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本節(jié)內(nèi)容
一、調(diào)速系統(tǒng)的主要作用
二、YWT調(diào)速器工作原理
三、全數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng)
四、油壓裝置組成及工作原理
五、調(diào)速器操作運(yùn)行規(guī)程
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一、調(diào)速系統(tǒng)的主要作用
?1、維持機(jī)組轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速附近,滿足電網(wǎng)一次調(diào)頻要求;
?2、控制并聯(lián)機(jī)組間有功功率的分配;
?3、滿足機(jī)組的正常操作要求;開停機(jī)、增減負(fù)荷,以及空載時(shí)增減轉(zhuǎn)速;
?4、保證機(jī)組的安全運(yùn)行;
?5、能接受電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)指令,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,滿足機(jī)組開停機(jī)、增減負(fù)荷的控制要求。
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調(diào)速器的調(diào)節(jié)流量的途徑:
反擊式:通過改變導(dǎo)葉開度
,同時(shí)改變?nèi)~片轉(zhuǎn)角。
沖擊式:通過改變噴嘴開度。
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亞尼電站調(diào)速器型號(hào):YWT-600
Y——表示油壓裝置
WT——表示微機(jī)調(diào)速器
6000——可操作扭矩為6000牛頓米(N.m)
YWT系列微機(jī)調(diào)速器均為組合式結(jié)構(gòu),由PLC調(diào)節(jié)器、機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)和油壓裝置等組成。
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二、YWT調(diào)速器工作原理
PLC位移傳感器
機(jī)組
綜
合
放
大
器
電位移轉(zhuǎn)換器
液壓放大器
主配壓閥
主接力器
機(jī)械手動(dòng)
緊急停機(jī)電磁閥
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調(diào)速柜主要有以下幾個(gè)部分組成:
?測(cè)量機(jī)構(gòu):測(cè)量機(jī)組轉(zhuǎn)速偏差,并把偏差信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰菩盘?hào),然后輸出。
?放大機(jī)構(gòu):(引導(dǎo)閥+輔助接力器、主配閥+主接力器,二級(jí)放大):位移變化→油壓變化。
?執(zhí)行機(jī)構(gòu):主接力器,控制導(dǎo)葉開度,改變流量
?反饋機(jī)構(gòu):緩沖器和杠桿機(jī)構(gòu),當(dāng)調(diào)節(jié)使=時(shí),反饋信號(hào)使調(diào)節(jié)停止。
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1、電源系統(tǒng)
YWT調(diào)速器的采用AC220V和DC220V同時(shí)供電,互為熱備用。其內(nèi)部工作電壓為24VDC/5VDC。
YWT調(diào)速器系統(tǒng)除了PLC工作電源外,還設(shè)計(jì)了+24V外部電源。外部電源“開關(guān)電源”,采用交、直流同時(shí)輸入。每組電源內(nèi)部工作原理相同。僅只是輸出電壓不同,原理框圖如下:
DC220V出輸壓電路電壓穩(wěn)整流AC220V保護(hù)濾波+24V供外部繼電器、數(shù)字表、接力器反饋、電磁閥、操作終端和指示燈用
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2、工作過程
?由測(cè)頻模塊測(cè)量機(jī)、網(wǎng)頻率,送至可編程控制器CPU模塊,在空載運(yùn)行時(shí),自動(dòng)處于“跟蹤”工況。在電網(wǎng)頻率正常情況下,空載跟蹤頻給時(shí)其機(jī)內(nèi)PID運(yùn)算的頻差量△f(k)=f給-f機(jī),空載跟蹤網(wǎng)頻時(shí)△f(k)=f網(wǎng)-f機(jī)。
f給——機(jī)內(nèi)頻率給定;f機(jī)——機(jī)組頻率;f網(wǎng)——電網(wǎng)頻率
?由中控室及二次回路發(fā)出的開關(guān)量指令經(jīng)輸入模塊送至PLC的CPU模塊,當(dāng)PLC掃描到這個(gè)指令進(jìn)行相應(yīng)的操作,并且將操作、運(yùn)算、處理后的結(jié)果輸出至機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)來控制水輪機(jī)組導(dǎo)葉的開度以達(dá)到控制機(jī)組轉(zhuǎn)速的目的。
?由A/D模塊采樣導(dǎo)葉開度信號(hào)、功率信號(hào),參與開度調(diào)節(jié)或功率調(diào)節(jié)。
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(1)自動(dòng)開機(jī)過程及空載循環(huán)
機(jī)組處于停機(jī)等待工況,由中控室發(fā)開機(jī)令,調(diào)速器迅速將接力器以第一斜率開啟到開機(jī)頂點(diǎn),然后,以第二斜率開啟導(dǎo)葉,機(jī)組轉(zhuǎn)速上升,如果這時(shí)機(jī)頻斷線,系統(tǒng)自動(dòng)將導(dǎo)葉關(guān)至最低空載開度位置。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速上升到90%以上,進(jìn)入空載循環(huán),電氣開限為空載開限,自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率或頻給。開機(jī)過程中,導(dǎo)葉開度小于等于空載開限。
(2)并網(wǎng)帶負(fù)荷運(yùn)行
當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電后,電氣開度限制自動(dòng)打開到100%,由頻率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)選擇負(fù)載運(yùn)行工況。負(fù)載運(yùn)行有三種工況。
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a.開度調(diào)節(jié)
該工況可以用于大電網(wǎng)及定開度運(yùn)行,也就是這種工況下,接力器開度在轉(zhuǎn)速人工死區(qū)范圍內(nèi)不隨頻率變化而變化,此時(shí)該工況采用PI調(diào)節(jié)規(guī)律。
b.功率調(diào)節(jié)
該工況適用于大電網(wǎng)調(diào)節(jié)機(jī)組輸出恒定有功功率的運(yùn)行工況,這時(shí)取給定功率與實(shí)際功率之差進(jìn)行PI調(diào)節(jié),達(dá)到實(shí)際功率按給定功率輸出的目的,在開度調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)工況,如果機(jī)組頻率超差時(shí),則自動(dòng)地進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換,變成頻率調(diào)節(jié)。功率調(diào)節(jié)時(shí),若功率反饋故障,則自動(dòng)轉(zhuǎn)為開度調(diào)節(jié)模式。
c.頻率調(diào)節(jié)
該工況一般用于地區(qū)負(fù)荷及小電網(wǎng),采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律,導(dǎo)葉開度隨電網(wǎng)
頻率改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)。采用該調(diào)節(jié)模式必須注意以下問題:機(jī)組應(yīng)有足夠的功率可用于電網(wǎng)的頻率調(diào)節(jié)。
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(4)調(diào)相運(yùn)行
?當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)后,中控室發(fā)調(diào)相令,調(diào)速器按兩段關(guān)閉將接力器關(guān)回,機(jī)組處于調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)。如調(diào)相令解除,則自動(dòng)回到空載位置。
(5)停機(jī)
?停機(jī)為優(yōu)先級(jí)最高的指令。任何工況,只要有停機(jī)令,就會(huì)使機(jī)組停機(jī),停機(jī)過程也是兩段,先快速將接力器關(guān)回到設(shè)定空載開度,然后慢關(guān)到零,停機(jī)聯(lián)鎖調(diào)速器進(jìn)入停機(jī)等待,機(jī)組處于備用狀態(tài)。
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三、全數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng)
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1、主要零部件介紹
(1)球座式電磁閥
球座式電磁閥是一種開關(guān)式液壓控制元件,用開啟截止兩種狀態(tài)的切換來控制液流方向和流量。自動(dòng)工況,它是由電氣輸出的脈沖信號(hào)控制的、手動(dòng)工況則是通過手動(dòng)的按鈕控制,與普通伺服閥相比該閥無零位搭疊量,切換時(shí)間短、頻率響應(yīng)高。
(2)緊急停機(jī)電磁閥
緊急停機(jī)是采用4WE型電磁換向閥。電磁閥線圈在調(diào)速器正常運(yùn)行時(shí),無需長期帶電。在任意工況都可以用遙控操作、手動(dòng)工況能操作(現(xiàn)地)緊急停機(jī)電磁閥。
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(3)插裝閥
采用插裝閥,能夠?qū)崿F(xiàn)小壓力損失下的高壓、大容量、高速、無沖擊換向。
(4)調(diào)速閥
通過旋轉(zhuǎn)閥上的調(diào)節(jié)螺釘,可以方便地調(diào)整接力器最短開關(guān)機(jī)時(shí)間。
(5)壓力管路過濾器
該過濾器效果好,濾芯采用玻璃纖維過濾材質(zhì),具有過濾精度高、通油能力大、原始?jí)毫p失小、納污量大等優(yōu)點(diǎn);而且該過濾器設(shè)有壓差發(fā)訊裝置,當(dāng)濾芯污染堵塞到進(jìn)口壓差達(dá)到一定的值時(shí),既發(fā)出開關(guān)信號(hào),此時(shí)更換濾芯,以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)安全的目的。
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(6)主接力器
主接力器在球閥控制下往返運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)導(dǎo)葉開關(guān)。
(7)位移傳感器
接力器有效行程根據(jù)電站主機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角確定,接力器全行程對(duì)應(yīng)的輸出為直流0~10V的精密電位器,通過鋼絲繩與接力器伸出桿相連,調(diào)整極其方便。
(8)事故配壓閥
事故配壓閥采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件及集成塊裝配組成,它已把傳統(tǒng)過速限制器上電磁配壓閥、油閥、事故配壓閥集成一體。
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PLC電磁換向閥位移傳感器緊急停機(jī)機(jī)組主接力器電磁球閥手動(dòng)操作插裝閥YWT系列可編程調(diào)速器系統(tǒng)框圖
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四、油壓裝置組成及工作原理
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1、回油箱
回油箱是蓄存無壓力油的箱型容器,又是調(diào)速器的基座,回油箱有濾油器,可定期進(jìn)清洗。側(cè)面裝有液位顯示計(jì),可觀察油位高低。
2、高壓齒輪泵
齒輪油泵的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,重量輕,自吸力強(qiáng),轉(zhuǎn)速范圍大,對(duì)油污雜質(zhì)的敏感性不高,耐污染,不易咬死,工作可靠,故用于水輪機(jī)調(diào)速器之中是比較合適的。其容積效率低,流量脈動(dòng)大,不足可由油壓系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器來彌補(bǔ)流量脈動(dòng)大的特點(diǎn)。
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3、氣囊式蓄能器
其主要作用如下:
(1)儲(chǔ)存能量
當(dāng)系統(tǒng)瞬時(shí)需要大量壓力油時(shí),由蓄能器和油泵同時(shí)供油,故可減少電機(jī)油泵的啟動(dòng)次數(shù)。
(2)緩和沖擊,吸收脈動(dòng)壓力和沖擊壓力,使系統(tǒng)壓力平衡,延長油泵使用壽命。
(3)當(dāng)停電故障時(shí),可以保證利用蓄能器的有效排量,開或關(guān)至少一個(gè)全行程。
皮囊充氮?dú)鈮毫?.5MPa,長時(shí)間使用后,氮?dú)鈮毫禐?MPa時(shí),必須人為補(bǔ)充氮?dú)狻?/p>
4、溢流閥
溢流閥在系統(tǒng)內(nèi)作為安全閥使用,溢流閥安裝在油泵出口處,其作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力高于額定壓力而油泵仍在工作時(shí),將油泵輸出的高壓油直接排入回油箱,調(diào)整閥內(nèi)彈簧的預(yù)壓量可整定其動(dòng)作值。
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5、油源部分
對(duì)于有兩組高壓油泵的油壓裝置,兩組高壓油泵中,一組工作、一組熱備用,運(yùn)行中主用泵和備用泵可相互切換,增加了油源可靠性。其中主油路中安全閥、壓力繼電器、電接點(diǎn)壓力表的整定,
例如YWT-1000/FP整定值為:安全閥調(diào)定為16.5MPa,停泵壓力(調(diào)壓力繼電器)為16.0MPa,啟泵壓力(調(diào)壓力繼電器)為14.0Mpa,電接點(diǎn)壓力表低于13.0MPa時(shí),另一組泵自動(dòng)啟動(dòng),因此主系統(tǒng)壓力在13.0-16.0MPa之間運(yùn)行。
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(一)、開機(jī)前調(diào)速器應(yīng)具備的條件
1.確定供油閥打開,濾油器旁的壓力表有正常的壓力指示;
2.確定停機(jī)令、緊急停機(jī)令已經(jīng)復(fù)歸;
3.調(diào)速器無故障信號(hào)輸出;
4.觸摸屏監(jiān)視畫面上應(yīng)該有如下正確指示:
(1)導(dǎo)葉開度約為0%;
(2)機(jī)頻為0HZ;
(3)顯示“停機(jī)備用”,“調(diào)速器正常”
狀態(tài)。
5.鎖定拔出;
此時(shí),調(diào)速器已經(jīng)滿足開機(jī)條件。
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(二)自動(dòng)開機(jī)并網(wǎng)
1、滿足開機(jī)條件,調(diào)速器處在停機(jī)備用狀態(tài);
2、給開機(jī)令,并保持;狀態(tài)畫面顯示“開機(jī)”,導(dǎo)葉以第一斜率打開到開機(jī)頂點(diǎn);
3、轉(zhuǎn)速開始上升,機(jī)頻開始顯示;
4、當(dāng)頻率小于45Hz時(shí),導(dǎo)葉以第二斜率打開,導(dǎo)葉開度不超過空載開限;
5、當(dāng)頻率大于45Hz時(shí),自動(dòng)進(jìn)入PID調(diào)節(jié),導(dǎo)葉關(guān)至空載開度,機(jī)頻跟蹤電網(wǎng)頻率;
6、同期條件滿足,即可并網(wǎng);
7、并網(wǎng)后,狀態(tài)畫面有“并網(wǎng)”指示,電氣開限為100%。
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(三)負(fù)荷增減
1、開度調(diào)節(jié)時(shí),由遠(yuǎn)方(監(jiān)控系統(tǒng)或中控室)通過功率增減脈沖實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié),或通過現(xiàn)地操作終端的增減按鈕實(shí)現(xiàn)功率增減;
2、功率調(diào)節(jié)時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)可通過通訊下達(dá)功率給定,由調(diào)速器維持機(jī)組功率恒定;
3、功率調(diào)節(jié)時(shí),如果通訊故障或功率反饋故障,也可通過遠(yuǎn)方或現(xiàn)地操作終端實(shí)現(xiàn)功率增減。
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四、自動(dòng)停機(jī)
1、在自動(dòng)工況下,給停機(jī)令,狀態(tài)畫面有“停機(jī)”指示,自動(dòng)減負(fù)荷;
2、當(dāng)負(fù)荷減到零時(shí),跳油開關(guān);
3、導(dǎo)葉繼續(xù)關(guān)到零;
4、當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到15Hz以下時(shí),調(diào)速器進(jìn)入停機(jī)備用狀態(tài);
5、機(jī)組停穩(wěn),停機(jī)過程完成。
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五、手動(dòng)開機(jī)并網(wǎng)
1.將柜體面板上的導(dǎo)葉切換把手切至“手動(dòng)”,此時(shí)觸摸屏監(jiān)視畫面顯示“導(dǎo)葉手動(dòng)”,PLC開始跟蹤導(dǎo)葉開度;
2.操作小波動(dòng)開/關(guān)閥,將導(dǎo)葉開至安全空載開度的1.3~1.5倍開度,機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)頻上升至40HZ左右將導(dǎo)葉關(guān)回至安全空載開度,
例如:安全空載開度為20%,則首先將導(dǎo)葉開至26~30%,機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)頻在40HZ時(shí),關(guān)導(dǎo)葉開度至20%,然后,微調(diào)導(dǎo)葉開度,使機(jī)組頻率逐漸穩(wěn)定于50HZ,完成開機(jī)過程;當(dāng)導(dǎo)葉需要大動(dòng)作時(shí),可操作大波動(dòng)開/關(guān)閥。
3、同期條件滿足即可并網(wǎng)增減負(fù)荷。
注意:如果機(jī)組安全空載開度過小,開至安全空載開度的1.3~1.5倍時(shí)機(jī)組不轉(zhuǎn)動(dòng),可以酌情將導(dǎo)葉開度開至機(jī)組能轉(zhuǎn)動(dòng)的開度,機(jī)頻上升至40HZ左右,導(dǎo)葉開度關(guān)至安全空載開度。
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六、手動(dòng)停機(jī)
1.柜體面板上的導(dǎo)葉切換把手切在“手動(dòng)”位置,觸摸屏監(jiān)視畫面顯示“導(dǎo)葉手動(dòng)”;
2.操作小波動(dòng)關(guān)閥,將機(jī)組負(fù)荷減至零時(shí)跳油開關(guān),并繼續(xù)關(guān)導(dǎo)葉至全關(guān)位置;
3.隨著導(dǎo)葉開度關(guān)至0%,機(jī)頻逐漸將至0HZ,停機(jī)完成。
七、緊急停機(jī)
1、緊急停機(jī)適用于處理突發(fā)緊急事件,平時(shí)正常停機(jī)不采用;
2、緊急停機(jī)可以通過下發(fā)“緊急停機(jī)”指令,緊急停機(jī)電磁閥動(dòng)作,將導(dǎo)葉開度迅速關(guān)至0%,也可以在電氣控制失靈的情況下手動(dòng)操作緊急停機(jī)電磁閥投入;
3、事故處理完后,應(yīng)通過復(fù)歸令或手動(dòng)操作復(fù)歸電磁閥復(fù)歸緊急停機(jī)。
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調(diào)速系統(tǒng)
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五、調(diào)速器維護(hù)檢查
1)調(diào)速器維護(hù)
?(1)濾油器清掃(每月一次);
?(2)位移傳感器檢查有無變位、松動(dòng)等情況,接線是否完好,發(fā)現(xiàn)缺陷應(yīng)立即處理好(日常維護(hù));
?(3)對(duì)調(diào)速器進(jìn)行開、關(guān)動(dòng)作試驗(yàn)(球閥在關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行);
?(4)對(duì)調(diào)速器“緊急停機(jī)”電磁閥進(jìn)行模擬動(dòng)作試驗(yàn),如卡澀不會(huì)動(dòng)作應(yīng)立即安排處理(每月一次);
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?(5)調(diào)速器“手動(dòng)”、“自動(dòng)”切換試驗(yàn),切換過程無擾動(dòng)(每月一次);
?(6)油壓裝置的油應(yīng)每月濾油處理一次,保持油質(zhì)合格(應(yīng)不渾濁、不乳化、無泡沫、不變色);
?(7)油壓裝置油泵主供、備用泵切換及啟動(dòng)動(dòng)作試驗(yàn)(每月一次);
?(8)主供、備用泵啟動(dòng)定值檢驗(yàn)(結(jié)合小修進(jìn)行);
?(9)安全閥動(dòng)作試驗(yàn)(結(jié)合小修進(jìn)行)。
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?2)調(diào)速器機(jī)械部分的巡檢
(1)噴針及折向器開度表指示正確,折向器開度應(yīng)為100%;油壓在正常范圍內(nèi);
(2)各液壓閥及噴針、折向器供油管路、接頭無漏油;
(3)油泵控制開關(guān)位置正確;
(4)調(diào)速器壓油裝置油壓在正常值范圍;
(5)壓力油罐,油、氣面在合格范圍內(nèi)(1/3油、2/3氣);
(6)各部無漏油現(xiàn)象;
(7)油質(zhì)合格,無乳化渾濁現(xiàn)象;
(8)油泵無頻繁啟動(dòng)現(xiàn)象,無振動(dòng)異常響聲,電動(dòng)機(jī)無異常發(fā)熱現(xiàn)象。
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3)、調(diào)速器電氣部分的巡檢
(1)調(diào)速器信號(hào)燈指示正常,無故障信號(hào);
(2)各控制開關(guān)位置正確,電氣元件無過熱、異味、斷線等異?,F(xiàn)象;
(3)交直流電源空氣開關(guān)在合上位置,交直流電源模塊工作正常(模塊指示燈點(diǎn)亮);
(4)噴針開度、折向器開度正確(噴針開度應(yīng)與所帶負(fù)荷相對(duì)應(yīng),折向器開度為100%);
(5)運(yùn)行模式應(yīng)與各控制開關(guān)位置相符合;
(6)接力器位移傳感器固定可靠,接線無松動(dòng)接觸不良等現(xiàn)象。
(7)調(diào)速器運(yùn)行穩(wěn)定,數(shù)控球閥開啟、關(guān)閉信號(hào)燈不應(yīng)交替動(dòng)作;
(8)數(shù)控球閥開啟、關(guān)閉燈不能長時(shí)點(diǎn)亮,否則說明數(shù)控球閥在長時(shí)帶電一直在執(zhí)行開啟或關(guān)閉命令。
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六、調(diào)速器故障處理
1、調(diào)速器溜負(fù)荷
?現(xiàn)象:?在沒有接到上位機(jī)調(diào)整負(fù)荷的指令情況下,機(jī)組負(fù)荷自行減少(或增加)。
?原因:
?(1)調(diào)速器調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置不正確,人工頻率死區(qū)小于0.3Hz;
?(2)單向液控閥動(dòng)作失靈對(duì)接力器平衡鎖閉油路的作用消失,使接力器零點(diǎn)飄移;
?(3)反饋回路故障使調(diào)節(jié)和反饋信號(hào)不平衡;
?(4)數(shù)字球座閥及液壓件卡澀動(dòng)作不靈活
?處理:
?(1)將調(diào)速器切為手動(dòng)方式加強(qiáng)監(jiān)視運(yùn)行。通知專責(zé)人員檢查處理;
?(2)若電網(wǎng)頻率超過50±0.3Hz,調(diào)速器將會(huì)隨電網(wǎng)頻率轉(zhuǎn)為調(diào)頻運(yùn)行,這屬正常現(xiàn)象。應(yīng)向電網(wǎng)調(diào)度報(bào)告,調(diào)整頻率在合格范圍內(nèi);
?(3)清洗數(shù)字球閥及液壓元件,消除卡澀現(xiàn)象,并濾油或換油。
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2、接力器位移傳感器故障
?現(xiàn)象:失去反饋信號(hào),使調(diào)速器不穩(wěn)定、抽動(dòng),噴針、折向器開度異常,有可能造成折向器擋水引起機(jī)組振動(dòng)水機(jī)室噴水。
?原因:
?(1)傳感器聯(lián)接螺絲松脫;
?(2)二次回路斷線或接觸不良;傳感器損壞。
?處理:
?立即向調(diào)度申請(qǐng)停機(jī)檢查反饋回路和傳感器是否損壞,恢復(fù)正常后經(jīng)調(diào)整試驗(yàn)正常后重新開機(jī)。
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案例:運(yùn)行中的調(diào)速器拒動(dòng)
?時(shí)間:2015年3月26日
?地點(diǎn):祿勸云龍壩后電站
?現(xiàn)象:
運(yùn)行中的調(diào)速器拒動(dòng)
?檢查與分析:
?調(diào)速器在進(jìn)行遠(yuǎn)方加減負(fù)荷時(shí),步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作,但調(diào)速器無開度變化,通過關(guān)閉進(jìn)水閥門減少有功分?jǐn)鄶嗦菲魍C(jī)。
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?1、遠(yuǎn)方和現(xiàn)地進(jìn)行調(diào)速器增減負(fù)荷檢查,調(diào)速器PLC輸出正常,歩進(jìn)電機(jī)工作正常,但轉(zhuǎn)動(dòng)角度很小,經(jīng)核實(shí)步進(jìn)電機(jī)的使用轉(zhuǎn)角度18°,符合工作要求。
?2、檢查清洗油路和換向電磁閥,工作正常。
?3、檢查步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作調(diào)試時(shí),連接的活塞連桿無反應(yīng),判斷為步進(jìn)電機(jī)與活塞連桿間的連接部件故障,修復(fù)正常。
?4、恢復(fù)步進(jìn)電機(jī)安裝,調(diào)整中位,調(diào)試步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻繁。
?5、校準(zhǔn)機(jī)械中位后,測(cè)量步進(jìn)電機(jī)位移傳感器電壓值波動(dòng)不穩(wěn)。
?6、檢查步進(jìn)電機(jī)位移傳感器傳動(dòng)軸有輕微擺動(dòng),是固定螺栓松動(dòng)所引起電壓波動(dòng)。
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圖為:步進(jìn)電機(jī)檢查
圖為機(jī)組模擬啟動(dòng)試驗(yàn)
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?原因:
?步進(jìn)電機(jī)位移反饋傳感器固定螺絲松動(dòng),位置反饋信號(hào)不精準(zhǔn),造成步進(jìn)電機(jī)頻繁動(dòng)作,活塞連接部件松動(dòng)脫落,調(diào)速器失控。
?
?處理結(jié)果:
?通過拆卸檢查步進(jìn)電機(jī)與活塞連接部,加以固定恢復(fù)后工作正常。
?
?經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn):
?運(yùn)行人員在
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