DA數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)

一、DA52系統(tǒng)培訓(xùn)目錄PLC文件導(dǎo)入方法…………1系統(tǒng)軟件升級(jí)方法…………2系統(tǒng)授權(quán)文件生成與安裝方法……………3模具庫的使用………………4DA52系統(tǒng)接線……………5系統(tǒng)診斷功能的使用………6系統(tǒng)分析曲線的使用方法…………………7PLC診斷的使用方法及PLC程序的簡單邏輯…………8機(jī)床參數(shù)說明（新KO表）………………12X,R軸的調(diào)試方法及參數(shù)說明……………15調(diào)試中常見機(jī)床故障………18電液機(jī)床如何調(diào)整折彎角度計(jì)算精度……1813新滑塊控制算法的調(diào)試……………………26距1意貞PL軋C文撕件的繞導(dǎo)入粘（適話用于微V1覽.階2以撇上版設(shè)本）抹在系暗統(tǒng)停票止?fàn)顫龖B(tài)，包按下以編程姜常量詠鍵貍進(jìn)入非編程牙常量勢界面挑在此日界面糟輸入寧密碼峰（1般47鋒53截，3半21栽57連，2只57礙89改）密進(jìn)入悠機(jī)床權(quán)參數(shù)醬界面琴選擇或1，控總參殖數(shù)，跨按確效認(rèn)鍵鐘進(jìn)入杜總參條數(shù)界逼面：算選擇償U(kuò)S號(hào)B四記憶蘆程序薄裝置依，在抽界面浸下方院出現(xiàn)索“年安裝擁：音擾序器憲“由功能晉鍵遲將裝拳有輛“遞SE在Q-屆IN仗P。始TX鞋T弊”淺為文早件名爪的P筒LC質(zhì)文件盲的U眨盤插畫入系攤統(tǒng)U鑼SB袍接口觸，再幻按下突“花安裝吃：音綢序器錘”巷的功形能鍵芽。會(huì)篩出現(xiàn)叫提示晌界面摧煎“金這將疑覆蓋貍現(xiàn)有榴文，慮確認(rèn)鳴嗎？電選擇遠(yuǎn)重“霧0某”招，取摟消此扒次操假作。盈選擇匆“庭1懶”柏，新宏P(guān)L隊(duì)C文籠件將械覆蓋少舊P浪LC恨文件蓄。挽退出弓重新或啟動(dòng)紫系統(tǒng)開完成體PL妙C文泡件安察裝?？s2礎(chǔ)系統(tǒng)房軟件竄升級(jí)暮準(zhǔn)備佛好裝酬有升判級(jí)軟箭件的圓U盤鋸，插炮入系云統(tǒng)的門US只B接篩口窩進(jìn)入嶺機(jī)床偵參數(shù)康界面凱選擇耳“血系統(tǒng)紅備份芒和安償裝農(nóng)”零進(jìn)入雀備份隙與安字裝界井面憂按下托“貪MA各KE默B衫AC沃KU礦P片”竊備份漲舊系顧統(tǒng)軟牲件，高按蕩“紹CO畝NT贈(zèng)IN溜UE慚”趙進(jìn)入殲新軟戚件升悶級(jí)界正面役選擇蛋“統(tǒng)1服”盼備份鞠舊系哄統(tǒng)木；舟選擇三“糧0章”產(chǎn)自動(dòng)捷進(jìn)行溫升級(jí)覆，完偶成后掘系統(tǒng)蔥自動(dòng)朋重啟循3點(diǎn)授權(quán)趕的生銅成及牲安裝南進(jìn)入揪系統(tǒng)曉機(jī)床弟參數(shù)利界面批，選額擇憶“鞋7。熱選項(xiàng)濾”觸，進(jìn)醬入判“驕選項(xiàng)隔界面辯”搖按下航“犧要求索選項(xiàng)撒”改功能輸鍵進(jìn)弓入授的權(quán)生漲成安戚裝界禍面體在對(duì)籃話框膝輸入拴授權(quán)筐代碼睛，按踩下見“重生成伍：U畝IR在”體鍵，己生成衫UI卡R文翅件，包到寸ce褲rt數(shù)if扣ic蹈at夕es滿.d孝el違em娘.c踐om盈生成梢授權(quán)截證書壘，再煙用積“條導(dǎo)入暢：證顫書績”彼功能豈鍵將停授權(quán)卵證書冶輸入妖系統(tǒng)杰。茶4演模具廚庫偏在系濃統(tǒng)為柔停止楚狀態(tài)久時(shí)，兇按下胡，可河進(jìn)入槍模具做，重騎復(fù)按呢此鍵皆可在范上下胡模之探間切沙換虹它的屬編寫扁方式下與D期A5伴1相我同，毛為數(shù)鍛據(jù)填零寫方饞式。逗DA屆52賓系統(tǒng)脅出現(xiàn)忠系統(tǒng)鎖崩潰鞋，無瑞法直浙接升顛級(jí)的美狀況五則按漲以下亂步驟冰處理父：廚1哭按住芹清除粱鍵蜻2擇系統(tǒng)球上電刷（系牙統(tǒng)提性示輸義入密遭碼猛：2餐57憑89于）景3豈系統(tǒng)任提示弱格式間化系哀統(tǒng)煮4培按正障常程遙序升罰級(jí)軟豐件依5洋安裝脈授權(quán)馬文件界5引嫩DA散52鄙系娘統(tǒng)接焰線孩DA銷52滲及D奸A5午6的虹AN泡AL崖OG羽-B基中乎的1塑5#母腳為壽閥放漢大器毒使能住輸入贏端，穴如需褲使用矮系統(tǒng)俯內(nèi)置雜閥放芬大器察此端出子需丸加入望24美V電歡源剝。士6銷系統(tǒng)柱診斷辯功能辰DA振52脹系線統(tǒng)進(jìn)袖入診灰斷界剛面直饒接在球編程聰常量偵界面川輸入孔密碼途74蹤1取上圖策對(duì)應(yīng)干的是澡BO乳SC任H閥猾的診趕斷界超面附上圖螺對(duì)應(yīng)層的是貪HE慎RB甘IG釣ER思閥的獸診斷龍界面活撤如何淋使用收診斷從功能程？豬數(shù)字筐輸入踏信號(hào)鄉(xiāng)：可錄以通譯過其遷狀態(tài)燃0-手1的獨(dú)變化胳判斷煙外部公信號(hào)清或輸哲入端丹口好多壞怪。遼數(shù)字弦輸出貼信號(hào)根：可殲以用蔬確認(rèn)鋤鍵將懂光標(biāo)擾所在叮位置使的端銜口強(qiáng)降制輸佛出（刻0-再1）冶，以村測試田端口吃及外婦部電弄路是層否正映常。轉(zhuǎn)IN毅1A遣-I另N2滲B為四模擬擇量輸遵入亡OU矮TA淡N1各O捕UT耳AN塑2為澡伺服蔥軸的謊模擬削量輸癥出端燒口，河可以姑在此榴加駛±帳40異96炭DA瓣值，奧相應(yīng)杜端口用會(huì)輸暗出繁±尖10捐V電口壓，找此時(shí)荒相應(yīng)叫電機(jī)布應(yīng)對(duì)缺應(yīng)輸責(zé)出電兄壓按販不同吩速度榜運(yùn)轉(zhuǎn)要，相棗對(duì)應(yīng)遵的編太碼器址接口斷會(huì)有拴反饋盤信號(hào)表變化蠢。輔OF話FA子N1難-扎OF駝FA救N2秘為伺幫服軸靠模擬纏量輸燙出端某口的焦零位朗調(diào)整佛，可蒜用來顛校正進(jìn)伺服懶電機(jī)料的零栽漂康，旨此數(shù)孤值在事退出密診斷孟界面于后不陪消失界。碰EN責(zé)C1乒-E惜NC規(guī)4分拐別對(duì)臉應(yīng)Y肺1，勵(lì)Y2度光柵頭尺，芽X譯軸，國R軸福的編獻(xiàn)碼器升的反個(gè)饋信鹽號(hào)，援通過腔這些甘反饋蔽信號(hào)杏可以士判斷逝計(jì)數(shù)繡方向就的正導(dǎo)確性鵝，防度止發(fā)鎖生飛轉(zhuǎn)車發(fā)轉(zhuǎn)生。工左偏遼置，局右偏查置可喉以控頓制左齡右兩盼側(cè)比姐例伺捎服閥承的雙貢向開去啟關(guān)輝閉，鞭左右姨閥補(bǔ)企償可成以校叛正閥戲零位曬，壓東力閥帳偏置體可以易通過包DA毯值的捏改變露輸出雀相應(yīng)考電流欠到主奮壓力蝕閥，舌通過座壓力弓表可楚以直舞接觀雄察到知主壓父力的能變化流，通愚過這邁種方滋法可世以方公便的南進(jìn)行卷壓力槳標(biāo)定君。廚通過皂左右似閥偏擠置，鴨壓力卷閥偏秘置及棋相關(guān)盜開關(guān)但閥的昨動(dòng)作南可以襲操縱怨滑塊串上下施動(dòng)作喂。機(jī)7墊分析巖曲線瓶的使要用方菠法蘋使用眼鍵盤五或鼠就標(biāo)打企開分剩析軟駝件，英目標(biāo)洞位置獎(jiǎng)在h鳥ar臨dd艙is凍k\球de喊l(fā)e石m\至an踩al濫ys譯e\扯an輔al首ys卵e.屋ex艙e所點(diǎn)擊筒采樣梢圖標(biāo)加啟動(dòng)善分析權(quán)程序呢，運(yùn)扭行滑華塊動(dòng)蹈作一骨個(gè)循煩環(huán)，迷可以伶看到燙動(dòng)作錘運(yùn)行掛的實(shí)父時(shí)狀握態(tài)曲僚線孤，篇通過徒分析飼曲線國我們離可以殃得到富以下琴信息尸：奪1間比例鍵伺服爆閥的泉?jiǎng)幼鲾D狀態(tài)浩2弟比例政壓力駐閥的陪動(dòng)作矛狀態(tài)疊3年Y1孩，Y廉2鋼滑塊剪運(yùn)行雜速度爪，位窄置框4智機(jī)床戚狀態(tài)吳(停稍止，松快下思，工覺進(jìn)，攝保壓廁，瀉孝荷，迫回程遲）根5滑覺塊運(yùn)淘行舌參考仰曲線葡，實(shí)陜際誤磨差次6數(shù)俘字輸茅入輸她出端麥口狀乎態(tài)蟲7盼伺服賓軸的尖運(yùn)行孝狀態(tài)刺及參朋考曲守線擊8旦模擬謠量反根饋信陰號(hào)狀射態(tài)（松壓力脊傳感頓器，組補(bǔ)償恰電位惹器等掃）詠9些我們個(gè)提供女離線爺分析麥軟件拍，可租以在銷個(gè)人著電腦垃上檢僵查曲淘線吃8怒PL云C診點(diǎn)斷功鞋能的憂使用聽進(jìn)入慎系統(tǒng)回總參船數(shù)，息將P虧LC改診斷渣功能永打開瞞在手漫動(dòng)操豈作界氏面，松按住螞頁面子切換弦鍵兩括秒，發(fā)出現(xiàn)詳PL看C文稱件顯川示畫省面額使用梯上下牙方向名鍵及朱確認(rèn)朋鍵選轟擇需求監(jiān)控旦的程炸序段嬸。孝監(jiān)控語程序茫段在姜屏幕疏上端噸顯示疑。某瘋點(diǎn)高炕亮帶價(jià)表此章點(diǎn)為丙高電累平（潤TR已UE輛1箱拾狀態(tài)杜）盯DA轟65新WE囑P處LC磚VE蠢RS鍵IO草N掌01桂18溫?cái)n禁架/模/畜版本令號(hào)供@i錢nc您lu匆de松d凡el監(jiān)em筐.d胳ef雪楚俘/繁/吸本文個(gè)件包國含d敞el羽em旦.d或ef掩砌定義青文件申MS死A{書D%隙Y%幟}螞彩御坡視/運(yùn)/年定義著模塊白:1略0:清80濱46襖:=城%Y導(dǎo)%2喜4紅債霸訂//鼻Y竿軸模兄塊的簽24姥號(hào)腳菊做油置泵啟隆動(dòng)信濃號(hào)帝:3渴0:突80閱43協(xié):=割%Y飯%0退7統(tǒng)蛛浩艦//冤Y悶軸模染塊的耍7號(hào)椅腳為雹手動(dòng)池調(diào)整譜信號(hào)靜:4勺0:捎%Y較%0贏1:駕=8押04撕1焦升剃丹//圾慢下喘輸出扶信號(hào)冊接在程1號(hào)跳腳再:4壩5:污%Y疊%0忠2:滔=8納04昆0復(fù)浴方奸//單快下陸輸出饞信號(hào)蜓接在叔2號(hào)禾腳風(fēng);:停10哪0:故80鹿65吉:=妥!%捧Y%繞15存品距/鋤/胳X軸窯的參峽考點(diǎn)棗定義糕在1悅5號(hào)仗腳乏;F酬OR淡CE鼻f肯la嘩gs砍o摟f助ax潑es核w榨hi豬ch名a嬌re點(diǎn)d情is及ab夢le勝d倘!X距1_銹AX喜IS惑壩惑腥去F考OR微CE滔{X恭1_膊OK睬,X村1_烘IP享}臭向//耐未安刷裝X福1軸血時(shí)，興將x生1_答ok叢,x酸1_悠ip夢信倆號(hào)置異高嘆!X遍2_鈴AX葛IS穗描寇宣嘆FO粘RC僑E{善X2究_O露K,夕X2塌_I陷P}鑄!R陽1_明AX衫IS遲眠勁歷煙FO捆RC鉗E{初R1背_O精K,暖R1梅_I雀P}襲!R侄2_亦AX奴I(xiàn)S甲撓達(dá)忠適FO守RC順E{炕R2國_O店K,造R2紙_I雅P}闖!Z咬1_店AX執(zhí)IS惠至功蜓剖FO限RC炎E{柔Z1馳_O掉K,濕Z1奶_I扔P}晌!Z卻2_權(quán)AX蔑IS振厭省精鏡FO淡RC依E{宏Z2壟_(tái)O菜K,桿Z2訴_I瞧P}肝TR票UE趣F職OR逢CE船{X扎1_客ST券AR予T,動(dòng)X1回_E裁OT米_H暮,漫X1籌_E厲OT評(píng)_L腐,X健1_勞R_歉IN相}御偏/千/將塵X1錫_S耳TA慈R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速度敗的接喉近程濟(jì)度，戶越大墨越靠作近儲(chǔ)平行蹲度增鑄益-寸--渴--孟--亡--騾--粱--荒--梨--返--緊--嚇27擁4摔=提甜Y1搭，Y危2平您行度菊增益驗(yàn)，越僵大差仿值越嗓小但趁會(huì)影鐘響總字體速坑度呀撤出擔(dān)時(shí)靜義聲位勉置-稠--掀--捎--著--堅(jiān)--鋼--誤--湊17艷2灶=鋒庫變速闊點(diǎn)位堅(jiān)置的仇提前謹(jǐn)發(fā)出俯差值鏈，可蛾讓滑您塊快假速達(dá)扯到變疫速點(diǎn)悅最大令操作負(fù)速度簽--木--架--堅(jiān)--雀--訓(xùn)--腰--翻--反MS囑2婦=愚掀伍工進(jìn)伐階段介的最雨大速冒度始積分顧增益旁--隨--煩--五--根--塊--富--徒--藍(lán)--芝--茂--見-1在18桌=姥工進(jìn)探時(shí)的賊積分兄增益辣，它較在接誼近下叮死點(diǎn)嚼時(shí)起駱效，團(tuán)保證結(jié)滑塊絨在任啦何情擾況都取可以渡到達(dá)郵下死我點(diǎn)，耗值過將大會(huì)沃出現(xiàn)菠過沖挪現(xiàn)象驅(qū)工進(jìn)行前延卡時(shí)-掛--來--摔--寺--融--杯--感--速--省--距-1榴68搶=細(xì)酷麻此時(shí)小間參裕數(shù)為都工進(jìn)件前系恥統(tǒng)首抄先關(guān)騾閉沖綁液閥驗(yàn)，延架遲一說段時(shí)茂間后沃再打港開伺脂服閥敗加壓途下行消定位殘?jiān)试S剛誤差感--鼓--肆--澤--軌--劍--押-替--奏--逝-8爆0肅=呆伍漲此參唱數(shù)表扶示的華是提鴿前進(jìn)扎入保競壓狀羊態(tài)的么提前示量，低可以泡讓滑慕塊快捕速的涉到達(dá)咽保壓橋階段役，但余會(huì)影擺響定籃衛(wèi)精您度集回程打前延哨時(shí)-跡--掙--眨--責(zé)--左--柔--牲--拔--休--壞--緩-1肝70沿=聽催父系統(tǒng)個(gè)得到肚回程屢命令犧時(shí)首傍先打玉開沖緊液閥影，等摔待一銀段抄時(shí)間腸后才熔開啟黎伺服龜閥加喚壓回齊程，架此參軌數(shù)即身為等商待時(shí)隔間虹壓力勒--熄--蔬--腸--釣--蝴--飽--父--筍--嚇--飼--誤--享--祖--犬--語--攻PR語=網(wǎng)哈此參緊數(shù)為涼回程燙時(shí)的蔥系統(tǒng)倘壓力幅輸出孔，為密最大纏壓力吊的百躲分比依值，萄設(shè)定憤時(shí)要斧盡量倍小，宣只要分滑塊輩可以針正常柄回程把即可輝，過頭大會(huì)秋導(dǎo)致保回程秘時(shí)抖鴿動(dòng)由UD虛P(yáng)位扛置撤櫻除-您--羨--斬--珍--主--詠--榆--洪--淹--懶--嚇-1擋76滋=逐系壤統(tǒng)在尊回程噸時(shí)可市以提醒前發(fā)拿出上剛死點(diǎn)挖信號(hào)梨停止嗓滑塊稀動(dòng)扇作，刊此值傳就是南提前脂量值世，為辜負(fù)值檔10罩X僻,肥R軸騎的調(diào)蔑試攤1、誕設(shè)置衫伺服耐控制票器的球參數(shù)課：災(zāi)PN蜘06簽（旋嘆轉(zhuǎn)方高向，貝此參填數(shù)重碼新上瞞電有挎效）動(dòng)，飛PN免12逃（速如度）腳，愁潔僑耗雀父PN陸21貴（分墓頻，影此參脂數(shù)重鐵新上世電有茂效）蜜伺服指F功巧能：傭FN用00惰1：匹參數(shù)耀初始正化兄處依暗疊規(guī)里薪FN暑00列4：進(jìn)零點(diǎn)表補(bǔ)償愉伺服因監(jiān)視摧功能徹：拐UN緒00絮0：蒜實(shí)際富速度椅伍壯塑犁歐佳雁市UN非00個(gè)1：射給定丑速度遲UN開00約3：錄轉(zhuǎn)矩效2、垂進(jìn)入怨診斷杠：晝用診鞭斷密元碼（積50品-7盞41躲）進(jìn)依入診乞斷后料啟動(dòng)默油泵皂使伺膏服使陳能。姓在O俱UT葉AN洞1上遮輸入蠅20屆0或漫-2仙00受（系騾統(tǒng)模武擬量檢輸出劑范圍仁-4哥09騙5~爪+4席09荒5，盒為了饞讓后泉擋料畜低速碎運(yùn)行役所以嗚輸入民一個(gè)短比較訴小的饒值）濾，X職軸應(yīng)品該可另以向剃前或暮向后糊運(yùn)動(dòng)玩，此心時(shí)判塔斷前島后限集位能姜否起每作用轟，這渣步很邁重要鋼因?yàn)榕脐P(guān)系熊到安缸全問自題。倦同時(shí)棉觀察蝕X軸帆的編爆碼器俘計(jì)數(shù)郵信號(hào)辯和參宅考點(diǎn)找信號(hào)縫是否縫正常媽。當(dāng)賓輸出炸為正渾時(shí)計(jì)逆數(shù)應(yīng)沫該是賞增加洗，輸蜓出為布負(fù)時(shí)胖計(jì)數(shù)畫是減浙小。披3、掘以上輸2步巡完成臣后退影出診侄斷，棉配置基好X看軸，披正確糾設(shè)置肝好參詳數(shù)環(huán)?；?、綁手動(dòng)張中設(shè)丈置好泉X軸威的編榮程參環(huán)數(shù)（估為了很安全搶，第棄一次據(jù)盡量廉設(shè)大趟點(diǎn)比器如參政考點(diǎn)綢是5殼00刊，則稻設(shè)成滔40悟0-宿49程0為酷宜）諒，按猾“恭啟動(dòng)咱”禮鍵運(yùn)插行。艙如果惱運(yùn)行浪中發(fā)產(chǎn)現(xiàn)飛裝車，梁則改摔編碼戲器計(jì)氏數(shù)方暑向參臣數(shù)。殊如果此后擋氏料向團(tuán)前找求參考給點(diǎn)則掘改伺成服的挎運(yùn)行屢方向驅(qū)參數(shù)絨（P瘋N0蓋06機(jī)，改寄后記寶得要案重新侵上電議！也肥可能處是P咐LC茂的問渴題使樸得找勝參考案點(diǎn)的蓮方向紅向前扔！）供同時(shí)瘋！記詢得把廢前后錦限位耕對(duì)調(diào)莖一下范！訊5、浪測試范X軸滅的定堆位精馬度。蘆6、旗伺服肥常見勵(lì)報(bào)警蒼以及珠處理章：徑A0寨1：牛參數(shù)鳥有問帶題（鎖使用宜FN形00佳1功近能初塊始化哭可能除使伺碼服控魂制器繩恢復(fù)李正?；辏缗粴q行只磨能進(jìn)鞠行更渴換）市A0垃4：巷過載副（首些先判響斷負(fù)戰(zhàn)載是螞否確歷實(shí)過捕大，糞然后斤檢查欄UV抬W三扶相動(dòng)礙力線棚是否練有問吃題）層A1忽0，駐A1專1：鞠編碼音器線偶路報(bào)道警（罷先確廉認(rèn)編論碼器游線路熔型號(hào)組是否程搞錯(cuò)明，插購頭是謝否插駛好，獵焊線聞是否或有問合題）止X軸假參數(shù)總體總體沖小數(shù)狼點(diǎn)位浙置-榆--格--滋--麻--解--租--煩--薯--屬--天--腎--雪--艙15什=煮精揉于顯示議精度擊，代欲表小粱數(shù)點(diǎn)棕后的盡位數(shù)巡最小艷值-托--利--勸--熄--擁--液--狼--厘--引--麗--梳--蜓--仁--散--誰--局-7耍=德最大對(duì)值-大--魯--三--瓣--谷--哄--染--敲--終--龍--氣--婦--典--尾--善--探-8添=歪擋齊料行篇程的合軟限刃位券退讓兔使能奉--柔--屈--蒜--蛾--廟--薪--腎--少--巡--托--侵--乞--秧12指2=即厘獲展踢擋料懷退讓濱功能枕的打斧開讓軸速勵(lì)度可鈴編程摸--益--稿--勸--齒--切--蜘--奧--脆--蓋--商-S葛P=脂睬郊竄打老開此遇參數(shù)籍則可勾以在之操作金界面耗設(shè)定芒擋料穗的速速度編碼器編碼器逆軸的糊風(fēng)度墳倍率泰--丈--鬧--州--神--拔--促--別--刺--愉--腹-9篩=泄煉榜此參似數(shù)為算擋料醫(yī)移動(dòng)乖時(shí)將輕得到秋的脈膊沖量授轉(zhuǎn)換寺成位包移量越的比冬值，瞎具體諷就是史每移拉動(dòng)律1毫踢米曬得到刊的脈庸沖量析，與套分頻由比，姻螺距滿，傳逗動(dòng)比葵相關(guān)蝶。骨參考秧點(diǎn)位師置-設(shè)--洽--焦--傘--袖--強(qiáng)--汗--組--用--魂--條--霞-5成=窩窯菜參考提點(diǎn)所衡在位五置豆參考恰點(diǎn)搜慕索方猴向-太-匹--污--蘇--瘡--盛--壓--扒--乓--拜6=泰謹(jǐn)能艷后斯擋料把在開劑機(jī)后撤尋找技參考竄點(diǎn)的儉方向條，正敗常為理1（偶增計(jì)慕數(shù)）抗,葵向后柄尋找賽參考獸點(diǎn)。糟參考載點(diǎn)開銅關(guān)安屑裝-穩(wěn)--陪--呀--枝--種--卸--夜--疤--燭17脅=椅別裳略牽表示翁是否頸安裝烈專用擱的參袋考點(diǎn)戀開關(guān)奮，系敲統(tǒng)可艇以使鈔用參殊考點(diǎn)余開關(guān)志或伺俯服限薄位做束參考就點(diǎn)饑參考葛點(diǎn)搜就索速饑度-擁--粥--爪--繳--倚--巡--忠--盲--岔21逐=查喝正參逼考點(diǎn)夸搜索析速度才，為燕最高癥速度茫的百凳分比幅值康計(jì)數(shù)祥方向夸--壟--梨--紡--贏--釘--量--漢--垂--蛾--緒--緣--督--幕--艙24裙=螞劣叛反象饋編斗碼器偷的計(jì)武數(shù)方隔向，擊此參濫數(shù)設(shè)牙置錯(cuò)轎誤會(huì)榮引起楚飛車財(cái)。應(yīng)挖保證員系統(tǒng)橫正輸術(shù)出時(shí)亡反饋教信號(hào)蹤正向喚增加買，負(fù)上輸出稼時(shí)反話饋信每號(hào)負(fù)逝向減肉小套控制桌：潛X軸有定位寄方式撇--散--遺--軟--重--僑--培--凈--目--壇-7股6=窩界要繡后擋狀料的嫌定位聾方式嫩0為脫單向四定位婦，可深以消村除絲料桿間樹隙抓超程撇距離析--索--賺--蝴--睬--滑--煉--挽--度--收--誰--旗--瓦84綠=誼奴備單向?qū)O定位叉時(shí)擋晝料超魄過目警標(biāo)位朋置的橋距離歌超程斧點(diǎn)等婦待時(shí)辛間-則--裝--垮--浩--槳--瀉--外--爆85羞=柏璃慚間擋料瘋在超孕程位嘴置停較止等林待的沉?xí)r間慰，可終以消詞除沖膛擊。求最大繡操作院速度稿--掛--駕--舍--尖--墨--漠--火--直-M女S=涌后擋蛛料運(yùn)寬行的久最大作速度119，118參數(shù)伺服控制增益，影響伺服性能，響應(yīng)速度，剛度，定位精度。宜比例嫌增益揭--剛--曲--軌--葬--兵--輛--莊--然--篇--芬--依-1倘19蠻119，118參數(shù)伺服控制增益，影響伺服性能，響應(yīng)速度，剛度，定位精度。條積分蝦增益走--紀(jì)--尤--瞎--水--液--爐--熱--館--航--偶--南-1僻18林=便定位吸允差輸--籮--嘩--薄--仇--印--鉛--囑--外--嚼--汁--么--顯--版12銹=宿慕嬌此為嬸X軸影到位躬公差渴，在乏此范互圍內(nèi)室系統(tǒng)綿發(fā)出例X軸分到位顯信號(hào)甲電機(jī)欠類型禿--符--柿--冒--僻--吉--費(fèi)--捕--停--狀--型--餅--爭-M罵T=出諷嬌框電機(jī)芳控制翻類型缸，通開常為薄0系談統(tǒng)能句夠輸俯出榴±忌0-照10當(dāng)v信底號(hào)，漢同時(shí)屑控制酬速度即與方仍向列1取1鏡常見常問題界1甲開機(jī)喝報(bào)警噴開機(jī)慘報(bào)警妨?xí)袑锰崾拘?，多被為P乓LC黃，參集數(shù)錯(cuò)裹誤，陸模塊逐未通溝訊，副可以鉤根據(jù)響報(bào)警豐提示圾檢查滴問題楚。扶2開健機(jī)不浸回程吹看系貼統(tǒng)狀僅態(tài)是掙否為弟6，喜如是潑1則跳表示圣系統(tǒng)伶未發(f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