東大《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題一、單選題.當(dāng)二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)的阻尼比為0時(shí)，是B_系統(tǒng)。A欠阻尼B無(wú)阻尼C臨界阻尼D過(guò)阻尼.連續(xù)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性條件是S平面的_口部分。A單位圓內(nèi)B單位圓外C左半D右半.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是以_A__為核心部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。A計(jì)算機(jī)B控制器C轉(zhuǎn)換器D保持器.下列哪個(gè)不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制過(guò)程的步驟？BA數(shù)據(jù)采集B數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換C計(jì)算機(jī)控制量D輸出控制信號(hào).下列哪個(gè)不屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過(guò)程輸入通道。DA溫度B壓力C流量D繼電器.單位階躍輸入下輸出響應(yīng)，經(jīng)過(guò)_B周期就穩(wěn)定在設(shè)定值上。A.TB.2TC.3TD.4T.低通濾波器可以讓高于_AHZ慮掉。A.50B.60C.70D.80.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件是Z平面的_A部分。A單位圓內(nèi)B單位圓外C左半D右半.連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件是S平面的—C—部分。A單位圓內(nèi)B單位圓外C左半D右半.下列屬于共模干擾？DA電容的靜電耦合B長(zhǎng)線傳輸?shù)幕ジ蠧磁場(chǎng)耦合 D變壓器漏電.二階系統(tǒng)的超調(diào)量與(B)？A.固有頻率無(wú)關(guān)，阻尼比無(wú)關(guān) B.固有頻率有關(guān)，阻尼比無(wú)關(guān)C.固有頻率有關(guān)，阻尼比有關(guān)D.固有頻率無(wú)關(guān)，阻尼比有關(guān)二、判斷題.傳遞函數(shù)的分子式系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固有特性F.連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母式系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固有特性？T.計(jì)算機(jī)的硬件對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的非常重要，管理計(jì)算機(jī)的程序及過(guò)程控制的應(yīng)用程序。F.被控對(duì)象可以是模擬量，不可以是開(kāi)關(guān)量。F.一般采用多路通道共享采樣/保持或模數(shù)轉(zhuǎn)換器。T.轉(zhuǎn)速傳感器的激勵(lì)繞組與輸出繞組之間在空間相差180°F.PID的積分環(huán)節(jié)經(jīng)常單獨(dú)使用。F.空間輻射干擾中來(lái)自通道的干擾最大。F.低通濾波器可讓80Hz的工頻信號(hào)無(wú)衰減地通過(guò)。F.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)。T.輸入輸出通道時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心。F三、簡(jiǎn)答題.傳遞函數(shù)的特點(diǎn)？"傳遞函數(shù)具有以下特點(diǎn)：1）傳遞函數(shù)的分母是系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固定特征；分子代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無(wú)關(guān)，因此傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)本身的固有特性。2）傳遞函數(shù)不說(shuō)明被描述系統(tǒng)的具體物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)可能具有相同的傳遞函數(shù)。3）傳遞函數(shù)比微分方程簡(jiǎn)單，通過(guò)拉普拉斯變換將時(shí)域內(nèi)復(fù)雜的微積分運(yùn)算轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算。4）當(dāng)系統(tǒng)輸入典型信號(hào)時(shí)，輸出與輸入有對(duì)應(yīng)關(guān)系。特別地，當(dāng)輸入時(shí)單位脈沖信號(hào)時(shí)，傳遞函數(shù)就表示系統(tǒng)的輸出函數(shù)。因而，也可以把傳遞函數(shù)看成單位脈沖響應(yīng)的像函數(shù)。5）如果將傳遞函數(shù)進(jìn)行代換s=jw,可以直接得到系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。.干擾的來(lái)源的種類(lèi)？1）供電系統(tǒng)干擾2）輸入輸出通道干擾3）空間輻射干擾.二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)？1）要使二階系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，必須選擇合適的阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率。提高固有頻率，可以提高二階系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少上升時(shí)間、峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間；增大阻尼比可以減弱系統(tǒng)的振蕩性能，即降低超調(diào)量，但增大上升時(shí)間和峰值時(shí)間。一般情況下，系統(tǒng)在欠阻尼狀態(tài)下工作，若阻尼比過(guò)小，則系統(tǒng)的振動(dòng)性能不符合要求，瞬態(tài)特性差。因此，通常要根據(jù)允許的超調(diào)量來(lái)選擇阻尼比。系統(tǒng)的響應(yīng)速度與振蕩性能之間存在矛盾。因此，若既要減弱系統(tǒng)振蕩，又要系統(tǒng)具有一定的響應(yīng)速度，則只有選擇合適阻尼比和固有頻率才能實(shí)現(xiàn)。一、掌握計(jì)算機(jī)控制過(guò)程的步驟；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可以歸納為以下三個(gè)步驟：）數(shù)據(jù)采集：對(duì)被控量進(jìn)行采樣測(cè)量，形成反饋信號(hào)。（實(shí)時(shí)采集））計(jì)算控制量：根據(jù)反饋信號(hào)和給定信號(hào)，按一定的控制規(guī)律，計(jì)算出控制量。（實(shí)時(shí)決策））輸出控制信號(hào)：向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制作用。（實(shí)時(shí)控制）二、掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程兩大部分組成。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括硬件和軟件。硬件指計(jì)算機(jī)本身及其輸入輸出通道和外圍設(shè)備，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)。軟件指管理計(jì)算機(jī)的程序及系統(tǒng)控制程序等，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的靈魂。生產(chǎn)過(guò)程包括被控對(duì)象、測(cè)量變送單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣開(kāi)關(guān)等裝置。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：（1）靈活性；（2）方便性；（3）分時(shí)性；（4）混合性；（5）整體性；（6）結(jié)合性。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)；1、數(shù)據(jù)采集與操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；2、直接數(shù)字控制系統(tǒng)3、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4、分布式控制系統(tǒng)5、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)督控制系統(tǒng)6、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。1