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文檔簡介
PAGEPAGE27浮頭式換熱器的設(shè)計摘要本設(shè)計說明書是關(guān)于浮頭式換熱器的設(shè)計,主要是進(jìn)行了換熱器的工藝計算、換熱器的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度設(shè)計。換熱器是化工、煉油、動力、食品、輕工、原子能、制藥、機(jī)械及其它許多工業(yè)部門廣泛使用的一種通用設(shè)備。近二三十年來,化工、石油、輕工等過程工業(yè)得到了迅猛發(fā)展。因此,要求提供尺寸小,重量輕、換熱能力大的換熱設(shè)備。在設(shè)計過程中,我盡量采用較新的國家標(biāo)準(zhǔn),做到既滿足設(shè)計要求,又使結(jié)構(gòu)優(yōu)化,降低成本,以提高經(jīng)濟(jì)效益為主,力爭使產(chǎn)品符合生產(chǎn)實際需要,適合市場激烈的競爭。同時為了使本次設(shè)計能夠進(jìn)行順利,我在設(shè)計前參閱了許多有關(guān)書籍和英文文獻(xiàn),并做了一定量的外文翻譯工作。設(shè)計的前半部分主要是對換熱器的原理、結(jié)構(gòu)進(jìn)行的詳細(xì)的描述,從而進(jìn)行換熱器的選型,結(jié)構(gòu)設(shè)計分析。設(shè)計的后半部分則是關(guān)于結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的設(shè)計,主要是根據(jù)已經(jīng)選定的換熱器型式進(jìn)行設(shè)備內(nèi)各零部件的設(shè)計,如管板、折流板、定距管、鉤圈、管箱等。包括:設(shè)計計算、材料的選擇、具體尺寸確定、確定具體位置、管板厚度的計算、浮頭蓋和浮頭法蘭厚度的計算、開孔補(bǔ)強(qiáng)計算等。最后繪制一張裝配圖,三張零部件圖。關(guān)鍵詞:浮頭式換熱器;設(shè)計;校核;FloatingHeadHeatExchangerDesignAbstractThisdesignmanualisaboutthefloatingheadheatexchangerdesign,mainlyfortheheatexchangerprocesscalculation,heatexchangerdesignofthestructureandstrength.Heatexchangeristhechemical,oilrefining,power,food,lightindustry,atomicenergy,pharmaceutical,machinery,andotherwidelyusedinmanyindustrialsectorsasageneral-purposedevice.Thepast23years,chemical,petroleum,lightindustryandotherprocessindustrieshavebeendevelopingrapidly.Therefore,therequiredsmallsize,lightweight,largecapacityheatexchangerheattransferequipment.Inthedesignprocess,Itrytousearelativelynewnationalstandard,sonotonlymeetthedesignrequirements,butalsotostructuraloptimization,costreduction,mainlytoimproveeconomicefficiency,andstrivetomaketheproductsmeettheactualneedsofproductionforthemarketcompetition.Meanwhile,inordertomakethisdesignsmoothlycarriedout,IreadalotbeforeinthedesignofthebooksandEnglishliterature,andtodoacertainamountofforeignlanguagetranslationworkThefirstpartofthedesignismainlytheprincipleofheatexchanger,adetaileddescriptionofthestructure,whichforheatexchangerselection,structuredesign.Thelatterpartisaboutthedesignofthestructureandstrengthofthespecialheatexchanger,whichismainlytodesigntheparts,suchastube-sheet,baffleplate,distancecontrol,floatingcover,tubeboxesandsoon,basedontheheatexchangertypesselected.Thepaperinclude:designandcalculation,materialselection,determiningthespecificdimensions,determiningtheexactlocation,pipethicknesscalculation,thefloatingheadcoverandfloatingheadflangethicknesscalculation,theopeningreinforcementcalculation.FinallyIdrawanassemblymap,threepartsdiagram.Keywords:FloatingHeadHeatExchanger;Design;Check;目錄1前言 11.1換熱器的應(yīng)用及其發(fā)展 11.2換熱器的分類及其特點 32換熱器的結(jié)構(gòu)說明 62.1換熱器的選型和選材 62.2浮頭式換熱器的結(jié)構(gòu)及特點 82.3管程結(jié)構(gòu) 92.4殼程結(jié)構(gòu) 162.5管板設(shè)計 242.6膨脹節(jié) 282.7管殼式換熱器的振動與防止 293計算部分 343.1浮頭式換熱器筒體的計算 343.2前后端封頭的計算 373.3管板的計算 393.4螺栓的選擇及強(qiáng)度校核 443.5法蘭的選擇 453.6浮頭部分的計算 473.7開孔補(bǔ)強(qiáng)計算 494結(jié)論 52參考文獻(xiàn) 53謝辭 54浮頭式換熱器的設(shè)計1前言換熱器是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體的設(shè)備,又稱熱交換器。換熱器的應(yīng)用廣泛,它的主要功能是保證工藝過程對介質(zhì)所要求的特定溫度,同時也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。換熱器既可是一種單獨的設(shè)備,如加熱器、冷卻器和凝汽器等;也可是某一工藝設(shè)備的組成部分,如氨合成塔內(nèi)的熱交換器。在石油、化工、輕工、制藥、能源等工業(yè)生產(chǎn)中,常常需要把低溫流體加熱或者把高溫流體冷卻,把液體汽化成蒸汽或者把蒸汽冷凝成液體。這些過程均和熱量傳遞有著密切聯(lián)系,因而均可以通過換熱器來完成。1.1換熱器的應(yīng)用及其發(fā)展它是化工、煉油、動力、食品、輕工、原子能、制藥、機(jī)械及其它許多工業(yè)部門廣泛使用的一種通用設(shè)備。在化工廠中,換熱設(shè)備的投資約占總投資的10%~20%;在煉油廠中,約占總投資的35%~40%。例如,如煙道氣(約200~300℃)、高爐爐氣(約1500℃)、需要冷卻的化學(xué)反應(yīng)工藝氣(300~1000℃)等的余熱,通過余熱鍋爐可生產(chǎn)壓力蒸汽,作為供熱、供氣、發(fā)電和動力的輔助能源,從而提高熱能的總利用率,降低燃料消耗和電耗,提高工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。由于制造工藝和科學(xué)水平的限制,早期的換熱器只能采用簡單的結(jié)構(gòu),而且傳熱面積小、體積大和笨重,如蛇管式換熱器等。隨著制造工藝的發(fā)展,逐步形成一種管殼式換熱器,它不僅單位體積具有較大的傳熱面積,而且傳熱效果也較好,長期以來在工業(yè)生產(chǎn)中成為一種典型的換熱器。二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)板式換熱器,并應(yīng)用于食品工業(yè)。以板代管制成的換熱器,結(jié)構(gòu)緊湊,傳熱效果好,因此陸續(xù)發(fā)展為多種形式。30年代初,瑞典首次制成螺旋板換熱器。接著英國用釬焊法制造出一種由銅及其合金材料制成的板翅式換熱器,用于飛機(jī)發(fā)動機(jī)的散熱。30年代末,瑞典又制造出第一臺板殼式換熱器,用于紙漿工廠。在此期間,為了解決強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的換熱問題,人們對新型材料制成的換熱器開始注意。60年代左右,由于空間技術(shù)和尖端科學(xué)的迅速發(fā)展,迫切需要各種高效能緊湊型的換熱器,再加上沖壓、釬焊和密封等技術(shù)的發(fā)展,換熱器制造工藝得到進(jìn)一步完善,從而推動了緊湊型板面式換熱器的蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用。此外,自60年代開始,為了適應(yīng)高溫和高壓條件下的換熱和節(jié)能的需要,典型的管殼式換熱器也得到了進(jìn)一步的發(fā)展。近二三十年來,化工、石油、輕工等過程工業(yè)得到了迅猛發(fā)展。能源緊缺已成為世界性重大問題之一,各工業(yè)部分都在大力發(fā)展大容量、高性能設(shè)備,以減少設(shè)備的投資和運(yùn)轉(zhuǎn)費用。因此,要求提供尺寸小,重量輕、換熱能力大的換熱設(shè)備。特別是20世紀(jì)70年代的世界能源危機(jī),加速了當(dāng)代先進(jìn)換熱技術(shù)和節(jié)能技術(shù)的發(fā)展。世界各國十分重視傳熱強(qiáng)化和熱能回收利用的研究和開發(fā)工作,開發(fā)適用于不同工業(yè)過程要求的高效能換熱設(shè)備來提高工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益,并取得了豐碩成果。到目前為止,已研究和開發(fā)出多種新的強(qiáng)化傳熱技術(shù)和高效傳熱元件。為了強(qiáng)化傳在研究和發(fā)展熱管的基礎(chǔ)上又創(chuàng)制出熱管式換熱器。1.2換熱器的分類及其特點在工業(yè)生產(chǎn)中,由于用途、工作條件和物料特性的不同,出現(xiàn)了各種不同形式和結(jié)構(gòu)的換熱設(shè)備。按作用原理或傳熱方式分類:按換熱設(shè)備熱傳遞原理或傳熱方式進(jìn)行分類,可分為以下幾種主要形式。⑴直接接觸式換熱器這類換熱器又稱混合式換熱器,它是通過冷、熱流體的直接接觸、混合進(jìn)行熱量交換的換熱器。如冷卻塔、冷卻冷凝器等。為增加兩流體的接觸面積,以達(dá)到充分換熱,在設(shè)備中常放置填料和柵板,通常采用塔狀結(jié)構(gòu)。直接接觸式換熱器具有傳熱效率高、單位容積提供的傳熱面積大、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜等優(yōu)點,但僅適用于工藝上允許兩種流體混合的場所。由于兩流體混合換熱后必須及時分離,這類換熱器適合于氣、液兩流體之間的換熱。例如,化工廠和發(fā)電廠所用的涼水塔中,熱水由上往下噴淋,而冷空氣自下而上吸入,在填充物的水膜表面或飛沫及水滴表面,熱水和冷空氣相互接觸進(jìn)行換熱,熱水被冷卻,冷空氣被加熱,然后依靠兩流體本身的密度差得以及時分離。⑵蓄熱式換熱器這類換熱器又稱回?zé)崾綋Q熱器。它是借助于由固體(如固體調(diào)料或多孔性格子磚等)構(gòu)成的蓄熱體與熱流體和冷流體交替接觸,把熱量從熱流體傳遞給冷流體的換熱器。在換熱器內(nèi)首先由熱流體通過,把熱量積蓄在蓄熱體中,然后由冷流體通過,由蓄熱體把熱量釋放給冷流體。由于兩種流體交替與蓄熱體接觸,因此不可避免地會使兩種流體少量混合。若兩種流體不允許混合,則不能采用蓄熱式換熱器。蓄熱式換熱器結(jié)構(gòu)緊湊、價格便宜、單體體積傳熱面積大,故較適合用于氣-氣熱交換的場合。如煉焦?fàn)t下方預(yù)熱空氣的蓄熱室。這類換熱器主要用于回收和利用高溫廢氣的熱量。以回收冷量為目的的同類設(shè)備稱蓄冷器,多用于空氣分離裝置中。⑶間壁式換熱器這種換熱器又稱表面式換熱器。它是利用間壁(固體壁面)將進(jìn)行熱交換的冷、熱兩種流體隔開,互不接觸,熱量由熱流體通過間壁傳遞給冷流體的換熱器。間壁式換熱器是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的換熱器,其形式多種多樣。⑷中間載熱體式換熱器這類換熱器是把兩個間壁式換熱器由在其中循環(huán)的載熱體連接起來的換熱器。載熱體在高溫流體換熱器和低溫流體換熱器之間循環(huán),在高溫流體換熱器中吸收熱量,在低溫流體換熱器中把熱量釋放給低溫流體,如熱管式換熱器。間壁式換熱器分類:間壁式換熱器根據(jù)傳熱面的結(jié)構(gòu)不同可分為管式、板面式和其他型式。eq\o\ac(○,1)管式換熱器這類換熱器都是通過管子壁面進(jìn)行傳熱的換熱器。按傳熱管的結(jié)構(gòu)形式不同大致可以分為蛇管式換熱器、套管式換熱器、管殼式換熱器和纏繞管式換熱器等。eq\o\ac(○,2)板面式換熱器此類換熱器都是以板面作為傳熱面,按傳熱板面的結(jié)構(gòu)形式可分分為以下五種:螺旋板式換熱器、板式換熱器、板翅式換熱器、板殼式換熱器和傘板換熱器。板面式換熱器的傳熱性能要比管式換熱器優(yōu)越,由于其結(jié)構(gòu)上的特點,使流體能在較低的速度下就達(dá)到湍流狀態(tài),從而強(qiáng)化了傳熱。板面式換熱器采用板材制造,在大規(guī)模組織成產(chǎn)時,可降低設(shè)備成本,但其耐壓性能比管式換熱器差。eq\o\ac(○,3)其他型式換熱器這類換熱器是指一些具有特殊結(jié)構(gòu)的換熱器,一般是為滿足某些工藝特殊要求而設(shè)計的,如石墨換熱器、聚四氟乙烯換熱器和熱管換熱器等。3計算部分3.1浮頭式換熱器筒體的計算3.1.1設(shè)計溫度t=200℃內(nèi)徑鋼板負(fù)偏差材料名稱16MnR腐蝕裕量設(shè)計溫度下許用應(yīng)力[]t=170MPa設(shè)計溫度下屈服點焊接系數(shù)有GB6654《壓力容器用鋼板》,GB3531《低溫壓力容器用低合金鋼板》規(guī)定,壓力容器專用鋼板偏差不大于0.25mm,因此使用標(biāo)準(zhǔn)鋼板可取.3.1.2前端管箱筒體壁厚計算(1)厚度計算計算厚度:設(shè)計厚度:根據(jù)管殼式換熱器對于低合金鋼板的最小厚度要求,當(dāng)時,最小厚度為8mm,又考慮此處有兩個大開孔,利用多余的壁厚進(jìn)行開孔補(bǔ)強(qiáng),所以:名義厚度:有效厚度:(2)壓力試驗應(yīng)力校核壓力試驗類型:水壓試驗允許最大操作壓力:水壓試驗校核:后端管箱筒體壁厚計算:(1)計算厚度根據(jù)管殼式換熱器對于低合金鋼板的最小厚度要求,當(dāng)時,最小厚度為10mm,名義厚度:有效厚度:(2)壓力及應(yīng)力計算及水壓試驗校核最大允許工作壓力:水壓試驗校核:壓力試驗允許通過的應(yīng)力水平:0.9試驗壓力下圓筒的應(yīng)力:合格3.1.4殼程筒體壁厚計算:=1.6設(shè)計溫度t=200℃內(nèi)徑材料名稱16MnR計算厚度:名義厚度:根據(jù)管殼式換熱器對于低合金鋼板的最小厚度要求,當(dāng)時,最小厚度為8mm,有效厚度:
=0.9×345=310.5所以合格。3.2前后端封頭的計算3.2.1計算壓力:=1.6內(nèi)徑:,;設(shè)計溫度:200℃材料名稱:16MnR;腐蝕裕量:;負(fù)偏差:;焊接系數(shù):;設(shè)計溫度許用應(yīng)力:本設(shè)計當(dāng)中均采用標(biāo)準(zhǔn)橢圓型封頭。3.2.2前端封頭的厚度計算(1)厚度計算:;;根據(jù)化工設(shè)備設(shè)計手冊查表得到橢圓封頭形狀系數(shù):;計算厚度:名義厚度:有效厚度:最大允許工作應(yīng)力:所以該厚度的前端封頭滿足使用要求。3.2.3(1)厚度計算:;;根據(jù)化工設(shè)備設(shè)計手冊查表得到橢圓封頭形狀系數(shù):;計算厚度:設(shè)計厚度:名義厚度:有效厚度:(2)壓力試驗應(yīng)力校核壓力試驗類型:水壓試驗最大允許壓力:水壓試驗校核:由于<,所以該厚度的后端封頭滿足使用要求。3.3管板的計算3.3.1符號說明D-法蘭外直徑,mm;Db-螺栓中心圓直徑,mm;Di-法蘭內(nèi)直徑,mm;FD-作用在法蘭環(huán)內(nèi)側(cè)風(fēng)頭壓力載荷引起的軸向分力,N;FD=0.785PCFr-作用在法蘭環(huán)內(nèi)側(cè)封頭壓力載荷引起的徑向分力,N;M0-總力矩,N·mm;Pc-計算壓力,MPa;Ri-封頭球面部分內(nèi)直徑,mm;LD-螺栓中心至法蘭環(huán)內(nèi)直側(cè)的徑向距離,mmLr-Fr對法蘭環(huán)截面形心的力臂,mm;β1-封頭邊緣處球殼中面切線與法蘭環(huán)直徑的夾角(°);-封頭計算厚度,mm;f-法蘭計算厚度,mm;3.3.2選纏繞墊片材料填料石墨壓緊形式1a尺寸當(dāng)3.3.①.管子選中25×2.510號鋼管長L=6000mm實際管子數(shù)n=256根,采用轉(zhuǎn)正方形排列,查表S=32mmSn=40mm②.隔板面積:對于a型連接形式,轉(zhuǎn)正方形=4×(4978.03—2816+5883.13—3328+400—256)=19444.64mmna=256×3.14×(25-2.5)×2.5=45216mm設(shè)管板的查表Et=186×1000MpaEp=196×Mpa確定管板的設(shè)計壓力根據(jù)管程側(cè):結(jié)構(gòu)開槽殼程側(cè):結(jié)構(gòu)尺寸為零系數(shù)根據(jù)FB1511999圖32查算:所以因為<所以:合格。3.3.4由①.當(dāng)只有管程設(shè)計壓力所以:合格。②.當(dāng)只有殼程設(shè)計壓力所以:合格③.當(dāng)管程設(shè)計壓力和殼程設(shè)計壓力同時作用所以:合格。3.3.5取換熱管軸向應(yīng)力三種工況的絕對值最大值,故取=49.95Mpa合格。3.4螺栓的選擇及強(qiáng)度校核3.4.1根據(jù)JB/T4707-2000材料40MnB個數(shù)26個m=3y=69(1)操作下的螺栓載荷(2)預(yù)緊狀態(tài)下螺栓載荷3.4.2(1)預(yù)緊狀態(tài)下需要的最小螺栓面積(2)操作條件下需要的最小螺栓面積螺栓根徑:實際螺栓面積:螺栓的間距校核:實際間距:所以:合格。3.5法蘭的選擇選擇固定管板端為整體法蘭,材料為16MnR型號為FM700-2.5,3.5.1(1)預(yù)緊狀態(tài)的法蘭力矩(2)操作狀態(tài)的法蘭力矩3.5.2(1)軸向應(yīng)力所以:合格。(2)徑向應(yīng)力所以:合格。(3)環(huán)向應(yīng)力所以:合格。3.6浮頭部分的計算3.6.1選擇球冠形封頭的材料為16MnRRi=60mmDN=700mm(1)按內(nèi)壓設(shè)計此時Pc=Pt=1.6Mpa(2)外壓校核按GB150-1998中進(jìn)行a假設(shè)厚度取內(nèi)壓故查GB150-1998圖6-5B=84Mpa此時許用外壓力顯然不滿足殼程外壓=1.6的要求b重設(shè)查GB150-1998圖6-5B=98Mpa所以滿足要求(3)根據(jù)內(nèi),外,壓計算校核的結(jié)果取3.6.2結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計螺栓M24n=32個螺栓材料根據(jù)TB/4707-2000為40MnB墊片選用纏繞填料石墨按JB/T4718-1992墊片尺寸:當(dāng)查GB150/1998表9-2m=3.0y=69Mpa3.7開孔補(bǔ)強(qiáng)計算3.7.1符號說明A--開孔削弱所需要的補(bǔ)強(qiáng)截面積,mm2;B--補(bǔ)強(qiáng)有效寬度,mm;Di--殼體內(nèi)直徑,mm;d--開孔直徑,mm;fr--強(qiáng)度削弱系數(shù)h1--接管外側(cè)有效補(bǔ)強(qiáng)高度,mm;h2--接管內(nèi)側(cè)有效補(bǔ)強(qiáng)高度,mm;pc--計算壓力,MPa;S1--管孔的軸向節(jié)距,mm;S2--孔帶的單位長度,mm;S3--管孔的對角向節(jié)距,mm;--殼體開孔處的計算厚度,mm;e--殼體開孔處的有效厚度,mm;et--接管有效厚度,mm;n殼體開孔處的名義厚度,mm;nt接管名義厚度,mm;t接管計算厚度,mm;[]t--設(shè)計溫度下殼體材料的許用應(yīng)力,MPa;b鋼材標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度下限值,MPa;s剛才標(biāo)準(zhǔn)屈服點,MPa;焊接接頭系數(shù)。3.7.2殼體開孔滿足下述全部要求時,可不另行補(bǔ)強(qiáng):a)設(shè)計壓力小于或等于2.5MPa;b)兩相鄰開孔中心的間距應(yīng)不小于兩孔直徑之和的兩倍;c)接管公稱外徑小于或等于89mm;本設(shè)計中只需對殼程的DN=150的接管進(jìn)行開孔補(bǔ)強(qiáng)計算,接管材料為20號鋼,外徑及厚度為。(1)接管的計算厚度(2)開孔削弱截面A(3)有效補(bǔ)強(qiáng)范圍有效寬度補(bǔ)強(qiáng)區(qū)外側(cè)高度補(bǔ)強(qiáng)區(qū)內(nèi)側(cè)高度(4)補(bǔ)強(qiáng)區(qū)補(bǔ)強(qiáng)金屬面積①殼體多余的金屬面積②接管多余的截面積③.焊縫金屬截面積所以不需要補(bǔ)強(qiáng)。
4結(jié)論本設(shè)計參閱了大量的相關(guān)書籍和資料,并嚴(yán)格依照GB150-1998《鋼制壓力容器》和GB151-1999《管殼式換熱器》的規(guī)定進(jìn)行相應(yīng)的計算。在設(shè)計過程中,其結(jié)構(gòu)的選擇,要考慮到總體結(jié)構(gòu)的特點,而對相應(yīng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點進(jìn)行對比而選擇,對選定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度校核和水壓試驗。提高傳熱效率和抗腐蝕的材料是煉油、化工等許多部門的要求。在能源日漸被消耗的今天,應(yīng)在滿足強(qiáng)度校核的條件下,盡可能的減少材料的消耗。在本設(shè)計中,對換熱器的中存在的問題進(jìn)行了解決和對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了最優(yōu)的選擇,但設(shè)計可能存在一些缺陷,需要進(jìn)一步的探索和研究,望老師給與指正。
參考文獻(xiàn)[1]GB150—1998《鋼制壓力容器》[M].國家技術(shù)監(jiān)督局.[2]GB151—1999《管殼式換熱器》[M].國家技術(shù)監(jiān)督局.[3]毛希瀾.化工設(shè)備設(shè)計全書—換熱器設(shè)計[M].上海:上海科技出版社,1986[4]朱有庭等.化工設(shè)備設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005[5]黃嘉琥編.壓力容器材料實用手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1997[6]黃載生主編.化工機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1990[7]王寬福編.壓力容器焊接結(jié)構(gòu)工程分析[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1998[8]卓震主編.化工容器及設(shè)備[M].北京:中國石化出版社,1995[9]鄭津洋等.過程設(shè)備設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005[10]賀匡國主編.化工容器及設(shè)備簡明設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1991[11]鄒廣華等.過程裝備制造與檢測[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004[12]楊可楨主編.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2003[13]王志魁主編.化工原理[M].北京:高等教育出版社,2001[14]CODAP:FrenchCodefortheconstructionofunfiredpressurevessels.PartM.AppendixMAZ;1984.謝辭基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于
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