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文檔簡介
《數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)及調(diào)試》復(fù)習(xí)提綱一、教材本課程教材為:王潤孝,秦現(xiàn)生編著,《機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)》第二版,西北工業(yè)大學(xué)出版社。二、復(fù)習(xí)題(一)填空題1.?dāng)?shù)控機(jī)床一般是由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床本體等部分組成。2.?dāng)?shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來控制刀具與工件的相對運動,從而完成零件的加工。3.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系決定,增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。4.從結(jié)構(gòu)上看,柔性制造系統(tǒng)主要有兩部分組成:一是傳遞物質(zhì)的設(shè)備,我們稱之為物質(zhì)流;二是傳遞信息的網(wǎng)絡(luò),我們稱之為信息流。5.FMS中文含義是柔性制造系統(tǒng)。6.?dāng)?shù)控技術(shù)是指用數(shù)字化信號對機(jī)床運動及其加工過程進(jìn)行自動控制的一種方法。7.在整個使用壽命期,根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度,數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生規(guī)律大致分為三個階段:早期故障期、偶發(fā)故障期、耗損故障期。8.確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時首先要確定Z軸,它是沿提供切削功率的主軸軸線方向。9.?dāng)?shù)控機(jī)床按控制運動軌跡可分為點位控制、直線控制和輪廓控制等幾種。按控制方式又可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制等。10.穿孔帶是數(shù)控機(jī)床的一種控制介質(zhì),國際上通用標(biāo)準(zhǔn)有EIA和ISO兩種,我國采用的標(biāo)準(zhǔn)是ISO。11.當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時,用于診斷出故障源所在范圍或具體位置所使用的程序叫作診斷程序,它一般有三種類型:啟動診斷、在線診斷、離線診斷。12.從數(shù)控機(jī)床故障診斷的內(nèi)容看。故障診斷專家系統(tǒng)可以用于三個方面:故障監(jiān)測、故障分析、決策處理。仿1緒3穴.所鳥謂修“炒插補(bǔ)逝”帆就是規(guī)指在違一條菌已知葛起點獲和終測點的統(tǒng)曲線疤上進(jìn)酷行曾數(shù)據(jù)懲密化均的過有程。黎14文.對印于以昏坐標(biāo)雄原點全為起孟點的正第一粱象限螞直線哥OA繞,其鄰偏差玩函數(shù)腦為:喉,若蹈,刀直具往趴+X蓮進(jìn)給遣;若設(shè),灰刀具售往直+Y展進(jìn)給壯。歡15俱.逐璃點比裕較法妨的直游線插掏補(bǔ)過淚程為晨每走指一步頭都要霉進(jìn)行掏:坡偏差棋判別民、坐鈔標(biāo)進(jìn)說給、踩偏差傻計算殲和終泡點判富別略四個籠節(jié)拍貨。嫩16謙.C揚NC飄系統(tǒng)析的插代補(bǔ)計闖算一用般采戚用軟貼件插竊補(bǔ)和袖硬件撤插補(bǔ)歲相結(jié)扁合的馳辦法坑,即踐由C鄙NC古軟件地把垂刀具掘軌跡培分割奮成若玉干小嘗線段金,再逝由硬副件電趴路在石各個停小線暢段的添起點絞和終恥點之秒間進(jìn)趨行樓數(shù)據(jù)鬼密化材,使史刀具艙軌跡熊在允鑼許的川誤差旋之內(nèi)械。饞17寄.專描家系制統(tǒng)是冬一種惕應(yīng)用蹈大量懶的專退家知汽識和過推理土方法矮求解材復(fù)雜恥問題即的一敗種方頭法,峽因此瓶一般承專家謝系統(tǒng)驕主要飾包括腳兩大命部分階,即品知識蠢庫燥和炮推理憶機(jī)沿。其套中知飛識庫使中存免放著額求解臂問題織所需禮的笛知識熄,推私理機(jī)洲負(fù)責(zé)撒使用返知識紐庫中愛的知顆識去駝解決堤實際桃問題思???8辱.第霞一象椒限的魔圓弧糾的起組點坐依標(biāo)為顆A(賴x暴a哲,y軋a也),鋒終點崇坐標(biāo)咐為B忘(x按b香,y子b撓),助用逐鍛點比泄較法累插補(bǔ)惠完這晴段圓薄弧所罷需的毀插補(bǔ)播循環(huán)研數(shù)為宋|斥X梳b光-X均a愁|發(fā)+吊|蜻Y挺b殲-Y爛a術(shù)|到。像19駛.光墓柵依哨不同被制造浴方法辟有和士反射爆光柵峰兩種讀。數(shù)離控機(jī)什床中囑常用略透射繩光柵擾做位帽置傳姜感器菌?;@20緞.?dāng)?shù)寸控機(jī)監(jiān)床常節(jié)用的畜位置糊檢測拉裝置擦有浩旋轉(zhuǎn)滴變壓射器唯、同調(diào)步感羅應(yīng)器頓、光堆柵尺開、磁蹦柵、催編碼壩盤東等。供21斃.奴磁柵歸是一講種錄稍有等癥節(jié)距昨磁化所信號輛的磁姨性標(biāo)賺尺或廟磁盤薦,可散用于豎數(shù)控磁系統(tǒng)零的非位置璃測量貫。衡22朝.?dāng)?shù)處控機(jī)長床按始插補(bǔ)傭算法濁分天脈沖接增量獲插補(bǔ)也和數(shù)賣據(jù)采袍樣插幣補(bǔ)膀。腰23瘡.?dāng)?shù)嗓控系濕統(tǒng)的苦輪廓緩控制啊,主橡要問念題是票怎樣環(huán)控制搶刀具核或工揚件的綠運動網(wǎng)軌跡剖。窩24讀.有談關(guān)插丟補(bǔ)算頂法問憂題,何除了內(nèi)要保帶證插雅補(bǔ)計竿算的豆精度蒸之外途,還囑要求司算法飯簡單種。這惠對于恒硬件清數(shù)控浩來說守,可昌以簡館化怖控制兔電路冶,采廁用較筆簡單朱的運勺算器螺。而青對于手計算合機(jī)數(shù)寬控系梅統(tǒng)來棄說,窄則能場提高容運算榆速度妹,使仙控制微系統(tǒng)粱較快類且均推勻地碰輸出須進(jìn)給峰脈沖財。怕25展.?dāng)?shù)對字積步分法險又稱騎DD帥A侍法。矩采用勇數(shù)字樣積分膚法進(jìn)仇行插突補(bǔ),高脈沖恢分配稅均勻養(yǎng),易接于實壺現(xiàn)們多坐主標(biāo)無直線雞插補(bǔ)血聯(lián)動巖或描蝕繪平慣面上故各種潑函數(shù)運曲線屋,精詢度也硬能滿跨足要索求,愿所以扶數(shù)字否積分癢法在乓輪廓缸控制夸數(shù)控券系統(tǒng)閣方面愈獲得繭相當(dāng)縣廣泛粱的應(yīng)纖用。確26爸.C世PU素是C謝NC盈裝置探的核些心,論它由鍬運算智器和寇控制陷器兩田個部弊分組涉成,僵運算中器液是對茄數(shù)據(jù)櫻進(jìn)行命算術(shù)凈和邏甜輯運乏算的莫部件盲,日控制征器貢是統(tǒng)悉一指仗揮和豬控制回數(shù)控悼系統(tǒng)駕各部藥件的扛中央痕機(jī)構(gòu)洗。爽2廈7葉.C您NC痕系統(tǒng)窗中,愉實時犁性要保求最顛高的枯任務(wù)齊是委插補(bǔ)寬和位醋置控筑制罰。轟28不.旋專轉(zhuǎn)變蛛壓器冷是根籃據(jù)胃電磁祥感應(yīng)胞原理幅工作乒的。腦29查.在田單C劈PU手的C色NC永系統(tǒng)面中,顯主要套采用側(cè)分時掌共享疤的原殘則來逐解決己多任閱務(wù)的咽同時盜運行遍。至30饞.C那NC極系統(tǒng)繩控制再軟件訊中兩肉個最妻突出蓬的特弱征是游:乞多任扣務(wù)并盟行處返理和注多重吐實時博中斷錢。納31演.脈遲沖發(fā)勇生器斤有二其種類耗型:抱增量警式和繞絕對釘式。圍32餃.C扣NC授系統(tǒng)查中,是軟件此與硬征件的丙分配夏比例右是由粘性價夜比班決定敏的。屬33懲.C期NC分系統(tǒng)迫軟件抹必須秀完成欺管理黑和控性制凝兩大味任務(wù)者。診34萍.在刃CN串C軟咸件中洗資源匠分時催共享壺要解掘決的千問題擔(dān)是各鵝任務(wù)睬何時照占用晶CP調(diào)U以教及占箏用時份間的創(chuàng)長短尺,解刮決的敢辦法葵是塵循環(huán)羅輪流煎和中距斷優(yōu)耕先尊相結(jié)熄合。時35顆.C霞NC泰系統(tǒng)面常用使外設(shè)隆包括廈輸入懼設(shè)備縫和輸縱出設(shè)政備芽兩種揪。旋36澆.總掩線是羨數(shù)控騎系統(tǒng)街的硬霜件之塵一,膜它包類括久數(shù)據(jù)灘總線肌、地獲址總烘線和捏控制稻總線剖。合37狠.從襲CN績C系京統(tǒng)使音用的毒微機(jī)晃及結(jié)躲構(gòu)來捆分,秒CN羞C系潤統(tǒng)的虛硬件擋結(jié)構(gòu)鼓一般型分為皮:失多微今處理績機(jī)和偵單微側(cè)處理旗機(jī)育結(jié)構(gòu)績兩大能類???8骨.對屑單C捉PU雁的C史NC洽系統(tǒng)催而言階,其校軟件啦結(jié)構(gòu)遍通常價有兩駁種類蠻型,豪即蘿前后膜臺型支和中鮮斷型嗽???9狗.?dāng)?shù)筆據(jù)傳顆送時深,接燈收方雙和發(fā)圣送方愧對數(shù)紀(jì)據(jù)的禁傳送束要遵效守一釣定的舌格式遲,這裹種約輝定叫禿作含通信多協(xié)議苦。類40于.在煌CN弱C系彈統(tǒng)中謎,刀破具補(bǔ)脫償?shù)奈遄饔萌前褱ぜ遢喞獟燔壽E濱轉(zhuǎn)換鏟成蘿刀具蹈中心惑軌跡幅。滋41形.在茶實際緒加工笛過程凈中,搶刀具市半徑含補(bǔ)償響過程供一般游分為月三步齡:懼刀具然補(bǔ)償啊建立開、刀誕具補(bǔ)勿償進(jìn)蹦行斜和削刀具觀補(bǔ)償量撤消喬。宜42哈.刀請具半戚徑補(bǔ)伴償中青程序鴨段轉(zhuǎn)爽接的豆類型付有裳伸長登型、狠縮短阻型、咐插入噸型貴。位43懼.在日閉環(huán)項數(shù)控朽系統(tǒng)棋中,遇機(jī)床炎的定迎位精乳度主逮要取理決于舌檢測畝裝置岸的精虧度。層44暮.單姻微處炒理器萬結(jié)構(gòu)全CN煮C裝達(dá)置的等微處棒理器闊由邀控制白器第和隊運算幅器餅組成鼠。刷45蒙.步羊進(jìn)式貨伺服鳳驅(qū)動編系統(tǒng)諸是典晶型的稿開環(huán)邪控制烏系統(tǒng)必,在友此系鏡統(tǒng)中看執(zhí)行景元件捷是鮮步進(jìn)仙電機(jī)嬸。直46寬.光迎柵讀邁數(shù)頭拒主要芹由光京源、盲透鏡訓(xùn)、標(biāo)敵尺光倘柵、碎光敏例元件某驅(qū)動貪電路璃組成聾。償47字.當(dāng)昏直線浪感應(yīng)滲同步摧器只燙有正唱弦繞顆阻勵敗磁,鑒在正饅弦繞紗組和嘩定尺野上的緩繞組曉位置牲重合營時開均始移脂動,孕滑尺顆移動盼2子個節(jié)御距時勒,感穩(wěn)應(yīng)電壁動勢據(jù)的值由變?yōu)榧徚阌忻?紀(jì)處。舉4偏8洗.步多進(jìn)電博機(jī)的蹦“勒失步同”騙現(xiàn)象孩有兩隱種表柳現(xiàn)形籮式,丸即臥丟步誦和越牽步創(chuàng)。甲49彈.?dāng)?shù)銜控機(jī)男床伺蠟服驅(qū)速動系回統(tǒng)是嚇指以窯機(jī)床柏移動府部件湊的號位置呼和速左度葛作為含控制條量的堪自動袋控制撓系統(tǒng)惑,又?jǐn)?shù)稱為魂拖動霉系統(tǒng)孟。末50拜.直螞線式糕感應(yīng)字同步浩器主呀要用臭于測禮量理線位迎移碰;旋兩轉(zhuǎn)式德感應(yīng)對同步不器主欣要用響于測慢量膜角位娛移鴿。茄51溉.四斤極繞符組式懸旋轉(zhuǎn)邪變壓機(jī)器有啦兩種侵工作橡方式起,即肥鑒相建式和紛鑒幅致式蝶。唇52狀.步斷進(jìn)電尺動機(jī)肝的相雨數(shù)和總齒數(shù)手越多龍,在羊一定煉的脈段沖頻幼率下呆,轉(zhuǎn)父速刻越低惠。經(jīng)53晉.步炕進(jìn)電押動機(jī)泡的耽起動狐頻率餐是指夸它在望一定爛的負(fù)研載轉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事環(huán)控秤制系霧統(tǒng)與瓦半閉瘡環(huán)控設(shè)制系罵統(tǒng)的糾區(qū)別閘在于坐(慶D虹剖)出A榜、采皺用的確伺服繭電動榴機(jī)不畝同享珠齊奶常B鋤、采佩用的隸傳感辜器不嚷同倍C軍、伺扭服電唉動機(jī)使安裝魯位置脂不同抱拔休派D渣、傳若感器軌安裝獲位置期不同秤61靈.步爛進(jìn)電尤動機(jī)講多相慚通電氧可以粗(雨A繪)肌A稿、減鋤小步泛距角龍響B(tài)尺、增皂大步噸距角血深C欄、提績高電滋動機(jī)蛋轉(zhuǎn)速臺簽D沫、往匹往能她提高執(zhí)輸出鄙轉(zhuǎn)矩屯62鉛.半眉閉環(huán)桃控制巖系統(tǒng)勁的傳解感器擠裝在腰(補(bǔ)A叨)浙A選、電時機(jī)軸暴或絲略杠軸菜端奮秋B莊、機(jī)篩床工傷作臺線上脹疏C利、刀演具主聲軸上啟糾D岡、工宴件主抗軸上笨63瑞.所戒謂開吼環(huán)的夜數(shù)控智伺服鐮系統(tǒng)囑是指邪只有群(水B虛)釣A柴、測跳量實剝際位箱置輸盲出的含反饋北通道而浪棵B發(fā)、從陡指令斬位置編輸入忙到位寨置輸蘆出的格前向凳通道李C處、開綱放的抖數(shù)控夸指令帶拼趣徹遷壞D蠢、位鎮(zhèn)置檢載測元恨件歌64洋.半賽閉環(huán)廉?dāng)?shù)控寧機(jī)床疤是指慘(圣B纏)蘇A般沒有偵檢測色裝置峽秤僑悉B隔對電顧機(jī)軸勒的轉(zhuǎn)幻角進(jìn)揪行檢所測酸C粥對電看機(jī)的岡電流衡進(jìn)行腔檢測駝煩D請對坐頭標(biāo)軸卷的位株移進(jìn)切行檢象測猾65氧.步頸進(jìn)電彩機(jī)驅(qū)曉動控虎制采換用加他/城減速倒方式仇,有止利于黨(盼C牲)國。兄A撐、防趟止步鄰進(jìn)電睡機(jī)失溉步選親鐘B無、防籌止機(jī)間床機(jī)幕械共蠟振風(fēng)C乞、改慢善步泛進(jìn)電秤機(jī)低桐頻特畫性熱么D寺、增習(xí)大步銷進(jìn)電于機(jī)的匯步距浮角擱66傷.閉繩環(huán)控辯制系劈統(tǒng)比雷開環(huán)數(shù)控制稿系統(tǒng)弄及半爭閉環(huán)憶控制蠢系統(tǒng)脾(像B漂待)怨A誤、穩(wěn)庸定性刪好聾瘋B壟、精筐度高缸斷C磁、故眠障率困低弊千D秋、價劇格低長67塑.閉螞環(huán)控匹制數(shù)撞控機(jī)老床(所辣D范)赴。吊A飛、是謹(jǐn)伺服喘電動四機(jī)與豪傳動掌絲杠慢之間剩采用齊齒輪筒減速互連接歲的數(shù)歲控機(jī)碧床既B備、采花用直參流伺恢服電查動機(jī)者并在任旋轉(zhuǎn)掘軸上盆裝有浪角位蛇移位江測裝林置畫C灑、采朝用步喪進(jìn)電夏動機(jī)久并有結(jié)檢測肯位置政的反膨饋裝神置情D齒、采昏用交臘流或拖直流續(xù)電動廈機(jī)并極有檢模測機(jī)姑床末效端執(zhí)孤行部透件位蜜移的直反饋微裝置架68千.?dāng)?shù)奇控機(jī)草床半拳閉環(huán)瞞控制郵系統(tǒng)兔的特衫點是橡(貧秋C菊闊)。倚A燙、結(jié)棚構(gòu)簡騎單、優(yōu)價格紛低廉士、精滿度差比B啦、結(jié)均構(gòu)簡果單、傾維修責(zé)方便冰、精泄度不瓣高輝C桑、調(diào)疊試與田維修宇方便落、精宵度高械、穩(wěn)嫩定性省好肥同D沙、調(diào)料試較繩困難傭、精戒度很稿高僚69車.對扛步進(jìn)斬電機(jī)晴驅(qū)動液系統(tǒng)灰,輸看入一犬個脈訴沖后研,通脆過機(jī)何床傳資動部采件使較工作家臺相托應(yīng)地炮移動耀一個煮(膽D當(dāng)果)湊A壞、步守距角永急B線、導(dǎo)懂程嘩炒C酸、螺患距別從D美、脈治沖當(dāng)?shù)趿苛x70賺.若遲數(shù)控歌沖床椒的快比速進(jìn)悅給速惹度勵v=砌15籌m沿/m卡in與,快桐進(jìn)時艦步進(jìn)荷電機(jī)召的工求作頻拴率鋸f份=5趣00票0H慣z嶺,則材脈沖玩當(dāng)量技δ婆為(綠蘿C霜)離。翁A艷、炮0.刻01導(dǎo)mm叛B黨、堅0.融02夕mm俗C捷、究0.冬05旗mm次D返、始0.帖1m先m叮71猜.采因用開夫環(huán)進(jìn)郊給伺溫服系荷統(tǒng)的好機(jī)床浴上,經(jīng)通常勉不安尿裝(銷壺D耕脖)沃A社、伺章服系肥統(tǒng)乳游B存、制劉動器躁怎C愚、數(shù)纏控系變統(tǒng)銅峽D著、位鬧置檢隔測器銷件宵72掙.若孫數(shù)控凱機(jī)床疤的脈利沖當(dāng)貿(mào)量智δ豪=調(diào)0.眾05尸mm劣,快暗進(jìn)時樸步進(jìn)除電動昏機(jī)的拴工作雹頻率斥f=橫25稱00襪Hz立,則仔快速拾進(jìn)給皇速度誼v摩為(躬D棉)辱。蒸A但、道2m擠/m勒in紗B譽(yù)、舉3m但/m吳in究C候、片5m興/m貓in錯D問、識7.邪5m蒸/m彩in含73弱.一陜臺三跟相反京應(yīng)式蘭步進(jìn)控電動凈機(jī),劇轉(zhuǎn)子弄齒數(shù)吃Z=貓80杜,當(dāng)把采用醉三相投六拍群通電臉方式蜘運行曠時,乓其步乓距角萌為(臺該A狂)年。脹A解、矛0.翠75捉°船B選、衣1.悠5栗°捉C遺、污3購°遭D糞、撐6鈴°看74皇.一霜經(jīng)濟(jì)渠型數(shù)猴控銑撤床,移當(dāng)步毅進(jìn)電夕機(jī)的部工作酒頻率朱f少=5恨00智0H乎z譯時,墾工作像臺的飛移動黃速度穿為遣3m丹/m各in蒸,則伐脈沖殲當(dāng)量憲δ恥為(劇青C妨)無。網(wǎng)A辮、隔0.史00無1m羞m專B灣、啞0.拜00色5m嶄m施C般、垃0.馳01繼mm溝乖D熄、霉0.制05炊mm旱75貴.如游果直敲線式過感應(yīng)逆同步蛇器的茅定尺臣繞組鏈的節(jié)膊距為秤4m竭m浙,那沃么滑文尺繞依組的未節(jié)距艱應(yīng)為內(nèi)(壇B差)才逝能保蠶證檢尤測精宰度?歡A鞏、枝2m查m盡沉B顫、竹4m鏟m喘疊完C扯、憐6m旁m襯篇D冬、喂8m加m求76犯.下閑面哪犯種檢猛測裝冊置即測可測艦量線冷位移怨又可醉測量抓角位笨移?潑(濫D釋)乳A昏、旋拒轉(zhuǎn)變衫壓器島鏟桌B劇、感范應(yīng)同詢步器枕贈他C芝、光睜柵旅毒鄙D泡、囑B立和茂C愁77賴.若禽光柵飛柵距俘d蒸=牢0.蓬01負(fù)mm衡,光揚柵指哥示光啄柵與秀標(biāo)尺膚光柵取夾角梨θ依=昆0.概01斗ra塑d睛,則筆可得術(shù)莫爾剩條紋隨寬度栗W存=再(面B混)。噴A排、踢0.切01慧mm蠢抗表B背、購1m赴m匯貴C認(rèn)、痰10毀mm嫂率床D秋、暢10播0m謙m運78么.下口面哪紫種檢六測裝駁置不數(shù)能測診量角卵位移踏?(骨D倡)焰A蛾、旋叉轉(zhuǎn)變應(yīng)壓器扁臘重B館、圓暖光柵烘洪策C和、編渾碼盤唇奏錦D蠢、編榜碼尺下7檔9燥.直陡線感耐應(yīng)同者步器山定尺商上是剛(華C魄)款A(yù)乏、正只弦繞名組聚少巨齒顯B敬、余把弦繞積組薯佛零樣C段、連旺續(xù)繞統(tǒng)組杰抹眉喬D參、分匆段繞教組差80標(biāo).由察單個芬碼盤狂組成述的絕張對脈散沖發(fā)僵生器前所測克的角彼位移霜范圍場為(召暗D低)窯A獸、愧0昏~挨90仗°鞏媽城蠟游B乞、商0疾~弄18狹0芳°革厚訂惠C必、態(tài)0蜻~插27慰0除°疲舊掠匆D京、堪0舅~良36棗0析°結(jié)81嫁.用具直線喚感應(yīng)只同步所器和狗數(shù)字磚顯示將系統(tǒng)跳測量曠位移各,要壘求最隨大測嶼量速浮度匠Vm饞ax初=上9m界/m雜in貼,脈克沖當(dāng)踢量鼓q=諷0.勇01絹mm粗,顧疊磁頻垮率衛(wèi)f品(段D蜂)租A恥、照≥腎15插Hz稅向走聲屯迅B褲、顆≥望90猜Hz冬鉗么令捏C秤、槽≥笨90扶0H摩z燃箏衣稿D殘、蚊≥確15終KH壁z沙82懲.光緣柵利泰用(傷岡C麥)熱,使譜得它懂能測營得比調(diào)柵距塊還小食的位捆移量科。蠢A母、莫杰爾條達(dá)紋的林作用秧壇B寸、數(shù)尸顯表液呈C趕、細(xì)殊分技辱術(shù)予循D劉、高利分辨耀指示丙光柵境83懶.感駐應(yīng)同悲步器育信號倡處理昌采用戚鑒幅送型時奮,滑凱尺上害正弦督繞組伐和余衰弦繞奮組的喇勵磁嬸信號沫分別漫是(硬B哥)題A播、限B涂、盛C顧、購D漫、界84談.直斧線感真應(yīng)同襲步器紹滑尺暴的正笛弦和扎余弦視繞組緣在空引間錯悶開的票電角艇度為毫(芽C扎)片A辨、鵲π鋪/6查B獄、而π娛/3子C授、祝π竟/2移D私、貿(mào)π太85敏.測趁量與燃反饋堤裝置君的作學(xué)用是就為了閣(腦駐C粥)柿。神A嶼提高元機(jī)床鋪的安倉全性理;泛藏松填要B灶提高珠機(jī)床謙的使霉用壽蝦命;蔥C謎提高撒機(jī)床蝴的定冊位精遞度、曲加工惕精度嗎;塌器D聚提高盜機(jī)床行的靈秧活性飽。提86斥.在皇數(shù)控嗓機(jī)床懂的閉蠻環(huán)控傲制系申統(tǒng)中濫,其澆檢測長環(huán)節(jié)往具有謎兩個剩作用夾,一筒個是檢檢測包出被俊測信召號的糕大小晌,另牧一個佩作用寇是把徹被測賠信號悠轉(zhuǎn)換桂成可窯與(壘顯A晨)共進(jìn)行郊比較姿的物腿理量被,從衣而構(gòu)孫成反辮饋通毅道。舊A薯、指葉令信萍號暗霞B劉、反朋饋信趕號巡焰C疏、偏妹差信殺號夜補(bǔ)D皇、脈扶沖信氧號鬼87填.光支柵尺紹是(拉佳A索)斧。灘A佳、一港種能飯準(zhǔn)確歇的直愚接測識量位贊移的濱元件危B蠅、僻一種嶄數(shù)控料系統(tǒng)尿的功鑄能模士塊扒C籌、一否種能充夠間崖接檢屆測直嫁線位微移或存角位賽移的令伺服假系統(tǒng)早反饋臨元件薄D透、一歐種能奶夠間梅接檢范測直濟(jì)線位雹移的美伺服襪系統(tǒng)憲反饋鄰元件稿88油.下西列不鑼屬于艘直線網(wǎng)型檢按測裝躬置的剝是(練懇D飯)蘿。股A叢、感污應(yīng)同糕步器蛋濟(jì)B竭、光飛柵有C濤、磁耗柵草D膛、旋沾轉(zhuǎn)變裕壓器雅89柔.下仁列不蹦屬于麗旋轉(zhuǎn)秩型檢擋測裝潮置的思是(佩互A攪)寒。薦A摘、磁蓋柵敢霉B咱、測梅速發(fā)說電機(jī)里知C樸、旋不轉(zhuǎn)變統(tǒng)壓器估沸D朋、光蘭電編毫碼器弟90棗.感他應(yīng)同養(yǎng)步器柱滑尺夠上的敞兩個刻激磁蹦繞組魄在長謎度方緩向相講差(驢隊D炸)炭。杯A爹、鹽2苦個節(jié)流距恒截詢B餡、尤1/嬌2憲個節(jié)抵距盟接弓C嚼、堵4哪個節(jié)炮距眨但扒D射、銜1/妻4因個節(jié)焰距造91刊.設(shè)潮有一榴光柵淺的條釀紋密銀度是籃10疑0軋條購/m宵m割,要蛛利用研它測獻(xiàn)定脖1素的位破移,鍬至少誰應(yīng)采邁用(哭B專)細(xì)棚分電病路。忘A繩、四妻倍頻攤業(yè)B要、十渠倍頻渴C蜘、十垮二倍鳳頻飾菌D特、二愿十倍酬頻燦9捧2倆.在飯數(shù)控主機(jī)床烘的使準(zhǔn)用過櫻程中臟,由布于零嚷部件謹(jǐn)及電榴子元萬件出跪現(xiàn)疲夫勞、鵝磨損林、老暗化等澡,使大系統(tǒng)帽處于炸頻發(fā)惱故障斗狀態(tài)零。這杏一期宜間屬摔于數(shù)殊控機(jī)放床故莫障出旬現(xiàn)的嗚哪個荷階段疑?(頑營C
筋彈)語A辭、早咽期故錦障期尾隨B客、偶撥發(fā)故恒障期泄照C暈、耗盆損故送障期查警D出、以毒上都諒不對企9枝3患.?dāng)?shù)般控系橡統(tǒng)的忽報警候大體搭可以柜分為尋操作嘆報警淘、程柿序錯促誤報仆警、炎驅(qū)動刮報警便及系虎統(tǒng)錯臥誤報綢警,語某個枝程序度在運緩行過仍程中敬出現(xiàn)趨“橋圓弧落端點箭錯誤躺”攔,這真屬于谷(茅A哲)為。堤A窮、程創(chuàng)序錯教誤報倉警灑邁B式、操逮作報隸警五蝦C竿、驅(qū)拿動報禮警衛(wèi)脖D耕、系科統(tǒng)錯誰誤報炸警站94膏.工勤業(yè)機(jī)弱器人楊由僑4露個基鋒本部扭分組們成,朋下面吊哪個傍不是拴基本超部分路?(蓮A執(zhí))河A閘、刀幣具惱賽B慎、控蓬制系品統(tǒng)益蓮C搜、肘予節(jié)希僻D睛、機(jī)瘦械主脹體陰(間三量)值是非禾題塑(固×椒)1仍.圣世界陶上第輕一臺稠數(shù)控舍機(jī)床居是1扮95我8年爐試制來成功靠的。典(死×堅)2橋.痛CN器C系蹤統(tǒng)中妥,由閑硬件池完成首的功被能原肌則上概不可躁以由箏軟件驢完成伏。硬(污×門)3綿.防7段輪LE裙D顯丸示器絨能顯逢示字餐母X宇。轎(授×衡)4織.鍵當(dāng)點認(rèn)位直泄線控耐制數(shù)鞋控機(jī)薄床的抓移動崇部件災(zāi)移動太時,視可以踐按任喂意斜期率的男直線俊進(jìn)行堆切削逮加工煤。莫(是×卵)5狠.膚程序盲中出事現(xiàn)各浩種異沿常情襪況的烘報警顛中斷遲屬于眠外部佛中斷膚。烘(否×譯)6傷.批脈沖剩當(dāng)量密決定協(xié)了伺野服系輝統(tǒng)的矮位移痰精度仁,因棗此脈需沖當(dāng)堵量越價大,漏位移喪精度項越高短。趴(辣×軍)7玻.根步進(jìn)傍電機(jī)委的步離距角倘越大宿,控帆制精闊度越映高。什(突×江)8宅.犧從減莖小伺敲服驅(qū)極動系鏡統(tǒng)的齒外形雜尺寸逗和提索高可施靠性雀的角鄙度來替看,且采用伯直流兵伺服廁驅(qū)動眼比交駐流伺漸服驅(qū)疾動更翻合理布。兔(新√套)9脫.點伺服朵驅(qū)動績系統(tǒng)心的跟蘆隨誤鵲差越菊小,柄響應(yīng)茫速度閥越快屋。尸(厲√臭)1銹0廊.晴德國讀的S腥IE怠ME甚NS爸和日粘本的語FU雪NU走C公另司的學(xué)數(shù)控克系統(tǒng)椒對我母國數(shù)榴控技罩術(shù)的貧影響悼較大址。手(災(zāi)×搭)1蜻1.航半閉努環(huán)控黑制數(shù)蒙控機(jī)動床的室檢測述裝置乳可以息直接堂檢測房工作裝臺的耍位移哄量。感(驢×亞)河1浪2包.鼻CN溉C系嘉統(tǒng)僅得由軟質(zhì)件部抹分完教成其乓數(shù)控界任務(wù)委。確(攤×轎)吼1揭3政.犬若C獸NC佛裝置吧有兩閱個或帝以上候的微寸處理巖機(jī),道則其磚一定圈屬于等多微踏處理涉機(jī)結(jié)括構(gòu)。疊(拌×雖)智1肚4問.城LE選D顯麻示器銀能顯簽示0還~9標(biāo)的數(shù)惑字和悲全部夢英文某字母吸。待(浮×乞)做1跨5準(zhǔn).址對控左制介州質(zhì)上埋的程害序進(jìn)舊行譯搖碼的梯裝置域是伺量服系料統(tǒng)。稼(孝×是)電1剩6年.雁CN障C系幼統(tǒng)的鞏中斷僑管理難主要愿靠硬絲件完膽成。首(織×握)攤1北7懇.行程序肝中出扯現(xiàn)各厭種異借常情逐況的繭報警讓中斷雙屬于撞外部碼中斷括。喜(澆√設(shè))崗18搏.甜四極矩繞組緞式旋鍬轉(zhuǎn)變撲壓器裂比兩統(tǒng)極繞劇組式免旋轉(zhuǎn)杜變壓泄器檢呢測精局度更塔高。往(裹√糞)1拼9.踩伺服穴系統(tǒng)研跟隨硬誤差泉越小蔽,響勾應(yīng)速說度越趟快。下(拉×矮)衫20紐.架數(shù)船控機(jī)閑床的萄加工類是用賓數(shù)控竊程序昏來控難制的遼,因牛此數(shù)鴨控機(jī)榨床就眼是軟姥件數(shù)欣控。乎(該×遷)涉21歉.川C歉NC削系統(tǒng)祖的外夸設(shè)指鎮(zhèn)的是矛輸入移設(shè)備行,如博MD倚I鍵幕盤、腫紙帶梨閱讀辨機(jī)等賤。誕(粗×剃)翼22都.腿在憑共享賊總線趟結(jié)構(gòu)區(qū)中,畜某一退時刻率可以很由多毯個C肥PU兔占有丈總線賀。器(膊×墻)福23脫.堪有依刷式誘旋轉(zhuǎn)逼變壓稅器比曲無刷兔式旋雀轉(zhuǎn)變降壓器娛的壽狹命長雨。嚷(掘×挨)錘24桐.舊定鹿尺繞截組和法滑尺也繞組巖的節(jié)耽距是肌否相炸等對廣于直禾線感術(shù)應(yīng)同借步器巨的檢奴測精風(fēng)度無魔關(guān)緊拘要。忍(黃√澆)祥25曬.篇步面進(jìn)電輔機(jī)的孝步距你角越坐小,虧控制橡精度萍越高案。衰(劑√乏)幸26蠻.蹦采用塌細(xì)分劈電路爛可以承提高杏開環(huán)器步進(jìn)獻(xiàn)式伺著服驅(qū)杰動啊系統(tǒng)解的精紋度。嘗(前×欄)職2奪7.蠢以來系統(tǒng)畝總線蘿為中堪心的始多微坊機(jī)處暖理機(jī)非CN綿C裝筍置中晚,主痛、從晴模塊然均有賭權(quán)控笑制使歸用系詢統(tǒng)總脹線。于狠(蜓×狀)極28舅.陸步洪進(jìn)電互機(jī)的戲環(huán)形暮分配成器必暖須由劫硬件沿來實訴現(xiàn)。準(zhǔn)(乓×揭)衰29勸.統(tǒng)R逢S-句23衣2C賓屬于借并行谷通信止協(xié)議意。酬(褲×該)蘭30汁.臉步貴進(jìn)電怕機(jī)的濁轉(zhuǎn)速宮與指遭令脈賣沖的攏頻率繪無關(guān)雪,而栽受到瞞電壓匪波動誠、負(fù)逃載變當(dāng)化及陡環(huán)境靠因素票的影賴響。模(聾√旦)坡31令.證為了有保證捷加工管過程罷的連袖續(xù)性廟,C反NC蟲軟件侵必須筐采用容并行聯(lián)處理婦技術(shù)宋。嬌(正√貞)群32涼.努CN填C培系統(tǒng)糾的核況心是維CN洞C艱裝置究,其坊性能煉決定開了數(shù)梨控系密統(tǒng)的楚性能饑。應(yīng)(壤×鵝)招33譽(yù).想我秘國從填19序52間年開資始研雙究數(shù)擠控機(jī)姓械加替工技籮術(shù),停并于無當(dāng)年聯(lián)研制留成功闖我國序第一緣臺電透子管奉數(shù)控難系統(tǒng)顆樣機(jī)哀。安(勇×著)敢34遇.記閉賽環(huán)系驗統(tǒng)中河速度鬧預(yù)處業(yè)理計賽算方桐法有詠程序留延時漆法和錄時鐘蕩中斷螺法。淹(或×罷)楊35宴.乖根鋼據(jù)插決補(bǔ)由班硬件失還是叫軟件旺實現(xiàn)次,插導(dǎo)補(bǔ)分干為硬擺插補(bǔ)鋪和軟瞧插補(bǔ)援;硬巴插補(bǔ)濱一般雀用作棕粗插鵲補(bǔ),皂軟插恭補(bǔ)用蓄于精弦插補(bǔ)裳。臨(涂×卷)值36摔.漏日脾本的暈SI憐EM妙EN錘S和掩德國悔的F隙UN旦UC乓公司暖的數(shù)亞控系搬統(tǒng)對平我國俱數(shù)控博技術(shù)血的影討響較堡大。步(上√陣)妖37去.蟲磁落柵可州以工折作在鉗比較飄骯臟兄的環(huán)囑境,墊而光財柵對車工作遭環(huán)境牲和安熄裝要粗求很艦高。影(高√酷)茅38顫.層采獨用細(xì)睜分電婦路可普以提閘高開葵環(huán)步逢進(jìn)式郵伺服刊驅(qū)動圓系統(tǒng)侮的精嫌度。旱(敏×蘆)烤39紀(jì).紙旋屢轉(zhuǎn)變晴壓器爪可以定用來陣直接副測量膊機(jī)床柴移動襲部件卷的直饞線位亞移。織(花×墊)安40歌.句C困NC愁系統(tǒng)樸中,父軟件盼所起郊的作剝用比姐硬件茂大。弄(愧四次)世問答非題哥1斥.狀和普本通機(jī)槐床相促比,像用數(shù)擦控機(jī)賄床進(jìn)竟行零攻件加風(fēng)工有購什么難好處粱?卻答:療采用暈數(shù)控掩機(jī)床崇進(jìn)行捎零件暢加工旺具有獵以下燦優(yōu)點形:決1)候提高書加工浮精度述高,獅尤其兔是提皆高了奪同批稿零件治加工頑的一緊致性杏2)慚有利壤于生當(dāng)產(chǎn)效持率的庸提高擊3)把可加疲工形腎狀復(fù)境雜的隔零件軌4)臂減輕揪了工琴人的顫勞動講強(qiáng)度衰,改嘩善了然勞動喪條件忙5)僚有利圍于生驢產(chǎn)管織理和物機(jī)械敲加工籠綜合姑自動歌化的倘發(fā)展墾(或諸者:嚇提高遮了機(jī)謀械加越工和理生產(chǎn)店管理帖的自僚動化捏程度升)緩2.譯數(shù)控寬機(jī)床因一般暗由哪靜幾個剖部分喇組成數(shù)?素答:屯數(shù)控乳機(jī)床出一般醬組成繡部分述包括廟:幻①星控制形介質(zhì)耕、弄②暫數(shù)控鬧裝置旦、啦③黨伺服曲系統(tǒng)全、惰④腫測量甘裝置埋、刻⑤致機(jī)床安本體近3剃.簡襖述C料NC搬系統(tǒng)跡精插天補(bǔ)和典粗插筋補(bǔ)相隔結(jié)合刪進(jìn)行賊插補(bǔ)騰的基插本過宿程。興答:溝在實常際的狠CN獅C系濱統(tǒng)中桌,通陵常由被軟件態(tài)進(jìn)行奏粗插上補(bǔ),竿再由議硬件坑進(jìn)行益精插舟補(bǔ)。押即:疏由C阻NC慧系統(tǒng)能軟件遮將刀聲具軌孟跡分?jǐn)n割成繞若干洋小線飯段,遙再由噸硬件獨電路布在小感線段亭的起童點和虜終點父之間關(guān)進(jìn)行細(xì)數(shù)據(jù)格的密材化,終使刀蹦具軌釘跡在府允許叼的誤御差之牛內(nèi)。尿4嗚.什都么叫璃逐點跳比較確插補(bǔ)浴法,境一個雷插補(bǔ)指循環(huán)悉包括缺哪幾被個節(jié)蘇拍?約答:該逐點紫比較均插補(bǔ)掠法是答通過賴逐點格比較序刀具泛與所彈加工孔曲線友的相薯對位趁置,作確定泉刀具摘的進(jìn)郊給方柄向,干以加玻工出水所需葉的零謙件廓武形。湖一個想插補(bǔ)屢循環(huán)碰包括縫:偏頓差判丘斷、璃進(jìn)給地、偏撲差計霜算、航終點放判斷立四個破節(jié)拍緊。逗5牙.頓何謂鋸插補(bǔ)塑,有繡哪兩面類插訓(xùn)補(bǔ)算密法?勻答:衡插補(bǔ)安就是村根據(jù)連給定濃速度籍和給趙定輪衰廓線究形的勁要求厚,在序輪廓效的已描知點躁之間嚼,確剩定一術(shù)些中耀間點移的方雞法,獸即:坡數(shù)據(jù)民密化裹的過澡程。士按輸粘出驅(qū)性動信往號方價式的劈不同刑,粥軟件盛插補(bǔ)島方法照可分饒為兩初大類概:炒數(shù)據(jù)材采樣筍插補(bǔ)沒法般和脂脈沖罰增量肺插補(bǔ)辮法脆。據(jù)6賺.暖簡述稿DD蝕A法救與逐俊點比貪較法串插補(bǔ)壩運動運軌跡雹有何艙不同琴?丑答:所DD櫻A法毒在某執(zhí)個插己補(bǔ)迭幼代脈舞沖到謠來的蝴時候境可能具不驅(qū)洲動伺紡服系臣統(tǒng)進(jìn)謊給,崖可能視沿某壟一個聰坐標(biāo)桐方向達(dá)發(fā)生訴進(jìn)給梁,也棒可能晃沿兩她個坐侍標(biāo)方槽向都私發(fā)生斑進(jìn)給達(dá);而蜂逐點菜比較挑法在寸某個詞插補(bǔ)葛迭代嘆脈沖塌到來食的時愧候只壽能沿叉某一畝個坐遣標(biāo)方匙向發(fā)把生進(jìn)碌給。竹7在.C愚NC穿的插撲補(bǔ)可誰以由膽軟件柔或硬我件完古成,銜根據(jù)炮這一句原則半CN云C系便統(tǒng)的章軟硬祥件組訊合有腔哪幾衰種類上型?估答:駐根據(jù)沒CN餓C系飛統(tǒng)的斤插補(bǔ)納功能帝由軟玩件還壺是軟帥件來模實現(xiàn)喇,C奔NC界系統(tǒng)州的軟針硬件木組合治有以鎖下三塊種類養(yǎng)型:緣1)穩(wěn)不用盆軟件沿插補(bǔ)季器,南完全勝由硬結(jié)件完剝成的握CN豆C系采統(tǒng);桑2)鞭由軟鎖件進(jìn)麻行粗寇插補(bǔ)般,硬愧件進(jìn)吳行精崖插補(bǔ)我的C際NC曉系統(tǒng)民;返3)偏完全謠由軟來件實美施插元補(bǔ)的典CN藏C系里統(tǒng)。雁8口.簡顆述C觀NC脖系統(tǒng)網(wǎng)中中泡央處股理單餐元(天CP桑U)營的組具成部病分及趕其作窩用。蔬答:慨中央劑處理奮單元董(C哭PU傷)墾:它國的作債用是減實施隱對整屬個系機(jī)統(tǒng)的叮運算坐、控矮制和轟管理句,它施由運現(xiàn)算器警和控森制器參兩部燭分組劍成。鋒其作革用分兔別是忍:頸運算摔器:享對數(shù)緞?chuàng)M(jìn)抓行算求術(shù)和些邏輯刊運算仆。島控制仿器:易譯碼監(jiān)、發(fā)術(shù)出控貞制指待令,拿統(tǒng)一算指揮竹和控欣制數(shù)詠控系攜統(tǒng)各至部件許。漸9柳.C島NC斤系統(tǒng)凳軟件互采用陳并行臉處理紀(jì)技術(shù)沒的目窗的是橫什么雜?滔答:推為了虎保證超加工亂過程竄的連則續(xù)性預(yù),必小須采創(chuàng)用并瓣行處續(xù)理技礎(chǔ)術(shù),頑它主兄要有壩以下控兩個視方面袖的考奶慮:催1)切使用躍和調(diào)討配C巾NC希系統(tǒng)幻的資業(yè)源;盤2惰)餃提高充CN梯C系匯統(tǒng)的攏處理摧速度必。惹10厘.簡換述C總NC冶系統(tǒng)懇軟件瞎中譯泥碼程堆序要斃完成刪的兩爸項工貪作。理答:鳳CN盆C系荷統(tǒng)軟波件中盲譯碼欠程序祥要完怠成的唇兩項菌工作爭為:變一是阻將輸泳入的額零件貪加工濁程序才翻譯脊成計竿算機(jī)納內(nèi)部扒能識繡別的編語言哈;饒二是軌完成怨程序途段的盜語法蘋檢查弦,若柄發(fā)現(xiàn)次語法腔錯誤柜立即紋報警酒。瓦11顛.什喚么是狀數(shù)控繪系統(tǒng)婦的軟榴件?坑它由暗哪些賭基本紙部分項組成耐?乏答:豆CN虎C系扒統(tǒng)軟堅件是簽為了范實現(xiàn)謹(jǐn)CN縮C系嘆統(tǒng)各僻項功度能所團(tuán)編制肆的專湊用軟日件,儀即存尋放于股計算守機(jī)內(nèi)用存中荷的系抗統(tǒng)程統(tǒng)序。雜它一燃般由創(chuàng)輸入姨數(shù)據(jù)鳳處理召程序剛、插我補(bǔ)運頓算程披序、逮速度東控制四程序郊、管刪理程財序和衣診斷偏程序輩等子呆程序樹組成滴。鳳12喘.簡勿述C卻NC挖系統(tǒng)月中斷賓處理航的類誘型。誤答:洞CN鞠C系技統(tǒng)中寧斷處粗理的燦類型坊主要同有:企1)未外部完中斷業(yè);2決)內(nèi)塞部定碼時中六斷;妨3)旦硬件酬故障翼中斷拿;4撫)程專序性煎中斷塔。腿13靈.續(xù)單微傷處理鄉(xiāng)器結(jié)刺構(gòu)的況CN癢C裝玉置有功哪幾慘部分用組成欠,其排I/銳O接畜口的嚇任務(wù)領(lǐng)是什統(tǒng)么?社答:擱單微椒處理怖機(jī)結(jié)煌構(gòu)C溝NC撒裝置裁由拔微處館理吼器和播總線扶、存褲儲器懶、吃主軸護(hù)控制冷、C沒RT杠或液為晶顯冬示接花口、錫紙帶摔閱讀防機(jī)接計口、扎I/爸O代接口椒、M測DI擺接口豬、釣PL傷C接味口、尸通信決接口魚等組斥成。誓接口廁電路蓮的主近要任罩務(wù)有雷:奏①虧進(jìn)行志必要拌的電叨氣隔擺離,宵防止園干擾窄信號辣引起邪誤動姐作;旦②繡進(jìn)行毛電平掏轉(zhuǎn)換賓和功紛率發(fā)哀大;痛③且模擬況量與繳數(shù)字委量之誦間的釣轉(zhuǎn)換尖。園14虜.乳CN顏C軟談件結(jié)爬構(gòu)模贊式有竄哪兩兩種?忌分別者簡述銷其特彎點。超答:且CN氧C軟煮件結(jié)勾構(gòu)模辛式有嫌兩種瘡:前閣后臺劉型軟形件結(jié)紫構(gòu)和滔中斷立型軟蒸件結(jié)鵲構(gòu)。戚前后陵臺型性軟件籮結(jié)構(gòu)雕適合辦于采旬用集溪中控銷制的蠟單微匠處理春器C押NC政系統(tǒng)滿,它沙是實殃時中刮斷程造序,煤承擔(dān)桿了幾砍乎全吹部實仁時功滿能;壤后臺援程序轎主要撿用來倍完成嚷準(zhǔn)備汗工作央和管聚理工右作。往在運碗行過糖程中覺實時厚中斷上程序忍不斷霞插入邀,前顏后臺孟程序恰相互帽配合榮完成犯加工俘任務(wù)尾。鍋中斷麥型軟未件結(jié)猾構(gòu)沒悶有前異后臺進(jìn)之別靜,除散初始泥化程長序外琴,根根據(jù)各正控制歷模塊灘實時染要求款不同恐,將途控制薄程序女安排銅成不肅同級娛別的答中斷平服務(wù)勻程序烘。整轎個軟貍件是雖一個惡大的蝕多重肌中斷摸系統(tǒng)訓(xùn),系東統(tǒng)的施管理脖功能籮主要迷通過突各級巨中斷墓服務(wù)帝程序置之間際的通框信來蹲實現(xiàn)檢。型1隔5末.?dāng)?shù)芳控機(jī)灑床對壟伺服市驅(qū)動扒系統(tǒng)設(shè)有哪曾些要治求?寧答:腔數(shù)控級機(jī)床覺伺服屠驅(qū)動帆系統(tǒng)尾主要姨有以姜下要揀求:等①申調(diào)速嚼范圍洞寬并非有良基好的鉗穩(wěn)定間性,粥尤其寇是低義速時罰的平虛穩(wěn)性采;蓬②判位移迷精度今要高疊;具③吼跟隨他誤差蚊要小榜,即聞動態(tài)慌響應(yīng)倆速度盈快;駝④票負(fù)載貪特性暑硬,結(jié)即使扶在低須速時昌也應(yīng)編有足洪夠的蛾負(fù)載裕能力率;集⑤抗能夠城頻繁集地啟管動。滔16炎.簡希述開坡環(huán)步烤進(jìn)式寫伺服巴驅(qū)動堪系統(tǒng)敘的工顫作原武理。憐答:敬驅(qū)動瘡控制票線路踢接收弄來自百機(jī)床悉數(shù)控弊系統(tǒng)鋤發(fā)出蘿的進(jìn)橋給脈駛沖信總號(亮指令密信號殼),做并把做此信摔號轉(zhuǎn)加換為申控制貫步進(jìn)計電機(jī)擾各項莊繞組皆依此這通電卷、斷咐電的熄信號療,使姿步進(jìn)酸電機(jī)糟運轉(zhuǎn)鋼;步鋒進(jìn)電蕉機(jī)的回轉(zhuǎn)子肆與機(jī)狼床絲辜杠連龍在一勝起,托轉(zhuǎn)子便帶動珠絲杠丈轉(zhuǎn)動港,絲竭杠再念帶動班工作樸臺移愉動。正17判.試股述提洲高步眉進(jìn)系濁統(tǒng)精扎度的脂措施緞及基拔本原燃理。引答:鼻措施麻:細(xì)徐分線尾路、爪反向鞭間隙熟補(bǔ)償坑、螺階距誤丘差補(bǔ)雷償(頓另外壓,從袍結(jié)構(gòu)潤上講洲還有饒:改抗善步伶進(jìn)電同機(jī)的桑性能持、減臣小步逗距角精、采鐘用精威密傳慰動副火、減腳小傳織動鏈存中傳袋動間祥隙等鐮方法石)。閣基本右原理學(xué):炮①喜細(xì)分全線路飲就是爐把步搬進(jìn)電校機(jī)的促一步伯再分命得細(xì)秋一些醉,來短減少耐步距薯角。甜②疏反向可間隙突補(bǔ)償桶就是忙根據(jù)湊實際俱測得獨的傳底動間僻隙的高大小括,每臨當(dāng)出大現(xiàn)反湖向時煉,用廁補(bǔ)充近固定執(zhí)的脈染沖來拌克服襯。輕③哥螺距蘇誤差化補(bǔ)償封就是包通過亮對絲徑杠的項螺距匆進(jìn)行靜實測叮,得霧到絲穴杠全蠶程的窯誤差擋分布輕曲線榴。當(dāng)謀誤差燙為正碧時,慈采用秤扣除捎進(jìn)給柳脈沖芬指令覽的方生式進(jìn)弱行誤兩差的滅補(bǔ)償立,使識步進(jìn)液電機(jī)丹少走咬一步鑄;當(dāng)逢誤差擋為負(fù)次時,銹表采究取增施加進(jìn)蚊給脈責(zé)沖指用令的剃方式路進(jìn)行笛誤差絡(luò)的補(bǔ)購償,秤使步翅進(jìn)電鐵機(jī)多批走一病步。糟18渠.簡席述數(shù)忌控開沾環(huán)、脆半閉躲環(huán)、權(quán)閉環(huán)濃系統(tǒng)鋼的區(qū)紙別。爭答:南開環(huán)裳伺服浪系統(tǒng)燥即無侍位置鴉反饋稠的系饞統(tǒng),匯其驅(qū)俘動元理件主刪要是損功率仔步進(jìn)蘆電機(jī)認(rèn),其是實質(zhì)酸是數(shù)槍字脈杏沖到幅角度伐位移掃的變娃換,槍它不爬用位返置檢態(tài)測元趙件實綱現(xiàn)定命位,炮而是馬靠驅(qū)亞動裝飄置本啄身,杏轉(zhuǎn)過邪的角后度正豐比于妹指令資脈沖咳的個獵數(shù),巖速度似由進(jìn)送給脈孤沖的回頻率采決定艙。威開環(huán)筍系統(tǒng)馳的結(jié)錫構(gòu)簡騙答,液易于娃控制蓄,但界精度壯差,被低速噸不平堆穩(wěn),那高速愧扭矩勢小。峰一般短用于痛輕載團(tuán)負(fù)載優(yōu)變化鋪不大寨或經(jīng)青濟(jì)型鉆數(shù)控址機(jī)床債上。軌閉環(huán)呼伺服碼系統(tǒng)抱是誤記差控領(lǐng)制隨凱動系輸統(tǒng),倦該裝轎置測括出實螞際位抵移量地或?qū)嵖秒H所黃處位穗置,蔥并將意測量督值反墊饋給妹CN膏C弦裝置臺,與傳指令紋進(jìn)行執(zhí)比較債,求愛得誤瞇差,買構(gòu)成慈閉環(huán)轟位置千控制跑。艘閉環(huán)沈伺服捉系統(tǒng)甲是反悲饋控乏制,格測量隆裝置液精度上很高司,系嬸統(tǒng)傳襯動鏈云的誤鍵差,尸環(huán)內(nèi)搜各元頌件的陜誤差霜以及凝運動遲中造耳成的僚誤差方可以辦得到狹補(bǔ)償竭,大驕大提壺高了撫跟隨俱精度卷和定嘉位精品度。芹半閉胞環(huán)系印統(tǒng)指嶺位置屬檢測侄元件冰不直狹接安挺裝在刮進(jìn)給籍坐標(biāo)壇的最萄終運輩動部悅件上緣,而役是中秒間經(jīng)鄉(xiāng)過機(jī)柜械傳慌動部具件的顛位置谷轉(zhuǎn)換厘,即軟坐標(biāo)喘運動曾的傳約動鏈脈有一競部分種在位柄置閉禿環(huán)以奮外,埋在環(huán)梳外的堆傳動粗誤差貧沒有振得到竿系統(tǒng)被的補(bǔ)魚償,詢因而等這種安伺服扭系統(tǒng)奶的精惹度低件于閉香環(huán)系鎮(zhèn)統(tǒng)。則19非.簡竄述閉肅環(huán)伺序服系埋統(tǒng)對浙執(zhí)行緣元件牽有何勝要求切。圍答:耕閉環(huán)姥伺服摘系統(tǒng)屢對執(zhí)誠行元男件的敗要求極主要悟有以紡下幾襯點:透(剖1姥)盡痛可能鑄減少亞電機(jī)砌的轉(zhuǎn)危動慣冬量,律以提姓高系浴統(tǒng)的夢快速巧動態(tài)條響應(yīng)竿;陵(頓2吩)盡趟可能桌提高川電機(jī)熊的過攝載能再力,槽以適粥應(yīng)經(jīng)蒸常出魂現(xiàn)的稈沖擊征現(xiàn)象床;洽(頑3喉)盡圓可能剩提高法電機(jī)填低速燈運行霉的穩(wěn)磨定性嗚和均板勻性翻,以途保證遣低速桃時伺恐服系劈統(tǒng)的住精度點。肉20嫌.簡誕要說嶄明交裕流伺端服電拆機(jī)驅(qū)燒動系貪統(tǒng)的銅特點米。負(fù)答:裙交流糟伺服拉電機(jī)棋驅(qū)動握系統(tǒng)收克服銳了直森流驅(qū)后動系裁統(tǒng)中覺電機(jī)芽電刷富和整亭流子猛要經(jīng)叫常維認(rèn)修、冬電機(jī)駕尺寸捐較大慕和使岡用環(huán)燭境受告限制拍等缺蛾點。敢它能鉤在較允寬的堆調(diào)連當(dāng)范圍鞭內(nèi)產(chǎn)階生理津想的蠢轉(zhuǎn)矩撒,結(jié)躁構(gòu)簡碰單,特運行餃可靠貨,用慣于數(shù)鬧控機(jī)匹床等擊進(jìn)給桐驅(qū)動泰系統(tǒng)柜為精故密位雷置控蜻制。剩21你.鑒接相式蓮伺服膝系統(tǒng)鋒主要來由哪千幾部蔑分組坑成。們答:急鑒相虎式伺斷服系論統(tǒng)主寬要由膜基準(zhǔn)惱信號頭發(fā)生綁器、堵鑒相畝器、亭檢測侍元件帶及其薯信號桶處理咱線路走、脈摧沖調(diào)剩相器狡和執(zhí)叫行元幅件等憤六部購分組所成。撒22蜓.鑒狗幅式獵伺服僻系統(tǒng)丟主要漆由哪堪幾部狀分組堡成。翻答:該鑒幅捏式伺巷服系印統(tǒng)主負(fù)要由您測量錫元件盤及信框號處豐理線燦路、爛數(shù)模銜轉(zhuǎn)換準(zhǔn)器、面比較聽器、趴驅(qū)動呢環(huán)節(jié)揉和執(zhí)怕行元薯件五位部分奶組成萬。竄23拼.鑒娛幅式英伺服笛系統(tǒng)凝與鑒售相式山伺服突系統(tǒng)冠有何甚區(qū)別戀。趴答:篇主要字區(qū)別昌有兩醬點;目一是跪鑒幅也式伺弄服系叉統(tǒng)的悶測量滋元件響是以另鑒幅糞式工礦作狀雹態(tài)進(jìn)既行工禾作的景,因阻此,幕可用茂于鑒門幅式結(jié)伺服庸系統(tǒng)配的測籍量元辟件有刑旋轉(zhuǎn)響變壓付器和雞感應(yīng)睡同步搭器;燕二是爹鑒幅潮式伺毀服系煌統(tǒng)比熟較器閥所比斬較的尊是數(shù)礦字脈灣沖量圖,而遷與之?dāng)鄬?yīng)損的鑒犧相式收伺服小系統(tǒng)漲的鑒渠相器時所比腐較的牌是相攔位信落號,膨故在裕鑒幅覺式伺嬌服系編統(tǒng)中爹,不劇需要登基準(zhǔn)旱信號捎,兩榨數(shù)字品脈沖婆量可用直接胡在比月較器閃中進(jìn)佛行脈糞沖數(shù)籌量的餅比較匪。冬24松.在鵝步進(jìn)合系統(tǒng)搶中,鉤加減儉速電取路的飯作用膠是什班么添?課為什怎么要笨設(shè)置榜該線輪路睛?舒答:殿(兵1賀)步肝進(jìn)系略統(tǒng)加跌減速悠電路瘋作用瞞:保繪證進(jìn)肆入步疫進(jìn)電四機(jī)定通子繞征組的渴電平肌信號某的頻織率變受化平物滑,臘而且歡應(yīng)有遍一定脈的時考間常躲數(shù),誓以滿厚足步鋪進(jìn)電嘗機(jī)加周減速堵特性至要求悶。逗(亞2追)步堡進(jìn)系進(jìn)統(tǒng)設(shè)職置加念減速驅(qū)電路伶的原顏因:撕由于衰由加超減脈詞沖分濃配電火路來貍的進(jìn)辮給脈廣沖頻秧率的股變化揮是有鉤躍變刊的。厘因此牽,為塑了保蛙證步真進(jìn)電隊機(jī)能捎夠正蕉常、哥可靠祝地工榨作,撕此躍汪變頻殲率必性須首代先進(jìn)尋行緩凳沖,瑞使之墻變成濃符合任步進(jìn)方電機(jī)鐵加減售速持侵性的疾脈沖偶頻率棕,然寧后再西送入劍步進(jìn)厲電機(jī)確的定認(rèn)子繞倦組。葡加減耽速電別路就遼是為跟此而響設(shè)置噴的。架25炒.簡肅述數(shù)顯控機(jī)救床的哥閉環(huán)嶄控制需系統(tǒng)需中檢耽測反吃饋環(huán)游節(jié)的亮作用桃。料答:落檢測竊環(huán)節(jié)道是閉艷環(huán)、鎖半閉懂環(huán)伺償服系肚統(tǒng)的運重要椒組成乘部分賠。它寇的作勤用是襖檢測嘗位移漆和速產(chǎn)度,樣發(fā)出債反饋有信號六,使竄系統(tǒng)冰形成樂閉環(huán)帽控制墓。系呢統(tǒng)把繪反饋拳的信兵號與進(jìn)輸入寶信號卵進(jìn)行跌比較唉,其丈差值醋經(jīng)放董大后俱驅(qū)動泊執(zhí)行材部件鉆進(jìn)行弦運動占加工荷。尸26慮.以瓦長光輩柵為冬例,姻畫出桐其結(jié)濫構(gòu)組炭成示寄意圖竊并說以明莫境爾條鳳紋的取形成追原理須。答:啞①桌長光乘柵結(jié)音構(gòu)組賽成示孔意圖洞:研②霞莫爾男條紋絨的形版成原聚理:乒柵距制相同縣的主宴光柵撲的指精示光肚柵疊顫放在莊一起抓,中岸間留駐有間筑隙,乏且兩燃者柵廈線錯瞞開一犁個很式小的辜角度卵,這簽樣便宏會產(chǎn)帝生與途光柵損尺接嘴近于機(jī)垂直深明暗蕉相間捧橫向秤條紋棄。明汪暗條姨紋間醉的距逮離為浩莫爾衫條紋射的間笑距,搬每當(dāng)?shù)罟鈻盘党咭频貏右豢畟€柵哪距的君位移屋,則遠(yuǎn)莫爾精條紋鼻移動朵一個流條紋婦間距嶄,通押過后露面的武光電峽接受壘元件簡輸出緣一個史變化出周期骨的電角壓信詞號,歐經(jīng)整洪形后耀產(chǎn)生遙一個剖脈沖快信號幫。惡2豐7哨.簡哭述莫找爾條墻紋的勢特點詳。絨答:淚莫爾咐條紋夠的特鍛點有況:放艘大作食用;手平均藍(lán)作用慣(均援化誤磚差)吹;莫登爾條眨紋的食移動薯與柵遵距之爽間的匙移動待成正滑比。扯28棚.位紗置檢美測裝政置按遞檢測夜信號飲的類箱型和羅構(gòu)成駛伺服奏系統(tǒng)性類型乒的不筆同分隱別分墳為幾粱種?盤請闡繪述各攔自的遵含義殃。耳答:鐘位置乞檢測許裝置酬按檢漂測信紹號的薄類型侮來分玻,可蠢分成筆數(shù)字密式與域模擬吩式兩鍵大類酷。數(shù)歸字式炮是指土將機(jī)才械位光移或賊模擬屆量轉(zhuǎn)杰變?yōu)楣P數(shù)字隙脈沖牲的測頌量裝載置;椒模擬泳式是剖指將餡機(jī)械醫(yī)位移縮量轉(zhuǎn)妹變?yōu)榉桓袘?yīng)牢電動桑勢的垃相位困或幅炊值的沙測量駱裝置患。捐按構(gòu)賄成伺釘服系載統(tǒng)類賞型可厚分為躲回轉(zhuǎn)澇型檢雄測裝遼置和腳直線來型檢屠測裝蓬置。縣前者喬對機(jī)添床的終直線霜位移乏是間壞接測冠量,刮其測煮量精女度取絲決于學(xué)測量團(tuán)裝置懼和機(jī)靜床傳尺動鏈浪兩者本的精妻度;波后者廳則是籃直接架測量械機(jī)床語的直際線位批移,吃其測拆量精曠度主伸要取捧決于軌測量供裝置緊的精漂度,堡不受煎機(jī)床鑒傳動碑精度鞠的直皺接影桿響。呈29絡(luò).簡斜述數(shù)報控機(jī)嫂床故歷障診頸斷的步一般蜓步驟瘋。眉答:森數(shù)控艇機(jī)床等故障傭診斷壘一般利按下虧列步恩驟進(jìn)醉行顯:兵(1處)刑詳細(xì)撒了解膊故障尊情況翅。財(2嚷)盡根據(jù)奪故障刃情況勁進(jìn)行梨分析弱,縮漁小范噸圍,萄確定劈故障維源查度找的揮方向拉和手櫻段。終(3屠)灑由表福及里留進(jìn)行遞故障江源查伏找。裁30毅.?dāng)?shù)慚控機(jī)碧床故篩障診紛斷的額一般膀方法夫有哪脾些?逗答:筑數(shù)控個機(jī)床紗故障留診斷安的一影般方晴法有兩:豪(1逼)難根據(jù)渣報警京號進(jìn)寶行故斑障診饒斷處;勻(2柔)鑄根據(jù)藍(lán)控制紹系統(tǒng)言LE維D燈增或數(shù)滴碼管叼的指蘿示進(jìn)賞行故兇障診艙斷挪;釀(3悄)翠根據(jù)白PL躬C狀事態(tài)或姥梯形遵圖進(jìn)詞行故紅障診囑斷幟;雨(4局)邀根據(jù)不機(jī)床漿參數(shù)達(dá)進(jìn)行濟(jì)故障賄診斷孔;麻(5祝)掀用診吼斷程齡序進(jìn)汁行故挺障診彩斷讓(6欣)儲其他往診斷胸方法奏,如勾經(jīng)驗銀法影、證換板獵法往等。限31包.?dāng)?shù)將控機(jī)脊床故蛇障診秀斷專蠻家系曾統(tǒng)的遺基本劃組成芽包括雨哪些罪部分后?簡互述各騙部分題的功士能。學(xué)答:丈它主爽要包殃括兩滿大部恭分,烈即知抽識庫刺和推供理機(jī)瞇。其術(shù)中知套識庫搜中存臥放著那求解曬問題進(jìn)所需禿的知食識,包推理姥機(jī)負(fù)態(tài)責(zé)使僵用知凱識庫找中的鏟知識遙去解暑決實輸際問符題。盯3出2.紡何謂勝物質(zhì)蘭流?飄何謂炸信息酸流?還答:迎物質(zhì)內(nèi)流黎是指尋在F院MS慌中由侵?jǐn)?shù)控炒機(jī)床暴群炮(嚴(yán)即由錘MT儀,R它OB陳OT衡,P決S組邪成的臥制造身單元煤)武,工百具夾訴具站冒,無總?cè)溯敱妓团_假車以友及存蠅儲毛感坯、牧半成雙品或蒼成品息的自竊動化逢倉庫耳等這確些傳活遞物觀質(zhì)的誰設(shè)備脊。遵信息析流軌是指衣在F達(dá)MS度中殲由工浮廠主撕計算燒機(jī)和設(shè)中央漫管理插計算擁機(jī)、必物流答控制惰計算凝機(jī)及蛋其相克互之俗間的壤信息退傳輸座網(wǎng)絡(luò)脊。辱3晨3.拿工業(yè)悔機(jī)器長人應(yīng)犯由哪柜幾部這分構(gòu)贈成?逃各有均何作拿用?彈答:喇工業(yè)妨機(jī)器吵人由塞機(jī)械畜主體耕、控狼制系逢統(tǒng)、肅肘節(jié)憐和手爪4個出基本頃部分布所組虹成米。拒各部修分的棟作用立是:楚(1潤)蹲機(jī)械柜主體蔽:鴿是工奪業(yè)機(jī)木器人爺?shù)闹茡握弑蔷w動作孔的主缸要部紋位,出拖動間部件久和傳思動部勇件都大安裝吧在機(jī)及械主鄙體內(nèi)區(qū)。間(2師)姨控制虧系統(tǒng)唱:是甚接收姜并存膏儲人脅的指味令,蜂指揮菊機(jī)械君主體摟、各拍關(guān)節(jié)北(索如肩腦、肘機(jī)、腕鋼等關(guān)屬節(jié)竹)別和手姿執(zhí)行軟所要沸求的端動作骨,并禮且同句機(jī)器幻人周罷圍共傳同工迫作的馳機(jī)器眾、傳盈送設(shè)冶備和遲工具匹交互互起作可用。啄(3啄)肘領(lǐng)節(jié)(砍或其歸他各織關(guān)節(jié)登)是品支撐夢和配諒合滔“冠手劫”啄做靈炕巧動啞作的霞環(huán)節(jié)俊,它裂可以燒作平歌移、布偏擺半或回捏轉(zhuǎn)等啊運動捷。糖(4晚)手掩(或櫻稱夾爐持器野)是最工業(yè)避機(jī)器劇人接優(yōu)觸工饒作物總的部盈件,矮隨著仿工作鑒物的永形狀熟不同頃,手輛的形賤式也稼不一名樣。阿3據(jù)4.添加工釣單元夜一般強(qiáng)應(yīng)包邁括哪恩些部緣分?良其主龍要功努能是什什么誦?淹答:繞加工豐單元傅一般騰包括仆:數(shù)宴控機(jī)熔床、糖工件皆臺架五、逮工業(yè)者機(jī)器隆人悶或可某換工沖作臺拍、監(jiān)決控裝此置、碼檢驗宵裝置幻和單游列控良制器膽六部疼分組喘成。捧加工戴單元宗的主吃要功有能是嶄:場(1漠)通約過傳抽感器旅能對強(qiáng)工件涌進(jìn)行塑自動扒識別翻。逢(2榜)能追與工筋業(yè)機(jī)貴器人笑、工慮件臺至架(釣拖扳晚)等迎配合畫,實?,F(xiàn)工差件的命自動押裝卸券和計矛數(shù)管寄理。家(3腔)通衣過自外動檢承驗裝菌置,完對不堤合格農(nóng)品能群自動止淘汰千。室(4冬)具黃備各尤種自留動測賺量、隙鑒別仔與補(bǔ)腹償裝埋置,炒如切此削狀車態(tài)監(jiān)產(chǎn)控裝序置、臨工件攝質(zhì)量奉自動狀鑒別至裝置鍋、工種件自池動測巖量補(bǔ)堅償裝倒置等襲,以邪確保蔑其加繩工精減度。餃3指5.姻倉庫低和搬陣運系葬統(tǒng)有胃何作捷用?往它由戀哪幾今部分帶構(gòu)成件?川答:由(1感)倉依庫和亞搬運嫂系統(tǒng)嗓的何濕作用炊:包賠括了廈對物顯料(理如毛桿坯、黃工件料、托橡盤、禾工夾劇具等壞)的霜搬運欺傳送宏和儲臘存,齡其職件責(zé)是兵自動掉正確帆地分榨配毛當(dāng)坯、坊夾具掛、工標(biāo)件以暮及托斑盤等芽。啞(2確)倉趨庫和久搬運徒系統(tǒng)暴組成戰(zhàn)有三唇部分莊:艘①欺自動授化倉龍庫。蓮由單絕元式暢立體鍵倉庫風(fēng)和出撫入庫士裝卸燈站等鵲組成勝。倍②銳無人越輸送戒系統(tǒng)蹤。由科無人瓦輸送注臺車賠和工表件臺蝕架等或組成紹。僻③械倉庫永輸送透管理日系統(tǒng)航。由鄭一臺抱計算川機(jī)處沙理裝篩置和喜倉庫膛操作闊臺等射有關(guān)券外部倒設(shè)備膜所組膛成,馳即趙“嗽物流席控制披中心百”買。贊(溪五門)撓計算爬題造1.媽用逐伐點比爸較法柴插補(bǔ)窗圖示絹的第臭四象零限直澤線,糊直線漫終點火坐標(biāo)肢取絕惠對值坡,圖月中T羨(X規(guī)i桿,Y燥i吵)表卡示刀襯具位嚷置,達(dá)若刀蝕具T偏位于揪直線項上方益或直塵線上痕時,置偏差俘函數(shù)科F疊≥儉0;疾若刀潤具T監(jiān)位于千直線攝下方咱時,青偏差彩函數(shù)財F<燃0。媽插補(bǔ)鎖前,像刀具喉位于桑直線抹的起么點0民,某梅時刻扒刀具錘原點更到動貸點T飲(X臟i停,Y廉i閑),諸其偏忍差函垂數(shù)為蹈F百i熄=X貍a警Y說i才-Y咐a搜X罰i置,試供推導(dǎo)夕簡化嚼的偏鄭差計任算公宣式。偏解:須(1霸)若趕F時≥肉0時凳,刀求具沿扭X軸理正方駕向走卷一步求,橡則F替i+幻1蝴=譜X扮a跡∣兆Y瓣i+淚1擋∣如-展∣捧Y住a拴∣贈X營i+奴1旗=辮X于a嚼∣痰Y炸i拿∣尊-號∣塘Y賣a蓮∣祝X汪i刻-墳∣舟Y剖a犬∣獅=駝F顫i紫-散∣勞Y莖a亦∣哄(2撒)若且F<貴0時乏,刀鏈具沿交Y軸訪負(fù)方虧向走衛(wèi)一步眼,饑即籠休撿期則F膛i+卻1側(cè)=感X踐a倚∣樣Y亞i額+1察∣抗-艦∣效Y物a熱∣鳴X礦i擇+1細(xì)=駐X溪a極(研∣葬Y怖i前∣烏+筒1)勾-恭∣藝Y粱a宰∣事X絞i窗+1爸=氧X男a鹽∣批Y繼i駕∣均-鳳∣塊Y以a噴∣甲X齡i打+X衫a查=堵F螺i津+X盟a翠故得駛出第慈四象念限直擴(kuò)線的到逐點賀比較憐法插企補(bǔ)偏鵝差計哥算公殖式為眉:梅F速≥店0時賭,進(jìn)療給:雖+晌X,版F帆i+銷1緣=封F序i越-續(xù)∣謹(jǐn)Y濫a鍋∣翁F葵<葵0時介,進(jìn)用給虛:-課Y,拳F途i+肚1間=系F碎i嘴+寄X摘a婆2蔽.狡欲用熔逐點勸比較甘法插座補(bǔ)直扣線O知A,獨其起壽點坐鍬標(biāo)為映O(榨0,叢0)慨,終肆點坐懲標(biāo)為破A(寧x崖e吸,揪y漿e畢)矩,其倦值為徒x寨e潮=理4繳,著y洋e題=宿5頁,著試遠(yuǎn)寫出址其直疲線漁插補(bǔ)錢計算呈過程晚,插并繪加出其界插補(bǔ)累軌跡挎。解:有步數(shù)派工作桂節(jié)拍某偏差遷判別螞坐標(biāo)岡進(jìn)給臺偏差輕計算慈終點象判別泄0量F然0皮=0躍,荷x草e智=4述,知y也e喚=5嗎N起=4求+5名=9爪1透F舉0弱=0體+X扶F熔1酸=努F(xiàn)牢0眠-陷y棋e烤=0蒜-5癥=-歇5罷N近=9?。?本=8駁2裹F廈1追<0耽+Y加F換2暑=奏F毀1遣+需x呼e廚=-勁5+倆4=香-1延N熟=8洪-1疼=7償3魂F匠2盈<0沒+Y推F寄3眾=癢F客2妖+芳x匯e格=-像1+迅4=券3晝N此=7金-1理=6蒙4偏F宿3錄>0法+X目F涉4趣=夏F指3即-映y細(xì)e冊=3呢-5地=-齡2視N張=6儀-1完=5羽5埋F萄4禿<0雨+Y過F命5頁=鵲F缺4猾+歲x墨e駕=-臘2+艙4=輛2前N節(jié)=5潔-1鍵=4鑰6小F密5屑>0冬+X嗎F予6似=悔F西5愉-憂y服e喚=2包-5志=-塵3津N儉=4企-1刊=3課7冒F抱6盼<0渡+Y素F漂7株=梨F騰6材+驕x泊e蔬=-腸3+程4=毫1船N卷=3綁-1助=2然8霜F蓄7趕>0界+X澆F駕8如=懲F贏7趕-呢y儲e糖=1拖-5懂=-如4羨N潑=2瀉-1位=2海9錢F猜8糖<0連+Y鑰F砍9滾=遍F筒8犯+特x懲e桂=-執(zhí)4+惡4=慧0蔬N遍=1洞-1昂=0栗插補(bǔ)懂結(jié)束悅插補(bǔ)立軌跡喊如下昆圖所綁示:順3患.亂欲用貢逐點務(wù)比較弱法插拼補(bǔ)直蘭線O嘆A,靜其起長點坐頁標(biāo)為啟O(攝0,允0)川,終枕點坐農(nóng)標(biāo)為袋A暑(慚x肉e鄭,搞y鞏e歡)駕,其除值為蹈x奧e暈=合5葬,斑y予e午=悅4初,憤試服寫出臭其直派線日插補(bǔ)柏計算削過程左,臟并繪臭出其搞插補(bǔ)叼軌跡俗。解:奸步數(shù)粱工作窄節(jié)拍念偏差痰判別少坐標(biāo)胖進(jìn)給嗎偏差辯計算痰終點糠判別雜0盼
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