機器人大賽培訓理論考試試題

機器人大賽培訓理論考試試題一、單選.鏈傳動設計中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在ZmAx=120以內(nèi)，是為了（）減小鏈傳動的不均勻限制傳動比減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性（正確答案）保證鏈輪輪齒的強度.當代機器人大軍中最重要的機器人為（）。工業(yè)機器人（正確答案）軍用機器人服務機器人特種機器人.傳感器的運用使機器人具有了一定的（）能力。一般重復工作（正確答案）識別判斷邏輯思維.機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）o旋轉運動平行移動回轉運動直線運動（正確答案）.滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉的零件是（）o內(nèi)圈（正確答案）外圈滾動體保持架.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備的I/O信號（）。無效有效（正確答案）超前有效滯后有效.曲柄搖桿機構的死點位置在（）o原動桿與連桿共線原動桿與機架共線從動桿與連桿共線（M確答案）從動桿與機架共線.機器人的（）是指單關節(jié)速度。工作速度運動速度（正確答案）最大運動速度最小運動速度.蘋果公司在iPhone和iPoDTouCh的觸摸屏中采用的即是（）。交互電容技術（正確答案）交互電壓技術微波技術紅外技術.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（ ）實現(xiàn)。執(zhí)行機構傳動機構（正確答案）步進電動機控制程序.交流電能表屬于（）儀表電磁系電動系感應系（正確答案）磁電系.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。相同（正確答案）不同分離越大越好分離越小越好工業(yè)機器人操作臂的關節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關節(jié)均由一個驅動器驅動。操作臂關節(jié)連桿運動副（正確答案）.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。32（正確答案）45.半剖視圖選用的是（）剖切面。單一（正確答案）幾個平面的幾個相交的其他.示教編程器上的安全開關握緊是為ON狀態(tài)，松開時為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，安全開關為（）狀態(tài)。不變ONOFF1正確答案）延時OFF.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）o換向結構轉換電路存儲電路檢測環(huán)節(jié)（正確答案）.（）是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。導向精度（正確答案）位置精度方向精度靈敏度.工業(yè)機器人由主體（ ）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機柜驅動系統(tǒng)（正確答案）計算機氣動系統(tǒng).試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。程序給定的速度運行示教最高速度來運行（正確答案）示教最低速度來運行現(xiàn)有速度運行.工業(yè)機器人基座有固定式和（ ）兩種。移動式行走式（正確答案）旋轉式電動式.第（）機器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機器人能在一定程度上適應環(huán)境的變化。一代二代（正確答案）三代四代.儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實值之間的差異，以下那個不是他的表現(xiàn)形式（）o絕對誤差相對誤差引用誤差實際誤差（正確答案）.請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術（）o表面電容式電感式(正確答窠)電阻式表面聲波式.乙類互補對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指()o頻率失真相位失真波形過零時出現(xiàn)的失真(正確答案)幅度失真.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()o換向結構轉換電路存儲電路檢測環(huán)節(jié)(正確答案).不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是()o驅動系統(tǒng)機械結構系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)導航系統(tǒng)(正確答案).在安全角度考慮對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度應設置為()o高速微動低速（正確答案）中速.工業(yè)機器人是以（）直接編制程序的。直角坐標迪卡爾坐標矢量坐標關節(jié)坐標（正確答案）.對機器人進行編程時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備的I/O信號（）。無效有效（正確答案）超前有效滯后有效.工業(yè)機器人的主電源開關在（）o機器人本體示教器上控制柜上（正確答案）需外接.搬運機器人的最大負載可以在到（）以上。200kg300kg400kg500kg（正確答案）.機身是工業(yè)機器人用來支撐（）部件，并安裝驅動裝置及其他裝置的部件。手臂（正確答案）腕部爪手手腕.大型機器人的負載能力為100?500kg,最大工作范圍為（）左右，主要包括點焊機器人及搬運碼垛機器人。2M2.2MMM（正確答案）.不屬于觸覺傳感器的是（）o接近覺傳感器接觸覺傳感器壓覺傳感器熱敏電阻（正確答案）.TP示教盒的作用不包括（）。點動機器人離線編程（正確答案）試運行程序查閱機器人狀態(tài).自工業(yè)機器人誕生以來，（ ）行業(yè)一直是其應用的主要領域。電子航天通信汽車（正確答案）.在工業(yè)機器人速度分析和以后靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，簡稱雅可比，一般用符號（）表示。LPJ（正確答案）F.機器人視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機、光學和電子技術。接觸式非接觸式（正確答案）自動控制智能控制.（ ）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。分散控制系統(tǒng)（正確答案）離散控制系統(tǒng)分布式系統(tǒng)智能控制.手腕上的自由度主要起的作用為（）o支承手部固定手部彎曲手部（正確答案）裝飾.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在（）位置。關節(jié)驅動器軸上機器人腕部手指指尖機座（正確答案）.局部剖視圖選用的是（）剖切面。單一（正確答案）幾個平面的幾個相交的其他.齊次坐標［0010。表示的內(nèi)容是（）oX方向Z方向（山確答案）丫方向.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()o機座機身手腕關節(jié)(正確答案).PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。普通三極管晶閘管繼電器光敏晶體管(正確答案).觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。觸摸屏觸摸筆觸摸檢測裝置(正確答案)觸摸板.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為()o高速微動低速(正確答案)中速任意方向.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（ ）。執(zhí)行機構（正確答案）控制系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)搬運機構.第（）機器人具有高度的適應性和自治力，也是人們努力使機器人能夠達到的目標O一代二代三代（正確答案）四代.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置成主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。1個（正確答案）5個3個無限制.機器人的（）內(nèi)禁止進行任何危險作業(yè)。手臂區(qū)域本體區(qū)域腕部區(qū)域安裝區(qū)域［正確答案）.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）o電功率磁通量流量（正確答案）頻率.電器控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）o未通電狀態(tài)（正確答案）通電狀態(tài)根據(jù)情況確定狀態(tài)不確定.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。一般重復工作（正確答案）識別判斷邏輯思維.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）oPL值越小，運行軌跡越精準（正確答案）PL值大小，與運行軌跡關系不大PL值越大，運行軌跡越精確PL值越大越好.（）曾贏得了“機器人王國”的美稱。英國美國日本（正確答案）中國.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流的值是指（）o最大值選項0有效值（正確答案）瞬時值平均值.當代機器人主要源于以下兩個分支（）o遙控操作機和數(shù)控機床（正確答案）遙控你操作機與計算機計算機與數(shù)控機床計算機與人工智能.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）一個穩(wěn)態(tài)，一個暫態(tài)（正確答案）兩個穩(wěn)態(tài)只有一個穩(wěn)態(tài)沒有穩(wěn)態(tài).平鍵連接當采用雙鍵時，兩鍵（）應布置。在周向相隔90°在周向相隔180。（正確答案）在軸向沿同一直線在周向相隔120°.世界上第一臺PLC是由（）研制出來的。中國美國（正確答案）日本德國二、多選.在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）o液壓缸（正確答案）液壓馬達（正確答案）液壓泵液壓油.功率因數(shù)與（）有關。有功功率（正確答案）視在功率（正確答案）電源的頻率.常用的建立機器人的動力學方法有（）o牛頓（正確答案）拉格朗日（正確答案）二次曲線.電磁測量的常用方法有（）o直接測量法（正確答案）間接測量法（正確答案）差值測量法（正確答案）替代測量法（正確答案）.通電繞組在磁場中的受力不能用（）判斷安培定則（正確答案）右手螺旋定則（正確答案）右手定則（正確答案）左手定則.磁力線具有（）基本特性磁力線是一條封閉的曲線（正確答案）磁力線可以相交的對于永久磁體，在外部，磁力線由N極出發(fā)回到S極（正確答案）對于永久磁體，在內(nèi)部，磁力線由S極出發(fā)回到N極（正確答案）.全電路歐姆定律中回路電流I的大小與（）有關?；芈分械碾妱觿軪（正確答案）回路中的電阻R（正確答案）回路中電動勢E的內(nèi)電阻rO（正確答案）回路中的電功率.機器人的控制方式分為（）o點對點控制點到點控制連續(xù)軌跡控制（正確答案）點位控制（正確答案）.能用于整流的半導體器件有（）。二極管（正確答案）晶體管晶閘管（正確答案）場效應晶體管.按幾何結構劃分機器人可分為（ ）。串聯(lián)機器人（正確答案）關節(jié)機器人平面機器人并聯(lián)機器人（正確答案）.當線圈中磁通量增大時，對感應電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是（）與原磁通方向相反與原磁通方向相同（正確答案）與原磁通方向無關（正確答案）與線圈尺寸大小有關（正確答案）.機器人的控制方式為（ ）。點對點控制點到點控制連續(xù)軌跡控制（正確答案）點位控制（正確答案）.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。電阻R（正確答案）電感L電容C電導G（正確答案）.正弦交流電的三要素是（）。最大值（正確答案）有效值角頻率（正確答案）初相位（正確答案）.電容式觸摸屏的缺陷（）o反光嚴重（正確答案）透光率不高漂移（正確答案）誤動作（k確答案）.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。搬運（正確答案）裝配（正確答案）碼垛（正確答案）噴涂（正確答案）.在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。3L>3C,電阻呈感性（正確答案）3L=coC,電阻呈阻性（正確答案）3L<3C,電阻呈容性（正確答案）（oL>3C,電阻呈容性.應用基爾霍夫第一定律（KCL）是，要注意的是（）KCL是按照電流的參考方向來列寫的（正確答案）KCL與各支路中元件的性質有關KCL也適用與包圍部分電路的假象封閉面（正確答案）KCL是按照電壓的參考方向來列寫的.三相電源連接方法可分為（）星形聯(lián)結（正確答案）串聯(lián)三角形聯(lián)結（正確答案）并聯(lián).三相電源連接三相負載，三相負載的連接方法分為（）星形聯(lián)結（正確答案）串聯(lián)并聯(lián)三角形聯(lián)結（正確答案）.機器人驅動方式有（ ）。手工驅動電力驅動（正確答案）氣壓驅動（正確答案）液壓驅動（正確答案）.多個電阻串聯(lián)時，以下特性正確的是（）總電阻為各分電阻之和（正確答案）總電壓為各分電壓之和（正確答案）總電流為各分電流之和總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和（正確答案）.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）￡1=0（正確答案）ZU=IRZE=IR（正確答案）￡E=0.RLC并聯(lián)電路處于諧振狀態(tài)時，電容C兩端的電壓不等于（）。電源電壓與電路品質因數(shù)Q的乘積（正確答案）電容額定電壓（正確答案）電壓電源電壓電源與電路品質因數(shù)Q的比值（正確答案）.應用疊加定理來分析計算電路時，應注意（）疊加定理只適用于線性電路（正確答案）各電源單獨作用時，其他電源置零（正確答案）疊加時要注意各電流分量的參考方向（正確答案）疊加定理適用于電流、電壓、功率.多個電容串聯(lián)時，其特性滿足（）各電容極板上的電荷相等（正確答案）總電壓等于各電容電壓之和（正確答案）等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之和（正確答案）大電容分高電壓，小電容分到低電壓.簡單的直流電路主要由（）等部分組成。電源（正確答案）負載（正確答案）連接導線（正確答案）開關（正確答案）.工業(yè)機器人具有三大特征（）o擬人功能（正確答案）可編程（正確答案）通用性智能性（正確答案）.RLC電路中，其電量單位為W的有（）電阻R（正確答案）感抗Xl（正確答案）容抗XC（正確答案）阻抗Z（正確答案）.在RLC串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。W1>WC,電路呈感性（正確答案）WL=WC,電路呈阻性（正確答案）WL〉WC,電路呈容性WOWL,電路呈容性（正確答案）.地磁感應過程中，回路中所產(chǎn)生的電動勢是與（）無關的。通過回路的磁通量（正確答案）回路中磁通量變換率回路所包圍的面積（正確答案）回路邊長（正確答案）.工業(yè)控制計算機由（ ）等部分組成。計算機基本系統(tǒng)（正確答案）9.機器視覺系統(tǒng)是一種（ ）光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件綜合現(xiàn)代計算機.光學和電子技術。非接觸式（正確答案）接觸式自動控制智能控制.噴涂機器人一般采用（ ）驅動，具有動作速度快.防爆性能好等特點。氣動液壓（正確答案）電力步進電動機.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）O380V220V110V36V以下（正確答案）.機器人的定義中，突出強調的是（）o像人一樣思維（正確答案）模仿人的功能具有人的形象感知能力強輸出系統(tǒng)（正確答案）控制系統(tǒng)輸入系統(tǒng).機器人工作空間和（ ）等參數(shù)有關。自由度（正確答案）載荷速度關節(jié)類型（正確答案）.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時應注意（）理想的電壓源與電流源之間可以等效要保持端鈕的極性不變（正確答案）兩種模型中的電阻rO是相同的，但連接關系不同（正確答案）兩種模型的等效是對外電路而言（正確答案）.具有儲能功能的電子元器件有（）電阻電感（正確答案）晶體管電容（正確答案）.可用于濾波的元器件有（）。二極管電阻電感（正確答案）電容（正確答案）.工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、（）等部分。臂部（正確答案）手腕（正確答案）基座末端執(zhí)行器（正確答案）.機器視覺系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、（）、通信單元等組成。圖像采集卡（正確答案）圖像處理軟件（正確答案）顯示器（正確答案）計算機正確答案）.RV減速器的主要性能參數(shù)包括（）o扭轉剛度（正確答案）空程誤差（正確答案）角傳動精度（正確答案）機械傳動效率（正確答案）.六關節(jié)機器人手腕的運動包括（ ）。旋轉（正確答案）移動彎曲（正確答案）側擺（正確答案）三、判斷.工業(yè)機器人安裝過程中要求固定螺絲時要均勻施力。對（正確答案）錯.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態(tài)。對（正確答案）錯.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。對錯（正確答案）.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可以實現(xiàn)要求的空間軌跡。對（正確答案）錯.圓柱坐標型機器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉動所所組成。對錯（正確答案）.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可少于6個自由度，也可多于6個自由度。對（正確答案）錯.所謂順應控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問題。對（正確答案）錯.當霍爾傳感器單獨使用時，只能檢測有磁性的物體。對（正確答案）錯.在半剖視圖中半個視圖和半個剖視圖的分界線用粗實線。對錯（正確答案）.比列是指圖樣與實物相應要素的線性尺寸之比。對（正確答案）錯.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之反比。對錯（正確答案）.水平線的正面投影與x軸平行，水平投影反應線段的真實長度。對（正確答案）錯.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體和固體中的聲波。對（正確答案）錯.直角坐標型機器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負載搬送。對錯（正確答案）.根據(jù)曲柄存在的條件已判定較接四桿機構中存在曲柄，則此機構是不會成為雙搖桿機構的對錯（正確答案）.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。對（正確答案）錯.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。對（正確答案）錯.相線與零線間的電壓叫做相電壓。對（正確答案）錯.純電感線圈對直流電來說，相當于短路。對（正確答案）借.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。對（正確答案）錯.斜齒輪具有兩種模數(shù)，其中以端面模數(shù)作為標準模數(shù)對錯（正確答案）.在帶傳動中，水平或接近水平的傳動，常把松邊放在上邊。對錯（M確答案）.機械手也可稱之為機器人。對（正確答案）錯.電器設備功率大，功率因數(shù)當然就大。對錯（正確答案）.機器的傳動部分是完成機器預訂的動作，通常處于整個傳動的終端。對錯（正確答案）.圓的直徑一般標注在非圓視圖上。對（正確答案）錯在負載對稱三相電路中，無論是星型連接，還是三角形連接，當線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時，電路的平均功率為P=Uicos對錯（正確答案）.承載能力是指機器人在工作范圍的任何位姿上所能承受的最大質量。對（正確答案）錯.負載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。對（正確答案）錯.機器人的感覺系統(tǒng)通常指機器人的內(nèi)部傳感器。對錯（正確答案）.按連續(xù)軌跡方式控制的機器人，其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。對（正確答案）錯.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。對（正確答案）錯圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。對（正確答案）錯.電容C是由電容器的電壓大小決定的。對錯（正確答案）.交流電的超前與滯后，只能對同頻率的交流電而言，不同頻率的交流電，不能說超前和滯后。對（正確答案）借.電動勢的實際方向規(guī)定從正極指向負極。對錯（正確答案）.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。對錯（正確答案）.PLC的通信接口用于PLC與計算機、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設備之間的連接。對（正確答案）錯.PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。對錯（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。對錯（正確答案）.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。對錯（正確答案）.TCP點又稱為工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。對（正確答案）錯.國家制圖標準規(guī)定，各種圖線粗細相同。對錯（d-:確答案）.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。對（正確答案）.普通平鍵連接是依靠的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的對錯（正確答案）.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。對（正確答案）錯.機器視覺強調的是自動地獲取分析圖像，以得到描述一個景物或控制某種動作的數(shù)據(jù)。對（正確答案）錯.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。對（正確答案）錯.一臺機器可以只含有一個機構，也可以由數(shù)個機構組成對（正確答案）錯.作業(yè)范圍大小不僅與機器人各桿件的尺寸有關，而且與它的基座有關。對工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（）進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。方向關節(jié)（正確答案）范圍手臂.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。模擬量控制邏輯量控制（正確答案）運動控制數(shù)據(jù)處理.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。結構與運動傳感與控制傳感系統(tǒng)與運動運動與控制（正確答案）.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫作（）。局部視圖斜視圖（正確答案）基本視圖向視圖錯（正確答案）.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。對錯（正確答案）.2:1是縮小比列。對錯（正確答案）.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。對（正確答案）錯.人們常用“負載大小”來指負載功率大小，在電壓一定的情況下，負載大小是指通過負載電流的大小。對（正確答案）錯.圖樣中書寫漢字的字體，應為長仿宋體。對（正確答案）錯.用5比1的比例畫機件，若圖樣上該機件長30mm,則該機件實際長度為150對錯（正確答案）.機器人編程語言基本功能包括運算、決策、通信、機械手運動、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。對（正確答案）錯.三相電流不對稱時，無法由一相電流推知其他兩相電流。對（正確答案）錯.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度小于或等于6.對錯（正確答案）.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。對（正確答案）錯.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負載越接近對稱，其中性線電流就越小。對（正確答案）錯機器人視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制器，直至最終結果準確，實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。對錯（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流越小。對錯（正確答案）.國家制圖標準規(guī)定，可見輪廓線用虛線繪制。對錯（正確答案）.使用圓規(guī)畫圖時，應盡量使鋼針和鉛筆芯垂直與紙面。對（正確答案）錯.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。對錯（正確答案）.自感電動勢的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。對錯（正確答案）.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。對（正確答案）錯.機器按結構形式可分為關節(jié)型機器人和非關節(jié)型機器人兩大類。對（正確答案）錯.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。對（正確答窠）錯根據(jù)國家標準，工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復、多用途，并可以（）個以上軸進行編程。3（正確答案）456.維修人員在進行機器人維修的