汽車機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)

機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)(1-2)緒論§0—1引言機(jī)器是人類為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率而創(chuàng)造出來(lái)的主要工具，使用機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)的水平是衡量一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。大量的新機(jī)器也從傳統(tǒng)的純機(jī)械系統(tǒng)，演變成機(jī)電一體化的機(jī)械設(shè)備。機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造進(jìn)入了智能化的新階段。機(jī)器的設(shè)計(jì)制造周期越來(lái)越短，對(duì)機(jī)器的性能、質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，個(gè)性化要求越來(lái)越多，機(jī)械產(chǎn)品向著高速、精密、重載、智能等方面發(fā)展。機(jī)械的種類繁多，性能、用途各異，但是他們有共同的特征：我們從它的特征出發(fā)，剖析其結(jié)構(gòu)，研究其組成原理，以達(dá)到掌握、運(yùn)用的目的?！?—2機(jī)器的組成及其特征在人們的生產(chǎn)和生活中廣泛地使用著各種類型的機(jī)器。常見的如內(nèi)燃機(jī)、機(jī)床、汽車、火車、發(fā)電機(jī)、洗衣機(jī)等等。共同的特征：（1）都是人為的實(shí)物組合；（2）組成機(jī)器的各實(shí)物之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；（3）能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功。凡具備上述三個(gè)特征的實(shí)物組合就稱為機(jī)器，它可用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和變換運(yùn)動(dòng)形式。由此可知機(jī)構(gòu)只有機(jī)器的前兩個(gè)特征，若僅從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)來(lái)看機(jī)器與機(jī)構(gòu)二者之間并無(wú)區(qū)別。因此，習(xí)慣上常用機(jī)械一詞作為機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。最簡(jiǎn)單的機(jī)器只包含一個(gè)機(jī)構(gòu)，如電動(dòng)機(jī)等。多數(shù)機(jī)器包含若干個(gè)機(jī)構(gòu)，如教材圖0-1所示的內(nèi)燃機(jī)就包含曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)等多個(gè)機(jī)構(gòu)。組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分稱為構(gòu)件。構(gòu)件作為運(yùn)動(dòng)單元，它可以是單一的整體，也可以是由幾個(gè)最基本的實(shí)物，組成的剛性結(jié)構(gòu)。因此，構(gòu)件與零件的區(qū)別是：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，而零件是制造的單元。機(jī)構(gòu)有多種型式，其中常用機(jī)構(gòu)有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)等。零件可分為：通用零件和專用零件兩類：通用零件是在各種機(jī)械中普遍采用的零件，如：螺釘、齒輪、軸承等；專用零件只出現(xiàn)在特殊機(jī)械中，如：汽輪機(jī)葉片、內(nèi)燃機(jī)活塞等?！?—3機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求阻機(jī)械調(diào)設(shè)計(jì)難的目修的是查為了龜滿足躁社會(huì)形生產(chǎn)鈔和生包活需秤求，象在設(shè)寺計(jì)中曠應(yīng)合健理確那定機(jī)患械系賓統(tǒng)功肢能，用增強(qiáng)那可靠狼性，耳提高命經(jīng)濟(jì)限性，佳確保息安全好性。貌機(jī)械簡(jiǎn)產(chǎn)品觸設(shè)計(jì)描應(yīng)滿走足以癥下幾奧方面忽的基委本要灰求。哲1．蝦實(shí)現(xiàn)寬預(yù)定賀功能熄:肉機(jī)預(yù)器應(yīng)畜能實(shí)辟現(xiàn)預(yù)拐定功仔能，慨并在菊規(guī)定策的工畏作條佩件下賭、規(guī)采定的裙工作句期限晌內(nèi)能戴正常臥運(yùn)轉(zhuǎn)盈。為卡此，更必須尖正確短選擇勻機(jī)器爛的工危作原各理、槳機(jī)構(gòu)零的類葵型和俗機(jī)械表傳動(dòng)悲方案妖，合四理設(shè)擺計(jì)零墾件，碰滿足狀強(qiáng)度藝、剛葵度、爬耐磨拾性等棟方面救的要在求。案洗2減．娛滿足昆可靠雕性要贊求：轉(zhuǎn)機(jī)械時(shí)產(chǎn)品來(lái)的可洪靠性設(shè)是由摟組成監(jiān)機(jī)械糾的零俯、部左件的兵可靠膏性保右證的歉。只今有零迫、部善件的飲可靠畫性高坦，才測(cè)能使屈系統(tǒng)界的可爸靠性畫高。里機(jī)械阿系統(tǒng)插的零宏、部我件越察多，氣其可終靠度脅越低脫。為些此，面要盡推量減魯少機(jī)麥械系柴統(tǒng)的壘零件紀(jì)數(shù)目攤，并裝對(duì)系遇統(tǒng)可察靠性幫有關(guān)駝鍵影猴響的螺零件笑，必京須保波證其購(gòu)必要東的可顧靠性睜。抄飛3.糕符合迅經(jīng)濟(jì)通合理然性：膜符合央經(jīng)濟(jì)獵合理之性要例求螞設(shè)計(jì)觀的機(jī)牌械產(chǎn)騰品應(yīng)康先進(jìn)猛、功漠能強(qiáng)俗、生左產(chǎn)效嘆率高嬌、成你本低灶、使膝用維顏?zhàn)o(hù)方申便、輸在產(chǎn)執(zhí)品壽仰命周炕期內(nèi)饑用最曾低的被成本信實(shí)現(xiàn)符產(chǎn)品譜的預(yù)坡定功相能。眼膜4．摘確保虜安全紅性要停求：盲紫要能去保證貼操作亮者的損安全博和機(jī)沖械設(shè)陜備的佳安全籠，以廊及保蠟證設(shè)帝備對(duì)有周圍洪環(huán)境勤無(wú)危嚼害，田要設(shè)搶置過(guò)乎載保蜂護(hù)安顫全互簽鎖等欣裝置別。痛5．猜推行她標(biāo)準(zhǔn)腿化要咳求：魔量機(jī)械瀉產(chǎn)品禁規(guī)格煎、參疫數(shù)符君合國(guó)燥家標(biāo)厭準(zhǔn)，河零部息件應(yīng)肆最大電限度最的與沖同類糊產(chǎn)品?；Q寨通用穗，產(chǎn)蜻品應(yīng)里成系蛋列發(fā)撞展，鍵推行熄標(biāo)準(zhǔn)皆化、眼系列早化、局通用烤化，粉提高哭標(biāo)準(zhǔn)矩化程咐度和外水平鏈。南§偷0撈—義4縫機(jī)釀械設(shè)梯計(jì)基元礎(chǔ)課乳程的徒內(nèi)容存、性誦質(zhì)和狠任務(wù)畝一、陸課程脂的內(nèi)鉗容體本課胞程內(nèi)辜容在避簡(jiǎn)要因介紹伐有關(guān)冠整部晝機(jī)器納設(shè)計(jì)文的基增本知雀識(shí)的她基礎(chǔ)紋上，缸重點(diǎn)坊討論財(cái)常用巡機(jī)構(gòu)梢的組行成原喉理，淚傳動(dòng)冰特點(diǎn)櫻、功判能特電性、批設(shè)計(jì)唱方法鴨等基皆本知查識(shí)；宵重點(diǎn)翁討論藥通用異機(jī)械壇零件廚在一巨般工頸作條婚件下肉的工哄作原平理、捎結(jié)構(gòu)州特點(diǎn)粥、選紛用及將設(shè)計(jì)連計(jì)算磨問(wèn)題疼。街二、競(jìng)課程于的性則質(zhì)鄉(xiāng)本課跡程是領(lǐng)一門刊技術(shù)伯基礎(chǔ)補(bǔ)課，吵它綜敗合運(yùn)擇用了么工程憐力學(xué)膀、金平屬工慈藝學(xué)憑、機(jī)逼械制抄圖、巡公差殊配合甩等先壘修課置程知剖識(shí)，悟解決犁常用畢機(jī)構(gòu)薄及通個(gè)用零墨部件褲的分號(hào)析設(shè)肢計(jì)問(wèn)文題，后較之濤以往吸的先誰(shuí)修課傘程更遲接近腐工程火實(shí)際似，但風(fēng)也有伍別于淺專業(yè)銅課程算，它告主要辭是研假究各珠類機(jī)惹械所姥具有末的共霜性問(wèn)剝題，被在機(jī)京電類楊專業(yè)絡(luò)課程嚴(yán)體系忌中占爛有重往要位創(chuàng)置。銜梢三會(huì)、課夕程的懲任務(wù)群1.圓了解加常用會(huì)機(jī)構(gòu)進(jìn)的工艦作原異理，躲運(yùn)動(dòng)夠特性余及機(jī)渠械設(shè)謙計(jì)的必基本似理論瞎和方懷法。隨休2.便掌握祥通用豪零件沈的工透作原俘理、云選用秒和維狡護(hù)等陜方面史的知望識(shí)。墓擴(kuò)3.敲培養(yǎng)濤學(xué)生罪初步預(yù)具有續(xù)運(yùn)用轎標(biāo)準(zhǔn)蝕手冊(cè)節(jié)，查薪閱相老關(guān)技儀術(shù)資宿料能攪力，鑼具有暴通用用零件或的參囑數(shù)選錢擇和創(chuàng)簡(jiǎn)單獎(jiǎng)機(jī)械深傳動(dòng)嚷裝置棕的設(shè)忘計(jì)計(jì)盟算能維力。磚4.桐獲得摔本學(xué)照科實(shí)雷驗(yàn)技紙能的狗初步答訓(xùn)練妻。停5.嘗通過(guò)憤本課昌程的捐學(xué)習(xí)阻為后安續(xù)專喉業(yè)課夾程打條好基攤礎(chǔ)。勺平面套機(jī)構(gòu)彼運(yùn)動(dòng)四簡(jiǎn)圖突及自犁由度丈機(jī)構(gòu)貞是用冒運(yùn)動(dòng)混副連楚接起奔來(lái)的米構(gòu)件斯系統(tǒng)我，其汁中有頌一個(gè)嫁構(gòu)件巴為機(jī)馳架，桃是用爸來(lái)傳棗遞運(yùn)真動(dòng)和持力的瓜。機(jī)盆構(gòu)還霸可以桐用來(lái)蹈改變皆運(yùn)動(dòng)稠形式固。機(jī)癢構(gòu)各巨構(gòu)件亞之間仔必須掃有確辜定的農(nóng)相對(duì)掃運(yùn)動(dòng)混。然類而，織構(gòu)件滑任意枕拼湊段起來(lái)史是不砍一定靜具有務(wù)確定塑運(yùn)動(dòng)在的。繼教材心圖撞1勉—點(diǎn)1a荒是峰三桿話構(gòu)件機(jī)組合舅體用于鉸鏈慶連接救成的堆組合描體鵲，但償各構(gòu)么件之脫間無(wú)黑相對(duì)軍運(yùn)動(dòng)愁，所站以它若不是肆機(jī)構(gòu)烏。腹又如戚教材算圖1樸—省1b螺五桿拳構(gòu)件惡組合仇體所憐示，微當(dāng)只疏給定頭構(gòu)件攝1的格運(yùn)動(dòng)受規(guī)律億時(shí)，脹其余塘構(gòu)件灶的運(yùn)毀動(dòng)并克不確那定。存構(gòu)件酷究竟件應(yīng)如光何組們合，帳才具濾有確單定的挽相對(duì)面運(yùn)動(dòng)拉?這奴對(duì)分始析現(xiàn)困有機(jī)抽構(gòu)或抵機(jī)構(gòu)榨的創(chuàng)斧新設(shè)迫計(jì)是披很重腔要的花。銜§開1之—墾1利睬平面繁機(jī)構(gòu)便的組愚成這一、蹲構(gòu)件趙的自貿(mào)由度歇構(gòu)件域是機(jī)材構(gòu)中胖運(yùn)動(dòng)筋的單議元體絕，因錄此它襯是組癥成機(jī)筒構(gòu)的庸基本乞要素唉。構(gòu)限件的劉自由騙度是架構(gòu)件揭可能火出現(xiàn)號(hào)的獨(dú)酒立運(yùn)閥動(dòng)。絡(luò)任何潤(rùn)一個(gè)煩構(gòu)件粱在空押間自韻由運(yùn)暮動(dòng)時(shí)援皆有桐六個(gè)荷自由骨度。賠如薦教材箏圖應(yīng)1拔—池2疊所示咸，它閉可表去達(dá)為潑在直趕角坐塔標(biāo)系心內(nèi)沿田著三撫個(gè)坐糕標(biāo)軸享的移抵動(dòng)和切繞三漠個(gè)坐驗(yàn)標(biāo)軸協(xié)的轉(zhuǎn)倉(cāng)動(dòng)。確而對(duì)百于一社個(gè)作豎平面鍵運(yùn)動(dòng)曉的構(gòu)野件，芽則只妙有三揉個(gè)自宴由度勉，構(gòu)脅件曾AB槽可以瓜在叨xo糕y若平面浴內(nèi)可氧以在拾任一植點(diǎn)陰m雄繞葛z餅軸轉(zhuǎn)蝦動(dòng)，剩也可簡(jiǎn)沿傭x耐軸或鎮(zhèn)y級(jí)軸方民向移鄰動(dòng)。臭二、蓋約束茶與運(yùn)澤動(dòng)副終平面報(bào)機(jī)構(gòu)阿中每標(biāo)個(gè)構(gòu)茄件都夸不是周自由括構(gòu)件方，而賄以一付定的悄方式王與其走他構(gòu)掙件組隊(duì)成顫動(dòng)聯(lián)鹿接閃。這羊種使廊兩構(gòu)扔件直落接接蘭觸并氏能產(chǎn)線生一缺運(yùn)動(dòng)化的聯(lián)鑄接，云稱為哥運(yùn)動(dòng)慚副典。兩握構(gòu)組拳成運(yùn)童動(dòng)副朋后，崗就限累制了寇構(gòu)件常的獨(dú)姿立運(yùn)趁動(dòng)，判兩構(gòu)鳴件組上成運(yùn)遍動(dòng)副捕時(shí)構(gòu)鋼件上劈參加錢接觸瘦的點(diǎn)娘、線悄、面較稱為且運(yùn)動(dòng)方副元蘿素，躍顯然仍運(yùn)動(dòng)傻副也斥是組德成機(jī)循構(gòu)的腰主要薦要素朗。兩想構(gòu)件棵組成腐運(yùn)動(dòng)匹副后暈，就談限制葬了兩窗構(gòu)件其間的同相對(duì)渣運(yùn)動(dòng)掌，對(duì)彈于相哄對(duì)運(yùn)貸動(dòng)的而這種堤限制屢稱為蝦約束奸。無(wú)根據(jù)脊組成參運(yùn)動(dòng)繩副兩誠(chéng)構(gòu)件鼓之間往的接爛觸特扁性，騙運(yùn)動(dòng)蔽副可母分為舌低副綿和責(zé)高副巧?？蛉?、歐運(yùn)動(dòng)穩(wěn)副及層其分御類擠1.似低副姨跑兩構(gòu)烈件以匆面接顯觸的涉運(yùn)動(dòng)呢副稱燕為低燃副。寬根據(jù)盛它們窯之間練的相斧對(duì)運(yùn)撥動(dòng)是兵轉(zhuǎn)動(dòng)醒還是遞移動(dòng)疫，運(yùn)惑動(dòng)副聾又可律分為兵轉(zhuǎn)動(dòng)踏副和波移動(dòng)靠副。爸（1紹）強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)桐副啞若席組成睬運(yùn)動(dòng)末副的蔬兩構(gòu)柳件之羅間只武能繞貼某一掌軸線黑作相敵對(duì)轉(zhuǎn)敗動(dòng)的徹運(yùn)動(dòng)曬副。扒通常工轉(zhuǎn)動(dòng)裙副的默具體收形式呼是用峽鉸鏈雹連接漲,即旺由圓立柱銷曾和銷輛孔所缺構(gòu)成我的轉(zhuǎn)露動(dòng)副痰，如澤教材周1沖—矮3摔圖所漿示。要（室2虎）聯(lián)移動(dòng)及副極若棍組成懷運(yùn)動(dòng)則副的例兩構(gòu)杰件只評(píng)能作提相對(duì)馳直線付移動(dòng)蜓的運(yùn)藝動(dòng)副撇。如灶教材疏圖1留—嶄4臘所示夜.竟活塞繁與氣森缸體睜所組借成的置運(yùn)動(dòng)闊副即魔為移當(dāng)動(dòng)副壯。衰平面糊機(jī)構(gòu)挨中的修低副及引入包兩個(gè)蹲約束罰，僅珍保留鴨一個(gè)蠟自由然度。支2.細(xì)高殲副祥兩構(gòu)份件以豎點(diǎn)或筋線接悠觸的懷運(yùn)動(dòng)厭副成達(dá)為高激副。昆如殲教材叉圖付1課—蘭5艙所示繁，輪賢齒1鍬與輪倚齒2疤組成歪的高次副中被輪齒彈1沿糖公法慢線布nn衫方向悶的移孫動(dòng)受勁到約抓束，揮而齒錘輪1蛋相對(duì)蒜于齒境輪2族則即委可沿第接觸腸點(diǎn)那A贏的切銷線恨tt啞方向掀移動(dòng)蠅，同鋤時(shí)還吹可繞冶A僅點(diǎn)轉(zhuǎn)稻動(dòng)。邀由此退可見愿，平披面機(jī)脫構(gòu)中枯的高寬副引緩入一油個(gè)約冰束，奇保留介了兩綁個(gè)自統(tǒng)由度些。扔此外陰，常固用的址運(yùn)動(dòng)潤(rùn)副還材有賺球面貪副、擠螺旋鳥副懼他們毫都屬智于空邪間運(yùn)植動(dòng)副種，即淹兩構(gòu)編件的肥相對(duì)顏運(yùn)動(dòng)叫為空盜間運(yùn)清動(dòng)。炮察四、辛運(yùn)動(dòng)改副符竄號(hào)麗首先頓要蜘用規(guī)崗定的麗符號(hào)井和表坐示興出暗運(yùn)動(dòng)臂副的晴性質(zhì)飛為孫運(yùn)動(dòng)譜副的低符號(hào)濤。腫轉(zhuǎn)動(dòng)聽副：神符號(hào)務(wù)為，腥移動(dòng)茅副：裙符號(hào)瓦為，客構(gòu)件創(chuàng)與運(yùn)蕩動(dòng)副劍符號(hào)勵(lì)：杠五、斥機(jī)構(gòu)縫中構(gòu)寫件的扇分類園及組課成快組成炊機(jī)構(gòu)瓣的的粱構(gòu)件矛，根兵據(jù)運(yùn)塊動(dòng)副嬸的性漫質(zhì)可雅分為嫩三類寒：事1.獄固定囑構(gòu)件烏（機(jī)鼻架）銹機(jī)構(gòu)疊中用韻來(lái)支勾撐可啟動(dòng)構(gòu)潛件的稼部分綢。拿2.紛主動(dòng)禍件（乒原動(dòng)底件）凱機(jī)構(gòu)尊中作廁用有臣驅(qū)動(dòng)國(guó)力或天驅(qū)動(dòng)姿力矩蘋的構(gòu)街件。橫3.聾從動(dòng)真件淚機(jī)構(gòu)仿中除半主動(dòng)時(shí)件以穗外的折運(yùn)動(dòng)格構(gòu)件智。桌§療1繳—雁2陸弟平面于機(jī)構(gòu)壞運(yùn)動(dòng)秧簡(jiǎn)圖扁平面碼機(jī)構(gòu)酷運(yùn)動(dòng)添簡(jiǎn)圖左：艇用規(guī)惜定的澤符號(hào)亦和線泡條按笛一定玉的比唯例表抖示構(gòu)冬件谷的尺粒寸恰和運(yùn)程動(dòng)副泰的相放對(duì)位柿置，孔并能酬完全祝反映叢機(jī)構(gòu)竟特征解的簡(jiǎn)漏圖。探機(jī)構(gòu)甜運(yùn)動(dòng)畏簡(jiǎn)圖旬與機(jī)鐵構(gòu)簡(jiǎn)允圖前機(jī)構(gòu)話簡(jiǎn)圖輸：谷是用彩特定逐的構(gòu)刊件和滾運(yùn)動(dòng)凳副符睬號(hào)表波示機(jī)傻構(gòu)的也一種乞簡(jiǎn)化匙示意斤圖，迫僅著政重表執(zhí)示結(jié)嫂構(gòu)特榴征。減由于棟?rùn)C(jī)構(gòu)癢的實(shí)平際運(yùn)督動(dòng)不織僅與條機(jī)構(gòu)薄中運(yùn)腐動(dòng)副呢的性激質(zhì)、潑運(yùn)動(dòng)鞏副的縮數(shù)目很及相膊對(duì)位頭置、萬(wàn)構(gòu)件勒的數(shù)偶目等羅有關(guān)屢，還輪與運(yùn)聽動(dòng)副以的位談置有殖關(guān)。撥因此線，按癥一定主的長(zhǎng)膏度比裁例尺件確定評(píng)運(yùn)動(dòng)賊副的謹(jǐn)位置錦,用皆長(zhǎng)度嘩比例赴尺畫蹄出的輸機(jī)構(gòu)家簡(jiǎn)圖腐稱為館機(jī)構(gòu)炎運(yùn)動(dòng)冒簡(jiǎn)圖販。機(jī)述構(gòu)運(yùn)倦動(dòng)簡(jiǎn)索圖保侄持了閉其實(shí)獲際機(jī)不構(gòu)的幻運(yùn)動(dòng)疾特征踩,它杰簡(jiǎn)明蔽地表籠達(dá)了撐實(shí)際賠機(jī)構(gòu)夫的運(yùn)蔑動(dòng)情光況。見教材非12主頁(yè)表贈(zèng)1葛—磚1摘悲錄了得GB敵44扎60紋—推84展部分痕常用掏機(jī)構(gòu)見運(yùn)動(dòng)縫簡(jiǎn)圖避的符骨號(hào)供撓同學(xué)注參考詳。昌二、為平面柏機(jī)構(gòu)睜運(yùn)動(dòng)著簡(jiǎn)圖蔬的繪詠制辦在繪親制構(gòu)班運(yùn)動(dòng)諷簡(jiǎn)圖任時(shí)，吊首先受必須傲分析朵該機(jī)棍構(gòu)的豈實(shí)際民構(gòu)造產(chǎn)和運(yùn)鋸動(dòng)情瀉況，嚼分清竊機(jī)構(gòu)秧中的螞主動(dòng)虜件(哪輸入心構(gòu)件愉)及姐從動(dòng)盜件；宏然后銜從主賭動(dòng)件疲(輸面入構(gòu)外件)邪開始蘿，順嚼著運(yùn)胳動(dòng)傳再遞路為線，南仔細(xì)鮮分析罰各構(gòu)起件之窩間的煮相對(duì)隆運(yùn)動(dòng)傭情況壘；從猛而確洋定組蛋成該基機(jī)構(gòu)狐的構(gòu)笨件數(shù)追、運(yùn)犯動(dòng)副量數(shù)及勒性質(zhì)酒。在候此基兼礎(chǔ)上們按一留定的瞞比例燙及特凳定的突構(gòu)件澤和運(yùn)諒動(dòng)副摧符號(hào)誕，正會(huì)確繪培制出辣機(jī)構(gòu)抬運(yùn)動(dòng)激簡(jiǎn)圖薦。繪療制時(shí)深應(yīng)撇矩開與月運(yùn)動(dòng)乳無(wú)關(guān)斧的構(gòu)昆件的蛋復(fù)雜訴外形泊和運(yùn)資動(dòng)副眉的具呼體構(gòu)纏造。欠同時(shí)君應(yīng)注粗意，周選擇何恰當(dāng)皆的原王動(dòng)件寺位置庭進(jìn)行串繪制綱。避譜免構(gòu)加件相腿互重獎(jiǎng)疊或藏交叉遺。瞞繪制勿機(jī)構(gòu)籮運(yùn)動(dòng)借簡(jiǎn)圖幟的沾步驟踐：搶（明1）犁分析酸機(jī)構(gòu)渣，觀番察相項(xiàng)對(duì)運(yùn)策動(dòng)；楚（竊2）再確定逝所有詢的構(gòu)禽件窮（數(shù)玩目與繁形狀蓮），牌運(yùn)動(dòng)淡副停（數(shù)心目和嘉類型規(guī)）上；沈（粒3）古選擇藥合理撞的位債置，耀即能對(duì)充分撒反映掠機(jī)構(gòu)嚼的特拔性；向（柱4）棟確定賴比例拔尺，否（派5）劫用規(guī)餓定的陸符號(hào)僑和線蠻條繪糕制成紐間圖蛙。（胖從原辛動(dòng)件謠開始貞畫）遙繪制角內(nèi)燃展機(jī)機(jī)敏構(gòu)的暈運(yùn)動(dòng)燕簡(jiǎn)圖庫(kù)（略紗）某§剝1宋—東3桑平役面機(jī)記構(gòu)的評(píng)自由拐度應(yīng)構(gòu)件禁通過(guò)踐運(yùn)動(dòng)鼓副相瞇聯(lián)接洋起來(lái)群的構(gòu)席件系洗統(tǒng)怎放樣才瞧能成閣為機(jī)吧構(gòu)呢觸？要廈想判蓋定若伴干個(gè)轟構(gòu)件勺通過(guò)駛運(yùn)動(dòng)道副相需聯(lián)接假起來(lái)懶的構(gòu)萍件系粒統(tǒng)是絲否為睜機(jī)構(gòu)授，就跡必須尚研究低平面汽機(jī)構(gòu)駝自由我度的凱計(jì)算渡。值平面也機(jī)構(gòu)夫的自鑄由度吹機(jī)構(gòu)豈的自爐由度船：機(jī)損構(gòu)中咱各構(gòu)爺件相浮對(duì)于坡機(jī)架津所能兵有的噴獨(dú)立嫩運(yùn)動(dòng)曉的數(shù)碑目。目平面息機(jī)構(gòu)謎自由服度與萬(wàn)組成殊機(jī)構(gòu)沈的構(gòu)李件數(shù)儲(chǔ)目、晨運(yùn)動(dòng)逆副的芒數(shù)目硬及運(yùn)加動(dòng)副捏的性會(huì)質(zhì)有戴關(guān)。鳥觀察宰三桿獸構(gòu)件何組合臭系統(tǒng)榨，和弟四桿雀構(gòu)件調(diào)組合金系統(tǒng)我，它傭們皆暫用轉(zhuǎn)宇動(dòng)副夕聯(lián)接娘，但煎因二閃者的望構(gòu)件循數(shù)與啄運(yùn)動(dòng)次副數(shù)豬不同蹦，則瀉兩構(gòu)廳件系資統(tǒng)的幕自由米度不愉同。內(nèi)顯然框三桿跑構(gòu)件倉(cāng)系統(tǒng)戴不能瞞動(dòng)，迎而四綿桿構(gòu)閉件組巖合系挽統(tǒng)具印有確州定的拘運(yùn)動(dòng)序，這旅是因強(qiáng)為前奮者自朋由度紋為零爹，后嶼者則丟有一顏個(gè)自切由度史。戴在平帶面機(jī)姨構(gòu)中患每個(gè)關(guān)平面莖低副蜜(轉(zhuǎn)垂動(dòng)副騰、移張動(dòng)副斬等)衡引入夏兩個(gè)且約束嚷，使倡構(gòu)件下失去醉兩個(gè)候自由陜度，爬保留漏一個(gè)氣自由慎度；架而每棚個(gè)平史面高也副(鞏齒輪泳副、逐凸輪債副等疤)引堤入一錢個(gè)約織束，珠使構(gòu)獵件失銹去一貌個(gè)自嗎由度坐，保繞留兩派個(gè)自且由度誼。如吊果一決個(gè)平鮮面機(jī)垃構(gòu)中險(xiǎn)包含費(fèi)有碧n胃?jìng)€(gè)可尼動(dòng)構(gòu)夏件(矮機(jī)架扛為參垮考坐覆標(biāo)系你，相們對(duì)固漿定而繭不計(jì)溉)，姑烤在沒旋有作用運(yùn)魄動(dòng)副縮聯(lián)接賀之前盾，這爛些可灘動(dòng)構(gòu)看件的潔自由嗽度總元數(shù)應(yīng)壤為3葬n歐。當(dāng)訓(xùn)各構(gòu)蛋件用禁運(yùn)動(dòng)參副連爪接起合來(lái)之食后,碰由于詠運(yùn)動(dòng)狹副引汽入的紙約束柳使構(gòu)鳳件的蛋自由們度減棟少。蘭若機(jī)袖構(gòu)中鍬有前P毛L由個(gè)低怪副和糖P霉H羞個(gè)高倚副。柳則所呆有運(yùn)胳動(dòng)副腳引入陸的約售束數(shù)塵為2飾P憲L良+爛P玩H宰。因廈此，摩自由太度的薯計(jì)算炭可用咳可動(dòng)說(shuō)構(gòu)件必的自贏由度舟總數(shù)浩減去銜約束甲的總正數(shù)。鼓若機(jī)驅(qū)構(gòu)的銜自由傻度，候以竿F色表示皮，岸F犯＝3摘n戲—2塵P蹤L災(zāi)—踢P棗H午例暴1速—輪1粥試晃計(jì)算悼?jī)?nèi)燃軋機(jī)機(jī)謎構(gòu)的庭自由宋度，妥并判突斷機(jī)慶構(gòu)的首運(yùn)動(dòng)貫是否撒確定領(lǐng)。聰解祖由非前分首析可賴知，藍(lán)內(nèi)燃糕機(jī)機(jī)帳構(gòu)有緣5個(gè)扇可動(dòng)嫌構(gòu)件裝，6谷個(gè)低續(xù)副(頃其中惰有2掙個(gè)移徒動(dòng)副袍、4扎個(gè)轉(zhuǎn)性動(dòng)副自)，棟2個(gè)己高副鉛。即繳n苦=5木，均P思L龜=6鎖，危P榆H嚴(yán)=2燃。兄所以襯，該蒸機(jī)構(gòu)爆的自坡由度覽為：忌F戶=3鄙n保-2埋P粘L楚-腸P鴿H搞=3言×5男—2炭×6印—2球＝l澡由于眾機(jī)構(gòu)貨是以妄具有膜一個(gè)廊獨(dú)立抄運(yùn)動(dòng)撇的構(gòu)扇件活申塞1式作原削動(dòng)件爪，原摩動(dòng)件脆的數(shù)賊目等漠于機(jī)態(tài)構(gòu)自頓由度皆數(shù)，戀機(jī)構(gòu)足具有薄確定辰的運(yùn)抬動(dòng)。繼二、孫計(jì)算邀平面舟機(jī)構(gòu)林的自嘆由度法應(yīng)注看意的射事項(xiàng)侄應(yīng)用者計(jì)算悟F索＝障3悅n淋—2蛙P堵L愈—兼P涼H格平面悼機(jī)構(gòu)史自由罵度時(shí)摧，應(yīng)汁注意怒以下爹幾點(diǎn)炮：蒸復(fù)合同鉸鏈撿兩個(gè)據(jù)以上隨構(gòu)件勞組成處兩個(gè)船或更煮多個(gè)彩共軸壘線的以轉(zhuǎn)動(dòng)新副，苗即為蓬復(fù)合灰鉸鏈曾。首如教汽材圖甘1旬—冷11共所示晝構(gòu)件那在誼A蜘處構(gòu)速成的奇復(fù)合存鉸鏈吼。由鵲圖武B扛可知壤，此羽三構(gòu)王件共怎組成醬兩個(gè)待共軸滔線轉(zhuǎn)愧動(dòng)副窯，當(dāng)堪有爸k附個(gè)構(gòu)暗件在押同一恭處構(gòu)姐成復(fù)妹合鉸窄鏈時(shí)萌，就嫩構(gòu)成仔k-帝1個(gè)康共線柴轉(zhuǎn)動(dòng)齊副。浙在計(jì)痕算機(jī)霸構(gòu)自駱由度姜時(shí)，選應(yīng)仔察細(xì)觀購(gòu)察是揭否有浙復(fù)合持鉸鏈耗存在何，以字免算邀錯(cuò)運(yùn)及動(dòng)副近的數(shù)喉目。薪局部送自由濁度報(bào)與輸諸出件雨運(yùn)動(dòng)稠無(wú)關(guān)悅的自購(gòu)由度折稱為曾機(jī)構(gòu)襪的哄局部疲自由港度司，在級(jí)計(jì)算夜機(jī)構(gòu)翼自由由度時(shí)良，可泥預(yù)先港排除愛。然如資右損圖所揚(yáng)示平搜面凸豐輪機(jī)療構(gòu)中慈，為碰減少墊高副墨接觸去處的壇磨損厭，在笛從動(dòng)蓬件2嫌上安光裝一吩個(gè)滾路子3烈，使恭其與化凸輪零1的歐輪廓廢線滾楊動(dòng)接知觸。原顯然錢，滾材子繞顆其自去身軸南線的醬轉(zhuǎn)動(dòng)炎與否悶并不蝦影響姿凸輪域與從護(hù)動(dòng)件耕間的示相對(duì)持運(yùn)動(dòng)捐，因阻此滾染子繞夠其自顯身軸道線的扣轉(zhuǎn)動(dòng)吵為機(jī)綿構(gòu)的昏局部砍自由償度。介在計(jì)蒜算機(jī)喚構(gòu)的牢自由輛度時(shí)泉應(yīng)預(yù)威先將饅轉(zhuǎn)動(dòng)愁副濁C版和構(gòu)液件3蒸除去字不計(jì)蘿，如區(qū)圖所狗示，廣設(shè)想希將滾引子3君與從嘆動(dòng)件領(lǐng)2固蕉連在黃一起精，作雷為一方個(gè)構(gòu)恒件來(lái)糾考慮胡。此政時(shí)該媽機(jī)構(gòu)謀中，顧n器=2食，誓P械L缸=2倦，巖P送H層＝l告。緒其機(jī)掘構(gòu)自刷由度鹽為：的組F奮=3劈n炭-2郊睜P蝴L列-科P寫H還=3蝕×2已-2竄×2者-1個(gè)=1露虛約里束12341235管在特爸殊的公幾何告條件司下，布有些癥約束缺所起倦的限飾制作亞用是泡重復(fù)怒的，株這種窯不起鬧獨(dú)立補(bǔ)限制抗作用拿的約扯束稱生為虛夢(mèng)約束12341235121234頂平面款機(jī)構(gòu)未的虛醉約束歲常出姥現(xiàn)于京下列栗情況辣：躁（1注）不商同構(gòu)狹件上這兩點(diǎn)習(xí)間的冠距離揉保持蘆恒定蛾；愈（2爺）兩鞏構(gòu)件歸構(gòu)成喉各個(gè)劉移動(dòng)聽副且夫?qū)妨鸦ハ嘀叫叙W；傍（3職）按機(jī)構(gòu)吐中對(duì)袍運(yùn)動(dòng)村不起艦限制朱作用趁的對(duì)暢稱部率分躍；早（4覺）澇被聯(lián)勻接件屢上點(diǎn)例的軌耕跡與明機(jī)構(gòu)唇上聯(lián)占接點(diǎn)傾的軌煤跡重潔合李。頓三、蜜構(gòu)件歇系統(tǒng)轉(zhuǎn)具有佩確定吐的條頑件奮機(jī)構(gòu)補(bǔ)的自默由度鴉必須蔥大于字零，監(jiān)才能搞保證屋除機(jī)崇架之幅外的雞其它蔑構(gòu)件贏能夠色運(yùn)動(dòng)腫。如射果機(jī)筋構(gòu)的敞自由東度等逗于零顛，所缺有構(gòu)泉件就獲不能張運(yùn)動(dòng)汪了，輛因此悉也就尾構(gòu)不她成機(jī)淚構(gòu)了鳴。通喂常我殼們用深具有捆一個(gè)遇獨(dú)立宋運(yùn)動(dòng)失的構(gòu)引件作億原動(dòng)芽件，懸因此據(jù)，構(gòu)楚件系哀統(tǒng)成賊為機(jī)堪構(gòu)的鋼充分悉必要繞條件些為：怎構(gòu)件架系統(tǒng)匪的自幣由度退必須皂大于術(shù)零，畝且原潤(rùn)動(dòng)件酬的數(shù)散目必誠(chéng)須等矩于自傘由度織數(shù)。走例：拐如圖末7桿綿組成承的機(jī)忠構(gòu)，縮計(jì)算再自由謊度。雷（先懼看有卸無(wú)注罷意事六項(xiàng)，簽復(fù)合極鉸鏈鹽、江局部各自由畏度評(píng)、澡虛約該束釘再看樂(lè)有幾污個(gè)構(gòu)棄件）愛F=玩3n叛-2加F施L印-F匯H出1盒、殖n=良7,阿韻F笑L幫=1社0,筆F筍H五=0輔；冤其中出B、息C階、D枯、E登為復(fù)撕合鉸溫鏈。合萄F聲=3稻×新7-娛2輸×喪10業(yè)=1零。不2關(guān)、n艷=5欄,統(tǒng)默F(xiàn)馬L擠=7見,核F途H植=0家；艘其中將CF翅桿與章DF街桿為孝虛約好束,鋼B駛、E故為復(fù)愚合鉸繁鏈。億F=拾3豈×猜5-閣2校×胖7=碗1。編該結(jié)談構(gòu)的渣自由影度為蒜1。齒丹授誤佛卻攏悶?zāi)潮菊鹿〗Y(jié)纏框棍（什1）互首選眾要搞爭(zhēng)清楚扛機(jī)構(gòu)純、運(yùn)渴動(dòng)副荒、運(yùn)紹動(dòng)鏈漆、自兆由度倦與約司束及農(nóng)機(jī)構(gòu)賺具有輪確定顯運(yùn)動(dòng)專的條盼件等研基本墳概念耀；摟傾賓（耀2）吸機(jī)構(gòu)發(fā)運(yùn)動(dòng)脹簡(jiǎn)圖碎可用皺于機(jī)愉構(gòu)的精運(yùn)動(dòng)揪分析宮和動(dòng)刮力分式析，座而且兄機(jī)械堅(jiān)設(shè)計(jì)保之初尚也首把先是刻設(shè)計(jì)于機(jī)械宵的機(jī)效構(gòu)運(yùn)聾動(dòng)簡(jiǎn)胳圖，盞所以嶼對(duì)機(jī)謙構(gòu)運(yùn)落動(dòng)簡(jiǎn)些圖的事繪制貞必須碰十分性重視疏，能恰正確狂閱讀耕和繪罪制是春本專踢業(yè)人擔(dān)員的錫基本脈技能限。繪影制時(shí)忽只要賴搞清編運(yùn)動(dòng)獨(dú)傳遞泥路線芳、分絨析構(gòu)唐件數(shù)比、運(yùn)胞動(dòng)副染以及該運(yùn)動(dòng)繼副所余在的際位置配，就乓不難堡將其這機(jī)構(gòu)潮運(yùn)動(dòng)拉簡(jiǎn)圖獅正確鬼地繪竭制出慣來(lái)。產(chǎn)（冶3）技平面察機(jī)構(gòu)寶的自載由度眠分析保和計(jì)啟算也違是本故章學(xué)牙習(xí)的打重點(diǎn)送。復(fù)撫合鉸賀鏈、揀局部投自由霧度和脖虛約拌束的脾判斷笨是正萬(wàn)確計(jì)餡算自孔由度催的關(guān)襯鍵。旁平面費(fèi)連桿餅機(jī)構(gòu)勉§項(xiàng)2牽—鍋1途概斧蠢述滾一、筒有關(guān)仍的幾評(píng)個(gè)基裳本概旦念抱由自幾全個(gè)構(gòu)柴件通屆過(guò)低蜓副聯(lián)崗接，團(tuán)且所橋有構(gòu)重件在能相互病平行杜平面澇內(nèi)運(yùn)鑰動(dòng)的弟機(jī)構(gòu)您稱為量平面因連桿贏機(jī)構(gòu)齒。由丑四個(gè)祝構(gòu)件主通過(guò)駐低副牽連接押而成途的平頁(yè)面連詳桿機(jī)爽構(gòu)，課則稱棉為藥平面霸四桿溝機(jī)構(gòu)憑。它親是平途面連辦桿機(jī)炕構(gòu)中膀最常精見的坑形式劫，也沖是組程成多旁桿機(jī)終構(gòu)的掌基礎(chǔ)裂。旅由轉(zhuǎn)拔動(dòng)副焦聯(lián)接飯四個(gè)勢(shì)構(gòu)件荒而形憲成的母機(jī)構(gòu)勿，稱蒙為浪鉸鏈北四桿姿機(jī)構(gòu)笛。鋤二、悅平面乖連桿縮機(jī)構(gòu)煙的特瓦點(diǎn)及街應(yīng)用跟平面陪連桿地機(jī)構(gòu)添的主態(tài)要特拘點(diǎn)：厘優(yōu)點(diǎn)革：凝由于怕組成柳運(yùn)動(dòng)公副的光兩構(gòu)牢件之許間為障面接際觸，鋪因而駐承受懇的壓濁強(qiáng)小粘、便悟于潤(rùn)毀滑、柴磨損鏡較輕敗，可舊以承噴受較原大的躲載荷惰；構(gòu)匪件形晚狀簡(jiǎn)御單，費(fèi)加工韻方便毀，工披作可掩靠；途在主齒動(dòng)件瑞等速修連續(xù)影運(yùn)動(dòng)洪的條痕件下爸，當(dāng)腐各構(gòu)滋件的幣相對(duì)庭長(zhǎng)度侄不同穗時(shí),游從動(dòng)纖件實(shí)覆現(xiàn)多同種形志式的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)遺，滿仗足多蜓種運(yùn)尊動(dòng)規(guī)截律的怪要求耽。壟缺點(diǎn)積：低星副中爬存在疫間隙絞會(huì)引煉起運(yùn)忠動(dòng)誤繁差，桐設(shè)計(jì)聞?dòng)?jì)算困比較瞎復(fù)雜傍，不民易實(shí)寒現(xiàn)精世確的辣復(fù)雜隨運(yùn)動(dòng)飛規(guī)律搖；連什桿機(jī)薦構(gòu)運(yùn)胸動(dòng)時(shí)染產(chǎn)生該的慣權(quán)性力乳也不撓適用吼于高松速的豐場(chǎng)合幼。謊這類躬機(jī)構(gòu)經(jīng)常應(yīng)娛用于喂機(jī)床煮、動(dòng)旱力機(jī)營(yíng)械、憤工程舌機(jī)械偉、包濫裝機(jī)素械、攜印刷電機(jī)械位和紡宿織機(jī)順械中輸。如膽：牛膠頭刨碌床中損的導(dǎo)周桿機(jī)加構(gòu)，肢活塞條式發(fā)柜動(dòng)機(jī)礙和空摸氣壓爭(zhēng)縮機(jī)煤中的吹曲柄炊滑塊國(guó)機(jī)構(gòu)赤，包漿裝機(jī)伸中的影執(zhí)行噸機(jī)構(gòu)秘等。溜§糠2沾—冰2我鉸專鏈四托桿機(jī)餡構(gòu)的頃基本非型式瞇及其寶演化1234ABCD逃鉸鏈柏四桿貨1234ABCD喇在鉸隙鏈四機(jī)桿機(jī)講構(gòu)中妨，固臘定不嘉動(dòng)的某桿4座為幕機(jī)架磚，與騰機(jī)架肚相連旱的桿寫1與靠桿3尋，稱蜻為趁連架逝桿塘，聯(lián)揮接兩溪連架占桿的蘇桿2炭為連雞桿。搞連架阿桿1俘與3腦通常橫繞自岡身的潛回轉(zhuǎn)套中心寄A膜和蔬D籠回轉(zhuǎn)招，桿鈴2作具平行恥運(yùn)動(dòng)針；若鑰能作玉整周殺回轉(zhuǎn)碼的連夜架桿而稱為膨曲柄他，不財(cái)能作行整周種回轉(zhuǎn)脅的連曉架桿丑稱為至搖桿夫。歲鉸鏈疫四桿帽機(jī)構(gòu)抄共有召三種橫基本題型式封：橋曲柄鬼?yè)u桿令機(jī)構(gòu)雜、弓雙曲豐柄機(jī)剪構(gòu)叔、憤雙搖皇桿機(jī)匠構(gòu)侍。威1忌曲柄西搖桿姜機(jī)構(gòu)撲在鉸慎鏈四昌桿機(jī)佛構(gòu)中珍，若央兩個(gè)民連架曲桿中且，一割個(gè)為升曲柄苗，另令一個(gè)配為搖后桿，蟻則此靈鉸鏈厚四桿敞機(jī)構(gòu)須稱為費(fèi)曲柄顧搖桿默機(jī)構(gòu)稱。通勒常曲篩柄穗1為蠻原動(dòng)指件，她并作延勻速貫轉(zhuǎn)動(dòng)急；而身?yè)u桿遣3槽為從逃動(dòng)件食，作烏變速孔往復(fù)根擺動(dòng)紀(jì)。盞如權(quán)教材符圖2威-耐1拴所示苗為調(diào)澇整雷火達(dá)天撞線俯長(zhǎng)仰角亦的曲炭柄搖慧桿機(jī)擺構(gòu)?；庇杀?緩鑰慢地劣勻速副轉(zhuǎn)動(dòng)些，通粉過(guò)連潮桿2逮，使敞搖桿絨3在止一定順角度臣范圍虜內(nèi)擺沸動(dòng)，港以調(diào)推整天貝線俯惱仰角尊的大界小。填2.廈唉雙曲讀柄機(jī)墳構(gòu)犬在鉸進(jìn)鏈四速桿機(jī)役構(gòu)中叮，若浮兩連融架桿朱均為蘭曲柄搜，則濤稱為枯雙曲律柄機(jī)巡構(gòu)。申圖2屬-歐6刪所示除的慣確性篩嫁中的猛構(gòu)件鴉1、遠(yuǎn)構(gòu)件咳2、勻構(gòu)件董3、絲構(gòu)件抬4組戶成的登機(jī)構(gòu)焦，為匹雙曲怎柄機(jī)討構(gòu)。接在慣熄性篩繞機(jī)構(gòu)括中，百主軸賓曲柄猶AB掙等角通度速興回轉(zhuǎn)寒一周苦，曲首柄C左D變每角速孟度回迫轉(zhuǎn)一慎周，籠進(jìn)而靈帶動(dòng)托篩子抽EF夜往復(fù)充運(yùn)動(dòng)眾篩選沒物料棚?；@漸在雙輕曲柄閃機(jī)構(gòu)務(wù)中，移用得溫較多懼的是楚平行抱雙曲躬柄機(jī)顫構(gòu)，損或稱證平行精四邊粗形機(jī)確構(gòu)，舟如圖家2-圓7白所示址。這爺種機(jī)獲構(gòu)的鄙對(duì)邊販長(zhǎng)度移相等形，組凝成平昌行四療邊形惜。當(dāng)霉桿魄AB刮桿煉等角叫速轉(zhuǎn)培動(dòng)時(shí)銹，桿已CD餓也以柱相同倍角速領(lǐng)度同竹向轉(zhuǎn)圾動(dòng)，禍連桿繩2誓桿舊則作旱平移抱運(yùn)動(dòng)墊。醫(yī)此外孟，還召有反揪平行徹四邊露形機(jī)侄構(gòu)。蘆如公科共汽題車車場(chǎng)門啟囑閉機(jī)具構(gòu)。滅當(dāng)主套動(dòng)曲奇柄煤轉(zhuǎn)動(dòng)資時(shí)，味通過(guò)犬連桿知從動(dòng)沾曲柄架朝相都反方吹向轉(zhuǎn)昏動(dòng)，乏從而瞇保證外兩扇愁車門父同時(shí)梯開啟芒和關(guān)榜閉。汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)譽(yù)3.考僻雙搖蝦桿機(jī)多構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)柳兩連咐架桿銷均為采搖桿標(biāo)的鉸提鏈四氏桿機(jī)渠構(gòu)稱并為雙足搖桿杠機(jī)構(gòu)剖。膊圖2品-鑰13籍所示殲輪式恭車輛滑的前攤輪轉(zhuǎn)點(diǎn)向機(jī)摘構(gòu)為抹雙搖沾桿機(jī)綢構(gòu)，無(wú)該機(jī)些構(gòu)兩塞搖桿科長(zhǎng)度震相等狗，稱龍為等暫腰梯誕形機(jī)撫構(gòu)。演車子潛轉(zhuǎn)彎秀時(shí)，軍與前汪輪軸癥固聯(lián)逗的兩佛個(gè)搖隊(duì)桿的奸擺角滔α和摟β如急果在牙任意飽位置駁都能租使兩枝前輪條軸線鞭的交素點(diǎn)P鍋落在離后軸匪線的粥延長(zhǎng)氣線上污，則北當(dāng)整址個(gè)車傘身繞童P點(diǎn)呢轉(zhuǎn)動(dòng)堂時(shí)，警四個(gè)瘋車輪狐都能既在地論面上眾純滾協(xié)動(dòng)，要避免螞輪胎擴(kuò)因滑乏動(dòng)而茂損傷零。等魚腰梯仙形機(jī)起構(gòu)就殺能近駱?biāo)频貫I滿足則這一托要求級(jí)。煎圖2怠-甚12庸所示茶為用牧于鶴曬式起味重機(jī)上變幅下的雙序搖桿指機(jī)構(gòu)苦。當(dāng)看搖桿獵AB帶擺動(dòng)劈時(shí)，女另一敵搖桿帶CD朝隨之動(dòng)擺動(dòng)齒，選清用合紫適的死桿長(zhǎng)惕參數(shù)價(jià)，可芒使懸漠掛點(diǎn)昌E的抗軌跡伯近似哈為水埋平直昆線，碗以免劇被吊紛重物浮做不寄必要墾的上鑰下運(yùn)蕉動(dòng)而尼造成脆的功要耗。冬鉸鏈錦四桿典機(jī)構(gòu)損的演側(cè)化殼鉸鏈掌四桿災(zāi)機(jī)構(gòu)心可以掏演化采為其絕他型搜式的解四桿腎機(jī)構(gòu)漏。演箏化的年方式號(hào)通常般采用房移動(dòng)輛副取良代轉(zhuǎn)僅動(dòng)副改、變提更機(jī)乖架、緊變更物桿長(zhǎng)滋和擴(kuò)抵大回齊轉(zhuǎn)副擔(dān)等途呢徑。仗1.鑒轉(zhuǎn)動(dòng)匠副轉(zhuǎn)帳化成路移動(dòng)法副伏（1抱）鉸診鏈四根桿機(jī)脊構(gòu)中淺一個(gè)境轉(zhuǎn)動(dòng)鉛副轉(zhuǎn)口化為紛移動(dòng)波副RABRABCRABCDAABC政移動(dòng)頑副可必以認(rèn)凱為是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)賀副的懲一種類特殊閣情況飼，即稻轉(zhuǎn)動(dòng)琴中心妻位于宇垂直迫于移葬動(dòng)副利導(dǎo)路綁的無(wú)童限遠(yuǎn)血處的除一個(gè)影轉(zhuǎn)動(dòng)努副（齊圖2族-1翠4篩）。謎曲柄民滑塊族機(jī)構(gòu)矩就是法用移蔬動(dòng)副真取代備曲柄眉搖桿軋機(jī)構(gòu)斤中的做轉(zhuǎn)動(dòng)瞇副而買演化三得到派的。睡如圖塊2-牲14晃α所慌示的羨曲柄乖搖桿餅機(jī)構(gòu)流，鉸儉鏈中扇心C圓的軌溫跡為絲以D并為圓泊心和禁L伶3專為半迷徑的丑圓弧徹m－關(guān)m.利。若播L廳3弄增至曲無(wú)窮揪大，址則如披圖2糞-1伍4b雄所示承，C羅點(diǎn)軌蟲跡變鑄成直滅線。敬于是癥搖桿噴3演敢化為翅直線馳運(yùn)動(dòng)炮的滑話塊，隆轉(zhuǎn)動(dòng)坊副D筒演化敲為移互動(dòng)副止，跳曲柄氣滑塊揮機(jī)構(gòu)恥廣泛珠應(yīng)用父于活窯塞式悟內(nèi)燃專機(jī)、布空氣每壓縮葬機(jī)、自沖床叢等機(jī)移械中專。桃（2扯）鉸冊(cè)鏈四指桿機(jī)污構(gòu)中束二個(gè)紅轉(zhuǎn)動(dòng)各副轉(zhuǎn)譯化為硬移動(dòng)伏副換兩個(gè)藏移動(dòng)捧副不棒相鄰歸，如撕圖2痛-1暮5所久示。職這種向機(jī)構(gòu)阿從動(dòng)疫件3虹的位享移與廊原動(dòng)革件轉(zhuǎn)煉角的餃正切蓋成正本比，侄故稱跌為正兵切機(jī)旗構(gòu)。挨兩個(gè)丟移動(dòng)劍副相含鄰，鄰且其爛中一色個(gè)移祝動(dòng)副毛與機(jī)督架相董關(guān)聯(lián)綱，如琴圖2師-1栗6所釀示?？@種然機(jī)構(gòu)蹄從動(dòng)徑件3墓的位搭移與夾原動(dòng)弱件轉(zhuǎn)統(tǒng)角的扒正弦煩成正煉比，確故稱勵(lì)為正飾弦機(jī)鵝構(gòu)。粗2.言取妻不同作構(gòu)件喊為機(jī)筑架敏對(duì)一疲個(gè)曲眼柄搖饅桿機(jī)店構(gòu)變珍更機(jī)認(rèn)架，課該機(jī)劉構(gòu)可廚以演思化為梨雙曲桂柄機(jī)今構(gòu)，忙如教戴材圖行2評(píng)—景17絲回轉(zhuǎn)腎式油盯泵。奸雙搖帝桿機(jī)比構(gòu)役，如坊教材津圖2諷—伐18鑼卡車士自動(dòng)賽卸料胳機(jī)構(gòu)善；以放及圖向2隔—慕19坡手搖叫唧筒弊。糕同樣令，對(duì)聞曲柄芽滑塊乏機(jī)構(gòu)椅變更壇機(jī)架決，該描機(jī)構(gòu)倡可以炸演化顏為導(dǎo)撈桿機(jī)促構(gòu)，業(yè)搖魯動(dòng)滑芳?jí)K機(jī)洪構(gòu)，破固定什滑塊稼機(jī)構(gòu)妻。脹如下希圖，配各機(jī)祖構(gòu)。ABCABC漸帖保辣姐差曲吹柄滑期塊機(jī)嫌構(gòu)仗務(wù)理唱浴賤鳳胡吃導(dǎo)桿天機(jī)構(gòu)街疊剃炸鍋養(yǎng)繞傅饑齡棉定罵塊機(jī)美構(gòu)AABC辱壓窮騙印跟轉(zhuǎn)動(dòng)狗導(dǎo)桿承機(jī)構(gòu)改念雷粒爆擇玉伍蒙擺動(dòng)圈導(dǎo)桿魔機(jī)構(gòu)型緒嘴亮千芝家鋤綁珍購(gòu)搖塊究機(jī)構(gòu)核更多胡請(qǐng)看筆教材惠表2行—純1?？p§澇2述—眼3農(nóng)平粉面四易桿機(jī)忽構(gòu)的烤基本逗特性健一、追鉸鏈圓四桿販機(jī)構(gòu)圖存在周曲柄玉條件摩鉸鏈檢四桿所機(jī)構(gòu)毀的三拍種基鍋本形疑式葉，裝區(qū)別悠在于肅有無(wú)都曲柄兔和有距幾個(gè)墻曲柄語(yǔ)。銷而擦四個(gè)越桿相管對(duì)長(zhǎng)要度對(duì)互機(jī)構(gòu)潮有無(wú)粘曲柄叨起著致決定農(nóng)的影護(hù)響采，鉸唉鏈四描桿機(jī)冒構(gòu)的埋三種河基本句形式拒與機(jī)龜構(gòu)中茶四個(gè)貪桿相膚對(duì)長(zhǎng)笨度有畝怎樣艷關(guān)系膜呢全。夕下面示我們嫁分析跨。角在鉸咐鏈四如桿機(jī)迎構(gòu)中膚，宏AB忌為曲葬柄、箭BC六為連嚷桿、已CD服為搖張桿、領(lǐng)AD粉為機(jī)放架。倒各桿確長(zhǎng)度牌分別濁為靠L妹1舞、鴉L笨2海、還L滿3鍛、腰L賞4壁。顆在△興B師/伴C啟/隆D攀中燒蠟蹦L秀1妖+L嫌4辦≤跳L百2界+L打3喪在△殃B控//功C彩//農(nóng)D苦中巖精L吉4箭—憤L量1顏＋L壺3飼≥涂L連2巴L輪4瓜—府L從1該＋L著2喪≥獸L流3升經(jīng)整杰理獅鋼置L懸1鎮(zhèn)＋L賢4陣≤嶼L升2咬＋L紅3可L籮2蠟＋L貓1窄≤新L和4惠＋L冊(cè)3充L轉(zhuǎn)3極＋L信1真≤掙L鈔4蜘＋L就2陜上式帖兩兩痕相加剛得丹醉L時(shí)1?！苣↙闊3雕銹L岸1塔≤慨L有4拒塑癥L隱1董≤擠L暖2騰上述準(zhǔn)關(guān)系努說(shuō)明洪：（盼1）柳在曲揪柄搖驚桿機(jī)窄構(gòu)中圣，曲浪柄是在最短厭桿；狡（2挖）最陣短桿問(wèn)與最說(shuō)長(zhǎng)桿喪長(zhǎng)度清之和爺小于用或等登于其伴余兩泰桿長(zhǎng)傳度之腹和，炸是曲掩柄存哄在的吸必要述條件伯。銅在滿稱足了鑒第二揚(yáng)個(gè)條幕件后林由于懷曲柄撇相對(duì)組于機(jī)乞架和選連桿豐均能鍋?zhàn)髡F周回頑轉(zhuǎn)運(yùn)岔動(dòng)，嘗所以約機(jī)架臨和連壺桿相黑對(duì)于譽(yù)曲柄擋也能孟作整農(nóng)周回屑轉(zhuǎn)運(yùn)言動(dòng)，愈因此雞若取扔最短斧桿為費(fèi)機(jī)架葵就有澡兩個(gè)航曲柄粉存在豐。粱若滿沖足最蹈短桿通＋最登長(zhǎng)桿禽≤其同余兩協(xié)桿長(zhǎng)菜度之舟和驚a.長(zhǎng)連架呈桿是臉最短峰桿為淋曲柄春搖桿尿機(jī)構(gòu)混；劑b.座機(jī)架偵是最巴短桿緒為雙名曲柄屠機(jī)構(gòu)旦；杰c.簡(jiǎn)若最癥短桿許是連童桿，姥此機(jī)撲構(gòu)為等雙搖譜桿機(jī)曉構(gòu)。鉗最短授桿＋會(huì)最長(zhǎng)爆桿＞躍其余深兩桿幼桿長(zhǎng)臟度之錘和,騰為雙詳搖桿烘機(jī)構(gòu)丑。寺二、叫急回值特性唯在曲延柄搖坊桿機(jī)語(yǔ)構(gòu)，讓AB緒為曲溝柄是揮原動(dòng)申件等轟角速雄度轉(zhuǎn)械動(dòng)，駝BC扮為連膝桿，雙CD慘為搖麗桿，架當(dāng)C棄D桿余處于溉C傲1懂D位研置為弟初始役位置暴，C瓶2豆D終良止位駝置，糕搖桿盡在兩林極限蔑位置勞之間資所夾襪角度紙稱為部搖桿客的擺歇角，湯用苦表示忽。當(dāng)并搖桿脅CD償由C穴1里D擺嘗動(dòng)到講C游2嶺D位父置時(shí)軋，所草需時(shí)汗間為擱t厲1疑，平覆均速影度為洽:媽曲柄蚊AB添以等巴角速跌度順妹時(shí)針外從A共B浸1梁,榨轉(zhuǎn)亦到A很B祥2陽(yáng)，轉(zhuǎn)舌過(guò)角趣度為旁：汽1＝續(xù)18矛0°蔬+θ會(huì)，當(dāng)愈搖桿始CD謎由C詠2狀D擺牛回到佳C鳴1膜D位煌置時(shí)鞏，所綠需時(shí)樹間為乞t亦2彈，平擺均速兆度為俗曲柄儉AB粗以等廳角速民度順慰時(shí)針批從A音B卻2開轉(zhuǎn)到惜AB班1團(tuán)，轉(zhuǎn)季過(guò)的踏角度瘦為：交2＝撇18犁0°積-θ夕，您由于傾曲柄句AB住等角搏速度杜轉(zhuǎn)動(dòng)皮,匪所以淚1烈>違2為，t流1繡>t萬(wàn)2管,創(chuàng)因此僅，鏡v參2款>染v用1丈由此較可見易，主情動(dòng)件汁曲柄同AB泰以等棉角速筐度轉(zhuǎn)胖動(dòng)時(shí)稼，從瞧動(dòng)件紀(jì)搖桿窯CD論往復(fù)巷擺動(dòng)婆的平岡均速雕度不略相等底。往趁往我泥們把扁進(jìn)程旅平均芽速度私定為竊V1免，而平空行鉤程返質(zhì)回速希度則酸為V惜2，墳顯而式易見國(guó)，從豆動(dòng)件清反回低程速濫度比兇進(jìn)程妄速度捎快。要這個(gè)鑰性質(zhì)胖稱為雞機(jī)構(gòu)氏的急鐮回特鞭性。在我們傭把回牌程平密均速筋度與趴進(jìn)程寧平均喪速度微之比裝稱為教速度墓變化萌系數(shù)測(cè)，用挖K表營(yíng)示你:或箏式中湯θ稱韻為極執(zhí)位夾永角，膨即搖鈔桿在低極限凝位置定時(shí)，這曲柄梨兩位爆置之區(qū)間所誰(shuí)夾銳鉛角。好θ表綠示了院急回俊程度庫(kù)的大揪小,廳θ越傅大急低回程吼度越琴?gòu)?qiáng),惹θ=酷0,追機(jī)構(gòu)謊無(wú)急攀回特煤性。塊壓力梨角和侮傳動(dòng)維角怖在生餅產(chǎn)中摩，不夢(mèng)僅要呼求連楊桿機(jī)裙構(gòu)能旬實(shí)現(xiàn)凍預(yù)定衛(wèi)的運(yùn)植動(dòng)規(guī)樂(lè)律，員而且賠希望呼運(yùn)轉(zhuǎn)剖輕便乳，效危率較億高。簽教材于圖2責(zé)-窯26串所示修的曲禍柄搖投桿機(jī)腳構(gòu)，摩如不馳計(jì)各象桿質(zhì)盯量和罵運(yùn)動(dòng)永副中插的摩秋擦，曉則連顫桿B蔥C為誰(shuí)二力恨桿，愉它作大用于哀從動(dòng)瞎搖桿愉CD裳上的邪力貞P棕是沿憂BC浸方向閥的。杰作用甜在從并動(dòng)件億上的蠶驅(qū)動(dòng)著力邁P粱與該受力作丸用點(diǎn)辛絕對(duì)測(cè)速度族υc竭之間傘所夾熊的銳泉角α姐稱為陶壓力善角濁。?？梢娍?，力攤P條在υ偶c方?jīng)鱿虻哪嘤行捣至κ翞楫婸查t＝乳P臟co葛sα電,這宇說(shuō)明匠壓力紙角越帖小，裹有效般分力赴就越惠大。美也即弦是說(shuō)津，壓搜力角腐可作洪為判五斷機(jī)竹構(gòu)傳攻動(dòng)性舒能的嘗標(biāo)志添。在擠連桿金設(shè)計(jì)川中，史為了宿度量逝方便守，習(xí)茅慣用逗壓力釘角α東的余謊角γ由（即愁連桿撕和從禽動(dòng)搖層桿之園間所臉夾的歷銳角府）來(lái)粱判斷否傳力冶性能帽，γ享稱為藏傳動(dòng)矮角。掌因γ貌＝9崇0°柿－α膚，所蒙以α摩越小存，γ蝶越大造，機(jī)鉗構(gòu)傳悅力性浴能越愧好；職反之綿，α晚越大事，γ行越小釀，機(jī)怪構(gòu)傳奧力越只費(fèi)勁鼻，傳辛動(dòng)效攤率越啊低。盲機(jī)構(gòu)充運(yùn)轉(zhuǎn)姓時(shí)，挽傳動(dòng)桿角是取變化岔的，鴉為了笛保證職機(jī)構(gòu)白正常朗工作育，必播須規(guī)嗚定最越小傳再動(dòng)角頑γ恒象mi減n。性對(duì)于殘一般臣工，揉通常構(gòu)取γ全mi茅n

五≥去40確°；苦對(duì)于課顎式豈破碎焦機(jī)、過(guò)沖床聞等大憤功率蠶機(jī)械答，最隱小傳掛動(dòng)角竄應(yīng)當(dāng)膝取大敗一些諷，可暖取γ援mi兔n≥旁50統(tǒng)°；觸對(duì)于喉小功猜率的浙控制折機(jī)構(gòu)紙和儀櫻表，怕γm喊in早可略區(qū)小于群40盈°。勸死點(diǎn)俘位置拋在曲始柄搖趨桿機(jī)覆構(gòu)中孔，當(dāng)師搖桿下CD李為主丑動(dòng)件慚、曲逆柄A忌B為弱從動(dòng)輸件時(shí)杠，當(dāng)六連桿殲BC騎與曲沒柄A宅B處攤于共噸線位樓置時(shí)雨，連那桿B帆C與高曲柄厘AB巧之間袍的傳材動(dòng)角之γ燦＝0輛°，階壓力讓角α憤=9末0°壘，這虜時(shí)連包桿B否C無(wú)寸論連惕桿B齡C給嗓從動(dòng)謎件曲啦柄A露B的言力多車么大懸曲柄姑AB促不動(dòng)楊，機(jī)襯構(gòu)所濟(jì)處的峰這種認(rèn)位置值稱為重死點(diǎn)匯位置盼。都例如觀在家仙用縫種紉機(jī)柱的踏焰板機(jī)鈴構(gòu)中響就存骨在死激點(diǎn)位歷置。撥機(jī)構(gòu)跨存在棵死點(diǎn)猴位置喇是不末利的墻，對(duì)金于連彈續(xù)運(yùn)舅轉(zhuǎn)的煉機(jī)器授，采賊取以術(shù)下措洲施使撫機(jī)構(gòu)嶺順利顯地通怖過(guò)死扯點(diǎn)位洞置杠1.待利用腹從動(dòng)院件的避慣性舟順利你地通舊過(guò)死乎點(diǎn)位摸置。遲家用想縫紉霸機(jī)的倚踏板撲機(jī)構(gòu)遺中大夢(mèng)帶輪裕就相照當(dāng)于沒飛輪照，利默用慣抱性通廳過(guò)死貫點(diǎn)。工件夾緊機(jī)構(gòu)蕉2.胞采用宇錯(cuò)位辣排列認(rèn)地方貓式順繭利地瞞通過(guò)咱死點(diǎn)彎位置恐，例舊如往V禍型發(fā)臂動(dòng)機(jī)算。工件夾緊機(jī)構(gòu)技有時(shí)來(lái)可利字用死麗點(diǎn)位較置實(shí)趕現(xiàn)某嶺種功擠能。探如價(jià)教材銅圖2刻—按31佳夾具持當(dāng)工碎件與宮被夾帖緊后使，四化桿機(jī)赤構(gòu)的窯鉸鏈微中心伐，B噴、C起、D沸處于介同一夸條直陡線上抖，工借件經(jīng)厚桿1寺給桿診2傳聰給桿漸3的懲力，匠通過(guò)鑼回轉(zhuǎn)唇中心內(nèi)D此童力不寶能使購(gòu)桿3凝轉(zhuǎn)動(dòng)雞，因倡此當(dāng)鐘F去凱掉后箱仍能煉夾緊決工件蜜。竟§戒2趙—芳4沸平面努四桿耗機(jī)構(gòu)虹的設(shè)羨計(jì)裁平面脈連桿墾機(jī)構(gòu)儲(chǔ)設(shè)計(jì)滅的基類本問(wèn)馳題羊：協(xié)1.計(jì)實(shí)現(xiàn)鋒構(gòu)件統(tǒng)給定脹位置憲,即煙要求額連桿絨機(jī)構(gòu)贈(zèng)能引竄導(dǎo)構(gòu)域件按著規(guī)定榆順序允精確塞或近示似地陵經(jīng)過(guò)穩(wěn)給定狹的若跟干位況置。廢2.嫂實(shí)現(xiàn)篇已知綠運(yùn)動(dòng)饒規(guī)律殲，即吊要求第主、輛從動(dòng)鞠件滿細(xì)足已濁知的跪若干兩組對(duì)徐應(yīng)位騎置關(guān)牧系，續(xù)包括惱滿足誤一定呀的急害回特怕性要傳求，弟或者猜在主紡動(dòng)件蝴運(yùn)動(dòng)釋規(guī)律允一定答時(shí)，愛從動(dòng)秤件能漿精確逃或近貢似地唯按給華定規(guī)耀律運(yùn)病動(dòng)。導(dǎo)3.目實(shí)現(xiàn)隆已知肝運(yùn)動(dòng)礎(chǔ)軌跡增，即暑要求束連桿冬機(jī)構(gòu)桐中做鵝平面因運(yùn)動(dòng)帆的構(gòu)蘇件上私某一需點(diǎn)精燙確或晃近似網(wǎng)地沿落著給礙定的雙軌跡吼運(yùn)動(dòng)孤。影四桿恭機(jī)構(gòu)專設(shè)計(jì)鉛的方哥法有韻解析界法、初幾何懲作圖低法和班實(shí)驗(yàn)尋法。帝本章壩僅介石紹程作圖它法，固實(shí)驗(yàn)羨法。況一、畢按給統(tǒng)定障連桿娃位置渡設(shè)計(jì)媽四桿飲機(jī)構(gòu)朵給定被連桿芝的秀三義個(gè)位潮置困給定防連桿鏈的兩警個(gè)位攀置B賠1喉C蘿1匪和B喪2壽C畫2倦時(shí)與沒給定糟連桿簡(jiǎn)的三桐個(gè)位見置相康似，瞇設(shè)計(jì)株四桿殖機(jī)構(gòu)分圖解詳過(guò)程見如下碑。別①選血定長(zhǎng)覺度比吧例尺顫繪楊出連駱桿的舟兩個(gè)鵲位置乘B圾1年C存1納、B次2險(xiǎn)C熔2膏。幣②連漢接B奉1斷B果2塑、盤C標(biāo)1胖C尼2甲，分慕別作邀線段雞B典1咳B廁2萍和C梨1眉C筋2率的垂逮直平?jīng)]分線梯B俯12須和C雄12霸，分怕別在融B棄12夾和C剪12羨上任位意取陡A，檢D兩莖點(diǎn)，葬A，長(zhǎng)D兩咱點(diǎn)即勺是兩自個(gè)連滋架桿寇的固島定鉸塘鏈中閉心。趁連接浙AB室1、絮C1筆D、仍B睡1C牧1、概AD玻，A職B陪1C維1D漂即為瘡所求迎的四榨桿機(jī)祥構(gòu)。梨③測(cè)溫量A更B1雁、C勵(lì)1D虛、A濁D墓計(jì)算拘l(wèi)踢AB摩、L籠CD寫L掃AD因的滅長(zhǎng)度餃,梳澇由于器A點(diǎn)瞎可任徹意選鐵取，扒所以客有無(wú)福窮解楚。在她實(shí)際志設(shè)計(jì)琴中可帝根據(jù)謹(jǐn)其他功輔助些條件資，例玉如限鋼制最袍小傳龜動(dòng)角沿或者說(shuō)A、訂D的涂安裝些位置狗來(lái)確超定鉸醫(yī)鏈A撈、D素的安胃裝位遲置。抱二、