嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與操作系統(tǒng)課件chapter03arm11綜述

2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page1第4章ARM11綜述【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解ARM11的主要功能熟悉ARM11的指令系統(tǒng)熟悉ARM11的中斷系統(tǒng)2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page2第4章ARM11綜述ARM概述4.1ARM指令與系統(tǒng)4.2ARM中斷體系結(jié)構(gòu)4.3小結(jié)4.42023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page34.1ARM概述ARM11主要功能ARM11處理器比較…2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page4具有ARMv6指令集體系結(jié)構(gòu)ARMThumb指令集可以減少高達(dá)35%的內(nèi)存帶寬和大小需求用于執(zhí)行高效嵌入式Java的ARMJazelle?技術(shù)ARMDSP擴(kuò)展SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）媒體處理擴(kuò)展可提供高達(dá)2倍的視頻處理性能ARMTrustZone技術(shù)Thumb-2技術(shù)（僅ARM1156(F)-S），可提高性能、能效和代碼密度4.1.1.ARM11主要功能2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page5低功耗高性能整數(shù)處理器高性能內(nèi)存系統(tǒng)設(shè)計(jì)矢量中斷接口和低中斷延遲模式提高了中斷響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性能用于汽車/工業(yè)控制和三維圖形加速的可選矢量浮點(diǎn)協(xié)處理器所有ARM11系列處理器顯著縮短了生成內(nèi)核的特定技術(shù)實(shí)現(xiàn)的時(shí)間，以及生成一組完整的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)視圖和模型的時(shí)間2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page6ARM1136主要功能ARM1156主要功能ARM1176主要功能ARM11MPCore主要功能各處理器規(guī)格4.1.2.ARM11處理器比較2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page71．ARM1136主要功能性能優(yōu)勢上市時(shí)間短低風(fēng)險(xiǎn)矢量浮點(diǎn)單元內(nèi)存接口2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page82023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page82．ARM1156主要功能高性能實(shí)時(shí)處理器降低系統(tǒng)成本上市時(shí)間短2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page92023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page92023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page93．ARM1176主要功能性能優(yōu)勢上市時(shí)間短風(fēng)險(xiǎn)低低功耗2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page102023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page102023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page102023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page104．ARM11MPCore主要功能可擴(kuò)展性標(biāo)準(zhǔn)化合成可配制性復(fù)雜的電源管理2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page115．各處理器規(guī)格2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page124.2ARM指令與系統(tǒng)ARM寄存器結(jié)構(gòu)ARM指令集ARM偽指令A(yù)RM核心寄存器應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器條件碼指令格式4.2.1.ARM寄存器結(jié)構(gòu)2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page13跳轉(zhuǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理指令偏移指令MUL乘法指令單寄存器存儲(chǔ)訪問指令多寄存器存儲(chǔ)訪問指令雜指令4.2.2.ARM指令集2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page14符號定義偽指令數(shù)據(jù)定義偽指令匯編控制偽指令其他常用偽指令4.2.3.ARM偽指令2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page152023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page164.3ARM中斷體系結(jié)構(gòu)

ARM中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

ARM中斷系統(tǒng)操作

S3C6410X內(nèi)的中斷控制器由2個(gè)VIC(矢量中斷控制器，ARMPrimeCellPL192)和2個(gè)TZIC(TrustZone中斷控制器，sp890)組成。兩個(gè)矢量中斷控制器和兩個(gè)TrustZone中斷控制器鏈接在一起支持64位中斷源。4.3.1.ARM中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page17S3C6410中斷控制器2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page184.3.2.ARM中斷系統(tǒng)操作打開中斷關(guān)閉中斷設(shè)置中斷類型設(shè)置中斷優(yōu)先級設(shè)置向量地址中斷運(yùn)行指示軟件中斷獲取中斷類型獲取原始中斷寄存器狀態(tài)保護(hù)中斷設(shè)置/讀取優(yōu)先級屏蔽設(shè)置/讀取菊花鏈優(yōu)先級2023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page192023/6/6機(jī)械工業(yè)出版社Page20

本章首先介紹了ARM11