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聲WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊:標(biāo)示有可能產(chǎn)生電擊的信息Riskofelectricalshock:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.ObserveprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevicesATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示:標(biāo)記對(duì)用戶的建議或提示TIP:Identifiesadviceorhintsforthe 1二選能塊 1簡(jiǎn) 1 1 1 2三選能塊 3簡(jiǎn) 3 4 4 58輸入信號(hào)選擇功能塊 6簡(jiǎn) 6 6 8 8簡(jiǎn) 8 8 8 9 9簡(jiǎn) 9 9 9 8選多開(kāi)關(guān)量信號(hào)選擇功能塊 簡(jiǎn) 簡(jiǎn) 簡(jiǎn) 簡(jiǎn) SINT選擇功能塊 簡(jiǎn) INT選擇功能塊 簡(jiǎn) 簡(jiǎn) 1加能塊 1簡(jiǎn) 1 1 1算 28路加能塊 2簡(jiǎn) 2 2算 2減能塊 2簡(jiǎn) 2 3 3算 3乘能塊 4簡(jiǎn) 4 4 4算 4除能塊 5簡(jiǎn) 5 5 5算 5 6簡(jiǎn) 6 6 6算 7 7簡(jiǎn) 7 8 8算 8 9簡(jiǎn) 9 9 9算 9 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 DINT類型轉(zhuǎn)換為REAL類型功能塊 簡(jiǎn) 算 REAL類型轉(zhuǎn)換為DINT類型功能塊 簡(jiǎn) 算 INT類型轉(zhuǎn)換為REAL類型功能塊 簡(jiǎn) 算 REAL類型轉(zhuǎn)換為INT類型功能塊 簡(jiǎn) 算 REAL類型轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)REAL類型功能塊 簡(jiǎn) 算 LREAL類型轉(zhuǎn)換為REAL類型功能塊 簡(jiǎn) 算 SINT類型轉(zhuǎn)換為INT類型功能塊 簡(jiǎn) 算 INT類型轉(zhuǎn)換為SINT類型功能塊 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 SINT類型賦值語(yǔ)句功能塊 簡(jiǎn) 算 INT類型賦值語(yǔ)句功能塊 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 REAL類型賦值語(yǔ)句功能塊 簡(jiǎn) 算 LREAL類型賦值語(yǔ)句功能塊 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 1 1簡(jiǎn) 1 1算 1 1簡(jiǎn) 1 1算 1 2簡(jiǎn) 2 2算 2 2簡(jiǎn) 2 2算 38路與功能塊 3簡(jiǎn) 3 3算 38路或功能塊 3簡(jiǎn) 3 3算 4 4簡(jiǎn) 4 4算 4 簡(jiǎn) 5 5算 5RS觸發(fā)器功能塊 6簡(jiǎn) 6 6算 6SR觸發(fā)器功能塊 6簡(jiǎn) 6 7算 7D觸發(fā)器功能塊 7簡(jiǎn) 7 7算 7 8簡(jiǎn) 8 8算 9 9簡(jiǎn) 9 9算 簡(jiǎn) 簡(jiǎn) TP定時(shí)器功能塊 簡(jiǎn) 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) TP_TR脈沖跟隨型定時(shí)器功能塊 簡(jiǎn) 1 1簡(jiǎn) 1 1算 1DEC2BCD功能 1簡(jiǎn) 1 2算 2 2簡(jiǎn) 2 2算 3 3簡(jiǎn) 3 3算 3BIN2BCD功能 4簡(jiǎn) 4 4 4簡(jiǎn) 4 416位整型輸入的位邏輯運(yùn)算功能塊 簡(jiǎn) 5 5算 532位整型輸入的位邏輯運(yùn)算功能塊 簡(jiǎn) 6 6算 616位整型輸入邏輯移位功能塊 7簡(jiǎn) 7 7算 832位整型輸入邏輯移位功能塊 8簡(jiǎn) 8 8算 816位整型輸入循環(huán)移位功能塊 9簡(jiǎn) 9 9算 932位整型輸入循環(huán)移位功能塊 9簡(jiǎn) 9 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 簡(jiǎn) 算 1 1簡(jiǎn) 1 1 3簡(jiǎn) 3 3REAL站間發(fā)送功能塊 4簡(jiǎn) 4 4REAL站間接收功能塊 5簡(jiǎn) 5 5 6簡(jiǎn) 6 6 7簡(jiǎn) 7 7IO特殊處理功能塊 1 1簡(jiǎn) 1 1 2 3簡(jiǎn) 3 3 4 4簡(jiǎn) 4 4 5PI累積功能塊 5簡(jiǎn) 5 5算 6SOE累積功能塊 6簡(jiǎn) 6 7算 7 1 1簡(jiǎn) 1 1 1 2簡(jiǎn) 2 2 3 1 1簡(jiǎn) 1 1算 1相等比較功能塊 1簡(jiǎn) 1 1算 1 1簡(jiǎn) 1 2算 2 2簡(jiǎn) 2 2算 2 2簡(jiǎn) 2 2算 3 3簡(jiǎn) 3 3算 3INT型不相等比較功能塊 3簡(jiǎn) 3 3算 3INT型相等比較功能塊 4簡(jiǎn) 4 4算 4INT型大于比較功能塊 4簡(jiǎn) 4 4算 4INT型大于等于比較功能塊 4簡(jiǎn) 4 5算 5INT型小于比較功能塊 5簡(jiǎn) 5 5算 5INT型小于等于比較功能塊 5簡(jiǎn) 5 5算 6 6簡(jiǎn) 6 6算 6 6簡(jiǎn) 6 6算 6 7簡(jiǎn) 7 7算 7 7簡(jiǎn) 7 7算 7 7簡(jiǎn) 7 8算 8 8簡(jiǎn) 8 8算 8 1二選能塊TWOSELMODE的值,選擇輸出兩個(gè)輸入信號(hào)的平均值、最小值、最大值、輸入信號(hào)1、輸入信號(hào)2。1-1TWOSEL
1-1TWOSELAOF=OFF實(shí)警顯預(yù)設(shè)的偏差限(非負(fù)數(shù)00空3信號(hào)的平均值、最大值、最小值、輸入信號(hào)1、輸入信號(hào)2。MODE=0、12限,則輸出為不可信,置功能塊ERR=ON,輸出保持上一周期的值不變;如果偏MODE=0、12,輸出兩個(gè)輸入信號(hào)的平均值、最小值和最大壞點(diǎn),則輸出為不可信,置功能塊ERR=ON,輸出保持上一周期的值不變。1-2FLAG012356大值、中值、輸入信號(hào)1、輸入信號(hào)2、輸入信號(hào)3等功能。
1-2THRSEL1-3THRSELAOF=OFF實(shí)警顯偏差限(非負(fù)數(shù)00空3三選能塊,它和二選能塊有相似的功能,但輸入信號(hào)增加到了三個(gè),根據(jù)選擇類型參數(shù)和輸入信號(hào)3。若三個(gè)輸入都為壞點(diǎn),則輸出為不可信,置功能塊ERR=ON,輸出保持上一周期如果另外兩個(gè)好點(diǎn)的偏差值沒(méi)有超過(guò)設(shè)定的偏差限,則根據(jù)MODE的值輸出相應(yīng)的值,如果另外兩個(gè)好點(diǎn)的偏差值超過(guò)限,則輸出為不可信,置功能塊ERR=ON,輸出5、當(dāng)MODE>6時(shí),ERR=ON,輸出保持上一周期的值。1-4FLAG01234567891-5ISEL8AOF=ON實(shí)警不顯示AOF=OFF實(shí)警顯0OPSEL02038REALOPSELMODE的值確定輸出值。ENIN1~ENIN8是輸入IN1~I(xiàn)N8的使能開(kāi)關(guān),當(dāng)它們等于OFF時(shí),表示相應(yīng)的輸入,不參與運(yùn)算;當(dāng)它們等于ON時(shí),表示相應(yīng)的輸入使能,參與運(yùn)算。OPSEL0時(shí),選擇相應(yīng)的輸入(OPSEL=2OUT=IN2OPSEL=4,OUT=IN4,不管輸入使能與否。在OPSEL=0時(shí),若使能的可用輸入個(gè)數(shù)為零時(shí),置ERR=ON。1-3DS
1-6DS當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。1-4ASW
1-7ASW當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。默認(rèn)濾波系數(shù)為0.0,表示輸出切換為直接切換,不進(jìn)行濾波處理。統(tǒng)計(jì),當(dāng)輸入為ON的個(gè)數(shù)超過(guò)NUM時(shí),輸出為ON,其中,被的輸入不參與統(tǒng)計(jì)。1-8SS8功能塊開(kāi)AOF=ON實(shí)警不顯示AOF=OFF實(shí)警顯00SS88ON的個(gè)數(shù),若大于等NUMOUTONNUMOUTOFF。ENIN1~ENIN8是輸入IN1~I(xiàn)N8的使能開(kāi)關(guān),當(dāng)它們等于OFF時(shí),表示相應(yīng)的輸入;當(dāng)它們等于ON時(shí),表示相應(yīng)的輸入使能。1-5USINTSW
000當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。
000當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。1-7UDINTSW
000當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。
表1- 000當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。1-9INTSW
1-13INTSW000當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。1-10DINT
1-14DINT000當(dāng)SW=OFF,輸出OUT=IN1。圖2-1加能塊程序框表2-1加能塊參數(shù)說(shuō)OUT(IN1*K1C1)(IN2*K2表2-28路加能塊參數(shù)說(shuō)OUTIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN圖2-2減能塊程序框表2-3減能塊參數(shù)說(shuō)OUT(IN1*K1C1)-(IN2*K2圖2-3乘能塊程序框表2-4乘能塊參數(shù)說(shuō)OUT(IN1*K1C1)*(IN2*K2圖2-4除能塊程序框表2-5除能塊參數(shù)說(shuō)IN2*K2C20:IN2*K2C20
OUT(IN1*K1C1)/(IN2*K2C2)ERROFFOUTERR2-52-6KC
2-6OUTOUT *K
2-7
2-7KC
OUTIN*K2-82-8KC
OUTeIN*K2-92-9KC當(dāng)IN1=0.0,IN2<0.0時(shí)
OUT=0;ERR=ON;OUT=0;ERR=ON;OUTK*IN1IN2ERR=2-10
2-10KC當(dāng)IN<=0.0時(shí)
OUT=0;ERR=ON;OUTK*LN(IN)ERR=
2-11
2-11KC當(dāng)IN<=0.0時(shí)
OUT=0;ERR=ON;OUTK*LOG(IN)ERR=2-122-12OUT(K1*IN1C1)MOD(K2*IN2當(dāng)(K2*IN2C2)0時(shí),功能塊出錯(cuò)ERRON,輸出為02-13OUTC0C1*INC2*IN2C3*IN3C4*IN4C5*IN5C6*IN0
OUT0
OUT0
OUT表2-17REAL類型轉(zhuǎn)換為INT0
OUT2-18REAL類型轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)REAL
OUT表2-19LREAL類型轉(zhuǎn)換為REAL
OUT2-20SINT類型轉(zhuǎn)換為INT00
OUT00
OUT00
OUT00
OUT2-24UINT類型轉(zhuǎn)換為INT00
OUT00
OUT00
OUT00
OUT00
OUT2-29DINT類型轉(zhuǎn)換為INT00
OUT2-30BOOLOUT2-31SINT00
OUT2-32INT00
OUT2-33DINT00
OUT2-34REAL
OUT
2-35LREAL
OUT2-36UINT00
OUT2-37UDINT00
OUT2-38USINT00
OUT2-39為矩陣A11為矩陣A12為矩陣A13為矩陣A21為矩陣A22為矩陣A23為矩陣A31為矩陣A32為矩陣A33為矩陣B11為矩陣B12為矩陣B13為矩陣B21為矩陣B22為矩陣B23為矩陣B31為矩陣B32為矩陣B33 B13 A11 A12 A13B1323 23 3323 23 33 33A31 23 A33B332-40為矩陣A11為矩陣A12為矩陣A13為矩陣A21為矩陣A22為矩陣A23為矩陣A31為矩陣A32為矩陣A33為矩陣B11為矩陣B12為矩陣B13為矩陣B21為矩陣B22為矩陣B23為矩陣B31為矩陣B32為矩陣B33 A B 23 23 A33B31 B33A11B11A12B21A13 A11B12A12B22A13 A11B13A12B23A13B33=ABA A A A A A A AB21 22 23 21 22 23 21 22 2333 A31B12A32B22A33 A31B13A32B23A33B333-1
3-23-3OUT=IN1OR3-43-5OUT=NOT(
3-63-7OUT=IN1XOR
3-83-93-10OUT=IN1ORIN2ORIN3ORIN4ORIN5ORIN6ORIN7OR3-11
表3- 擦除功能塊的輸入輸出關(guān)系3-1302、復(fù)位當(dāng)RST_OPT=ON時(shí)進(jìn)行程序復(fù)位控制,面板程序控制結(jié)果;當(dāng)RST_OPT=OFF時(shí)進(jìn)行面板復(fù)位控制,程序面板控制結(jié)果。RS觸發(fā)器是最基本的時(shí)序邏輯裝置,任意時(shí)刻,功能塊的輸出不僅與該時(shí)刻的輸BOOLRS觸發(fā)器中,由于輸入信3-14RSRS觸發(fā)器反相狀態(tài)輸出RVNOT3-15RS置位輸入復(fù)位輸入SR觸發(fā)器是最基本的時(shí)序邏輯裝置,任意時(shí)刻,功能塊的輸出不僅與該時(shí)刻的輸BOOLSR觸發(fā)器中,由于輸入信3-16RRS觸發(fā)器反相狀態(tài)輸出RVNOT3-17SR置位輸入復(fù)位輸入R、置位信號(hào)S、正向輸出DV和反向輸出RV。3-18RSS=ONDV=ON;且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào);3-1時(shí)序圖(D觸發(fā)器功能塊CLKS=ON,R=OFFIN等于什S=OFFR=OFFMODE=OFF時(shí),為增計(jì)數(shù)器,當(dāng)MODE=ON為減計(jì)數(shù)器。3-1900RST的上升沿到達(dá),則中止計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)單元CV0,計(jì)數(shù)輸出標(biāo)志CIOFF。3-2001、2、3、3-21TON的復(fù)位信號(hào)的上升沿到達(dá)時(shí),輸出OUT立即復(fù)位。其時(shí)序圖如下所示:3-2時(shí)序圖(TON定時(shí)器功能塊3-22TOFF3-3時(shí)序圖(TOFF定時(shí)器功能塊3-23TP3-4時(shí)序圖(TP定時(shí)器功能塊3-24TIMER3-5時(shí)序圖(TIMER基本定時(shí)器功能塊RSTOUTSETOUT也不置位,直到下一個(gè)SET信號(hào)的上升沿來(lái)臨。3-63-26TP_TR周期,OUT為ON的時(shí)間為一個(gè)控制周期。其時(shí)序圖如下所示:3-7時(shí)序圖(TP_TR脈沖跟隨定時(shí)器功能塊4位的BCD9999。4-1BCD2DEC000的個(gè)位和十位,IN2表示BCD碼的百位和千位。4-2BCD域6432XXXX(ERR=ON4-3DEC2BCD000法可得C百位數(shù)和千位數(shù)D,然后分別用4個(gè)二進(jìn)制位表示其中一個(gè)值,組合后輸出。果超過(guò)9999,則置功能塊(ERR=ON。4-4BCDXXXX域6432A~F輸入用10和15輸入代替,每個(gè)輸入限制在0~15內(nèi),若任何一個(gè)超過(guò)15,置功能塊報(bào)ERR=ON。4-5HEX2DEC000004-6DEC2HEX00000IN4OUT4~OUT1。IN=0xBA21,OUT1=0x01,OUT2=0x02,OUT3=0x0A,OUT4=0x0B4-7BIN2BCD004-8BCD2BIN04-9160003=按位取反(針對(duì)第一輸入0輸出OUT=(IN1)BAND(IN2)例如:OUT=0x0F00。2、當(dāng)MODE=1,BOR(IN2輸出OUT=(IN1)BXOR(IN2。4、當(dāng)MODE=3,BNOT(IN14-10320003=按位取反(針對(duì)第一輸入0輸出OUT=(IN1)BAND(IN2)例如:IN1=0xFFFF OUT=0x00000F00。2、當(dāng)MODE=1,BOR(IN23、當(dāng)MODE=2,(IN1)BXOR(IN24、當(dāng)MODE=3,BNOT(IN1例如:IN1=0xFF0FFF004-111600N0將16位整型輸入按位邏輯左移N位,右邊補(bǔ)0。將16位整型輸入按位邏輯右移N位,左邊補(bǔ)0。4-123200N02、當(dāng)MODE=ON時(shí),將32位整型輸入按位邏輯右移N位,左邊補(bǔ)0。4-131600N0將16位整型輸入左邊移出的位插入到右邊。將16位整型輸入右邊移出的位插入到左邊。4-143200N0將32位整型輸入左邊移出的位插入到右邊。將32位整型輸入右邊移出的位插入到左邊。00其中10~15表示A~F。若輸入不在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)產(chǎn)生ERR(ERR=ON。例如:IN=0x09OUT=0x39;00x41~x4(5~70輸入數(shù)據(jù)不在該范圍內(nèi)時(shí)產(chǎn)生ERR(ERR=ON。例如 4-17USINT0004位存放在OUT2。000換后分別得到字與低位字?jǐn)?shù)據(jù),再通過(guò)該功能塊進(jìn)行整合成UDINT型數(shù)據(jù)。,則輸出4-19一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)據(jù),假設(shè)其小頭模式方式為ABCD,在通訊中,例如在Modbus協(xié)議中,通訊;經(jīng)過(guò)功能塊轉(zhuǎn)換后,存放方式轉(zhuǎn)換成0x33,0x40,0x48,0x5a(物理地址仍由低到高方向,站通訊功能塊庫(kù)中提供了三對(duì)功能塊,分別為:混合站間發(fā)送/接收功能塊、REAL站間發(fā)送/功能塊必須為REAL站間接收功能塊。功能塊數(shù)據(jù)無(wú)效,則STA=5,ERR=ON。收功能塊數(shù)據(jù)無(wú)效,則STA=3,ERR=ON。STA=1,ERR=ON。不顯示其它狀態(tài),若STA=1不滿足,而滿足STA=2條件,只顯示STA=2,不顯示其它狀態(tài)。5-1功能塊狀態(tài),0=正常,1=參數(shù)錯(cuò)00當(dāng)STA不等于0時(shí)產(chǎn)生ERR=ON10REAL類型、24BOOL類型5-200站IP2功能塊序號(hào),范圍為【0,70當(dāng)STA不等于0時(shí)產(chǎn)生ERR=ON5-3REAL0功能塊序號(hào),范圍為【0,70當(dāng)STA不等于0時(shí)產(chǎn)生ERR=ON5-4REAL00IP2功能塊序號(hào),范圍為【0,70當(dāng)STA不等于0時(shí)產(chǎn)生ERR=ON2LREAL類型、3DINT、3UDINT、4INT、4UINT、4個(gè)SINT、4個(gè)USINT類型的數(shù)據(jù)。5-500000000000000000000000功能塊序號(hào),范圍為【0,70當(dāng)STA不等于0時(shí)產(chǎn)生ERR=ON2LREAL類型、3DINT、35-600000000000000000000000IP2功能塊序號(hào),范圍為【0,700當(dāng)STA不等于0時(shí)產(chǎn)生ERR=ON死區(qū)值閾值手動(dòng)增減步進(jìn)值(秒手動(dòng)慢增減步進(jìn)值(毫秒閥位穩(wěn)定時(shí)間(毫秒濾波時(shí)間(秒控制周期(秒AOF=ON實(shí)警不顯示AOF=OFF實(shí)警顯%000003(INC/DEC(SINC/SDEC5AUTO:模塊對(duì)應(yīng)通道進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài),模塊根據(jù)設(shè)定值與反饋值的比較,通過(guò)長(zhǎng)脈沖、10、LCK_OPN、LCK_CLS:模塊直接輸出開(kāi)(關(guān))信號(hào),使得閥門一直增(減,直到閥11、LCK_STOP:解除“全開(kāi)/關(guān)”狀態(tài),模塊DO輸出馬上停止。此按鈕在“LCK_OPN/6-2TC_CJC00000冗余顯示RDDFLAG值來(lái)源于硬件組態(tài),若冗余時(shí)IOM必須為偶數(shù),否則ERR置ON。到的冷端溫度,其精度指標(biāo)為±1℃。AI721-S模塊到的就地冷端溫度,可以通過(guò)手動(dòng)在“冷端溫度設(shè)定值”處填寫修
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