嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計

圖6所示。圖6ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)圖1.物理層物理層由半雙工的無線收發(fā)器及其接口組成，主要作用是激活和關(guān)閉射頻收發(fā)器；檢測信道的能量；顯示收到數(shù)據(jù)包的鏈路質(zhì)量；空閑信道評估；選擇信道頻率；數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送。2.媒體訪問控制層媒體訪問控制（MAC）層建立了一條節(jié)點和與其相鄰的節(jié)點之間可靠的數(shù)據(jù)傳輸鏈路，共享傳輸媒體，提高通信效率。在協(xié)調(diào)器的MAC層，可以產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)，同步網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)；支持ZigBee設(shè)備的關(guān)聯(lián)和取消關(guān)聯(lián)；支持設(shè)備加密；在信道訪問方面，采用CSMA/CA信道退避算法，減少了碰撞概率；確保時隙分配（GTS）；支持信標(biāo)使能和非信標(biāo)使能兩種數(shù)據(jù)傳輸模式，為兩個對等的MAC實體提供可靠連接。3.網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的建立和維護網(wǎng)絡(luò)連接，主要功能包括設(shè)備連接和斷開網(wǎng)絡(luò)時所采用的機制，以及在幀信息傳輸過程中所采用的安全性機制。此外，還包括設(shè)備的路由發(fā)現(xiàn)和路由維護和轉(zhuǎn)交。并且，網(wǎng)絡(luò)層完成對一跳(one—hop)鄰居設(shè)備的發(fā)現(xiàn)和相關(guān)結(jié)點信息的存儲。一個ZigBee協(xié)調(diào)器創(chuàng)建一個新網(wǎng)絡(luò)，為新加入的設(shè)備分配短地址等。并且，網(wǎng)絡(luò)層還提供一些必要的函數(shù)，確保ZigBee的MAC層正常工作，并且為應(yīng)用層提供合適的服務(wù)接口。4.應(yīng)用層應(yīng)用層包括三部分：應(yīng)用支持子層（APS）、ZigBee設(shè)備對象（ZDO）和應(yīng)用框架（AF）。應(yīng)用支持子層的任務(wù)是提取網(wǎng)絡(luò)層的信息并將信息發(fā)送到運行在節(jié)點上的不同應(yīng)用端點。應(yīng)用支持子層維護了一個綁定表，可以定義、增加或移除組信息；完成64位長地址（IEEE地址）與16位短地址（網(wǎng)絡(luò)地址）一對一映射；實現(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的分割與重組；應(yīng)用支持子層連接網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，是它們之間的接口。ZigBee設(shè)備對象負(fù)責(zé)設(shè)備的所有管理工作，包括設(shè)定該設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色（協(xié)調(diào)器、路由器或終端設(shè)備），發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備，確定這些設(shè)備能提供的功能，發(fā)起或響應(yīng)綁定請求，完成設(shè)備之間建立安全的關(guān)聯(lián)等。用戶在開發(fā)ZigBee產(chǎn)品時，需要在ZigBee協(xié)議棧的AF上附加應(yīng)用端點，調(diào)用ZDO功能以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備和服務(wù)，管理綁定、安全和其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。ZDO是一個特殊的應(yīng)用對象，它駐留在每一個ZigBee節(jié)點上，其端點編號固定為0。AF應(yīng)用框架是應(yīng)用層與APS層的接口。它負(fù)責(zé)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并為接收到的數(shù)據(jù)尋找相應(yīng)的目的端點。二、系統(tǒng)分析2.1程序流程圖 開始開始系統(tǒng)時鐘初始化讀取溫濕度數(shù)據(jù)顯示溫濕度數(shù)據(jù)LCD初始化圖7軟件流程圖2.2具體步驟1、給智能主板供電（USB外接電源或2節(jié)干電池）。2、將一個無線節(jié)點模塊插入到帶LCD的智能主板的相應(yīng)位置。3、將溫濕度及光電傳感器模塊插入到智能主板的傳感及控制擴展口位置。4、將CC2530仿真器的一端通過USB線（A型轉(zhuǎn)B型）連接到PC機，另一端通過10Pin下載線連接到智能主板的CC2530JTAG口（J203）。5、將智能主板上電源開關(guān)撥至開位置。按下仿真器上的按鈕，仿真器上的指示燈為綠色時，表示連接成功。6、使用IAR7.51打開“…\OURS_CC2530LIB\lib10(HumiTempLight)\IAR_files”下的HumiTempLight.eww文件，下載運行程序。7、觀察LCD上溫度、濕度和光照強度的變化。8、用一個物體擋住光照傳感器的光線，觀察LCD上光照強度數(shù)據(jù)的變化。9、向溫濕度傳感器吹一口氣體，觀察LCD上溫濕度數(shù)據(jù)的變化。三、詳細(xì)設(shè)計3.1總體軟件結(jié)構(gòu)圖溫濕度采集模塊主要包括無線傳感模塊和數(shù)據(jù)采集模塊,由數(shù)據(jù)采集模塊完成溫濕度的采集。無線傳感模塊無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計目標(biāo)方面與傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)有所區(qū)別，前者是以數(shù)據(jù)為中心的，后者以傳輸數(shù)據(jù)為目的。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，因為節(jié)點通常運行在人無法接近的惡劣甚至危險的遠(yuǎn)程環(huán)境中，所以除了少數(shù)節(jié)點需要移動以外，大部分節(jié)點都是靜止不動的。在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，節(jié)點任意散落，節(jié)點除了需要完成感測特定的對象以外，還需要進行簡單的計算，維持互相之間的網(wǎng)絡(luò)連接等功能。并且由于能源的無法替代以及低功耗的多跳通信模式節(jié)，設(shè)計無線傳感節(jié)點時，有效的延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期以及節(jié)點的低功耗成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心問題。在節(jié)省功耗的同時增加通信的隱蔽性，避免長距離的無線通信易受外界噪聲干擾的影響，也都是在設(shè)計傳感器網(wǎng)絡(luò)時需要攻克的新難題。圖8無線傳感網(wǎng)通信模塊無線傳感網(wǎng)絡(luò)的建立是基于傳感器加無線傳輸模塊的，傳感器采集的數(shù)據(jù)，簡單處理后經(jīng)過無線傳輸模塊傳到服務(wù)器或應(yīng)用終端。目標(biāo)、觀測節(jié)點傳感節(jié)點和感知視場是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所包括的4個基本實體對象。另外，要完成對整個系統(tǒng)的應(yīng)用刻畫，還需要對遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元、外部網(wǎng)絡(luò)和用戶進行定義。大量傳感節(jié)點隨機部署，單個節(jié)點經(jīng)過初始的通信和協(xié)商，通過自組織方式自行配置，形成一個傳輸信息的單跳鏈接或一系列的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同形成對目標(biāo)的感知視場。傳感節(jié)點檢測的目標(biāo)信號經(jīng)過傳感器本地簡單處理后通過單播或廣播以多跳的方式通過鄰近傳感節(jié)點傳輸?shù)接^測節(jié)點。用戶和遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元則能夠通過衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或Internet等外部網(wǎng)絡(luò)，與觀測節(jié)點進行數(shù)據(jù)信息的交互。觀測節(jié)點向網(wǎng)絡(luò)發(fā)布查詢請求和控制指令，接收傳感節(jié)點返回的目標(biāo)信息。 圖9無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信體系無線傳輸模塊可以實現(xiàn)短距離（小于300米）的信號傳輸。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)不同需求選擇傳感器，如電壓電流、功耗、溫濕度、液面、震動、壓力等等。2.數(shù)據(jù)采集模塊溫濕度探頭直接使用IIC接口進行控制。其電路原理圖如下所示：圖10數(shù)據(jù)采集模塊電路圖本實驗將使用CC2530讀取溫濕度傳感器SHT10的溫度和濕度數(shù)據(jù)，并將采樣到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換然后再LCD顯示。其中對溫濕度的讀取是利用CC2530的I/O（P1.0和P1.1）模擬一個類IIC得過程。數(shù)據(jù)采集實驗設(shè)備連接給智能主板供電（USB外接電源或兩節(jié)電池） 將一個無線節(jié)點模塊插入到LCD智能主板的位置，將溫濕度傳感器插入到智能主板的傳輸及控制拓展口位置用23,78交叉串口線連接智能主板的串口和嵌入式網(wǎng)關(guān)的串口，然后打開電源。如圖11所示：圖11數(shù)據(jù)采集實驗設(shè)備連接圖在WSNClient的程序界面上可以看到如下圖所示的曲線，對光，溫度，濕度三個參數(shù)可以進行選擇。如圖12所示：圖12WSNClient程序界面圖（1）選擇濕度傳感器，會發(fā)現(xiàn)曲線發(fā)生變化。如圖13所示：圖13濕度傳感器曲線圖選擇溫度傳感器，會發(fā)現(xiàn)曲線發(fā)生變化。如圖14所示：圖14溫度傳感器曲線圖3.2硬件模塊設(shè)計傳感器節(jié)點由數(shù)據(jù)處理發(fā)送模塊，溫度傳感器，濕度傳感器和供電般構(gòu)成。數(shù)據(jù)處理模塊是由CC2530構(gòu)成，溫濕度采集采用溫濕度傳感器SHT10。其結(jié)構(gòu)圖如圖15所示。數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)處理模塊溫度采集模塊濕度采集模塊電源模塊圖15硬件結(jié)構(gòu)圖3.2.1無線傳感網(wǎng)通信模塊無線節(jié)點模塊：主要由射頻單片機構(gòu)成，MCU是TI的CC2530，2.4G載頻，棒狀天線傳感及控制模塊：系列傳感及控制模塊，包括溫度傳感模塊、濕度傳感模塊、繼電器模塊和RS232模塊等，也可以通過總線擴展用戶自己的傳感器及控制器部件。電源板或智能主板：即實現(xiàn)無線節(jié)點模塊與傳感及控制模塊的連接，又實現(xiàn)系統(tǒng)供電，目前主要兩節(jié)電池供電，保留外接電源接口，可以直接由直流電源供電。

無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、無線傳感網(wǎng)通信節(jié)點和無線節(jié)點模塊實物如圖16、圖17和圖18所示：圖16無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器圖17無線傳感網(wǎng)通信節(jié)點圖18無線節(jié)點模塊四、總結(jié)本次為期兩周的課程設(shè)計中，主要目的是設(shè)計一個基于CC2530的溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一個采用CC2530無線單片機進行溫濕度的數(shù)據(jù)采集，并且結(jié)合Zigbee協(xié)議架構(gòu)進行編程的設(shè)計，主要是基于CC2530的溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊的設(shè)計，并在IAR集成環(huán)境開發(fā)環(huán)境中進行基于Zigbee架構(gòu)的編程，節(jié)點模塊的調(diào)試，最后，實現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。。在基于Zigbee無線傳感器節(jié)點模塊上，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集，處理以及傳輸?shù)裙δ堋?/p>

本設(shè)計可以實現(xiàn)在谷倉內(nèi)的溫濕度檢測，工廠廠房內(nèi)不同區(qū)域的溫濕度控制以及大面積的溫室培養(yǎng)等功能。

本次課程設(shè)計的完成，讓我結(jié)道，在以后的工作中，還可以繼續(xù)從以下幾個方面著手，進行研究和改進：

1、減少節(jié)點的能量消耗。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中某個節(jié)點失效，不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓，減少節(jié)點的能量消耗是不可避免要面對的問題之一。

2、減少路由發(fā)現(xiàn)過程中的開銷。這其實也是減少節(jié)點的能量消耗的一種措施，盡量減少在路由發(fā)現(xiàn)過程中所損失的能量。

3、路由選擇。路由優(yōu)化選擇可以盡量避免不必要的路由請求的廣播以及信息傳輸，做到這一點不僅可以提高效率，也可以在減少能量消耗方面做出貢獻。五、致謝這次課程設(shè)計，給我留下了很深的印象。雖然只是短暫的兩周，但在這期間，卻讓我受益匪淺。通過這次課程設(shè)計，使我對嵌入式系統(tǒng)有了全面的認(rèn)識，對課本的知識又有了深刻的理解，在之前嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)以及完成課后的作業(yè)的過程中，對其有了一些基礎(chǔ)的了解和認(rèn)識。本次經(jīng)過兩周的課程設(shè)計，讓我對嵌入式系統(tǒng)有了更深的理解，我把課上的理論知識運用到實際中去，讓我更近一步地鞏固了課堂上所學(xué)的理論知識，并能很好地理解與掌握嵌入式系統(tǒng)中的基本概念、基本原理、基本分析方法。在課設(shè)中，最常說的就是CC2530的Zigbee協(xié)議棧，以及如何來實現(xiàn)程序的調(diào)試，通過一次次的調(diào)試明白了很多實際中需要注意的操作等問題。在通過老師和同學(xué)的幫助下，我們完成了這樣的操作，這讓我再次感受到，在設(shè)計過程中，就是不斷發(fā)現(xiàn)問題，不斷糾正錯誤，不斷提高的過程，和大家在一起通過討論得出答案，這個過程給我們帶來的收獲?？偟膩碚f，通過這次課程設(shè)計使我了解了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計原理，設(shè)計步驟等方面有了了解。提高了分析和實踐能力。同時我相信，進一步加強對嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與研究對我今后的學(xué)習(xí)將會起到很大的幫助！在此要特別感謝我的指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與督促，同時感謝他的諒解與包容。求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。本文參考了大量的文獻資料，在此，向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬！六、參考文獻[1]孫利民《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》.清華大學(xué)出版社.2005.[2]張拓.無線多點溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計.武漢：武漢理工大學(xué)，2009.[3]陳旭.基于zigbee的可移動溫度采集系統(tǒng).武漢：武漢科技大學(xué)，2009[3]雷純《基于ZigBee的多點溫度采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》.自動化技術(shù)與應(yīng)用.2010，29（2）43～47.[5]王翠茹《基于ZigBee技術(shù)的溫度采集傳輸系統(tǒng)》.儀表技術(shù)與傳感器.2008.No.7.103～105.[6]景軍鋒《基于ZigBee技術(shù)的無線溫度采集系統(tǒng)》.微型機與應(yīng)用.2009.No.23.33～35.[7]《Zigbee協(xié)議棧中文說明》.[8]《IAR使用指南》.周立功單片機有限公司.[9]《Zigbee技術(shù)實用手冊》.西安達泰電子.[10]《IAR安裝與使用》.成都無線龍通訊科技有限公司.七、附錄核心程序代碼

void

main()

{

int

tempera;

//

定義溫度變量

int

humidity;

//定義適度變量

char

s[16];

UINT8

adc0_value[2];float

num

=

0;

SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);

//

設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為

32MHz

晶體振蕩器GUI_Init();

//

GUI

初始化

GUI_SetColor(1,0);

//

顯示色為亮點，背景色為暗點GUI_PutString5_7(25,6,"OURS-CC2530");

//顯示

OURS-CC2530

GUI_PutString5_7(10,22,"Temp:");

GUI_PutString5_7(10,35,"Humi:");

GUI_PutString5_7(10,48,"Light:");

LCM_Refresh();

while(1)

{

th_read(&tempera,&humidity);

//讀取溫度和濕度sprintf(s,

(char*)"%d%d

C",

((INT16)((int)tempera

/

10)),((INT16)((int)tempera

%

10)));

//將溫度結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串GUI_PutString5_7(48,22,(char

*)s);

//顯示結(jié)果

LCM_Refresh();

sprintf(s,(char*)"%d%d

%%",((INT16)((int)humidity

/

10)),

((INT16)((int)humidity

%

10)));

//將濕度結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串GUI_PutString5_7(48,35,(char

*)s);

//顯示結(jié)果

LCM_Refresh();

基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)HYPERLINK"