機(jī)器人大賽培訓(xùn)理論考試試題

機(jī)器人大賽培訓(xùn)理論考試試題一、單選.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在ZmAx=120以?xún)?nèi)，是為了（）減小鏈傳動(dòng)的不均勻限制傳動(dòng)比減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來(lái)的可能性（正確答案）保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最重要的機(jī)器人為（）。工業(yè)機(jī)器人（正確答案）軍用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人.傳感器的運(yùn)用使機(jī)器人具有了一定的（）能力。一般重復(fù)工作（正確答案）識(shí)別判斷邏輯思維.機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于（）o旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平行移動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)（正確答案）.滾動(dòng)軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）o內(nèi)圈（正確答案）外圈滾動(dòng)體保持架.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。無(wú)效有效（正確答案）超前有效滯后有效.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）o原動(dòng)桿與連桿共線原動(dòng)桿與機(jī)架共線從動(dòng)桿與連桿共線（M確答案）從動(dòng)桿與機(jī)架共線.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。工作速度運(yùn)動(dòng)速度（正確答案）最大運(yùn)動(dòng)速度最小運(yùn)動(dòng)速度.蘋(píng)果公司在iPhone和iPoDTouCh的觸摸屏中采用的即是（）。交互電容技術(shù)（正確答案）交互電壓技術(shù)微波技術(shù)紅外技術(shù).機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（ ）實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（正確答案）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序.交流電能表屬于（）儀表電磁系電動(dòng)系感應(yīng)系（正確答案）磁電系.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。相同（正確答案）不同分離越大越好分離越小越好工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。操作臂關(guān)節(jié)連桿運(yùn)動(dòng)副（正確答案）.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類(lèi)。32（正確答案）45.半剖視圖選用的是（）剖切面。單一（正確答案）幾個(gè)平面的幾個(gè)相交的其他.示教編程器上的安全開(kāi)關(guān)握緊是為ON狀態(tài)，松開(kāi)時(shí)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，安全開(kāi)關(guān)為（）狀態(tài)。不變ONOFF1正確答案）延時(shí)OFF.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）o換向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換電路存儲(chǔ)電路檢測(cè)環(huán)節(jié)（正確答案）.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。導(dǎo)向精度（正確答案）位置精度方向精度靈敏度.工業(yè)機(jī)器人由主體（ ）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)柜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（正確答案）計(jì)算機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng).試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。程序給定的速度運(yùn)行示教最高速度來(lái)運(yùn)行（正確答案）示教最低速度來(lái)運(yùn)行現(xiàn)有速度運(yùn)行.工業(yè)機(jī)器人基座有固定式和（ ）兩種。移動(dòng)式行走式（正確答案）旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)式.第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過(guò)反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。一代二代（正確答案）三代四代.儀表的誤差是指儀表的指示值和被測(cè)物理量的真實(shí)值之間的差異，以下那個(gè)不是他的表現(xiàn)形式（）o絕對(duì)誤差相對(duì)誤差引用誤差實(shí)際誤差（正確答案）.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（）o表面電容式電感式(正確答窠)電阻式表面聲波式.乙類(lèi)互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)式功放電路，其輸出波形的交越失真是指()o頻率失真相位失真波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真(正確答案)幅度失真.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()o換向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換電路存儲(chǔ)電路檢測(cè)環(huán)節(jié)(正確答案).不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是()o驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案).在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為()o高速微動(dòng)低速（正確答案）中速.工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。直角坐標(biāo)迪卡爾坐標(biāo)矢量坐標(biāo)關(guān)節(jié)坐標(biāo)（正確答案）.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。無(wú)效有效（正確答案）超前有效滯后有效.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在（）o機(jī)器人本體示教器上控制柜上（正確答案）需外接.搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到（）以上。200kg300kg400kg500kg（正確答案）.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。手臂（正確答案）腕部爪手手腕.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100?500kg,最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。2M2.2MMM（正確答案）.不屬于觸覺(jué)傳感器的是（）o接近覺(jué)傳感器接觸覺(jué)傳感器壓覺(jué)傳感器熱敏電阻（正確答案）.TP示教盒的作用不包括（）。點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人離線編程（正確答案）試運(yùn)行程序查閱機(jī)器人狀態(tài).自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（ ）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。電子航天通信汽車(chē)（正確答案）.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的雅可比矩陣，我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比，一般用符號(hào)（）表示。LPJ（正確答案）F.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。接觸式非接觸式（正確答案）自動(dòng)控制智能控制.（ ）又稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。分散控制系統(tǒng)（正確答案）離散控制系統(tǒng)分布式系統(tǒng)智能控制.手腕上的自由度主要起的作用為（）o支承手部固定手部彎曲手部（正確答案）裝飾.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上機(jī)器人腕部手指指尖機(jī)座（正確答案）.局部剖視圖選用的是（）剖切面。單一（正確答案）幾個(gè)平面的幾個(gè)相交的其他.齊次坐標(biāo)［0010。表示的內(nèi)容是（）oX方向Z方向（山確答案）丫方向.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為()o機(jī)座機(jī)身手腕關(guān)節(jié)(正確答案).PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。普通三極管晶閘管繼電器光敏晶體管(正確答案).觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。觸摸屏觸摸筆觸摸檢測(cè)裝置(正確答案)觸摸板.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度可分為()o高速微動(dòng)低速(正確答案)中速任意方向.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（ ）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）控制系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu).第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)O一代二代三代（正確答案）四代.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置成主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。1個(gè)（正確答案）5個(gè)3個(gè)無(wú)限制.機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。手臂區(qū)域本體區(qū)域腕部區(qū)域安裝區(qū)域［正確答案）.下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是（）o電功率磁通量流量（正確答案）頻率.電器控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）o未通電狀態(tài)（正確答案）通電狀態(tài)根據(jù)情況確定狀態(tài)不確定.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。一般重復(fù)工作（正確答案）識(shí)別判斷邏輯思維.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）oPL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)（正確答案）PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大PL值越大，運(yùn)行軌跡越精確PL值越大越好.（）曾贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。英國(guó)美國(guó)日本（正確答案）中國(guó).電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流的值是指（）o最大值選項(xiàng)0有效值（正確答案）瞬時(shí)值平均值.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）o遙控操作機(jī)和數(shù)控機(jī)床（正確答案）遙控你操作機(jī)與計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床計(jì)算機(jī)與人工智能.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）一個(gè)穩(wěn)態(tài)，一個(gè)暫態(tài)（正確答案）兩個(gè)穩(wěn)態(tài)只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)沒(méi)有穩(wěn)態(tài).平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（）應(yīng)布置。在周向相隔90°在周向相隔180。（正確答案）在軸向沿同一直線在周向相隔120°.世界上第一臺(tái)PLC是由（）研制出來(lái)的。中國(guó)美國(guó)（正確答案）日本德國(guó)二、多選.在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）o液壓缸（正確答案）液壓馬達(dá)（正確答案）液壓泵液壓油.功率因數(shù)與（）有關(guān)。有功功率（正確答案）視在功率（正確答案）電源的頻率.常用的建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方法有（）o牛頓（正確答案）拉格朗日（正確答案）二次曲線.電磁測(cè)量的常用方法有（）o直接測(cè)量法（正確答案）間接測(cè)量法（正確答案）差值測(cè)量法（正確答案）替代測(cè)量法（正確答案）.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用（）判斷安培定則（正確答案）右手螺旋定則（正確答案）右手定則（正確答案）左手定則.磁力線具有（）基本特性磁力線是一條封閉的曲線（正確答案）磁力線可以相交的對(duì)于永久磁體，在外部，磁力線由N極出發(fā)回到S極（正確答案）對(duì)于永久磁體，在內(nèi)部，磁力線由S極出發(fā)回到N極（正確答案）.全電路歐姆定律中回路電流I的大小與（）有關(guān)?；芈分械碾妱?dòng)勢(shì)E（正確答案）回路中的電阻R（正確答案）回路中電動(dòng)勢(shì)E的內(nèi)電阻rO（正確答案）回路中的電功率.機(jī)器人的控制方式分為（）o點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制點(diǎn)到點(diǎn)控制連續(xù)軌跡控制（正確答案）點(diǎn)位控制（正確答案）.能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。二極管（正確答案）晶體管晶閘管（正確答案）場(chǎng)效應(yīng)晶體管.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為（ ）。串聯(lián)機(jī)器人（正確答案）關(guān)節(jié)機(jī)器人平面機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人（正確答案）.當(dāng)線圈中磁通量增大時(shí)，對(duì)感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是（）與原磁通方向相反與原磁通方向相同（正確答案）與原磁通方向無(wú)關(guān)（正確答案）與線圈尺寸大小有關(guān)（正確答案）.機(jī)器人的控制方式為（ ）。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制點(diǎn)到點(diǎn)控制連續(xù)軌跡控制（正確答案）點(diǎn)位控制（正確答案）.電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。電阻R（正確答案）電感L電容C電導(dǎo)G（正確答案）.正弦交流電的三要素是（）。最大值（正確答案）有效值角頻率（正確答案）初相位（正確答案）.電容式觸摸屏的缺陷（）o反光嚴(yán)重（正確答案）透光率不高漂移（正確答案）誤動(dòng)作（k確答案）.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類(lèi)型機(jī)器人。搬運(yùn)（正確答案）裝配（正確答案）碼垛（正確答案）噴涂（正確答案）.在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。3L>3C,電阻呈感性（正確答案）3L=coC,電阻呈阻性（正確答案）3L<3C,電阻呈容性（正確答案）（oL>3C,電阻呈容性.應(yīng)用基爾霍夫第一定律（KCL）是，要注意的是（）KCL是按照電流的參考方向來(lái)列寫(xiě)的（正確答案）KCL與各支路中元件的性質(zhì)有關(guān)KCL也適用與包圍部分電路的假象封閉面（正確答案）KCL是按照電壓的參考方向來(lái)列寫(xiě)的.三相電源連接方法可分為（）星形聯(lián)結(jié)（正確答案）串聯(lián)三角形聯(lián)結(jié)（正確答案）并聯(lián).三相電源連接三相負(fù)載，三相負(fù)載的連接方法分為（）星形聯(lián)結(jié)（正確答案）串聯(lián)并聯(lián)三角形聯(lián)結(jié)（正確答案）.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（ ）。手工驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)（正確答案）氣壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）.多個(gè)電阻串聯(lián)時(shí)，以下特性正確的是（）總電阻為各分電阻之和（正確答案）總電壓為各分電壓之和（正確答案）總電流為各分電流之和總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和（正確答案）.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）￡1=0（正確答案）ZU=IRZE=IR（正確答案）￡E=0.RLC并聯(lián)電路處于諧振狀態(tài)時(shí)，電容C兩端的電壓不等于（）。電源電壓與電路品質(zhì)因數(shù)Q的乘積（正確答案）電容額定電壓（正確答案）電壓電源電壓電源與電路品質(zhì)因數(shù)Q的比值（正確答案）.應(yīng)用疊加定理來(lái)分析計(jì)算電路時(shí)，應(yīng)注意（）疊加定理只適用于線性電路（正確答案）各電源單獨(dú)作用時(shí)，其他電源置零（正確答案）疊加時(shí)要注意各電流分量的參考方向（正確答案）疊加定理適用于電流、電壓、功率.多個(gè)電容串聯(lián)時(shí)，其特性滿(mǎn)足（）各電容極板上的電荷相等（正確答案）總電壓等于各電容電壓之和（正確答案）等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之和（正確答案）大電容分高電壓，小電容分到低電壓.簡(jiǎn)單的直流電路主要由（）等部分組成。電源（正確答案）負(fù)載（正確答案）連接導(dǎo)線（正確答案）開(kāi)關(guān)（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（）o擬人功能（正確答案）可編程（正確答案）通用性智能性（正確答案）.RLC電路中，其電量單位為W的有（）電阻R（正確答案）感抗Xl（正確答案）容抗XC（正確答案）阻抗Z（正確答案）.在RLC串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。W1>WC,電路呈感性（正確答案）WL=WC,電路呈阻性（正確答案）WL〉WC,電路呈容性WOWL,電路呈容性（正確答案）.地磁感應(yīng)過(guò)程中，回路中所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)是與（）無(wú)關(guān)的。通過(guò)回路的磁通量（正確答案）回路中磁通量變換率回路所包圍的面積（正確答案）回路邊長(zhǎng)（正確答案）.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由（ ）等部分組成。計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)（正確答案）9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（ ）光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī).光學(xué)和電子技術(shù)。非接觸式（正確答案）接觸式自動(dòng)控制智能控制.噴涂機(jī)器人一般采用（ ）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快.防爆性能好等特點(diǎn)。氣動(dòng)液壓（正確答案）電力步進(jìn)電動(dòng)機(jī).為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）O380V220V110V36V以下（正確答案）.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）o像人一樣思維（正確答案）模仿人的功能具有人的形象感知能力強(qiáng)輸出系統(tǒng)（正確答案）控制系統(tǒng)輸入系統(tǒng).機(jī)器人工作空間和（ ）等參數(shù)有關(guān)。自由度（正確答案）載荷速度關(guān)節(jié)類(lèi)型（正確答案）.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時(shí)應(yīng)注意（）理想的電壓源與電流源之間可以等效要保持端鈕的極性不變（正確答案）兩種模型中的電阻rO是相同的，但連接關(guān)系不同（正確答案）兩種模型的等效是對(duì)外電路而言（正確答案）.具有儲(chǔ)能功能的電子元器件有（）電阻電感（正確答案）晶體管電容（正確答案）.可用于濾波的元器件有（）。二極管電阻電感（正確答案）電容（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。臂部（正確答案）手腕（正確答案）基座末端執(zhí)行器（正確答案）.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、（）、通信單元等組成。圖像采集卡（正確答案）圖像處理軟件（正確答案）顯示器（正確答案）計(jì)算機(jī)正確答案）.RV減速器的主要性能參數(shù)包括（）o扭轉(zhuǎn)剛度（正確答案）空程誤差（正確答案）角傳動(dòng)精度（正確答案）機(jī)械傳動(dòng)效率（正確答案）.六關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)包括（ ）。旋轉(zhuǎn)（正確答案）移動(dòng)彎曲（正確答案）側(cè)擺（正確答案）三、判斷.工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中要求固定螺絲時(shí)要均勻施力。對(duì)（正確答案）錯(cuò).換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。對(duì)（正確答案）錯(cuò).圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所所組成。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于6個(gè)自由度，也可多于6個(gè)自由度。對(duì)（正確答案）錯(cuò).所謂順應(yīng)控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問(wèn)題。對(duì)（正確答案）錯(cuò).當(dāng)霍爾傳感器單獨(dú)使用時(shí)，只能檢測(cè)有磁性的物體。對(duì)（正確答案）錯(cuò).在半剖視圖中半個(gè)視圖和半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.比列是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。對(duì)（正確答案）錯(cuò).定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.水平線的正面投影與x軸平行，水平投影反應(yīng)線段的真實(shí)長(zhǎng)度。對(duì)（正確答案）錯(cuò).聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體和固體中的聲波。對(duì)（正確答案）錯(cuò).直角坐標(biāo)型機(jī)器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負(fù)載搬送。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.根據(jù)曲柄存在的條件已判定較接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄，則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。對(duì)（正確答案）錯(cuò).如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。對(duì)（正確答案）錯(cuò).相線與零線間的電壓叫做相電壓。對(duì)（正確答案）錯(cuò).純電感線圈對(duì)直流電來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于短路。對(duì)（正確答案）借.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。對(duì)（正確答案）錯(cuò).斜齒輪具有兩種模數(shù)，其中以端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)對(duì)錯(cuò)（正確答案）.在帶傳動(dòng)中，水平或接近水平的傳動(dòng)，常把松邊放在上邊。對(duì)錯(cuò)（M確答案）.機(jī)械手也可稱(chēng)之為機(jī)器人。對(duì)（正確答案）錯(cuò).電器設(shè)備功率大，功率因數(shù)當(dāng)然就大。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)訂的動(dòng)作，通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.圓的直徑一般標(biāo)注在非圓視圖上。對(duì)（正確答案）錯(cuò)在負(fù)載對(duì)稱(chēng)三相電路中，無(wú)論是星型連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時(shí)，電路的平均功率為P=Uicos對(duì)錯(cuò)（正確答案）.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。對(duì)（正確答案）錯(cuò).負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱(chēng)為阻抗匹配。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)通常指機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。對(duì)（正確答案）錯(cuò).負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。對(duì)（正確答案）錯(cuò)圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。對(duì)（正確答案）錯(cuò).電容C是由電容器的電壓大小決定的。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.交流電的超前與滯后，只能對(duì)同頻率的交流電而言，不同頻率的交流電，不能說(shuō)超前和滯后。對(duì)（正確答案）借.電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向規(guī)定從正極指向負(fù)極。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。對(duì)（正確答案）錯(cuò).PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來(lái)存放系統(tǒng)程序。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.TCP點(diǎn)又稱(chēng)為工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。對(duì)（正確答案）錯(cuò).國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種圖線粗細(xì)相同。對(duì)錯(cuò)（d-:確答案）.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。對(duì)（正確答案）.普通平鍵連接是依靠的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的對(duì)錯(cuò)（正確答案）.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是自動(dòng)地獲取分析圖像，以得到描述一個(gè)景物或控制某種動(dòng)作的數(shù)據(jù)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。對(duì)（正確答案）錯(cuò).一臺(tái)機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)組成對(duì)（正確答案）錯(cuò).作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。方向關(guān)節(jié)（正確答案）范圍手臂.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。模擬量控制邏輯量控制（正確答案）運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)處理.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)傳感與控制傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與控制（正確答案）.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫作（）。局部視圖斜視圖（正確答案）基本視圖向視圖錯(cuò)（正確答案）.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.2:1是縮小比列。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。對(duì)（正確答案）錯(cuò).人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載功率大小，在電壓一定的情況下，負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載電流的大小。對(duì)（正確答案）錯(cuò).圖樣中書(shū)寫(xiě)漢字的字體，應(yīng)為長(zhǎng)仿宋體。對(duì)（正確答案）錯(cuò).用5比1的比例畫(huà)機(jī)件，若圖樣上該機(jī)件長(zhǎng)30mm,則該機(jī)件實(shí)際長(zhǎng)度為150對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人編程語(yǔ)言基本功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。對(duì)（正確答案）錯(cuò).三相電流不對(duì)稱(chēng)時(shí)，無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。對(duì)（正確答案）錯(cuò).手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度小于或等于6.對(duì)錯(cuò)（正確答案）.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。對(duì)（正確答案）錯(cuò).在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對(duì)稱(chēng)，其中性線電流就越小。對(duì)（正確答案）錯(cuò)機(jī)器人視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流越小。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，可見(jiàn)輪廓線用虛線繪制。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.使用圓規(guī)畫(huà)圖時(shí)，應(yīng)盡量使鋼針和鉛筆芯垂直與紙面。對(duì)（正確答案）錯(cuò).正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.自感電動(dòng)勢(shì)的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人和非關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩大類(lèi)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。對(duì)（正確答窠）錯(cuò)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)、多用途，并可以（）個(gè)以上軸進(jìn)行編程。3（正確答案）456.維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的