東北大學23春“機械工程”《機械工程控制基礎》平時作業(yè)試題庫附答案

長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。東北大學23春“機械工程”《機械工程控制基礎》平時作業(yè)試題庫附答案（圖片大小可自由調整）第I卷一.綜合考核(共12題)1.傳遞函數(shù)能夠反映系統(tǒng)在任意初始條件下的運動規(guī)律。()A.正確B.錯誤2.響應的快速性是指系統(tǒng)消除實際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度。()A.正確B.錯誤3.如高階系統(tǒng)存在復數(shù)共軛復數(shù)主導極點，系統(tǒng)可近似為一階系統(tǒng)。()A、錯誤B、正確4.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有限值與系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)有關，值越大，穩(wěn)態(tài)誤差有限值越??；值越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大。()A、錯誤B、正確5.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是()。A.頻率響應函數(shù)B.相頻特性C.幅頻特性D.傳遞函數(shù)6.輸出量能夠迅速而準確地跟隨輸入量的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。()A.正確B.錯誤7.在系統(tǒng)的前向通道干擾點前加積分器和增大放大倍數(shù)可減小干擾引起的誤差。()A.錯誤B.正確8.快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動態(tài)過程的傾向和恢復平衡狀態(tài)的能力。()A、錯誤B、正確9.主導極點是指在閉環(huán)極點中離虛軸最遠，并且在它附近沒有零點，對系統(tǒng)動態(tài)性能影響最大，起著主要的、決定性作用的實數(shù)或共軛復數(shù)極點。()A.正確B.錯誤10.傳遞函數(shù)可以描述任意復雜的系統(tǒng)。()A、錯誤B、正確11.開環(huán)頻率特性的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，所以低頻增益要足夠大，以保證穩(wěn)態(tài)精度的要求。()A.正確B.錯誤12.當系統(tǒng)所有根均位于實軸上時，系統(tǒng)階躍響應為非周期單調過程，否則階躍響應呈振蕩趨勢。()A.正確B.錯誤第II卷一.綜合考核(共12題)1.閉環(huán)的極點和零點對系統(tǒng)的響應均有影響，但它們的影響程度不同。對系統(tǒng)響應影響最大的是主導零點。()A.錯誤B.正確2.混合節(jié)點表示的變量是所有流入該點信號的代數(shù)和，而從節(jié)點流出的各支路信號均為該節(jié)點的信號。()A、錯誤B、正確3.系統(tǒng)的幅頻特性是指在正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出信號對輸入信號的幅值比。()A.正確B.錯誤4.要使二階系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)性能指標，只需選擇合適的阻尼比即可，與系統(tǒng)的無阻尼固有頻率無關。()A.正確B.錯誤5.輸出量能夠迅速而準確地跟隨輸入量的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。()A、錯誤B、正確6.系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應隨輸入信號的頻率而變化的特性稱為系統(tǒng)的()。A.頻率響應B.時間響應C.瞬態(tài)響應D.穩(wěn)態(tài)響應7.系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比和相角差。()A.錯誤B.正確8.相位最小系統(tǒng)的幅頻特性與相頻特性關于頻率一一對應。()A、錯誤B、正確9.高頻增益應盡可能小，以便減小系統(tǒng)噪聲影響。()A、錯誤B、正確10.傳遞函數(shù)表達式中分子、分母多項式各項系數(shù)的值完全取決于系統(tǒng)的結構和參數(shù)，所以它是系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型。()A、錯誤B、正確11.由于穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中所含微分環(huán)節(jié)的數(shù)量密切相關，所以將系統(tǒng)按開環(huán)傳遞函數(shù)所含微分環(huán)節(jié)的個數(shù)進行分類。()A.正確B.錯誤12.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：B2.參考答案：A3.參考答案：A4.參考答案：B5.參考答案：B6.參考答案：A7.參考答案：B8.參考答案：A9.參考答案：B10.參考答案：A11.參考答案：B12.參考答案：A第II卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：A2.參考答案：B3