機電系統(tǒng)實踐教學大綱

機電系統(tǒng)實踐教學大綱課程英文名稱：Mechanicalandelectricalsystempractice課程編號：0901300學分：2學時：32課程教學對象機電系統(tǒng)實驗是機械工程及其自動化專業(yè)重要必修專業(yè)課之一。本課程教學對象為機電工程學院機械工程及其自動化相關專業(yè)的本科學生。二、課程性質、目的和任務本實驗是一門綜合性實驗課，是機械類專業(yè)本科生的必修實踐環(huán)節(jié)之一，課程以現(xiàn)代制造技術為主線，從培養(yǎng)學生工程實踐綜合能力的全局出發(fā)，參考機電產品實際的開發(fā)過程，將機械原理、機械設計、機械制造技術基礎、CAD/CAM、數(shù)控技術、機電一體化技術等課程的綜合實踐教學內容整合成既有相互聯(lián)系、又相對獨立的綜合實踐教學環(huán)節(jié)，從而不僅能夠提高相關知識學習的連續(xù)性和系統(tǒng)性，而且更加有利于學生工程能力和全面素質的培養(yǎng)。培養(yǎng)學生分析和設計機電系統(tǒng)的基本能力，使之能合理選用控制方法和裝置來構建機電控制系統(tǒng)。三、對先修知識和技能的要求學生在學習本課之前，應先修課程：畫法幾何及機械制圖、工程力學、機械系統(tǒng)動力學、機械原理、機械設計、液壓與氣壓傳動、機電傳動與控制等。四、課程的主要內容、基本要求和學時分配建議序號實驗（實訓）項目實驗（實訓）內容實驗（實訓）目的及要求學時1機電控制實驗根據建立的機電控制實驗室自動化流水線設備開展機電綜合實驗、機電液綜合設計、機電伺服系統(tǒng)綜合實踐及控制實踐。PLC與變頻器組合控制實踐物料傳送單元設計與控制PLC與上位機通訊實踐立體倉庫的系統(tǒng)設計與控制實踐自主創(chuàng)意系統(tǒng)的設計與控制實踐工業(yè)機器人應用實踐62機械系統(tǒng)結構設計主要包括執(zhí)行系統(tǒng)方案設計、原動機的選擇和傳動系統(tǒng)方案設計?；疽鬄楦鶕C電控制實驗室的自動化生產線，進行功能分析、工藝動作及運動規(guī)律擬定、執(zhí)行系統(tǒng)設計、原動機的選擇、傳動系統(tǒng)設計、機構尺度綜合以及運動方案的評價與決策等。要求出三維結構設計以及平面圖。183機構運動與動力分析對所設計的機械系統(tǒng)運動方案的繁簡、尺寸大小、加工難易進行定性評價；對設計方案的運動與動力性能進行定量評價。對整個機械系統(tǒng)進行運動分析和動力分析，檢驗所設計的運動方案是否滿足運動要求和動力性能要求。要求出三維運動仿真視頻。44機電運動控制設計根據實驗室設備條件以及安排的設計環(huán)節(jié)，設計機械運動控制的程序以及調試。控制程序調試視頻，控制程序說明以及控制電路圖設計。432五、建議使用教材及參考書郁建平，機電綜合實踐，科學出版社，2008.,10于金，機電一體化系統(tǒng)設計及實踐，化學工業(yè)出版社,2