基于以太網(wǎng)總線的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于以太網(wǎng)總線的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件，制作出自動(dòng)門(mén)的控制畫(huà)面，并編寫(xiě)出相應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)門(mén)的控制。工作人員通過(guò)控制畫(huà)面可以實(shí)時(shí)了解自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)故障進(jìn)行報(bào)警，分析故障原因，并通過(guò)計(jì)算機(jī)直接控制自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行。通過(guò)此監(jiān)控，可足不出戶(hù)地了解自動(dòng)門(mén)的狀況，大大的簡(jiǎn)化了工作員的操控流程。關(guān)鍵字：自動(dòng)門(mén)MCGS組態(tài)軟件畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：

目錄1緒論 31.1立題背景 31.2研究對(duì)象 31.3設(shè)計(jì)思路 32MCGS組態(tài)主界面的設(shè)計(jì) 42.1新建工程 42.2建立畫(huà)面 42.3畫(huà)面編輯 52.4編輯組態(tài)動(dòng)畫(huà)界面 52.5變量的添加 62.6變量關(guān)聯(lián) 72.7動(dòng)畫(huà)連接及程序編寫(xiě) 93運(yùn)行策略組態(tài) 134系統(tǒng)設(shè)備連接 144.1．系統(tǒng)連接 144.2．設(shè)置ZOPC服務(wù)器 154.3.OPC設(shè)備連接 184.4.程序運(yùn)行與測(cè)試 225總結(jié) 256參考文獻(xiàn) 267辭謝 271緒論1.1立題背景隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展，人民生活水平的逐漸提高，去商場(chǎng)或超市購(gòu)物的時(shí)間越來(lái)越多，為了方便顧客隨時(shí)進(jìn)入或走出商場(chǎng)或超市，許多商場(chǎng)或超市原來(lái)的手推玻璃門(mén)逐漸被自動(dòng)玻璃門(mén)所取代，而且商場(chǎng)或超市在冬天或夏天開(kāi)空調(diào)，采用自動(dòng)玻璃門(mén)可以減少顧客推門(mén)或關(guān)門(mén)這個(gè)煩瑣的動(dòng)作，而且還可提高室內(nèi)的舒適度,自動(dòng)門(mén)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ?其運(yùn)行的可靠性也成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。近幾年來(lái)隨著組態(tài)軟件的廣泛應(yīng)用,結(jié)合門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際要求和組態(tài)軟件的特點(diǎn)開(kāi)始將組態(tài)軟件應(yīng)用到自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)。使用工控軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)其意義究竟是什么呢？簡(jiǎn)單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件本身所具有的操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出優(yōu)點(diǎn),可以使管理人員不到現(xiàn)場(chǎng)就能直觀、清晰、準(zhǔn)確地了解門(mén)的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)中的故障進(jìn)行報(bào)警,分析判斷故障原因,并可通過(guò)計(jì)算機(jī)直接控制門(mén)的運(yùn)行,充分提高系統(tǒng)的工作效率和監(jiān)控力度,保障人們進(jìn)入和出門(mén)的可靠性。與以往自動(dòng)門(mén)控制中采用的單片機(jī)等軟件相比,MCGS操作更簡(jiǎn)便,其動(dòng)畫(huà)顯示使人機(jī)界面更加人性化,因此基于組態(tài)軟件的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2研究對(duì)象對(duì)自動(dòng)門(mén)控制中步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉。此論文主要研究的是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)以及窗口移動(dòng)的過(guò)程。1.3設(shè)計(jì)思路此設(shè)計(jì)的研究命題為自動(dòng)門(mén)的控制，我們?cè)诮M態(tài)中建立兩個(gè)不同的門(mén)，以及進(jìn)出人數(shù)的顯示。此論文研究的是有人來(lái)到門(mén)前，門(mén)打開(kāi)；人離開(kāi)時(shí)，門(mén)自動(dòng)關(guān)上并且記錄進(jìn)門(mén)和出門(mén)的人數(shù)。2MCGS組態(tài)主界面的設(shè)計(jì)2.1新建工程進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境后，執(zhí)行“文件”菜單中的“新建工程”命令，系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)名為“新建工程1.MCG”的新工程。選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。在文件名一欄內(nèi)輸入“1010603404”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。2.2建立畫(huà)面在“用戶(hù)窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，改名為“主控窗口”，并設(shè)置為啟動(dòng)窗口。建立完成如下圖：2.3畫(huà)面編輯設(shè)置用戶(hù)窗口屬性：選擇對(duì)應(yīng)用戶(hù)窗口圖標(biāo)，單擊窗口屬性，出現(xiàn)“用戶(hù)窗口屬性設(shè)置”對(duì)話(huà)框，設(shè)置成“屏幕中間顯示”，單擊確定按鈕。2.4編輯組態(tài)動(dòng)畫(huà)界面利用MCGS組態(tài)軟件中的工具箱，選擇相應(yīng)的作圖工具完成主界面圖形的設(shè)計(jì)制作，單擊工具箱圖標(biāo)，打開(kāi)右圖所示的工具箱開(kāi)始圖形編輯制作。效果圖如下圖所示：2.5變量的添加在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中單擊右側(cè)的“新增對(duì)象”按鈕，對(duì)新建的數(shù)據(jù)對(duì)象右鍵屬性，進(jìn)入如下圖所示的“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”對(duì)話(huà)框，并完成對(duì)應(yīng)所需的屬性設(shè)置。注意變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型。完成后生成如下圖所示的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”。2.6變量關(guān)聯(lián)通過(guò)以上一系列操作，已經(jīng)形成了所有的數(shù)據(jù)庫(kù)變量文件，接下來(lái)則要完成MCGS組態(tài)用戶(hù)窗口中主界面上動(dòng)畫(huà)圖形與變量對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)過(guò)程。打開(kāi)用戶(hù)窗口，雙擊“主控窗口”進(jìn)入用戶(hù)窗口組態(tài)界面，雙擊“窗口”圖形，彈出“動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話(huà)框，設(shè)置“填充顏色”，并勾選水平移動(dòng)，如下圖： 選擇“水平移動(dòng)”中的參數(shù)。最好設(shè)置好的狀態(tài)如下圖所示：仿照上面的變量關(guān)聯(lián)方法，依次對(duì)其他門(mén)進(jìn)行變量關(guān)聯(lián)設(shè)置。2.7動(dòng)畫(huà)連接及程序編寫(xiě)至此，關(guān)聯(lián)工作已經(jīng)完成，但是我們由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止的，需要我們對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)屬性設(shè)置，使它們“動(dòng)”起來(lái)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方式是將用戶(hù)窗口中的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性，這樣在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，就會(huì)由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫(huà)效果，使圖形界面“動(dòng)”起來(lái)。在“運(yùn)行策略”窗口下雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入循環(huán)策略的編輯窗口右擊圖標(biāo)選擇“新增策略行”，單擊按鈕，彈出“策略工具箱”，選擇“腳本程序”，將其拖動(dòng)至中。雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入程序編輯窗口，寫(xiě)入程序。步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與窗口門(mén)動(dòng)畫(huà)的控制程序如下：IF傳感器1=0OR傳感器2=0THENIF參數(shù)<75THEN參數(shù)=參數(shù)+1IF參數(shù)<75THEN電機(jī)開(kāi)關(guān)=0IF參數(shù)<75THEN電機(jī)正反轉(zhuǎn)=0IF傳感器3=0THEN電機(jī)開(kāi)關(guān)=1ENDIFIF傳感器1=1AND傳感器2=1THENIF參數(shù)>0THEN電機(jī)開(kāi)關(guān)=0IF參數(shù)>0THEN參數(shù)=參數(shù)-1IF參數(shù)>0THEN電機(jī)正反轉(zhuǎn)=1IF傳感器4=0THEN電機(jī)開(kāi)關(guān)=1ENDIF出門(mén)人數(shù)計(jì)數(shù)設(shè)置：右鍵圖標(biāo)選擇“新增策略行”雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“表達(dá)式條件”的編輯：進(jìn)門(mén)人數(shù)計(jì)數(shù)的程序如下：參數(shù)1=參數(shù)1+1 以相同方式設(shè)置出門(mén)人數(shù)計(jì)數(shù)。出門(mén)人數(shù)計(jì)數(shù)的程序如下：參數(shù)2=參數(shù)2+13運(yùn)行策略組態(tài)到目前為止，經(jīng)各部分組態(tài)配置生成的組態(tài)工程，只是一個(gè)順序執(zhí)行的監(jiān)控系統(tǒng)，不能對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程進(jìn)行自由控制，這只能適應(yīng)簡(jiǎn)單工程項(xiàng)目的需要。對(duì)于復(fù)雜的工程，監(jiān)控系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)成多分枝，多層循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)，按照預(yù)定的條件，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有針對(duì)性選擇和精確的控制。為此，MCGS引入運(yùn)行策略的概念，用以解決上述問(wèn)題。根據(jù)運(yùn)行策略的不同作用和功能，MCGS把運(yùn)行策略分為啟動(dòng)策略、退出策略、循環(huán)策略、用戶(hù)策略、報(bào)警策略、事件策略、熱鍵策略八種。由于設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)是按程序控制的，因此就需用到運(yùn)行策略塊中循環(huán)程序的腳本程序和新建用戶(hù)策略。條件部件：策略行中的條件部分和功能部分以獨(dú)立的形式存在，策略行中的條件部分為策略部分的部件。策略構(gòu)件：策略行中的功能部分為策略構(gòu)件。MCGS提供了“策略工具箱”一般情況下，用戶(hù)只需要從工具箱中選擇標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件，配置到“策略組態(tài)”窗口內(nèi)，即可創(chuàng)建用戶(hù)所需的策略塊，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件滿(mǎn)足不了要求時(shí)，由于采用的構(gòu)件作為最小元素來(lái)構(gòu)造運(yùn)行策略，使得MCGS具有良好的開(kāi)放性和可擴(kuò)充性。對(duì)于特別復(fù)雜的工程，只需要定制若干能完成特定功能的構(gòu)件，將其增加MCGS系統(tǒng)中來(lái)，就可使已有的監(jiān)控系統(tǒng)增添各種控制功能，而無(wú)需對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做任何修改。4系統(tǒng)設(shè)備連接4.1．系統(tǒng)連接做此實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)將模塊NDAM-4055的設(shè)備地址設(shè)置為0x01。此外，斷開(kāi)其它模塊與交換機(jī)的連接，系統(tǒng)連接如下圖所示本次設(shè)計(jì)所用到的實(shí)驗(yàn)?zāi)K以及硬件接線圖如下：4.2．設(shè)置ZOPC服務(wù)器安裝并運(yùn)行ZOPC_Server軟件，把服務(wù)器的工作區(qū)切換到Modbus工作區(qū)。單擊菜單“設(shè)備操作→Modbus→AddDevice”，彈出“DeviceProperties”對(duì)話(huà)框，如圖所示。將ip設(shè)定為05并確定。如圖，在“Modbus”面板上單擊選中“05”節(jié)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，單擊菜單“AddSlave”，在彈出的“AddSlave”對(duì)話(huà)框中如圖所示。選擇NDAM-4055,地址為1。展開(kāi)面板中的列表，點(diǎn)擊“SlaveStatus”在ZOPC_Server的Modbus面板上將會(huì)出現(xiàn)如圖所示的從設(shè)備及其輸入輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)。點(diǎn)擊“服務(wù)器操作→啟動(dòng)服務(wù)器”，然后在Modbus面板上點(diǎn)選“05”節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)“NDAM-4055_1”，單擊右鍵，在彈出菜單選擇“GoOnline”。如果設(shè)備連接無(wú)誤，網(wǎng)絡(luò)中的從站設(shè)備的圖標(biāo)會(huì)由變?yōu)?，此時(shí)OPC服務(wù)器的設(shè)置已經(jīng)完成，OPC的客戶(hù)端可以從服務(wù)器中讀數(shù)據(jù)。4.3.OPC設(shè)備連接MCGS組態(tài)軟件提供了大量的工控領(lǐng)域常用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)也提供了OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)接口。通常情況下，在啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件時(shí)，模擬設(shè)備都會(huì)自動(dòng)裝載到設(shè)備工具箱中，如果未被裝載，可按照以下步驟將其選入：?jiǎn)螕艄ぞ邨l中的“工作臺(tái)”按鈕，則彈出“工作臺(tái)”對(duì)話(huà)框；在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入；點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開(kāi)“設(shè)備工具箱”；單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕，彈出如圖所示窗口。雙擊OPC設(shè)備圖標(biāo)，即可將“OPC設(shè)備”添加到右側(cè)選定設(shè)備列表中；選中選定設(shè)備列表中的“OPC設(shè)備”，單擊“確認(rèn)”，“OPC設(shè)備”即被添加到“設(shè)備工具箱”中。OPC設(shè)備被裝載完成后，可以在MCGS軟件環(huán)境中按以下步驟添加OPC設(shè)備，并對(duì)其屬性進(jìn)行設(shè)置：雙擊“設(shè)備工具箱”中的“OPC設(shè)備”，OPC設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中，如圖所示；雙擊“設(shè)備0-[OPC設(shè)備”，進(jìn)入OPC設(shè)備屬性設(shè)置窗口，如圖所示。點(diǎn)擊基本屬性頁(yè)中的“OPC服務(wù)器”選項(xiàng)，該項(xiàng)右側(cè)會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊此按鈕瀏覽計(jì)算機(jī)中可用的OPC服務(wù)器。選中ZLGCANOPCSERVERV2.10，單擊“確認(rèn)”，完成“OPC服務(wù)器”設(shè)置；將設(shè)備注釋改為05；從“數(shù)據(jù)采集方式”選項(xiàng)的下拉列表中選擇“0－同步采集”；從“初始工作狀態(tài)”選項(xiàng)的下拉列表中選擇“1－啟動(dòng)”；將最小采集周期改為100；點(diǎn)擊通道連接標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)置：點(diǎn)擊查詢(xún)通道后進(jìn)入瀏覽可用數(shù)據(jù)項(xiàng)界面，雙擊“Modbus”項(xiàng)及其后出現(xiàn)的各項(xiàng)，直至出現(xiàn)NDAM-4055_1，雙擊NDAM-4055_1，并選中分支后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，此時(shí)界面如圖所示。在對(duì)應(yīng)連接對(duì)象輸入框中，輸入連接對(duì)象名；或者點(diǎn)擊右鍵，在彈出的數(shù)據(jù)對(duì)象欄內(nèi)雙擊數(shù)據(jù)對(duì)象。拖動(dòng)下方滾動(dòng)條右移，設(shè)置“通道類(lèi)型”及其對(duì)應(yīng)的“讀寫(xiě)屬性”，值可在彈出的下拉菜單中選擇；各通道的連接設(shè)置如下圖所示。4.4.程序運(yùn)行與測(cè)試單擊文件→進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境如下圖所示。 用手或其他物品分別接近兩個(gè)傳感器程序運(yùn)行狀態(tài)如下圖所示，并觀察步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況。5總結(jié)運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出帶有控制按鈕、報(bào)警窗口等的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面，并在每個(gè)畫(huà)面上生成相互關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的圖形對(duì)象。畫(huà)面可動(dòng)態(tài)顯示門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)(如方向、位置、開(kāi)關(guān)門(mén)等)，及時(shí)進(jìn)行故障分析判斷,并可自動(dòng)報(bào)警以提示和告知維修人員，同時(shí)進(jìn)行應(yīng)急處理。根據(jù)實(shí)際自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中各個(gè)物理量，建立了含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，指定變量名和變量類(lèi)型,并實(shí)時(shí)與動(dòng)態(tài)畫(huà)面連接。當(dāng)變量的值改變時(shí)畫(huà)面以圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)效果顯示，或者由軟件使用者改變圖形對(duì)象數(shù)據(jù)變量的值。在此過(guò)程中定義門(mén)對(duì)應(yīng)的方向、位置、開(kāi)關(guān)門(mén)等內(nèi)呼、外呼信號(hào),以便于屬性設(shè)置和編程時(shí)使用。再次進(jìn)行畫(huà)面屬性設(shè)置，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的各種開(kāi)關(guān)型或數(shù)值型變量和監(jiān)控畫(huà)面中相對(duì)應(yīng)的按鈕、指示燈等相連接,能使畫(huà)面按照要求顯示?；贛CGS的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng),操作界面友好，自動(dòng)化程度高,監(jiān)控可靠,完全可以滿(mǎn)足工程的需要。6參考文獻(xiàn)[1]彭珍瑞,董海棠.控制工程基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2010[2]MCGS組態(tài)軟件[3]薛迎成，何堅(jiān)強(qiáng)主編，工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)原理與應(yīng)用（第二版）.中國(guó)電子出版社[4]撰寫(xiě)人：徐順清審定人：何堅(jiān)強(qiáng)，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)《測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)7辭謝特別感謝指導(dǎo)老師徐老師，在老師的精心指導(dǎo)下我完成了自動(dòng)門(mén)控制的研究設(shè)計(jì)。感謝與我共同設(shè)計(jì)的同組人員，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們互相幫助，為組員悉心解難。我們的設(shè)計(jì)成果離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，由于工程量相對(duì)較大，在團(tuán)隊(duì)協(xié)作的情況下，我們分配給每個(gè)組員不同的工作任務(wù)，不懂的地方再相互咨詢(xún)求教。最終才得以完成這篇設(shè)計(jì)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)\t