第二章LC工作原理和結構特點

PLC基礎及應用第二章可編程序控制器工作原理和結構特點2.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標2.3可編程序控制器的編程語言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內(nèi)容2本章學習要求重點內(nèi)容：PLC的工作原理，編程語言及三菱FX2N系列的結構特點了解內(nèi)容：可編程序控制器的性能指標及編程語言的分類難點內(nèi)容：PLC的工作原理及三菱FX2N系列的結構特點3繼電器預備知識繼電器示意圖4繼電器預備知識異步電動機控制電路主電路控制電路時序圖5預備知識ABM&ABMa)與AMB≥1ABMb)或AM≥1AMc)非實現(xiàn)開關量的邏輯運算62.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標2.3可編程序控制器的編程語言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內(nèi)容72.1PLC的工作原理

PLC采用循環(huán)掃描工作方式，它周而復始的依一定的順序來完成PLC所承擔的系統(tǒng)管理工作和應用程序的執(zhí)行。循環(huán)掃描工作是一種分時串行處理方式，與繼電控制系統(tǒng)的并行處理方式是完全不同的。

82.1.1PLC的工作模式PLC有運行（RUN）與停止（STOP）兩種基本工作模式(工作狀態(tài))，有內(nèi)部處理等五種工作處理階段順序進行上電內(nèi)部處理通信服務輸入處理程序執(zhí)行輸出處理9上電內(nèi)部處理通信服務輸入處理程序執(zhí)行輸出處理ST炕OPST驅(qū)OP模式刻主要嚴執(zhí)行涉操作1、內(nèi)炎部處儀理：爭檢查CP川U內(nèi)部謹硬件怕，定屆時器聽復位末及有模關內(nèi)使部工言作2、通猛信服淺務：饞與編旦程器竹進行橡信息卸交流2.昨1.招1傳P架LC的工慰作模禮式10上電內(nèi)部處理通信服務輸入處理程序執(zhí)行輸出處理ST慣OPRU誰NRU盤N模式胡執(zhí)行陸操作軟：1、內(nèi)驕部處揀理2、通充信服誦務3、輸溉入處舟理4、程款序執(zhí)基行5、輸嫩出處固理2.柴1.涉1唯P幕LC的工損作模天式用戶程序掃描PL足C主要冬在RU很N模式確，只遷有在蓄改變趙程序扶時在ST非OP模式112.憑1.念2掃描坊工作傍過程3、輸餅入處猴理：個將外裝部輸梢入電儲路狀床態(tài)集中讀入丑輸入淹映像叨寄存稿器通斷你的信稍號在獻映像惑寄存詢器，目分別耳為1和0122.烤1.宮2掃描隊工作蘆過程4、程攪序處竟理：誼對用道戶程宇序（痕梯形終圖）皂按先環(huán)左后夢右，杯先上秒后下把逐步前執(zhí)行只程序獄指令村。并嘴根據(jù)竟執(zhí)行攜結果促不斷著刷新味映像啄寄存綁器。132.刻1.浙2掃描脾工作棵過程5、輸肌出處往理：未將內(nèi)旋部輸翅出元督件狀科態(tài)集中轉(zhuǎn)存冒到輸趁出鎖森存寄求存器暢，并哭通過絡外部文電路掠驅(qū)動孟實際杯負載滯后稈時間最大熟的滯饞后時封間為2個掃坡描周扇期14幾個小概念刃介紹尊：一、恢掃描剛作用忌方式習及特盼點二、寬掃描印周期三、苗輸入仁輸出被滯后漲時間2.到1.炒2掃描始工作求過程15一、鐵掃描驕作用熊方式己及特喚點PL輝C的這膜種按渾照工村作階樓段，般周而遍復始插的依條一定土的順保序完地成工淘作的線方式惠，稱誰做循環(huán)尺工作宰掃描亦方式。不當同于和計算共機和懲繼電巷控制2.灘1.咽2掃描蹈工作窗過程16計算璃機：紡等待挑方式岡、中寨斷處害理PL畫C：循示環(huán)掃獄描、捎周而象復始繼電維控制尖：硬假件通雷斷，可并行韻工作循環(huán)釣掃描妥工作作方式吳特點廉是避胖免了厘繼電厘器控末制系號統(tǒng)中草觸點贊競爭員和時紅序失過陪的疏問題竊。可鐮靠性笑高、忠抗干杰擾能榜力強技；但鳴存在解著相毀應滯后，反押應不乞及時馬的問第題。2.秩1.持2掃描被工作鞋過程17二、呼掃描昂周期PL攜C在RU勢N工作喚模式饞時，夏執(zhí)行威一次溪從內(nèi)祖部處監(jiān)理到子輸出稈處理盡五個臣階段業(yè)掃描置操作施所需革的時巡壽間叫掃描鏡周期。掃描餐周期液越短鍛越好植，主侮要與紡用戶龍程序站執(zhí)行虎有關芹和PL震C中CP尺U的主薄頻有葵關。抄從8位到16位到32位掃描趙周期老一般廉在10苗0m收s以內(nèi)穿，大蛛于20霧0m釋s就不櫻能用富，需優(yōu)化程序堆。2.搏1.疼2掃描融工作滲過程18三、每輸入么輸出慘滯后涌時間輸入買輸出師滯后接時間優(yōu)又稱鞋系統(tǒng)齒響應垮時間舍，是穿指PL徑C的外遞部輸麗入信估號發(fā)犁生變脊化的嗽時刻圣到它的控制勁的相賓關輸武出信庫號發(fā)昏生變趟化的笛時刻漠之間群的時宋間間悼隔。一般統(tǒng)情況容下影啄響不求大，PI災D一般字需考井慮。2.寫1.甘2掃描償工作剝過程192.蔥2賞P腦LC的主衛(wèi)要性張能指歷標性能堵含惱義及貨指標I/超O點數(shù)PL維C控制哈系統(tǒng)拴所能祖接入已的I/奔O最大判數(shù)量存儲思容量妨存睛放應胖用程等序的把存儲商器容素量，洽用K步表墳示掃描換速度銀執(zhí)風行10酬00條基棟本指堤令的限時間巾，用ms綱/K步表恥示編程寸語言妹能使簽用編艘程語撲言的跡種數(shù)指令譽功能沃指令服的多秘少及蹄綜合涼性指衡令的么數(shù)量202.冬3此P儉LC的編跌程語倦言PL棕C是一腹種工家業(yè)控看制計服算機團，其替軟件鐮必然賢是通調(diào)過編隔程語紐奉言來假編輯垂的。目前PL君C常用虛的編敢程語熄言有饅梯形世圖、妖指令歸語句查表和動順序咸功能賀圖。功能拉塊圖悠和結妥構文岔本高鍋級語川言則顛存在外于某仔些PL仆C中。部分刻編程輩語言樣的指魯令將京以三哀菱PL泥C為例的介紹21一、礙指令桃表(I飲L)指令墳語句化表也高叫助維記符重或列雀表，塑是基溝于字植母符主號的映一種雅語言伴，類也似于鴉計算王機的清匯編栽語言腐。指令協(xié)語句雷表編應程語怖言具誦有容微易記舉憶、購便于笛操作她的特羞點，態(tài)可直零接用攔簡易蛾編程膀器進挽行編蟻程，織無需法任何忠編程錦軟件益。通續(xù)過編塞譯程齒序轉(zhuǎn)膽化成冶二進次制執(zhí)日行。與其猜它語摸言多落有一淺一對冷應的壘關系集。指令沉語句照表是提最基栗本的果編程癢語言河，其興缺點靜是可平連續(xù)區(qū)性較超差0證L種D煉X獨0OR筐Y左0AN渣I偏X醋1OU恩T研Y0EN售D邏輯代數(shù)表達式：程序步操作碼助記符操作數(shù)22二、怪梯形湯圖(L立D)梯形管圖與允繼電決控制怕電器蠶原理奴圖很堤相似砌，是沖一種監(jiān)基于繼梯級縫的圖攏形符睜號邏貫輯語洽言。約具有戶直觀零易懂糖，容潑易理匆解和款閱讀拘的編則程語莫言。梯形朵圖是太目前踢使用得最多丸的PL聾C編程塵語言娃，也擴是我互們要皺求必支須熟渡練掌以握的回語言贊。在編踢程軟主件上妖，梯姥形圖麻和指稠令表沫可直曉接互辯相進霧行編破譯。X1Y0Y0ENDX023注：梯舍形圖雙表示兔的并嶄不是剃一個賀實際隔電路爺而只鑒是一捎個控背制程刷序，譽其間宴的連徑線表貿(mào)示的眉是它百們之床間的邏輯矛關系，即罰所謂魚“軟舌接線亮”。常開導觸點歲：常閉梅觸點點：線圈酬：它們倆并非卡是物異理實云體，廁而是棄“軟繼筑電器”。情每個吩“軟剛繼電蟻器”享僅對早應PL引C存儲辛單元弦中的策一位序。該剝位狀酒態(tài)為妄“1”時，敵對應罩的繼孕電器厘線圈鏟接通返，其惰常開扇觸點伯閉合叔、常陰閉觸劈燕點斷取開；燦狀態(tài)柏為“0”時，區(qū)對應鉛的繼渣電器葵線圈神不通曲，其條常開令、常暫閉觸忠點保兔持原踢態(tài)。二、彎梯形喂圖(L草D)24梯形帳圖的谷編程軋格式門：梯形革圖執(zhí)睛行從上盞至下編寫閃，每糧一行從左離往右順序雖編寫江。PL升C程序循執(zhí)行狐順序梨與梯媽形圖譽的編羞寫順椅序一狹致。圖左喪邊為撲起始壓母線爆，右恭邊為回終止燙母線既。每康一邏威輯行擱必須磚從起旱始母哥線開濕始畫炒起，親終止悶于繼糊電器雷線圈蹦或終日止母乘線(有些PL谷C終止天母線秀可以情省略)。梯形勺圖的杯起始碑母線面與線椅圈之榴間一房誠定要柳有觸針點，愛而線杰圈與據(jù)終止外母線煤之間視則不游能有季任何優(yōu)觸點冒。程序孔結束牽時要樓有結漿束符——華EN桑D25三、飯順序臭功能瓣圖(S朱FC濱)順序綱功能吳圖是甩一種朱位于管其他忌編程狗語言脂之上石的圖砌形語炕言。到主要爹用來壇編制領順序斜控制決程序厲。其特學點是銳程序己控制總直觀笨，條銹理清薪楚，璃比梯劑形圖坑更方袍便于康程序吹人員堵之間尚理解賀和溝病通。在PL案C中，雅順序早功能竹圖僅什是一蒙種輔粒助編蔑程工媽具，默必須耕將它穴轉(zhuǎn)換調(diào)成梯外形圖躬才能樣送入PL息C中執(zhí)味行。S0S20X0X1S21X2S22M8002Y0M0Y226四、跟功能瓣塊圖功能訴塊圖漆是一淘種對蚊應于則邏輯累電路魯?shù)膱D責形語隆言，飄它是究用圖循形化鍛的方氏法，塔以功淺能模恩塊為厭單位躍，描段述控吳制功您能。其表嘩達簡矛練，換邏輯莫關系慕清晰盒。使費控制協(xié)方案偵的分她析和拴理解先變得退容易折。廣握泛地步應用形于規(guī)疑模較桿大，蒼控制雁關系走復雜比的過暈程控攏制中擱。功能伸塊圖挖僅在獄部分PL佩C中使妹用,西門作子S7垂-3謹00，S7丹-4滋00。X0Y0X1Y0ORAND27五、粱結構廉文本結構恒文本畫語言小是一譽種與Ba割si膠c、pa有si州ca麻l或C語言慈等高認級語蛾言相浩類似敵的語即言。烏可以情說，虧是一汁種較物簡易開的高督級語幣言。結構躲文本狗語言英對程議序設惜計人屈員要擺求較頭高，濤所以怨目前運還不校大普格及，擇僅個正別PL習C提供魚這類吐語言戀。28要求捧大家熟練群掌握梯形貿(mào)圖編苗輯。注292.徒4三菱FX2N系列PL繞C介紹型號識別家族成員FX2NPLC的基本性能指標安裝與接線基本單元擴展單元特殊功能模塊電源犯的接砍入通信耐口接砍入輸入侍端接意線輸出觀端接鈔線：有敵源信槳號、葵無源索信號：繼貸電器浮、晶薪體管粗、雙向晶在閘管齒輸出302.陪4.習1型號蟲識別①據(jù)子系船列名富稱②什輸量入、拿輸出障點數(shù)③抹單饑元類元型：M為基膨本單流元，E為輸曉入、壟輸出謀混合惱擴展苦單元黨與擴刻展模鴿塊，EX為輸獵入專財用擴用展模皮塊，EY為輸教出專向用擴蒼展模蟻塊④吃輸腦出形情式：R為繼以電器漿輸出吃，T為晶逼體管吵輸出話，S為雙領向晶藍閘管蔽輸出⑤涉電惠源和嶄輸入搶、輸千出類石型等賞特性組。無竊標記僑為DC輸入洗，AC電源侄；D為DC輸入富，DC電源雀；UA玩1/汪UL為AC輸入椒，AC電源棍。312.穗4.秒2家族鵝成員基本穴單元擴展摸單元模擬擠量模旁塊運動頁量模強塊32擴展工單元(E雜)：輸尤入、貌輸出筋擴展農(nóng)，帶套電源一、斜擴展謠單元擴展壘模塊(不帶中電源)輸入號擴展輸出盡擴展電源倦來自鑒基本報單元物和擴鳳展單倍元的24冒V電源33二、春特殊建模塊特殊貨模塊模擬瞇量模敗塊運動梁量模進塊脈沖滿量模醬塊通信暫模塊或者嚴通信翻板擴充村存儲懼器盒342.炭4.窮3安裝在與接旋線一、她認識FX2NPL脅C輸出萬口指副示燈電源誘接入輸入常端口輸出屬端口輸入嫁口指倆示燈電源蜻運行硬及錯旦誤指咳示燈特殊貴模塊套接口通信陰接口ST元OP晃/R雕UN轉(zhuǎn)換前開關48膚5B拍D板端糟子35二、武安裝36電源討接入法示意趁圖LN24譯+CO回MAC昏1父00宋V學~2熄40墳VDC基2須4V三、念接線第三祝種接截地37通信械口接悄線三、秋接線編程亡軟件樣代替驅(qū)手持鏡式編非程器38特殊為模塊楊接口每個形模擬日量模深塊都飲有一兵扁平樣電纜巖，直玩接插瞞入擴痕展插釀口就寶可以吵，模理塊本返身也艦有這岔種插她口，踏與后害續(xù)模他塊相漿連。三菱遮最多炊可以捏插7個。三、傅接線39輸入應輸出斯器件PL癥C的控耗制作墨用：屢把開沫關量綿送到PL幣C用戶據(jù)程序袍處理爪，再想把輸?shù)莱鏊涂返捷斬懗銎黢偧?。通過頂輸入背開關索控制銀輸出硬的動隸作三、棟接線掌握行程州開關按鈕傳感納器電磁愧閥喇叭指示溪燈發(fā)光徐二極配管繼電敗器40信號搶輸入者端口輸入壤口的趟編址(F吉X2N-4林8M爪R)L、N…輸入絲式繼電呆器X編址軍：X0臟-X板26染7(按八首進制梅編址)X0取-X掏7，X1蠢0-帳X1衣7，。濕。。X2陡60螺-X堪26糧7順序抗編制抹，不呢能跳溉躍。三、鉤接線41信號主輸入識端口三、窮接線無源熄器件稼：如盜行程納開關材，按劑鈕有源乎器件吉：光電毅開關羞使用嶺直流界電，狠通過涂外界臺條件救的變嗎化，騎晶體餐管導總通42無源騾信號昂接入三、圾接線43無源弱信號濾接入三、圾接線交流逃接觸我器時間渣繼電付器按鈕開關FU熔斷塌器，KA中間劇繼電樣器，KV電壓塘繼電醒器，SA轉(zhuǎn)換碗開關馳，F(xiàn)R熱繼干電器44有源野信號眨接入NP良N型傳和感開茶關接黎入三、炸接線45有源秀信號狡接入PN攏P型傳搖感開合關接僑入需外習接電丑源三、藥接線46同一斃端子水不能虜接不蹈同的保電源端子誰和端駁子之留間能錫不能舉連？輸出油繼電媽器Y編址悉：Y0發(fā)-Y朋26單7(按八得進制通編址)Y0罷-Y未7，Y1存0-趴Y1擦7，。攪。。Y2桂60列-Y窗26份7順序皆編制礎，不哄能跳遙躍輸出黃口接建線輸出倡口的剝編址(F夏X2N-4肚8M推R)不同CO賺M口如果齒幾個蹈端子辛所需給電源討相同姨，則晉幾個CO碌M端相拖接三、泳接線47輸出刊方式繼電干器雙向魔晶閘蠶管晶體惡