脈沖焊工藝與設(shè)備演示文稿

脈沖焊工藝與設(shè)備演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)（優(yōu)選）脈沖焊工藝與設(shè)備當(dāng)前第2頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG焊方法簡(jiǎn)述MIG焊是熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）的一種。在惰性氣體保護(hù)作用下，電弧產(chǎn)生在連續(xù)送進(jìn)的可熔化金屬焊絲與焊接工件之間。保護(hù)氣體通常采用惰性氣體Ar氣或以Ar氣為主要成分的混合氣體（85%Ar+15%CO2）。當(dāng)前第3頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG焊過(guò)程控制的基本原理電弧的伏安特性焊絲的熔化特性電源的伏安特性弧長(zhǎng)的調(diào)節(jié)特性送絲速度=熔化速度當(dāng)前第4頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG焊基本原理——熔滴過(guò)渡

焊絲在電弧的加熱作用下熔化后以一定的形式過(guò)渡到焊接熔池中的過(guò)程成為“熔滴過(guò)渡”，熔滴過(guò)渡方式與焊接規(guī)范參數(shù)有關(guān)。短路電流（A）電壓（U）射流短路顆粒顆粒射流當(dāng)前第5頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG的優(yōu)點(diǎn)

射流過(guò)渡是一種理想的熔滴過(guò)渡模式，但是需要在較大的電流（大于臨界電流）下才能實(shí)現(xiàn)，因此限制了應(yīng)用范圍。脈沖MIG利用脈沖電流方式，可以在較低的平均電流（低熱輸入）實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的射流過(guò)渡，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、有利于薄板焊接2、有利于全位置焊接3、有利于使用粗絲焊接（粗絲送絲穩(wěn)定性高）當(dāng)前第6頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG的關(guān)鍵技術(shù)與難點(diǎn)脈沖參數(shù)與送絲速度的匹配數(shù)字化技術(shù)解決的關(guān)鍵問(wèn)題就是建立一個(gè)可以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)用的數(shù)據(jù)庫(kù)，即某一種焊絲（材料、直徑），在一定的送絲速度下所對(duì)應(yīng)的脈沖參數(shù)組合（峰值電流、基值電流、峰值時(shí)間、基值時(shí)間）脈沖模式下的弧長(zhǎng)控制脈沖電流作用下的弧長(zhǎng)也是波動(dòng)的，如何保證弧長(zhǎng)穩(wěn)定，特別是在干伸長(zhǎng)波動(dòng)的條件下保證弧長(zhǎng)穩(wěn)定是脈沖MIG的主要控制難題當(dāng)前第7頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG與數(shù)字化的關(guān)系脈沖MIG的技術(shù)發(fā)展依賴于數(shù)字化信息處理的發(fā)展，而不是僅僅依賴于數(shù)字化電源技術(shù)焊接領(lǐng)域中數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用的主要成就之一就是脈沖MIG的實(shí)用化脈沖MIG的實(shí)用化關(guān)鍵是用數(shù)字化技術(shù)解決了復(fù)雜的脈沖參數(shù)與送絲速度之間的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)用（智能式控制）當(dāng)前第8頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG的弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)方式I/I控制方式脈沖的峰值和基值都為電流模式U/I控制方式脈沖的峰值為電壓模式、基值為電流模式ACUU控制方式脈沖基值和峰值的初始為電流模式、之后轉(zhuǎn)為電壓模式當(dāng)前第9頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)的重要性

熔化極電弧焊接的穩(wěn)定性核心問(wèn)題就是弧長(zhǎng)的穩(wěn)定。良好的脈沖焊控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠在焊絲干伸長(zhǎng)較大幅度變化的條件下實(shí)現(xiàn)有效的弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)作用。焊絲干伸長(zhǎng)變化的實(shí)況當(dāng)前第10頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)I/I控制模式基于改變恒流源給定的脈沖控制方式——傳統(tǒng)脈沖控制方式脈沖峰值的時(shí)間是固定的脈沖基值的時(shí)間是根據(jù)對(duì)一個(gè)脈沖周期內(nèi)的電壓信號(hào)采樣平均值控制當(dāng)弧長(zhǎng)波動(dòng)時(shí)，脈沖頻率將隨之波動(dòng)由于是基于平均算法控制，所以對(duì)導(dǎo)電嘴到工件之間的距離控制的響應(yīng)速度較低當(dāng)前第11頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)I/I控制模式典型波形設(shè)定量：Ip，Ib，Tp，Vset調(diào)節(jié)量：Tb控制方式：V/F焊絲干伸長(zhǎng)較長(zhǎng)焊絲干伸長(zhǎng)較短當(dāng)前第12頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)U/I控制模式典型代表產(chǎn)品當(dāng)前第13頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)U/I控制模式的設(shè)置菜單典型代表產(chǎn)品當(dāng)前第14頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)ACUU控制方式Miller’sAccu-Pulse?PulsedMIGTechnologyTacklesExoticMetals,Provide15to20PercentImprovement,1YearPayback

當(dāng)前第15頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)典型脈沖參數(shù)參考-11.2mm4043鋁合金焊絲當(dāng)前第16頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)典型脈沖參數(shù)參考-21.2mm5356鋁合金焊絲當(dāng)前第17頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)鋁合金脈沖MIG焊接參數(shù)與熔滴過(guò)渡的關(guān)系如何實(shí)現(xiàn)一脈一滴的熔滴過(guò)渡？一脈一滴是由脈沖參數(shù)決定的：(常數(shù)),也就是脈沖峰值電流與脈沖寬度的乘積為常數(shù)。n/11/11/n當(dāng)前第18頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖參數(shù)與弧長(zhǎng)的關(guān)系當(dāng)前第19頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG焊的熔滴過(guò)渡（鋁合金）當(dāng)前第20頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG焊鋁——雙絲焊I1I2熔滴過(guò)渡電流波形當(dāng)前第21頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG過(guò)程的深入分析數(shù)字化仿真技術(shù)焊接電弧模型化電源數(shù)字化模型MIG數(shù)字化模型當(dāng)前第22頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG焊系統(tǒng)系統(tǒng)描述WeldingPowerSourceVAWireFeederWeldingArcWireFeeder當(dāng)前第23頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG電弧模型從實(shí)際到抽象Lt-wLa+-ContactTipLeWorkPiece當(dāng)前第24頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG焊系統(tǒng)的模型化從實(shí)際到抽象LcLa+-ContactTipLeWorkPieceWFSVAUoLoRo當(dāng)前第25頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電弧電壓的分布CathodeArcColumnAnodeU－＋Uarc=Ucathode+Uarccolumn+Uanode當(dāng)前第26頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電弧伏安特性的數(shù)學(xué)描述Ui0RaLa+-ContactTipLeLdWorkPieceLt-wVoltAmpLinearizationpiecewiselinearity當(dāng)前第27頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電弧與電源的關(guān)系模型VoltAmpUps=UaUoIV-ACharacteristicoftheArcinGMAW

IntersectionUf

=k1+k2La+(k3La+k4Le)I當(dāng)前第28頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)焊絲熔化速度模型

Le

=Lt-w–LaWMR=m1UdaI+m2Lek4I2當(dāng)前第29頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電弧弧長(zhǎng)模型WMR——焊絲熔化速率；WFS——焊絲送絲速度。當(dāng)前第30頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)MIG焊中個(gè)參數(shù)之間的基本關(guān)系電弧電壓電弧電流焊絲干伸長(zhǎng)電弧長(zhǎng)度焊絲熔化速率當(dāng)前第31頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG過(guò)程的控制技術(shù)要點(diǎn)在脈沖電流作用下，焊絲的熔化速度會(huì)變化，因此脈沖MIG弧長(zhǎng)控制的基本要求——保持弧長(zhǎng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，即弧長(zhǎng)La滿足：

0<La<Lt-w在焊接過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)焊接電流，動(dòng)態(tài)地滿足：

WMR=WFS弧長(zhǎng)的控制調(diào)節(jié)方式當(dāng)前第32頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)I/I脈沖MIG電壓反饋積分電壓設(shè)定積分當(dāng)前第33頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)U/I脈沖過(guò)程波形當(dāng)前第34頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)ACCU脈沖過(guò)程波形當(dāng)前第35頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG過(guò)程的控制原理（仿真）仿真工具：LAbVIEW當(dāng)前第36頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)U/I及ACCU的優(yōu)點(diǎn)脈沖頻率固定脈沖頻率固定對(duì)于雙絲焊的協(xié)同控制是必要的，這也是CLOOS在雙絲焊接方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)。弧長(zhǎng)控制算法簡(jiǎn)單，利用了恒壓電源的自身調(diào)節(jié)作用雙絲脈沖MIG視頻資料當(dāng)前第37頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)U/I及ACCU脈沖控制的關(guān)鍵技術(shù)對(duì)電源的要求：平特性與陡特性的在線快速轉(zhuǎn)換技術(shù)途徑：利用電源的復(fù)合外特性控制技術(shù)

當(dāng)前第38頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)如何解決電源的CC/CV特性轉(zhuǎn)換了解電源外特性控制的基本原理分析現(xiàn)有產(chǎn)品的中實(shí)現(xiàn)方法從外特性變化到脈沖的關(guān)系當(dāng)前第39頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CC特性的實(shí)現(xiàn)一次電源都是恒壓源（CV）二次電源實(shí)現(xiàn)CC采用電流反饋所謂電流反饋的實(shí)質(zhì)是根據(jù)負(fù)載變化引起電流變化的大小和方向調(diào)整輸出電壓R1R2V1V2IVI1I2當(dāng)前第40頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CV特性的實(shí)現(xiàn)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)是焊機(jī)中常用的CV方式采用電壓反饋控制電流反饋的給定電流內(nèi)環(huán)條件下所謂電壓反饋的實(shí)質(zhì)是根據(jù)負(fù)載變化引起電壓變化的大小和方向調(diào)整輸出電流R1R2V1V2IVI1I2當(dāng)前第41頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)+HC-II系列電源外特性控制電路分析PI控制器電流反饋-PI控制器電壓給定+電壓給定電壓反饋-

輸出量當(dāng)前第42頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)HC-II系列電源外特性曲線當(dāng)前第43頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)HM系列電源外特性控制電路分析電壓反饋推力控制量電流反饋電流反饋電流給定電流給定輸出量推力給定推力限制當(dāng)前第44頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)HM系列電源外特性曲線當(dāng)前第45頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制電路當(dāng)前第46頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)優(yōu)化的電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制電路電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)當(dāng)前第47頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)電流+電壓雙閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函m——電壓反饋系數(shù)n——電流反饋系數(shù)

當(dāng)前第48頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CCPOWERV-ACharacteristic恒流電源外特性曲線當(dāng)前第49頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CVPOWERV-ACharacteristic恒壓電源外特性曲線當(dāng)前第50頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)有最小電流限制的平特性電源

低壓輸出時(shí)的電源伏安特性當(dāng)前第51頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)有最小電流限制的平特性電源

高壓輸出時(shí)的電源伏安特性當(dāng)前第52頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電壓/電流復(fù)合脈沖電路原理當(dāng)前第53頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)改變電壓實(shí)現(xiàn)電流脈沖的原理Ip=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo（U=15+0.05I）當(dāng)前第54頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖峰值時(shí)的電壓/電流復(fù)合作用-△I+△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo當(dāng)前第55頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖基值時(shí)的電壓/電流復(fù)合作用+△I-△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo當(dāng)前第56頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電壓/電流復(fù)合脈沖工作原理+△I-△I-△L+△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo當(dāng)前第57頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)脈沖MIG對(duì)送絲機(jī)的要求高精度，要求送絲速度與脈沖參數(shù)之間的精確匹配高響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的引弧和收弧的必要技術(shù)手段數(shù)字化的AC伺服電機(jī)已經(jīng)成為高檔脈沖MIG的送絲驅(qū)動(dòng)的首選電機(jī)因此目前認(rèn)為：數(shù)字化焊機(jī)應(yīng)該包括送絲機(jī)的數(shù)字化當(dāng)前第58頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)初期實(shí)驗(yàn)方案快速實(shí)現(xiàn)基本控制思想（電流/電壓復(fù)合控制）解決焊接參數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題（脈沖參數(shù)與送絲速度的匹配）PCAD/DAI/O模擬電源AC伺服送絲機(jī)當(dāng)前第59頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)產(chǎn)品技術(shù)方案框圖PC嵌入式控制器DSP控制電源AC伺服送絲機(jī)實(shí)現(xiàn)完整的嵌入式控制數(shù)字化脈沖MIG焊機(jī)當(dāng)前第60頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)數(shù)字化電源框圖當(dāng)前第61頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)數(shù)字化電源控制系統(tǒng)的基本算法變參數(shù)數(shù)字PI設(shè)計(jì)及程序框圖當(dāng)前第62頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)數(shù)字焊接電源系統(tǒng)控制芯片（DSP+CPLD）選擇當(dāng)前第63頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)數(shù)字化焊機(jī)操作面板幾種形式LED方式LCD方式傳統(tǒng)方式+上位機(jī)當(dāng)前第64頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)Fronius

TPS系列控制面板——LED設(shè)置旋鈕顯示區(qū)材料選擇操作模式選擇當(dāng)前第65頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)焊接條件記憶存儲(chǔ)功能（最大可存100條）焊接模式的選擇：用軟觸鍵設(shè)定焊接方法和焊絲直徑，簡(jiǎn)便無(wú)誤。用發(fā)光二極管指示設(shè)定結(jié)果，一目了然。顯示區(qū)功能鍵：軟觸鍵數(shù)字顯示操作面板可以便捷地設(shè)定所有焊接相關(guān)功能而無(wú)需對(duì)電源內(nèi)部進(jìn)行復(fù)雜設(shè)置。用同一旋鈕設(shè)定所有的焊接參數(shù)值，操作便捷電弧特性：可用電弧特性旋鈕自由調(diào)節(jié)電弧硬度，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容和個(gè)人習(xí)慣設(shè)定最佳電弧狀態(tài)。各種功能:備有初期電流設(shè)置、一元化電壓調(diào)整，恒熔深控制等功能，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。預(yù)留模式：通過(guò)安裝特殊軟件追加焊接模式后，可以實(shí)現(xiàn)特種材料的焊接。OTCDP400當(dāng)前第66頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)LEDPanasonic350GR3、500GR3當(dāng)前第67頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)HD-500LED當(dāng)前第68頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CLOOSLEDLCD當(dāng)前第69頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)大屏幕的液晶顯示電腦化操作界面CLOOSLCD當(dāng)前第70頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)LINCOLNPOWERWAVE455M/STT林肯焊機(jī)的操作面板很簡(jiǎn)單，幾乎沒(méi)有數(shù)字化的概念，但是它提供與上位機(jī)的聯(lián)機(jī)功能和波形設(shè)計(jì)軟件。所以說(shuō)：數(shù)字化不一定體現(xiàn)在外觀控制面板——傳統(tǒng)形式+上位機(jī)當(dāng)前第71頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)上位機(jī)功能是發(fā)展方向當(dāng)前第72頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)高頻逆變電源的實(shí)現(xiàn)60-100KHz的逆變電源在高檔逆變焊機(jī)中已經(jīng)成為一種主流，這主要是因?yàn)榭刂茖?duì)機(jī)器響應(yīng)速度的要求單管技術(shù)的崛起支持了高頻化模塊化、組合式支持了大功率當(dāng)前第73頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)雙單端組合的逆變電源目前實(shí)施中的ZX7-315主電路當(dāng)前第74頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)關(guān)于交流伺服電機(jī)用于送絲機(jī)的問(wèn)題交流伺服電機(jī)是目前性能最優(yōu)異的電機(jī)之一，交流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)就是一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字化控制器交流伺服電機(jī)目前主要用于數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于焊接送絲機(jī)不是可不可以的問(wèn)題，只是是否經(jīng)濟(jì)合算的問(wèn)題一臺(tái)低檔交流伺服電機(jī)價(jià)格相當(dāng)于一臺(tái)中檔的焊機(jī)，因此用于送絲在一般的韓集中是有些承受不起，但是在高檔焊機(jī)中，交流伺服電機(jī)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用主要是利用其高速的響應(yīng)速度，快速停止，甚至反抽，是目前一些特殊焊接技術(shù)的必要支持當(dāng)前第75頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)例如：CMT工藝的特征AC交流伺服馬達(dá)在焊槍內(nèi)非常迅捷改變送絲速度是實(shí)現(xiàn)CMT工藝的先決條件當(dāng)前第76頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CMT過(guò)程示意圖t=0mst=4.59mst=6.21mst=7.56mst=11.34mst=13.23mst=13.77mst=14.31ms反抽焊絲是技術(shù)核心，交流伺服電機(jī)是個(gè)必需的當(dāng)前第77頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)例如：精確控制引弧過(guò)程的方法引弧視頻資料當(dāng)前第78頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)高性能的薄板低電流焊接問(wèn)題目標(biāo)定位于：2mm鋁板，50A有一定的技術(shù)難度，其難度主要表現(xiàn)在脈沖MIG不是解決此問(wèn)題的最佳方式，因此與其說(shuō)是難度，不如說(shuō)是技術(shù)定位問(wèn)題目前薄板焊接的技術(shù)前沿是：CMT，COLD-ARC等，其特點(diǎn)是控制短路過(guò)程（短路而無(wú)飛濺），而不是避免短路過(guò)程因此產(chǎn)品如果就是要定位于薄板低電流，那么應(yīng)該調(diào)整到短路控制技術(shù)，而不是脈沖MIG當(dāng)前第79頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)CLOOS的冷焊技術(shù)交流脈沖MIG當(dāng)前第80頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)工作進(jìn)度安排——項(xiàng)目?jī)?nèi)容電源（功率模塊+控制模塊）焊接工藝試驗(yàn)（參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)建立）操作面板（數(shù)據(jù)庫(kù)的一元化使用及焊接時(shí)序）送絲機(jī)（使用交流伺服電機(jī)）焊接試驗(yàn)工作臺(tái)（焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)建立必備）聯(lián)機(jī)調(diào)試當(dāng)前第81頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)電源電源功率模塊采用單管IGBT技術(shù)，設(shè)計(jì)工作頻率60-80KHz，200A模塊組合。工作時(shí)間第一階段樣機(jī)50工作日，第二階段完善改進(jìn)30工作日，第三階段定性20工作日控制部分采用DSP或ARM，實(shí)現(xiàn)PWM的數(shù)字化控制。第一階段樣機(jī)60工作日（硬件30日、軟件30日），第二階段改進(jìn)完善30工作日，第三階段定型20工作日考慮到部分可并行工作，以上兩部分合計(jì)180工作日（約八個(gè)月）當(dāng)前第82頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)焊接工藝試驗(yàn)脈沖MIG參數(shù)的確定是一個(gè)大量焊接工藝試驗(yàn)的結(jié)果，由于送絲速度與脈沖參數(shù)之間不是線性關(guān)系，一元化調(diào)節(jié)是通過(guò)建立在大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的插值算法獲得，而插值算法的精度取決于數(shù)據(jù)量。如果按送絲速度每0.1米（一般在數(shù)字化焊機(jī)中的送絲速度的最低分辨率為0.1米）一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，當(dāng)送絲速度從2米到22米就需要有200個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持，這樣的數(shù)據(jù)工作量太大?？梢圆捎貌逯邓惴ǎ?.5米為一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，這樣就可以將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)量降低到原來(lái)的1/5。即使這樣，對(duì)于一種焊絲（直徑、材料）也要有40個(gè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)才能獲得進(jìn)行一元化調(diào)節(jié)插值計(jì)算所必要數(shù)據(jù)。而每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)要有至少4個(gè)參數(shù)（峰值電流、峰值時(shí)間、基值電流、基值時(shí)間或），假設(shè)有3種焊絲材料（鋼、不銹鋼、鋁），每種材料三個(gè)焊絲直徑（1.0、1.2、1.6），那么要求有3×３×4０＝360個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持。根據(jù)最理想的實(shí)驗(yàn)情況，獲得一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)平均需要1小時(shí)（不含輔助工作、設(shè)備故障因素和數(shù)據(jù)后處理工作），通常一天最多能完成4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的工作，360個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)意味著至少要90個(gè)工作日，實(shí)際上考慮到設(shè)備因素（由于是與電源部分不是成熟產(chǎn)品），至少要按100個(gè)工作日計(jì)算。當(dāng)前第83頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)比較完整的脈沖MIG焊接工藝參數(shù)內(nèi)容當(dāng)前第84頁(yè)\共有87頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)焊機(jī)操作面板焊機(jī)操作面板的核心就是建立一個(gè)由送絲速度控制的“一元化”調(diào)節(jié)控制器，由于前述送絲速度與脈沖參數(shù)之間非線性的，至少要集成360個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)，而每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中有至少4個(gè)數(shù)據(jù)，也