傾斜工作面機械化快速回撤關(guān)鍵技術(shù)研究與應用項目研究報告

⑸利用同樣的方法進行回撤其它支架。5、1＃、2?；炯埽ㄑ谧o架）和4＃、5＃、6＃過渡架回撤①分別先將牽引升降平臺車、回撤運輸車、液壓回撤調(diào)向平臺解體，然后用回風順槽14T絞車將牽引升降平臺車解體的部件強拉至液壓支架解體硐室，最后利用裝車架進行裝車撤出。②回撤運輸車回收結(jié)束后，將液壓回撤調(diào)向裝置解體，利用回風順槽14T絞車運至液壓支架解體硐室，最后利用裝車架進行裝車撤出。③當工作面支架回撤僅剩余1＃、2?；炯埽ㄑ谧o架）時，首先利用回撤通道上口30T絞車將1＃、2?；炯埽ㄑ谧o架）分別拉至回撤絞車硐室口處（并在1＃、2?；炯茉瓉砦恢貌⑴糯a設(shè)兩個木垛加強支護頂板），然后利用回風順槽14T絞車將1＃、2?；炯埽ㄑ谧o架）分別完成90°調(diào)向并強拉至過渡支架解體硐室內(nèi)，最后利用裝車架將1＃、2?；炯埽ㄑ谧o架）分別裝車外運。④當工作面支架回撤僅剩余4＃、5＃、6＃過渡架時，首先4＃、5＃、6＃過渡架采用1＃過渡架的拉出及調(diào)向方式進行拉出和完成45°調(diào)向，然后采用同樣的拉移方式并排拉移至UCQ-45/6型牽引升降平臺車安裝處，再利用回風順槽14T絞車分別將4＃、5＃、6＃過渡架依次拉出放在回風順槽內(nèi)，最后利用回風順槽14T絞車分別強拉入回風順槽液壓支架解體硐室內(nèi)進行解體裝車運出。最后一付過渡架撤出后及時封閉工作面。6、回撤液壓支架期間的通風①工作面回撤液壓支架期間，每回撤三付液壓支架在1#基本架后方碼設(shè)一個木垛，要求木垛接頂嚴實且支撐有力，要求碼設(shè)的木垛距離回撤通道煤壁1m。（詳見1201回撤期間木垛碼設(shè)示意圖）②加強回撤通道下口水窩排水工作，防止積水填堵通風道。③當留設(shè)的通風道受積水或其他原因堵塞時，應及時對1201回撤通道進行壓入式局部通風。1201回撤期間木垛碼設(shè)示意圖如下：7、回撤液壓支架期間支護①及時對回撤通道內(nèi)的破網(wǎng)、掉包現(xiàn)象進行處理，并重新聯(lián)網(wǎng)打注錨桿。②回撤液壓支架期間，及時對碰倒的支柱進行扶正，對卸載或損壞的支柱進行更換，更換液壓支柱時嚴格采用先支后回的原則進行更換。③每回撤一付液壓支架后立即對其原來支護位置進行一梁三柱對梁支護，鋼梁采用3mπ型梁，柱距1.3m，對梁支護距離上側(cè)待回撤液壓支架距離為1.0m，靠近2#基本架（掩護架）側(cè)梁頭距離2#基本架不得超過1.5m，對梁支護采用間二回一的方式交替進行，嚴格執(zhí)行先支后回的原則。8、撤架后頂板支護方式如上圖1201工作面支架回撤后木垛支護示意圖所示。9、液壓支架運輸前的綁扎液壓支架裝車后采用4根Ｍ３０螺栓配合四道雙股8mm鋼筋將支架與平板車進行綁扎固定，并用雙股8mm鋼筋將支架的前梁、尾梁推溜缸等進行綁扎固定。10、用回撤設(shè)備回撤液壓支架的步驟;第一步：液壓支架的抽出及調(diào)向①用銷軸連接UD-35/55回撤調(diào)向平臺連接方箱與掩護支架的推稱桿，以及回撤調(diào)向平臺側(cè)面的推移油缸與待回撤支架的前一付支架相連。②將待回撤支架降到適當位置，伸出推移桿，并將推移桿與回撤調(diào)向平臺牽引鏈相連接。通過牽引鏈的牽引及液壓支架的自移，使支架沿回撤調(diào)向平臺斜鏟板抽出，并在回撤調(diào)向平臺上完成45度旋轉(zhuǎn)調(diào)向。③拆除回撤調(diào)向平臺牽引鏈與支架推移桿的連接，將回撤通道上口30T慢速絞鋼絲繩頭與支架推移桿相連，利用30T絞車繼續(xù)牽引支架，使支架再旋轉(zhuǎn)45度，完成支架在回調(diào)向平臺上90度調(diào)向。第二步：液壓支架在回撤通道中運輸：①通過回撤通道上口30T絞車將回撤運輸車沿38kg/m軌道下放至回撤平臺附近。②操縱回撤運輸車前后提升缸，使回撤平臺臺面與運輸車平齊。利用回撤平臺上的吊鉤將回撤平臺與運輸車進行連接、固定。③拆除30T絞車鋼絲繩頭與運輸車的連接，將鋼絲繩頭與支架推移桿相連。通過30T絞車牽引支架，將支架沿回撤平臺的臺面牽引至運輸車上。④操縱運輸車上的防倒拉架液壓缸，將支架在運輸車上可靠固定。⑤拆除30T絞車鋼絲繩頭與支架推移桿的連接，將30T絞車鋼絲繩頭與運輸車相連，通過30T絞車將裝有支架的運輸車沿38kg/m軌道牽引至回撤通道上口。第三步：支架從運輸車至平板車的轉(zhuǎn)移①調(diào)整運輸車與牽引升降平臺車的相對位置，使運輸車的側(cè)面對準牽引升降平臺車的前端。②操縱限位裝置，使之與運輸車的縱梁相連。③將牽引升降平臺車右側(cè)的牽引鏈與支架推移桿相連，操縱右側(cè)牽引臂，使支架在運輸車轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動90度。④將牽引升降平臺車左側(cè)的牽引鏈也與支架推移桿相連，操縱兩側(cè)牽引臂，通過牽引鏈將支架牽引至平板車上，完成支架從運輸至平板車的轉(zhuǎn)移。八、過渡架解體、裝車因1201工作面支架回撤后需升井地面存放，則需在1201回風順槽內(nèi)將過渡架解體后，按順序運至地面。1、過渡架解體為三部分第一部分：底座、四連桿、立柱及管路為一部分，裝一車。第二部分：頂梁、前梁為一部分，裝一車。第三部分：尾梁為一部分，裝一車。3、過渡架解體及裝車方法①用裝車架四個吊鉤吊住支架頂梁（液壓支架四個吊鉤的吊鏈拉緊即可），然后拆除支架立柱與頂梁的連接銷。②拆除支架閥組管路。（即完成第一部分與第二、三部分的解體）③用裝車架吊起第二、三部分，并用回風順槽14T絞車將第一部分拉出解體硐室。④裝車架將第二、三部分放置在解體硐室底板上，利用拔銷器將頂梁與尾梁的連接銷。（即完成第二、三部分的解體）⑤然后利用回風順槽14T絞車和裝車架分別對過渡架解體后的三部分進行裝車。第四章實施效果通過對傾斜工作面機械化快速回撤關(guān)鍵技術(shù)研究與應用項目實施，使得綜采設(shè)備安全、快速回撤，為礦井采掘接續(xù)贏得寶貴時間。主要實施效果如下：1）解決JSDB-19主回撤絞車以無法滿足1201工作面回撤液壓支架需求的問題，確保了運輸安全。2）解決了液壓支架在24°傾角下90°轉(zhuǎn)向的防倒問題，確保了液壓支架在24°傾角下90°旋轉(zhuǎn)調(diào)向的安全。3）利用成套液壓回撤設(shè)備在正常情況下回撤我礦ZF6200/17/30液壓支架7付/班。利用成套液壓回撤設(shè)備回撤工作面液壓支架期間未出現(xiàn)主回撤絞車斷繩現(xiàn)象，大幅度提高了工作人員安全，同時也減輕了工作人員勞動強度。利用成套液壓回撤設(shè)備回撤1201綜放工作面設(shè)備用時20天，與以往的回撤工藝相比提前18天完成回撤任務，為我礦采掘接續(xù)贏得了寶貴時間。6）通過該項目的實施，提高了工作面設(shè)備的回撤效率，縮短了回撤時間，尤其是在人員作業(yè)安全性方面也得到了較大的提升。機械化程度的提高，不僅鍛煉了職工隊伍的技能水平，也使礦井管理水平得到提升，為今后礦區(qū)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)基于單片機控制的電磁振動式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計基于單片機技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導熱系數(shù)測試儀的研制一種RISC結(jié)構(gòu)8位單片機的設(shè)計與實現(xiàn)基于單片機的公寓用電智能管理系統(tǒng)設(shè)計基于單片機的溫