任務(wù)4數(shù)控機床自動換刀裝置

《數(shù)控維修技術(shù)》任務(wù)四數(shù)控機床自動換刀裝置《數(shù)控維修技術(shù)》知識目標(biāo)了解自動換刀裝置的作用要求；了解數(shù)控機床的刀具交換裝置；了解數(shù)控機床的刀庫；技能目標(biāo)掌握掌握數(shù)控機床的刀具交換裝置工作原理教學(xué)目標(biāo)《數(shù)控維修技術(shù)》

自動換刀裝置可幫助數(shù)控機床節(jié)省輔助時間，并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。

換刀時間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具容量，體積小，穩(wěn)定可靠。一、自動換刀裝置作用及要求《數(shù)控維修技術(shù)》

二、自動換刀裝置分類回轉(zhuǎn)刀架自動換刀裝置換刀過程：刀架抬起刀架轉(zhuǎn)位；刀架壓緊；轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。采用液壓系統(tǒng)、電機-馬氏轉(zhuǎn)位、鼠齒盤定位等轉(zhuǎn)位定位機構(gòu)。 更換主軸頭換刀（轉(zhuǎn)塔式）自動換刀裝置

工序少，精度不高。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、可靠，換刀時間短。缺點：占空間，影響機床結(jié)構(gòu)，主軸結(jié)構(gòu)剛性低，刀具數(shù)目少?！稊?shù)控維修技術(shù)》使用刀庫自動換刀裝置優(yōu)點：主軸剛性高，刀具量大，不影響機床加工刀庫與主軸相對運動換刀自動換刀

無機械手：用于中、小型加工中心;優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠;缺點：刀具數(shù)目少使用機械手換刀優(yōu)點：刀具數(shù)目多，換刀時間短

二、自動換刀裝置分類《數(shù)控維修技術(shù)》回轉(zhuǎn)刀架換刀《數(shù)控維修技術(shù)》回轉(zhuǎn)刀架換刀《數(shù)控維修技術(shù)》TND360回轉(zhuǎn)刀架換刀《數(shù)控維修技術(shù)》

1-分度凸輪;2-液壓馬達;3-錐環(huán)無鍵連接；4、5-齒輪;6-刀架主軸；7、12-推力球軸承；8-雙列滾針軸承；9-活塞；10、13鼠牙盤；11-刀盤MJ50回轉(zhuǎn)刀架換刀《數(shù)控維修技術(shù)》回轉(zhuǎn)刀架換刀《數(shù)控維修技術(shù)》刀庫與主軸相對運動換刀《數(shù)控維修技術(shù)》機械手換刀《數(shù)控維修技術(shù)》機械手換刀裝刀方式2機械手裝入刀具1手動裝入刀具《數(shù)控維修技術(shù)》機械手形式《數(shù)控維修技術(shù)》自動換刀過程示意圖《數(shù)控維修技術(shù)》(1）刀套下轉(zhuǎn)90°。(2)機械手轉(zhuǎn)75°。(3)刀具松開。(4)機械手拔刀。(5)交換兩刀具位置。(6)機械手插刀。(7)刀具夾緊。(8）液壓缸復(fù)位。(9）機械手逆轉(zhuǎn)75°。(10）刀套上轉(zhuǎn)90°。自動換刀過程《數(shù)控維修技術(shù)》JCS-018A刀庫的結(jié)構(gòu)簡圖《數(shù)控維修技術(shù)》1-彈簧；2-螺紋套；3-螺釘；4-刀套；5-滾子：6-銷軸；7-滾子

JCS-018A刀套結(jié)構(gòu)圖《數(shù)控維修技術(shù)》1.3.7.9.13.14-位置開關(guān)；2,6,12-擋環(huán);4-齒輪；5-連接盤；8-銷子；10-傳動盤；11-齒輪；15，18，20-液壓缸;16-手臂軸;17-齒條;19-齒條;21-機械手

JCS-018A機械手傳動結(jié)構(gòu)示意圖《數(shù)控維修技術(shù)》1-齒輪；2-機械手臂軸；3-連接盤；

4，6-銷子；5-傳動盤；7-齒條

;8-活塞桿

機械手傳動結(jié)構(gòu)局部視圖《數(shù)控維修技術(shù)》機械手抓刀部分的結(jié)構(gòu)《數(shù)控維修技術(shù)》1.類型盤式；鏈?zhǔn)?；箱格?

2.選刀方式

順序選刀：加工按順序調(diào)用刀具，各工步刀具不能重復(fù)使用，刀庫驅(qū)動和控制簡單

任意選刀：（1）刀具編碼選刀方式

（2）刀座編碼選刀方式

（3）刀具記憶選刀方式三、刀庫《數(shù)控維修技術(shù)》盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁臁稊?shù)控維修技術(shù)》鏈?zhǔn)降稁臁稊?shù)控維修技術(shù)》總結(jié)討