綜采工作面設(shè)備選型設(shè)計(jì)說明書

PAGEPAGEPAGEiiPAGEI陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)生姓名：常福偉專業(yè)：05級(jí)機(jī)電一體化學(xué)號(hào)：0505231254指導(dǎo)教師尹玉臣所屬系（部）：機(jī)電系二〇〇八年五月陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書題目：綜采工作面設(shè)備選型設(shè)計(jì)機(jī)電系05級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)姓名常福偉設(shè)計(jì)時(shí)間：2008年評(píng)閱意見：成績(jī)：指導(dǎo)教師：（簽字）職務(wù)：200年月日陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡機(jī)電系05級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)姓名常福偉答辯內(nèi)容問題摘要評(píng)議情況記錄員：（簽名）成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)綜合成績(jī)注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。專業(yè)答辯組組長(zhǎng)：（簽名）200年月日目錄前言 1一、設(shè)計(jì)依據(jù) 1二、設(shè)計(jì)范圍及內(nèi)容 1三、本設(shè)計(jì)提交的內(nèi)容 2第一章滾筒采煤機(jī)的選擇 3第一節(jié)采煤機(jī)選擇 3一、原始資料 3二、影響采煤機(jī)械選型的因素 3三、預(yù)選采煤機(jī) 5第二節(jié) 采煤機(jī)基本參數(shù)的校核 9一、采高與臥底量的校核 9二、生產(chǎn)率校核 10第二章刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算 11第一節(jié)運(yùn)輸能力的確定 11一、刮板輸送機(jī)的選擇 11二、運(yùn)輸能力的計(jì)算 12第二節(jié)電動(dòng)機(jī)功率的校驗(yàn) 13一、運(yùn)行阻力的計(jì)算 13二、電動(dòng)機(jī)功率的校驗(yàn) 14第三節(jié)刮板鏈強(qiáng)度驗(yàn)算 15一、最大張力計(jì)算 15二、刮板鏈的安全系數(shù) 17第三章液壓支架的選型 18第一節(jié)影響液壓支架選型的因素 18一、頂板穩(wěn)定性 18二、底板穩(wěn)定性： 18三、煤層厚度： 18四、煤層傾角： 18五、煤層埋藏穩(wěn)定性： 18六、煤層瓦斯含量： 19第二節(jié)煤層頂板及頂板分類 19一直接頂分類 19二、老頂分級(jí) 20第三節(jié)液壓支架的架型選擇 20一、架型的選擇 20二、液壓支架結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 21三、支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力的計(jì)算 22四、支架中心距與寬度 23五、頂梁長(zhǎng)度 23六、選擇液壓支架型號(hào) 24第四章采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、刮板輸送機(jī)配套關(guān)系 25一、生產(chǎn)能力配套 25二、移架速度與牽引速度的配套 25三、相關(guān)尺寸配套 25附錄：工作面配套設(shè)備關(guān)系圖 26致謝 28參考資料： 29陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書PAGE30前言機(jī)械化采煤工作面，根據(jù)支護(hù)設(shè)備型式不同?？煞譃槠胀C(jī)械化采煤工作面(簡(jiǎn)稱普采)及綜合機(jī)械化采煤工作面(簡(jiǎn)稱綜采)。綜采工作面主要設(shè)備為雙滾筒采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架，綜采工作面機(jī)械化程度高、安全、生產(chǎn)率高，國(guó)內(nèi)不少綜采工作面年產(chǎn)量超過100萬噸。但它的設(shè)備投資大，對(duì)煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件變化要求嚴(yán)格．普采工作面主要設(shè)備為滾筒采煤機(jī)、刮板機(jī)輸送機(jī)、金屬摩擦支柱或單體液壓支住及金屬鉸接頂梁。(采用單體液壓支往、金屬鉸接頂粱的工作面亦稱高檔普采工作面)。普采工作面設(shè)備投資小，在煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件變化較大時(shí)，適應(yīng)性好，但它的機(jī)械化程度、安全、生產(chǎn)率比綜采低。目前，隨著采煤工作面機(jī)械化程度的不斷提高，為了確保采煤機(jī)械在現(xiàn)場(chǎng)工作中發(fā)揮重要的作用，首先要根據(jù)綜采工作面的采區(qū)條件，合理選擇配套的采煤機(jī)械。主要設(shè)備選型在技術(shù)先進(jìn)、生產(chǎn)可靠的同時(shí)，兼顧設(shè)備間的相互配套，保證運(yùn)輸系統(tǒng)流暢，以期達(dá)到采運(yùn)平衡，最大限度地發(fā)揮綜采設(shè)備優(yōu)勢(shì)。綜采工作面主要設(shè)備應(yīng)有足夠的富裕系數(shù)，以減少設(shè)備的故障率，提高開機(jī)率，實(shí)現(xiàn)工作面高產(chǎn)高效。工作面裝備力求達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。當(dāng)工作面的煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力等已知時(shí)，采用那種類型的機(jī)械化采煤工作面，應(yīng)經(jīng)過經(jīng)濟(jì)技術(shù)方面認(rèn)真分析，論證后再去確定，一般講，當(dāng)工作面內(nèi)煤層厚度較厚，煤層傾角及煤層厚度變化不大，地質(zhì)條件比較穩(wěn)定，沒有大的斷層，夾矸等，工作面沒計(jì)生產(chǎn)能力又比較高。采用綜采比較好，相反，當(dāng)煤層厚度不大。但厚度、傾角變化較大，工作面設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力不很高時(shí)，采用高檔普采能更好地適應(yīng)煤層地質(zhì)條件的變化，并能取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)目前普采年生產(chǎn)量為20～30萬噸。綜采:當(dāng)采高大于2米，年產(chǎn)量為50～80萬噸，采高1．1米時(shí)年產(chǎn)量為30～50萬噸。綜上所述，本設(shè)計(jì)確定該回采工作面采用綜合機(jī)械化開采工藝。一、設(shè)計(jì)依據(jù)1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。2、國(guó)家規(guī)程、規(guī)范等有關(guān)規(guī)定。二、設(shè)計(jì)范圍及內(nèi)容本設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，對(duì)該回采工作面的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架進(jìn)行了選型及配套。本說明書共分四章，第一章采煤機(jī)的選型與計(jì)算，第二章刮板輸送機(jī)的選型與計(jì)算，第三章液壓支架的選型與計(jì)算，第四章采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架的配套。本設(shè)計(jì)結(jié)合參考資料對(duì)綜采工作面配套設(shè)備進(jìn)行合理的計(jì)算與選型。三、本設(shè)計(jì)提交的內(nèi)容1.設(shè)計(jì)說明書一份2.圖紙附圖：綜采工作面設(shè)備配備關(guān)系圖（）一張第一章滾筒采煤機(jī)的選擇正確選擇和使用采煤機(jī)是提高采煤工作面，生產(chǎn)能力的一項(xiàng)主要任務(wù)，對(duì)采煤工作面的生產(chǎn)效率、能耗、安全等都具有重要影響，但采煤機(jī)選型涉及問題較多，它不僅與煤層的厚度，傾角及煤的物理機(jī)械性質(zhì)、地質(zhì)條件等有關(guān)，還要考慮與支護(hù)設(shè)備，運(yùn)輸設(shè)備之間配套關(guān)系，因此，在選型過程中要考慮多方面因素，綜合分析后去確定。第一節(jié)采煤機(jī)選擇一、原始資料礦井年產(chǎn)量：=900000t/年煤層傾角7～9平均采高H=3.5m原封煤容重=1.4t/散煤容重=0.9t/工作面長(zhǎng)度=150m年工作日=300天煤層厚度3.3～3.7m煤層硬度本礦采用“四六”工作制作業(yè)（礦井以一個(gè)工作面滿足產(chǎn)量）。二、影響采煤機(jī)械選型的因素1、工作面的地質(zhì)構(gòu)造工作面的地質(zhì)構(gòu)造包括斷層、褶曲、火成巖侵蝕、陷落柱以及瓦斯、涌水量等情況。這些因素對(duì)是否適用綜采及設(shè)備選型有著決定性的影響。斷層對(duì)綜采的影響取決于斷層參數(shù)、頂?shù)装鍖傩?、采煤機(jī)功率和支架架型等。斷層落差與煤層厚度之比越大，綜采設(shè)備過斷層越困難?；鸪蓭r侵入體寬度較小時(shí)，可預(yù)先掘出巖體；寬度較大時(shí)，要改變工作面位置，甚至改用炮采。陷落柱嚴(yán)重影響綜采，要盡量避開，或縮短工作面。對(duì)軟的粘土質(zhì)底板，當(dāng)工作面涌水量大于3時(shí)，工作條件就變壞。瓦斯涌出量過大時(shí)，要考慮工作面的通風(fēng)斷面積及風(fēng)量的大小，從而限制了設(shè)備生產(chǎn)率的提高。2、煤層的力學(xué)性質(zhì)煤層的力學(xué)性質(zhì)包括煤的堅(jiān)固性系數(shù)、抗壓強(qiáng)度、截到阻抗、脆性、韌性以及層理、節(jié)理、夾石含量及分布等。這些因素對(duì)采煤機(jī)械工作機(jī)構(gòu)型式、參數(shù)、功率的選擇都有影響。對(duì)于中硬以上或硬煤(f≥3)的韌性煤，宜用大功率采煤機(jī)開采。3、煤層的厚度按開采技術(shù)特點(diǎn)可將煤層厚度分為三類；(1)薄煤層——從最小可采厚度到1.3m；(2)中厚煤層——1.3～3.5m；(3)厚煤層——＞3.5m煤層厚度主要對(duì)設(shè)備的最小結(jié)構(gòu)高度、工作機(jī)構(gòu)的調(diào)高范圍、機(jī)身尺寸、電動(dòng)機(jī)尺寸、過機(jī)空間及過煤空間高度等有影響。此外，煤層厚度對(duì)采煤機(jī)及輸送機(jī)的生產(chǎn)率和電機(jī)功率也有較大的影響。一般講，煤層厚度越大，生產(chǎn)率也越大，裝機(jī)功率也要相應(yīng)增大。應(yīng)當(dāng)根據(jù)層厚及其變化來選擇采煤機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)(煤刨、滾筒)尺寸和調(diào)高范圍，以及過煤高度和過機(jī)空間。4、煤層的傾角按開采技術(shù)特點(diǎn)將煤層傾角分為三類：(1)緩傾斜煤層：0°～25°；(2)傾斜煤層：25°～45°(3)急傾斜煤層：45°～90°。傾角小于12°的煤層對(duì)于綜采機(jī)械化來說，最為有利，一般可以不考慮設(shè)備自重分力的影響。煤層傾角加大，會(huì)使采煤機(jī)上行采煤時(shí)的牽引阻力加大，并造成機(jī)器下滑的危險(xiǎn)；使支架的橫向穩(wěn)定性變壞，甚至下滑、傾倒，輸送機(jī)也會(huì)下滑，給采煤工作造成困準(zhǔn)。由于在干燥條件下金屬對(duì)金屬的摩擦系數(shù)為0.23～0.30，其相應(yīng)的摩擦角為13°～17°，因此，在傾角大于13°時(shí)，靠輸送機(jī)支承和導(dǎo)向的采煤機(jī)必須設(shè)置防滑裝置。在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)降低，故傾角大于8°時(shí)就應(yīng)設(shè)防治滑裝置。無鏈牽引采煤機(jī)裝有可靠的制動(dòng)裝置,因此可使采煤機(jī)用于傾角達(dá)40°～54°以下的煤層。金屬對(duì)底板的摩擦系數(shù)在干燥條件下為0.35～0.40,其相應(yīng)摩擦角為40°～54°故支架和輸送機(jī)在傾角小于18°時(shí)，一般是不會(huì)下滑的。在潮濕條件下，摩擦系數(shù)降低，并在移動(dòng)過程中受到外力的影響，故在傾角大于12°時(shí)就要對(duì)支架和輸送機(jī)進(jìn)行錨固、防滑。但在一段條件下，規(guī)定傾角大于16°時(shí)，輸送機(jī)要設(shè)錨固、防滑裝置；傾角大于18°時(shí)，支架要設(shè)防滑、防倒裝置。煤與底板的摩擦系數(shù)為0.7～0.8，其相應(yīng)摩擦角為36°～40°，因此，當(dāng)傾角大于40°時(shí)，煤即能靠自重分力沿底板下滑。為了安全，在這種條件下工作的無鏈牽引采煤機(jī)，仍應(yīng)采用輸送機(jī)運(yùn)煤和導(dǎo)向。5、圍巖性質(zhì)圍巖性質(zhì)主要影響支架架型及支護(hù)方式的選擇以及支護(hù)強(qiáng)度、底座比壓和頂板覆蓋率的大小。它也影響采煤機(jī)械的選型，例如在中等以下穩(wěn)定頂板的條件下就要考慮采煤機(jī)械的允許空頂面積的大小及相應(yīng)的支護(hù)方式；在軟或破碎底板的條件下，就不宜選用拖鉤刨或爬底板采煤機(jī)，以免“啃底”，這時(shí)應(yīng)當(dāng)選用靠輸送機(jī)導(dǎo)向和支承的滑行刨或懸臂式爬底板采煤機(jī)。6、礦山技術(shù)因素工作面長(zhǎng)度、采區(qū)走向長(zhǎng)度、巷道斷面尺寸等礦山技術(shù)因素對(duì)設(shè)備選型及發(fā)揮設(shè)備的效能影響很大。加長(zhǎng)工作面長(zhǎng)度，在一定程度上能提高工作面產(chǎn)量，但在其它條件相同的情況下，工作而長(zhǎng)度的增加會(huì)使輸送機(jī)功率、乳化液泵壓力和流量增大，同時(shí)支架、中部槽、圓環(huán)鏈和連接環(huán)的數(shù)目都要增加，這會(huì)帶來一些不可靠因素。加大采區(qū)走向長(zhǎng)度，可使安裝、搬移工作面設(shè)備的工作量相應(yīng)減小，反之，走向長(zhǎng)度太小，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備頻繁搬家，減少了設(shè)備的有效工作時(shí)間，使設(shè)備不能充分發(fā)揮效能。巷道斷面尺寸對(duì)設(shè)備的運(yùn)輸、安裝及工作面的通風(fēng)及生產(chǎn)能力的發(fā)揮影響很大。根據(jù)原始資料所提供的該煤層厚度、硬度等地質(zhì)資料，確定選用大功率、大采高、大截深（≥0.7m）雙滾筒采煤機(jī)。雖然煤層傾角小于對(duì)機(jī)械化開采最為有利，也應(yīng)考慮采煤機(jī)械的備用防滑問題。三、預(yù)選采煤機(jī)1、計(jì)算回采工作面班產(chǎn)量計(jì)算公式：==1000t/h式中：——班產(chǎn)量，噸——設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力，90萬噸/年；——年工作天數(shù)，300天；N——每日生產(chǎn)班個(gè)數(shù)，3個(gè)（“四六”制工作制度，每日三個(gè)生產(chǎn)班，一個(gè)檢修班）；2、采煤機(jī)基本參數(shù)的計(jì)算(1)滾筒參數(shù)計(jì)算及選擇①滾筒直徑：滾筒直徑大小按煤層厚度來選擇，計(jì)算公式：根據(jù)計(jì)算結(jié)果，圓整滾筒直徑與我國(guó)系列化標(biāo)準(zhǔn)一致，故可選取滾筒直徑2.0m。②滾筒的截深：滾筒的截深應(yīng)滿足工作面生產(chǎn)能力的要求，且與液壓支架的推移行程相配套，其計(jì)算公式：式中：——每個(gè)生產(chǎn)班的割煤刀數(shù)；——平均采高，3.5；——采煤機(jī)的一次截深，；——綜采工作面長(zhǎng)度，150m；——原封煤的密度,1.4t/；其它符號(hào)意義同前。經(jīng)計(jì)算，=1.36。當(dāng)n等于1時(shí)，截深為1.36m；當(dāng)n等于2時(shí)，截深為0.68m；由此可定每班的割煤刀數(shù)為2刀，確定采煤機(jī)的截深至少為0.68m。③選擇滾筒通過以上計(jì)算，選擇采煤機(jī)滾筒直徑為2m，截深不小于0.68④滾筒轉(zhuǎn)速與截割速度截割速度(或滾筒轉(zhuǎn)速)截割速度或滾筒轉(zhuǎn)速最好應(yīng)有2—3種滾筒轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同的煤質(zhì)情況。為防止碎煤拋過筒續(xù)循環(huán)的轉(zhuǎn)速，0.5～0.6m的滾筒，n＝80～120，1.8～2.0m的滾筒，n＝30～40，初選滾筒轉(zhuǎn)速為40。截割速度是指截齒齒尖的速度，可按下式計(jì)算：式中：——滾筒的截割速度，；——滾筒轉(zhuǎn)速，40；其它符號(hào)意義同前。目前常用的截割速度＝3—5，最好在4左右,截割速度過高將使粉塵增多，故所選滾筒轉(zhuǎn)速與截割速度符合要求。(2)采煤機(jī)割煤牽引速度采煤機(jī)截割煤時(shí)可能最大的牽引速度，其計(jì)算公式：式中：——采煤機(jī)的平均割煤速度，；——滾筒同一截線上截齒的數(shù)目，=2； ——截齒在滾筒轉(zhuǎn)一周切入煤體的最大切削厚度，一般取70mm。其它符號(hào)意義同前。(3)計(jì)算采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率采煤機(jī)的最大理論生產(chǎn)率的計(jì)算公式：=60×3.5×0.68×5.6×1.4=1119.5t/h式中符號(hào)意義同前?？紤]采煤機(jī)的平均割煤速度，一般取值為3.5～5m/min，取=4m/min。則，采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率799.6t/h。(4)裝機(jī)功率采煤機(jī)的裝機(jī)功率可用類比法根據(jù)煤質(zhì)、生產(chǎn)率、采高等參照同類型采煤機(jī)資料來確定；根據(jù)目前我國(guó)技術(shù)水平，對(duì)中硬及中硬以上煤層用采煤機(jī)，可按下式初步確定。計(jì)算公式：=523.2式中：——采煤機(jī)的裝機(jī)功率，；——采煤機(jī)截割煤巖的單位能耗，對(duì)于中硬及中硬以上煤層，一般取3.3～4.4，取=3.3。其它符號(hào)意義同前。(5)牽引力牽引力是采煤機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)。它取決于煤質(zhì)、采高、牽引速度、煤層傾角、機(jī)器質(zhì)量以及導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)和摩擦系數(shù)等因素。無鏈牽引采煤機(jī)的牽引力可按其電動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行估算。=287~340式中：——采煤機(jī)的牽引力，；其它符號(hào)意義同前。(6)采煤機(jī)質(zhì)量采煤機(jī)質(zhì)量太小影響機(jī)器工作的穩(wěn)定性；太大使?fàn)恳υ龃?，還影響輸送機(jī)及導(dǎo)向部分的強(qiáng)度。據(jù)統(tǒng)計(jì)，常用采煤機(jī)的質(zhì)量與電動(dòng)機(jī)功率間有以下關(guān)系：36.6～52.3t3、選擇采煤機(jī)型號(hào)根據(jù)以上采煤機(jī)各參數(shù)計(jì)算結(jié)果，本設(shè)計(jì)選用AM-500型雙滾筒采煤機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)見表1-1。表1-1AM-500型雙滾筒采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)能力（t/h）976適用采高(m)1.5～5適用傾角（度）0～15截深B(m)0.726滾筒直徑（m）1.8牽引速度v(m/min)0～7.2筒速（r·）43適用煤層硬度/f2～4搖臂向上最大擺角（度）50電動(dòng)機(jī)型號(hào)DMB-375搖臂向下最大擺角（度）40牽引機(jī)構(gòu)/mm無鏈牽引力/KN320電動(dòng)機(jī)功率kW2采煤機(jī)高度m1.482搖臂長(zhǎng)度m2.726質(zhì)量/t40采煤機(jī)基本參數(shù)的校核一、采高與臥底量的校核當(dāng)采煤機(jī)機(jī)面高度選定后，按以下公式來確定采煤機(jī)最大、小采高及臥底量。最大采高：最小采高：最大臥底量：最小臥底量：式中:A——采煤機(jī)高度

(機(jī)身上平面至底板之距離)1.482h——采煤機(jī)截割部減速箱高度，一般等于電機(jī)高度,0.6mL——搖臂長(zhǎng)度(搖臂擺動(dòng)中心到滾筒中心距離),2.720、——搖臂向上最大、最小傾角；、——搖臂向下最大、最小傾角;D——滾筒直徑1.8m

；最大采高與最小采高之比滿足：以上計(jì)算結(jié)果，滿足工作面的要求。二、生產(chǎn)率校核采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率：計(jì)算公式：式中符號(hào)意義同前。計(jì)算結(jié)果，該采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率滿足工作面計(jì)劃生產(chǎn)能力的要求。第二章刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算刮板輸送機(jī)是連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸機(jī)械的一種，由于其機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件，它除了運(yùn)煤外，還能給采煤機(jī)作運(yùn)行軌道、作為移置液壓支架的支點(diǎn)、清理工作面的浮煤層、懸掛電纜、水罐、乳化液管等，它是緩傾斜長(zhǎng)壁采煤工作面唯一的運(yùn)輸設(shè)備。第一節(jié)運(yùn)輸能力的確定一、刮板輸送機(jī)的選擇當(dāng)工作面采用采煤機(jī)時(shí)，因?yàn)槊菏沁B續(xù)而均勻地裝到輸送機(jī)上的，因此根據(jù)采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率選擇刮板輸送機(jī)，查《礦井運(yùn)輸設(shè)備選型指導(dǎo)書》表1—2選擇刮板輸送機(jī)型號(hào)為SGZ—764/320，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為KBY680—2×160。但是，由于實(shí)際工作面長(zhǎng)度和煤層傾角、煤層厚度等條件各不相同，需要對(duì)刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸生產(chǎn)能力、電機(jī)功率、刮板鏈強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算。其技SGZ—764/320術(shù)特征為：運(yùn)輸能力，t/h：900出廠長(zhǎng)度，m：150刮板鏈速，m/s：0.95型式：圓環(huán)鏈規(guī)格mm：破斷拉力，kN：850電動(dòng)機(jī)的特征：型號(hào)：KBY680—2×160電壓，V：1140轉(zhuǎn)速，r/min：1475液力偶合器的特征：型號(hào)：YL-560額定功率，kW：160工作液體：HU-22號(hào)氣輪機(jī)油充液量，L：22中部槽尺寸：1500×764×222二、運(yùn)輸能力的計(jì)算刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力按下式計(jì)算：式中：q——單位長(zhǎng)度上所裝物料的質(zhì)量,kg/m；v——物料運(yùn)行速度（m/s）；由于所以式中：F——中部槽物料的截面積，；——貨載的散碎容重，；——裝滿系數(shù)，在一般情況下，貨載并不能裝滿，按《礦井運(yùn)輸設(shè)備選型指導(dǎo)書》選取，如下表2—1v刮板鏈速度，m/s；表2—1裝滿系數(shù)輸送情況水平及向下運(yùn)輸向下運(yùn)輸裝滿系數(shù)0.9～1﹤5°10°﹥15°由于:所以:=式中：——采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力，t/h；——采煤機(jī)或刨煤機(jī)的牽引速度，m/min；t/h兩向裝煤時(shí)取“—”；t/h符合要求。第二節(jié)電動(dòng)機(jī)功率的校驗(yàn)一、運(yùn)行阻力的計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力按直線段和曲線段分別計(jì)算，直線段阻力除克服煤和刮板鏈的運(yùn)行阻力外，還需克服煤和刮板鏈的重力。重段阻力：空段阻力：式中：——刮板鏈每米長(zhǎng)度的質(zhì)量，；——貨載每米長(zhǎng)度上的質(zhì)量，；——刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度，m；——刮板鏈在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)；——煤在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)；——重力加速度，；——傾斜角度；、按表格2—2選取表2—2及選取表阻力系數(shù)鏈子類型單鏈0.40.60.30.4雙鏈0.60.80.30.4“+”、“-”號(hào)的確定原則：刮板鏈向上運(yùn)行時(shí)取“+”號(hào)，刮板鏈向下運(yùn)行時(shí)取“-”號(hào)。其中：==所以重段阻力為：==143873.73+10554.86=154428.59空段阻力為：=36.26×140×9.2×（0.4×）=16211.刮板鏈在鏈輪處的彎曲阻力以及可彎曲刮板輸送機(jī)的機(jī)身彎阻力，分別使其重段阻力和空段阻力增加10%，則輸送機(jī)的總運(yùn)行阻力，即電動(dòng)機(jī)的牽引力為：=1.21×(154428.59+16211.31)=206474.279二、電動(dòng)機(jī)功率的校驗(yàn)對(duì)于用于機(jī)械化采煤工作面與采煤機(jī)配合工作的可彎曲刮板輸送機(jī)，其貨載（煤）的裝載長(zhǎng)度隨采煤機(jī)的移動(dòng)而變化，在這種情況下，輸送機(jī)電功率按等效來計(jì)算：式中：——刮板輸送機(jī)滿負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)的最大功率，即：——刮板輸送機(jī)空載時(shí)（即q=0時(shí)），電動(dòng)機(jī)的最小功率，即：=刮板輸送機(jī)電動(dòng)容量:符合要求。第三節(jié)刮板鏈強(qiáng)度驗(yàn)算驗(yàn)算刮板鏈強(qiáng)度，需先算出鏈條最大張力點(diǎn)的張力值，此張力值的確定按逐點(diǎn)張力法進(jìn)行計(jì)算。一、最大張力計(jì)算如圖2—１，按逐點(diǎn)計(jì)算法：圖2－１雙機(jī)驅(qū)動(dòng)兩端使用的電動(dòng)機(jī)功率和特性都相同，可認(rèn)為兩端各負(fù)擔(dān)總負(fù)載的，為克服運(yùn)行阻力，上端驅(qū)動(dòng)鏈輪上需施加的牽引力為：最小張力點(diǎn)的判定要看和的大小，得：當(dāng)時(shí)，＞，１點(diǎn)張力最??；當(dāng)時(shí)，＜，３點(diǎn)張力最小。所以１點(diǎn)張力最小。由于刮板鏈要預(yù)張緊，所以有一點(diǎn)的張力，最小張力為：對(duì)于單鏈取2000~3000N，對(duì)于雙鏈取4000~6000N。所以:所以點(diǎn)張力最大。二、刮板鏈的安全系數(shù)刮板鏈的安全系數(shù)是查得的C級(jí)圓環(huán)鏈條的破斷拉力為850kN，中雙鏈負(fù)荷分配不均系數(shù)取0.90。安全系數(shù)為：式中：——一條刮板鏈的破斷拉力，N；——刮板鏈最大的靜張力，N；——雙鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆蛳禂?shù)，中雙鏈取0.86~0.91。所以符合要求。第三章液壓支架的選型第一節(jié)影響液壓支架選型的因素影響液壓支架選型的因滾．主要是礦山地質(zhì)條件，如頂、底板穩(wěn)定性、煤層厚度、煤層傾角、煤層賦存狀況及瓦斯含量等，其中以煤層及頂，底扳穩(wěn)定性影響最大。一、頂板穩(wěn)定性頂板穩(wěn)定性直接影響支架的架型支護(hù)強(qiáng)度，頂板巖性的不同．決定支架的架型的型式，巖層載荷和頂板的穩(wěn)定性主要影響支架支護(hù)強(qiáng)度和頂梁的結(jié)構(gòu)型式。一般講：煤層頂板穩(wěn)固平整，應(yīng)選用支撐式支架；煤質(zhì)松軟、頂板破碎煤層，應(yīng)選用掩護(hù)式支架；而煤層頂板堅(jiān)硬。則應(yīng)選用支撐掩護(hù)式支架。二、底板穩(wěn)定性：底板巖石的組成．結(jié)構(gòu)及巖石力學(xué)性質(zhì)是支架選型不可忽視的另一重要條件．底板的穩(wěn)定性．對(duì)支架底座影響頗大．支架架型選取不當(dāng)，會(huì)使支架陷入底板，使移架困難。根據(jù)我國(guó)煤層底板巖石抗壓強(qiáng)度。建議：按表3-1選型。表3-1不同底板條件下選用的架型巖石松軟粘土巖頁(yè)巖（或松軟煤）較軟粘土巖頁(yè)巖（或松軟煤）一般粘土巖砂頁(yè)巖、砂巖（或煤）抗壓強(qiáng)度MPa＜2.0＞2.0＞4.0應(yīng)選架型掩護(hù)式液壓支架式兩柱支掩式掩護(hù)式支架支掩式支架支掩式及強(qiáng)力支撐四柱及強(qiáng)力支撐三、煤層厚度：

煤層厚度主要影響支架支護(hù)強(qiáng)度，煤層厚度越大支護(hù)強(qiáng)度應(yīng)越高，煤層厚度大小及變化情況，又決定著支架的結(jié)構(gòu)高度和伸縮范圍。四、煤層傾角：煤層傾角主要影響支架穩(wěn)定性，煤層傾角大則易使支架發(fā)生傾倒、下滑等現(xiàn)象。必須采取防倒防滑措施。由于該礦井的煤層傾角為,顧不必考慮采取防滑措施。五、煤層埋藏穩(wěn)定性：實(shí)踐證明：煤層埋藏越平穩(wěn)，綜采的效果越好。斷層及其性質(zhì)對(duì)支架的使用好壞起決定性的影響。若斷層落差大，綜采設(shè)備通不過，斷層條數(shù)多，綜采面搬家次數(shù)多。六、煤層瓦斯含量：瓦斯含量大的煤層應(yīng)采用通風(fēng)斷面大的支架。液壓支架架型選擇是否合適，最終必然反映到經(jīng)濟(jì)效果上。應(yīng)盡量做到安全、高效，而又能降低噸煤成本。支撐式液壓支架雖然價(jià)格便宜，但使用性能遠(yuǎn)不如掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式液壓支架優(yōu)越。因此：在可能情況下，應(yīng)優(yōu)先選用掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式兩種架型。除礦山地質(zhì)條件外，采礦技術(shù)條件，如回采方式，采面長(zhǎng)度，采煤機(jī)械類型、生產(chǎn)環(huán)節(jié)等因素對(duì)液壓支架的造型也有一定的影響。第二節(jié)煤層頂板及頂板分類覆蓋在煤層上的巖石，依次分為偽頂、直接頂、老頂，它們統(tǒng)稱為煤層的頂板。偽頂是緊貼在煤上極易冒落的較薄巖層，通常在煤層被采下后隨即冒落，對(duì)液壓支架的選型一般沒有影響。直接頂位于偽頂之上，無偽頂時(shí)直接位于煤層之上，通常是在移架或回柱后隨即冒落，直接頂下部1.5～2米厚的巖石叫直接頂下位巖石，它對(duì)架型的選擇有決定性的影響。一直接頂分類我國(guó)將緩傾斜煤層回采工作面直接頂根據(jù)其穩(wěn)定程度分為四類:表3—2直接頂類別類別1234不穩(wěn)定頂板中等穩(wěn)定頂板穩(wěn)定頂板堅(jiān)硬頂板主要指標(biāo)強(qiáng)度指數(shù)D≤3031～7070～l20>120無直接頂層厚在2～5米以上，6D>560800Kgf/cm2，節(jié)理裂隙間距和分層度大于1米的整體巖層。參考指標(biāo)直接頂初次跨落步距L（M）≤S9～1818～25>251)、不穩(wěn)定頂板：也稱破碎頂板，這類頂板很易冒落。冒落后巖石能基本充滿采空區(qū)。泥質(zhì)頁(yè)巖，再生頂板等屬于這類頂板。2)、中等穩(wěn)定頂板：強(qiáng)度較高，但有大量節(jié)理裂隙，局部較完整，冒落后不能充滿采空區(qū)，一般在支護(hù)設(shè)備前移后隨即冒落。砂質(zhì)頁(yè)巖，粉砂巖屬予這類頂板。3)、穩(wěn)定頂板：難于冒落，需支架幫助切頂。4)、堅(jiān)硬頂板：極難于冒落，采后需強(qiáng)制放頂，砂巖，堅(jiān)硬砂質(zhì)頁(yè)巖等屬于這后兩類。該礦井直接頂為穩(wěn)定頂板。二、老頂分級(jí)老頂位于直接頂之上，頂板分級(jí)主要由直接頂厚度∑h與采高H之比值N來決定，再參考老頂初次來壓步距L2，N的意義是指冒落帶充滿采空區(qū)的程度，L2是指工作面初次切頂線到開切眼煤壁之間老頂懸露的長(zhǎng)度。老頂周期來壓的強(qiáng)弱，對(duì)確定支架的噸位即支護(hù)強(qiáng)度有決定性影響，N越大L2越小，說明老頂周期來壓不明顯，作用在支架上的載荷小而穩(wěn)定，支架的支護(hù)強(qiáng)度不需要很大，相反，N越小，L2越大，老頂周期來壓就越強(qiáng)烈，作用在支架上的載荷就越大且有沖擊，支架的支護(hù)強(qiáng)度就要求比較高。根據(jù)N和L2值老頂被分為四級(jí)。見表3—3表3-3

老頂分級(jí)級(jí)別ⅠⅡⅢⅣ周期來壓不明顯明顯強(qiáng)烈極強(qiáng)烈指標(biāo)N>3～50.3<N≤3～5Ll=25～50(M)N≤0.3Ll=25～50(M)N<0.3Ll>50(M)該礦井老頂周期來壓不明顯。第三節(jié)液壓支架的架型選擇一、架型的選擇當(dāng)工作面直接頂類別，老頂級(jí)別已確定經(jīng)過分析論證后，可按表3-4選擇支架型式。使用表3—4時(shí)，考慮下列因素：1）煤層厚度為3.33.7米，頂板有側(cè)向推力時(shí)，一般不宜采用支撐式支架。2）煤層煩角為7～9(支撐式支架取下限，掩護(hù)式取上限)以上時(shí)，支架不必考慮防滑防倒裝置。3）底板強(qiáng)度、支架對(duì)底板比壓應(yīng)小于底板巖石允許抗壓強(qiáng)度。4）瓦斯涌出量大應(yīng)優(yōu)先選用通風(fēng)斷面大的支撐式或支撐掩護(hù)式支架。表3-4適應(yīng)不同等級(jí)頂板的架型和支護(hù)強(qiáng)度老頂級(jí)別ⅠⅡⅢⅣ直接頂類別12312312344架

型掩護(hù)式掩護(hù)式支撐式掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式支撐式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支撐或支撐掩護(hù)式支撐或支撐掩護(hù)式支撐式采高＜2.5m時(shí)支撐掩護(hù)式采高＞2.5m時(shí)支架支護(hù)強(qiáng)度/MPa采高/m12340.2940.343(0.245)0.441(0.343)0.539(0.441)1.3×0.2941.3×0.343(0.245)1.3×0.441(0.343)1.3×0.539(0.441)1.6×0.2941.6×0.3431.6×0.4411.6×0.539＞2×0.294＞2×0.343＞2×0.441＞2×55結(jié)合深孔爆破，軟化頂板等措施處理采空區(qū)5)設(shè)備成本，能同時(shí)允許選用不同架型時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用價(jià)格便宜的支架。另外，表3-4中的支護(hù)強(qiáng)度是指單位面積上的支撐力大小，括號(hào)內(nèi)數(shù)字是掩護(hù)式支護(hù)強(qiáng)度；但允許有5％的波動(dòng)范：1.3，1.6，2分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ級(jí)老頂比l級(jí)老頂?shù)脑鰤罕稊?shù)，Ⅳ級(jí)老頂由于地質(zhì)條件變化較大，只給出最低限2，具體數(shù)字應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定，單體液壓支柱的支護(hù)密度，可用表中的支護(hù)強(qiáng)度除以工作阻力計(jì)算。表中采高系最大采高，具體采高下的支護(hù)強(qiáng)度可用插值法計(jì)算。由以上分析并根據(jù)該礦井的地質(zhì)條件等因素選擇支撐掩護(hù)式液壓支架。二、液壓支架結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定液壓支架的結(jié)構(gòu)參數(shù)，主要指液壓支架的結(jié)構(gòu)高度，液壓支架的結(jié)構(gòu)高度，應(yīng)能適應(yīng)采高的要求。它根據(jù)煤層厚度(或采高)和采區(qū)范國(guó)內(nèi)地質(zhì)條的變化等因素來確定。其選擇的原則時(shí)：在最大采高時(shí)，液壓支架應(yīng)能“頂?shù)米　?，在最小采高時(shí)，支架能“過得去”。支架最大結(jié)構(gòu)高度和最小結(jié)構(gòu)高度，具體由下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：（m）

=3.7+0.3

=4.0m（m）

=3.3-0.3

=3.0m式中：

——分別為煤層最大、最小采高；m——為偽頂冒落的最大厚度，一般取0.2~0.3m，0.3現(xiàn)取0.3m?！獮轫敯逯芷趤韷簳r(shí)的最大下沉量、移架時(shí)支架下降量、頂梁上及底座下的浮矸厚度等和，一般取0.25~0.35m，現(xiàn)取0.3m.三、支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力的計(jì)算

1)支架支護(hù)強(qiáng)度q：支架單位支護(hù)面積上的支撐力。它是衡量液壓支架性能的一個(gè)重要參數(shù)，可由下列方法確定:按經(jīng)驗(yàn)公式估算:Q=H·ｐ·g·（Mpa）

=8·3.7·2.5··

=0.74MPa 式中：——為作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù)，中厚煤層一般取5—8,取8；H——為最大采高3.7

m；p——巖石密度，-般取2.5t／g——為重力加速度，取10m/;2)確定支護(hù)強(qiáng)度后，按下面公式計(jì)算支架的工作阻力F：=0.74··6=4440kN式中：——支架的工作阻力，kN;——支護(hù)強(qiáng)度,kN/;——支架的支護(hù)面積,;根據(jù)國(guó)產(chǎn)液壓支架的發(fā)展趨勢(shì)，支護(hù)面積取6；有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，支架的制造費(fèi)用主要決定于支撐高度，而與工作阻力關(guān)系不大，因此使用高工作阻力的掖壓支架是有利的，在此選定液壓支架的工作阻力為5200kN。3)支架的初撐力：我國(guó)近年來設(shè)計(jì)制造的液壓支架，初撐力普遍達(dá)到工作阻力的80%以上，現(xiàn)取0.8計(jì)算公式如下:·0.8=5200·0.8=4160kN四、支架中心距與寬度支架中心距應(yīng)與輸送機(jī)一節(jié)溜槽的長(zhǎng)度相適應(yīng)，一般為1.2m~1.5m，現(xiàn)選取1.5m。支架的寬度取1.42m。五、頂梁長(zhǎng)度頂梁長(zhǎng)度與液壓支架的結(jié)構(gòu)形式、支護(hù)方式、輸送機(jī)寬度和采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，選支架時(shí)應(yīng)該校核這些關(guān)系尺寸是否合適。=式中：——一架支架的支護(hù)面積，6；——支架頂梁長(zhǎng)度，1.42；——梁端距，0.3；——支架頂梁寬度，1.420；——架間距，0.08；六、選擇液壓支架型號(hào)由上面計(jì)算出的支架最大和最小結(jié)構(gòu)高度和支護(hù)強(qiáng)度的數(shù)值，從液壓支架產(chǎn)品目錄中選擇ZZ5200型支撐掩護(hù)式液壓支架/19.5/42，乳化液泵選MRB125/31.5，支架的規(guī)格和主要技術(shù)參數(shù)如下表：表3-5ZZ5200/19.5/42型支撐掩護(hù)式液壓支架技術(shù)參數(shù)型號(hào)名稱ZZ5200/19.5/42主要技術(shù)參數(shù)高度19.5～4中心距1.5m寬度1.42～1初撐力4364kN工作阻力5200kN支護(hù)強(qiáng)度0.89Mpa底板比壓1.99Mpa泵站壓力35Mpa拉架力340適應(yīng)傾角≤15°kN立柱缸徑210mm推移步距700mm推溜力485kN整體運(yùn)輸尺寸6300×1420×1950mm重量16.5t第四章采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、刮板輸送機(jī)配套關(guān)系一、生產(chǎn)能力配套

生產(chǎn)能力配套原則是：工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)能力必須略大于采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率。在前兩章采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)選型中已做了計(jì)算。表4-1綜采工作面設(shè)備配套表1雙滾筒采煤機(jī)AM-5002液壓支架ZZ5200/19.5/423刮板輸送機(jī)SGZ-764/320二、移架速度與牽引速度的配套支架沿工作面長(zhǎng)度的追機(jī)速度應(yīng)能跟上采煤機(jī)的工作牽引速度，否則，采煤機(jī)后面的空頂面積將增大，易造成梁端頂板的冒落。支架移架速度可按下式估算：=A/K（m/min）==9.8>4.式中：——為泵站流量，125L/min；——為一架支架全部立柱和千斤頂同時(shí)動(dòng)作所需的液體容積，按16L計(jì)算；A——為支架中心距，1.5mK——為考慮從泵站到支架間管路泄露損失系數(shù)，一般取1.11.3；上式計(jì)算的移架速度大于采煤機(jī)的最大牽引速度，所以支架沿工作面長(zhǎng)度的追機(jī)速度能跟上采煤機(jī)的工作牽引速度。三、相關(guān)尺寸配套采煤機(jī)依靠工作面輸送機(jī)導(dǎo)向在其上移動(dòng)，而且工作面輸送機(jī)與液壓支架又互為支點(diǎn)的移架的推溜，應(yīng)此三者的尺寸應(yīng)能協(xié)調(diào)。從安全角度考慮，工作面無立柱空間寬度R應(yīng)盡可能小，但它受到設(shè)備寬度的制約，由圖可知：R=B+E+W+X+d/2=0.726+0.1+0.764+0.150+0.21/2=1.89式中：R——無立柱空間寬度,m;B——采煤機(jī)截深,0.686E——滾筒外側(cè)與鏟煤板的間距，m;一般E=0.10.15m，取0.1W——刮板輸送機(jī)寬度,0.764mX——前排柱到電纜槽的間距一般X=0.150.2m；取0.15D——支柱外徑,0.21m從頂梁部分尺寸看R=T+L，L為頂梁懸臂長(zhǎng)度，T為梁端距。梁端距越小越好，以增大支架對(duì)頂板的覆蓋，但由于 底版沿走向起伏不平會(huì)導(dǎo)致上滾筒傾斜而截割頂梁，應(yīng)此必須保持一定的梁端距，一般T=250350mm（薄煤層取小值）。為了減小無立柱空間寬度R，保證鏟煤板端的煤壁之間距離E及采煤機(jī)電纜拖移裝置對(duì)準(zhǔn)輸送機(jī)的電纜槽，采煤機(jī)的機(jī)身中心線常相對(duì)于輸送機(jī)中部槽中心線向煤壁方向偏移一距離e,其大小隨機(jī)型而定。頂梁后部尺寸N與支架結(jié)構(gòu)有關(guān)。由上可見頂梁懸臂長(zhǎng)度和梁端距的值必須與采煤機(jī)，輸送機(jī)的有關(guān)尺寸相適應(yīng)，這樣才能保證正常工作。另外，推移千斤頂?shù)男谐虘?yīng)較截深大100200mm.在采高方面，機(jī)面高度A一定要保證足夠的過煤空間高度C，一般C大于等于250300mm,以便煤流順利從采煤機(jī)底托架下通過。過機(jī)高度Y一般應(yīng)大于200mm，以便采煤機(jī)在最小采高，頂板起伏不平及頂板下沉?xí)r，能順利從頂梁下通過。

通過計(jì)算，選擇的采煤機(jī)，支護(hù)設(shè)備及輸送機(jī)符合基本配套要求，采煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)組成的綜采設(shè)備，有嚴(yán)格的配套要求．各單項(xiàng)設(shè)備的先進(jìn)性能只有在搞好配套關(guān)系的基礎(chǔ)上才能發(fā)揮出來。附錄：工作面配套設(shè)備關(guān)系圖致謝經(jīng)過近兩個(gè)月的時(shí)間，我完成了大學(xué)三年的最后一次設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)三年所學(xué)的課程得到了全面的復(fù)習(xí)和鞏固，使我對(duì)所學(xué)知識(shí)有了一個(gè)全面的了解和認(rèn)識(shí)，并對(duì)其加以運(yùn)用，鍛煉了我們?nèi)娣治鰡栴}、解決問題的能力，為今后參加工作打下了一定的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師給予了我很大的幫助，為我解決了設(shè)計(jì)中遇到的許多難題，使我體會(huì)到了設(shè)計(jì)中的苦與樂，增強(qiáng)了我解決實(shí)際問題的能力。使我認(rèn)識(shí)到：在以后的工作中，只有不斷地接觸困難，不斷的學(xué)習(xí)和努力，才能不斷的提高自己。也讓我有了一種迎難而上的意識(shí)，使我在以后遇到困難時(shí)，不至于手足無措，無從下手。通過此段時(shí)間的努力，終于完成了此次的設(shè)計(jì)任務(wù)。但由于我對(duì)設(shè)計(jì)中遇到的一些問題了解得不夠透徹，而又缺乏經(jīng)驗(yàn)，因此，在設(shè)計(jì)中有些缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)各位老師給予指正。使我對(duì)自己出現(xiàn)的錯(cuò)誤和不足，有一個(gè)明確的認(rèn)識(shí)，并加以改正，為以后大下一定的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中，承蒙各位老師的指導(dǎo)，獻(xiàn)上我誠(chéng)摯的敬意：祝老師工作順利！身體健康！參考資料：1、《礦業(yè)固定設(shè)計(jì)手冊(cè)》主編：嚴(yán)歷生煤炭工業(yè)出版社2、《運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè)》3、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)手冊(cè)》4、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷》成在先生主編化學(xué)工業(yè)出版社出版2001年5、《新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上下冊(cè)》6、《機(jī)械設(shè)計(jì)便覽》郭芝俊、左寶山、張桂芳、張寶興主編，天津科學(xué)技術(shù)出版社出版19887、《礦山運(yùn)輸機(jī)械》于學(xué)謙主編，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社出版1997年8、《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品樣本運(yùn)輸機(jī)械卷》陳國(guó)華主編，機(jī)械工業(yè)出版社1991年9、《煤礦安全規(guī)程》北京工業(yè)煤炭出版社，1992年10、《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2005年基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)HYPERLINK"/detail.htm?366