益增大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性d,常為0[0]-47第六章號(hào),,[300率a,若系統(tǒng)編程走5毫米(5000個(gè)脈沖) 電機(jī)編線數(shù)(2500線)X倍頻數(shù)(4)指令脈沖數(shù)(5000) 2 b,若電機(jī)與絲桿直聯(lián),6 絲桿螺距 齒輪比范圍: 1/100≤G≤100[1位置指令[1脈沖分頻1：CCW脈沖/CW284.4-c[0-48第六章號(hào)01[0a,位置控制時(shí)，位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)值小于或,[20][300[0[0]驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)0：CCW、CW輸入有效1：CCW、CW輸入無(wú)效[1[120[1[3600CNISC1OFF，SC2OFF[0-49第六章號(hào)內(nèi)部CNISC1ON，SC2OFF時(shí)為內(nèi)部速度[100內(nèi)部CNISC1腳OFF，SC2腳ON 為內(nèi)部速度[300內(nèi)部CNISC1腳ON，SC2腳ON 為內(nèi)部速度[-100[500a,[30b,c,缺省值為30，對(duì)應(yīng)3V/100%，即輸入3V100%PA31>0情況下，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩>PA30[200值為0時(shí)，轉(zhuǎn)矩過(guò)載功能無(wú)效[1000-50第六章號(hào)稱1PA4=0時(shí)，CN111腳(A-CLA)僅用于轉(zhuǎn)矩與位置切換有效。(默認(rèn)轉(zhuǎn)矩有效[0[0設(shè)置電機(jī)CCW方向的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制百分比值。例：設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，則設(shè)置值為200[250CW轉(zhuǎn)CW2-200。[-250數(shù)[0數(shù)[0-51第六章號(hào)稱雙向限制速度試運(yùn)行、JOG運(yùn)行方式下的轉(zhuǎn)矩。1倍，則設(shè)置值為100[-100[0]0~1000r/min的加速時(shí)間。若上位機(jī)具有加特性，此參數(shù)應(yīng)設(shè)置為0[100]設(shè)置值是表示電機(jī)從1000~0r/min的時(shí)間。若上位機(jī)具有加特性，此參數(shù)應(yīng)設(shè)置為0[100]15號(hào)0：15號(hào)生效。1：時(shí)15號(hào)[13000/10300r/min/v1V300[300]0：模擬量速度指令為正時(shí)，速度方向?yàn)?：模擬量速度指令為正時(shí)，速度方向?yàn)閇0-52第六章號(hào)稱見(jiàn)41頁(yè)表5.7a[0]器[300[80[80[*[3600-53第六章號(hào)稱0：CN1接口，輸入端子INH的功能（1：CN1接口，輸入端子INH的功能（動(dòng)態(tài)電子齒輪切換）有效，當(dāng)INH端子OFF時(shí)，輸入PA12/PA13INHON時(shí)，[0INH端子OFF[1No.12/No.13INH端子ON低4不借用外部線路,0,1的變化,輸入端能的ON,OFF。PA53,PA54[0000子強(qiáng)制 [0001 [0010FSTP：CCW驅(qū)動(dòng) [0100RSTP：CW驅(qū)動(dòng) [1000高4速度選擇1/零速箝位 [0001[0000INH/SC2：指令脈沖/速度選擇2；[0010FIL：CCW轉(zhuǎn)矩限制 [0100RIL：CW轉(zhuǎn)矩限制 [1000-54第六章號(hào)稱4位輸入端子邏輯用參數(shù)0,1的變化,來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的取反（即原來(lái)外 [0001] [0010FSTP：CCW驅(qū)動(dòng) [0100RSTP：CW驅(qū)動(dòng) [1000[0000]4位輸入端子邏輯速度選擇1/零速箝位； [0001]INH/SC2：指令脈沖/速度選擇2；[0010]FIL：CCW轉(zhuǎn)矩限制 [0100RIL：CW轉(zhuǎn)矩限制 [1000[0000]用參數(shù)0,1的變化,來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的取反（即原來(lái)外 [0001] [0010 [BRK:電機(jī)抱閘 [1000[0010]I/O端數(shù)[600-55 -56第七章故障與診斷7.1一覽 號(hào)12345678位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值的絕對(duì)值超過(guò)9IPMIPM伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)過(guò)負(fù)載(瞬時(shí)過(guò)熱EEPROMEEPROM編Z脈沖丟編Z脈沖編UVW信號(hào)斷編UVW信號(hào)錯(cuò)誤或與編不匹編UVW-57第七章故障與診斷

號(hào)1電機(jī)運(yùn)行234-58第七章故障與診斷號(hào)5678位置偏差計(jì)數(shù)器溢出9編碼器故通電或運(yùn)-59第七章故障與診斷號(hào)編碼器計(jì)電機(jī)熱過(guò)速度響應(yīng)ROM-60第七章故障與診斷號(hào)編Z脈編編信號(hào)角度-61 -62第八章調(diào)試與應(yīng)用R、S、TU、V、W檢查接口CN11824V,36、9腳與0V檢查接口CN25V-63第八章調(diào)試與應(yīng)用圖8.1通電及時(shí)序3對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)代碼（102.21）-64第八章調(diào)試與應(yīng)用b,進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE--”里，調(diào)到“DP-def”后按 鍵3秒后，出c，重新上電后，可檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)（如下表8.1）確定無(wú)誤，上位-65第八章調(diào)試與應(yīng)用a,進(jìn)入?yún)?shù)修改模式PA-0改為“385“，再把參數(shù)PA-1改為“49”為電機(jī)型號(hào)代碼（見(jiàn)8頁(yè)表2.2）。b進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE--”里，調(diào)到“DP-def”后按住3秒后，8.2-66第八章調(diào)試與應(yīng)用電機(jī)型號(hào)代碼（見(jiàn)8頁(yè)表2.2）。b,進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE--”里，調(diào)到“DP-def”后按住 鍵3秒后， -67第八章調(diào)試與應(yīng)用G91G01X10F100//1：110M16 //數(shù)控機(jī)床M代碼PLC輸出一個(gè)點(diǎn)使INH有信號(hào)G91G01X10 //第二齒輪比10：1為100毫米M17//數(shù)控機(jī)床M代碼PLC關(guān)閉INH信號(hào)M30// 111-68第八章調(diào)試與應(yīng)用a,檢查三相R，S，T電壓是否正常。bCN118+24VcCN1100Va,以上說(shuō)明編或編連線有問(wèn)題b,層是否雙端良好接地b,調(diào)整參數(shù)PA-5,PA-6,PA-7,PA-8,PA-9,PA-10,PA-11b,調(diào)整參數(shù)PA-5,PA-6,PA-7,PA-8,PA-9,PA-10,PA-11-69第八章調(diào)試與應(yīng)用PA12/PA13:=10*2500*4/6*10000=即：PA125PA133；PA12/PA13:=10*2500*4*5/6*10000*=25/即：PA1225PA136；-70第九章伺服電機(jī)部分一,動(dòng)力插座（4芯UVW2341二,反饋元件插座●增量編（F）插座（15芯 V23475869省線增量式編（F1）插座（9芯 V234758691圓型對(duì)接插頭為80機(jī)座電機(jī)使用。-71總線式編（M）插座（7芯 7564321 2345671 123-72第九章伺服電機(jī)部分

絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí)：密封自冷式極對(duì)數(shù) 安裝方式：法蘭環(huán)境溫度 勵(lì)磁方式：永磁 適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓 LFBZ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑹驅(qū)動(dòng)器工作電壓-7380 0.40.751.01.32.43.33000300030002.64.24.27.812.612.63.97.29.9-74第九章伺服電機(jī)部分80機(jī)座型BLL1dbtΦ19-6-15.5-Φ19-6-15.5-Φ19-6-15.5--75 0.61.21.51.21.62.04.05.06.06.0300030003000200030004.05.06.06.08.012.015.018.018.024.06.012.015.018.018.0A型 B型 C型-76

型ABLdbt3Φ19-6-15.5-3Φ19-6-15.5-3Φ19-6-15.5-3Φ19-6-15.5--77130 1.01.01.31.54.05.05.06.02500