液壓泵和液壓馬達

第三章液壓泵和液壓馬達第一節(jié)液壓泵和液壓馬達概述第三章液壓泵和液壓馬達一、液壓泵的工作原理及分類1．液壓泵的工作原理第三章液壓泵和液壓馬達第三章液壓泵和液壓馬達2．液壓泵的分類及圖形符號液壓泵(液壓馬達)按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類；按其每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出(所需輸入)油液體積可否調(diào)節(jié)而分成定量泵(定量馬達)和變量泵(變量馬達)兩類。圖形符號：附錄表3第三章液壓泵和液壓馬達二、液壓泵的主要性能參數(shù)1．液壓泵的壓力（1）工作壓力—液壓泵的工作壓力是指實際工作時的輸出壓力，也就是油液為了克服阻力所必須建立起來的壓力。

（2）額定壓力—液壓泵(液壓馬達)的額定壓力是指泵(馬達)在使用中按標準條件連續(xù)運轉(zhuǎn)允許達到的最大工作壓力。

第三章液壓泵和液壓馬達2．液壓泵(馬達)的排量和流量（1）排量V

—液壓泵(液壓馬達)的排量V是指在不考慮泄漏的情況下，軸旋轉(zhuǎn)一周時所能輸出(或所需輸入)的油液體積。第三章液壓泵和液壓馬達（2）流量：理論流量(qt)—液壓泵(液壓馬達)理論流量qt是指在不考慮泄漏的情況下，單位時間內(nèi)所能輸出(或所需輸入)的油液體積。理論流量qt=V·n

實際流量(q)—它是液壓泵(液壓馬達)工作時的輸出(輸入)流量，這時的流量必須考慮到泵(馬達)的泄漏，所以實際流量q小于(大于)理論流量qt。額定流量(qn)—液壓泵(液壓馬達)的額定流量是指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下泵輸出(或輸入馬達)的流量。

第三章液壓泵和液壓馬達3．液壓泵的功率

Pt

=p·qt=p·V·n(驅(qū)動電機理論功率)

（實際輸出功率：P=p·q）4．液壓泵的效率η＝ηVηm第三章液壓泵和液壓馬達第二節(jié)齒輪泵第三章液壓泵和液壓馬達一、外嚙合齒輪泵(簡稱齒輪泵)的工作原理與結(jié)構(gòu)第三章液壓泵和液壓馬達1．齒輪泵的工作原理第三章液壓泵和液壓馬達2．齒輪泵的結(jié)構(gòu)(CB-F**)第三章液壓泵和液壓馬達二、齒輪泵的排量和流量

(查手冊、型號、規(guī)格)CB-B**CB-F**第三章液壓泵和液壓馬達三、齒輪泵的困油現(xiàn)象第三章液壓泵和液壓馬達消除困油的方法：第三章液壓泵和液壓馬達第三章液壓泵和液壓馬達四、齒輪泵的徑向不平衡力第三章液壓泵和液壓馬達消除徑向不平衡力的方法第三章液壓泵和液壓馬達五、內(nèi)嚙合齒輪泵第三章液壓泵和液壓馬達六、內(nèi)嚙合擺線齒輪泵：第三章液壓泵和液壓馬達七、齒輪馬達第三章液壓泵和液壓馬達

第三節(jié)葉片泵第三章液壓泵和液壓馬達一、單作用葉片泵(變量泵)

1．單作用葉片泵工作原理第三章液壓泵和液壓馬達單作用葉片泵：泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個密封工作腔完成吸油和壓油各一次，所以稱為單作用葉片泵。第三章液壓泵和液壓馬達2．特點1)改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心，便可改變流量。偏心反向時，吸油、壓油方向也相反。2)處在壓油腔的葉片頂部受有壓力油的作用，要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂住在定子的內(nèi)表面上。3)由于轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓作用力，所以這種泵一般不宜用于高壓。第三章液壓泵和液壓馬達二、雙作用葉片泵(定量泵)

1．雙作用(定量)葉片泵工作原理第三章液壓泵和液壓馬達雙作用葉片泵：泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個密封工作腔完成吸油和壓油各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。第三章液壓泵和液壓馬達2．YB1型葉片泵的結(jié)構(gòu)第三章液壓泵和液壓馬達YB1型葉片泵拆裝：第三章液壓泵和液壓馬達3．定子內(nèi)表面工作曲線定子曲線是由四段圓弧和四段過渡曲線組成的。

第三章液壓泵和液壓馬達4．葉片傾角

(單作用泵與雙作用泵的不同)單作用葉片泵：后傾雙作用葉片泵：前傾第三章液壓泵和液壓馬達

三、限壓式變量泵葉片泵

1．限壓式變量泵葉片泵的工作原理第三章液壓泵和液壓馬達2．限壓式變量葉片泵的流量壓力特性(q-p特性曲線)說明：見書p37-38第三章液壓泵和液壓馬達3．限壓式變量葉片泵的典型結(jié)構(gòu)(YBX型)第三章液壓泵和液壓馬達四、葉片馬達的工作原理第三章液壓泵和液壓馬達第四節(jié)柱塞泵第三章液壓泵和液壓馬達一、徑向柱塞泵的工作原理第三章液壓泵和液壓馬達徑向柱塞泵說明：改變定子與轉(zhuǎn)子偏心量e的大小，就可以改變泵的排量；改變偏心量e的方向，即使偏心量e從正值變?yōu)樨撝禃r，泵的吸、壓油方向發(fā)生變化。因此，徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。

第三章液壓泵和液壓馬達二、軸向柱塞泵的工作原理

1．斜盤式軸向柱塞泵第三章液壓泵和液壓馬達斜盤式軸向柱塞泵說明：如果改變斜盤傾角

g

的大小，就能改變柱塞行程長度，也就改變了泵的排量；如果改變斜盤傾角g的方向，就能改變吸、壓油的方向，此時就成為雙向變量軸向柱塞泵。

第三章液壓泵和液壓馬達雙向變量斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)：第三章液壓泵和液壓馬達2．斜軸式軸向柱塞泵第三章液壓泵和液壓馬達斜軸式軸向柱塞泵說明：若改變缸體的傾斜角度

，就可改變泵的排量；若改變缸體的傾斜方向，就可成為雙向變量軸向柱塞泵。

第三章液壓泵和液壓馬達三)、軸向柱塞泵典型結(jié)構(gòu)

1．CYl4—l型軸向柱塞泵主體部分第三章液壓泵和液壓馬達第三章液壓泵和液壓馬達主要結(jié)構(gòu)和零件的特點：

滑靴靜壓支承原理在斜盤式軸向柱塞泵中，若柱塞以球形頭部直接接觸斜盤滑動也能工作，但泵在工作中由于柱塞頭部與斜盤平面相接觸，從理論上講為點接觸，因而接觸應(yīng)力大，柱塞及斜盤極易磨損，故只適用于低壓。在柱塞泵的柱塞上裝有滑靴，使二者之間為球面接觸，而滑靴與斜盤之間又以平面接觸，從而改善了柱塞工作受力狀況。另外，為了減小滑靴與斜盤的滑動摩擦，利用流體力學(xué)中平面縫隙流動原理，采用靜壓支承結(jié)構(gòu)。

第三章液壓泵和液壓馬達滑靴靜壓支承原理圖

第三章液壓泵和液壓馬達滑靴靜壓支承原理圖說明：上圖所示為滑靴靜壓支承原理圖，在柱塞中心有直徑d0的軸向阻尼孔，將柱塞壓油時產(chǎn)生的壓力油中的一小部分，通過阻尼孔引入到滑靴端面的油室h，使h處及其周圍圓環(huán)密封帶上壓力升高，從而產(chǎn)生一個垂直于滑靴端面的液壓反推力FN，其方向與柱塞壓油時產(chǎn)生的柱塞對滑靴端面產(chǎn)生的壓緊力F相反。這樣，液壓反推力FN不僅抵消了壓緊力F，而且使滑靴與斜盤之間形成油膜，將金屬隔開，使相對滑動面變?yōu)橐后w摩擦，有利于泵在高壓下工作。

第三章液壓泵和液壓馬達滑靴靜壓支承動作過程：第三章液壓泵和液壓馬達2．CYl4—l型軸向柱塞泵變量機構(gòu)

1)手動變量機構(gòu)(SCY14—1型)

（見前圖）第三章液壓泵和液壓馬達2)壓力補償變量機構(gòu)(YCY14—1型)

(1)結(jié)構(gòu)第三章液壓泵和液壓馬達(2)流量—壓力(p-q)特性曲線第三章液壓泵和液壓馬達三、柱塞式液壓馬達

1．徑向