m1432型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要在全面研究了磨床結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上，綜合對(duì)液壓系統(tǒng)的整體尺寸進(jìn)行了對(duì)磨床的總體布局和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。M1432型萬(wàn)能外圓磨床主要磨削圓柱形或圓錐形（包括階梯）的外表面和內(nèi)孔，精度可以達(dá)到1-2級(jí)，表面光潔度達(dá)T8-T10。對(duì)液壓系統(tǒng)有著更高、更復(fù)雜的要求。工作操作的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，快速進(jìn)退磨頭、尾架、伸縮式液壓動(dòng)作和必要的聯(lián)鎖系統(tǒng)。液壓技術(shù)自18世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，已有300年的歷史了，但其真正的發(fā)展只是在第二次世界大戰(zhàn)后50余年的時(shí)間內(nèi)，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速向民用工業(yè)，在機(jī)床，工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車等行業(yè)中逐步推廣。本世紀(jì)60年代以來，隨著原子能，空間技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展，并滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中去。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓，高速，大功率，高效，低噪音，經(jīng)久耐用，高度集成化的方向發(fā)展。隨著科技步伐的加快，液壓技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，液壓系統(tǒng)已成為主機(jī)設(shè)備中最關(guān)鍵的部分之一。本文主要研究的是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械制造工業(yè)的壯大，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進(jìn)，使得作為制造工業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)加工工藝裝備也有了許多新的變化，尤其是孔加工，其在今天的液壓系統(tǒng)的地位越來越重要。本液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，除了滿足主機(jī)在動(dòng)作和性能方面規(guī)定的要求外，還必須符合體積小、重量輕、成本低、效率高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用和維修方便等一些公認(rèn)的普通設(shè)計(jì)原則。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)已知的條件，來確定液壓工作方案、液壓流量、壓力和液壓泵及其它元件的設(shè)計(jì)此系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用了將開停閥、先導(dǎo)閥、換向閥、節(jié)流閥、抖動(dòng)缸等組合一體的操縱箱。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、減短了使用管路、易于操作，又便于制造和裝配修理。操縱箱屬行程制動(dòng)換向回路，具有較高的換向位置精度，換向平穩(wěn)性。而且使用活塞桿固定式雙桿液壓缸，還對(duì)液壓系統(tǒng)的回路做了進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和改進(jìn)。關(guān)鍵詞:磨床;液壓缸：萬(wàn)能型外圓磨床;液壓系統(tǒng)；操縱箱AbstractInacomprehensivestudyofthestructureofthegrindingmachine,basedontheprincipleofintegratedoverallsizeofthehydraulicsystemontheoveralllayoutanddesignofthehydraulicsystemofthegrinder.TheoutersurfaceoftheM1432Universalcylindricalgrindingmachinemainlygrindingcylindricalorconical(includingladder)andabore,precisioncanreach1-2grade,surfacefinishofT8-T10.Thehydraulicsystemhasahigher,morecomplexrequirements.Automaticreciprocatingmotionworkaction,fastforwardandbackwardgrindingtail-stock,retractablehydraulicactionandthenecessaryinterlocksystem.Hydraulictechnologysincethelate18thcenturyBritainmadetheworld'sfirsthydraulicpressdate,morethan300yearsofhistory,butitsrealdevelopmentonlytimein50yearsafterWorldWarII,thepostwarhydraulictechnologytorapidlycivilindustry,inmachinetools,constructionmachinery,agriculturalmachinery,automobileandotherindustriesgradually.Presentsincethe1960s,withthedevelopmentofatomicenergy,spacetechnology,computertechnology,hydraulictechnologyhasbeengreatlydeveloped,andpenetrateintovariousindustrialareasaswell.Thecurrenthydraulictechnologyforwardpressure,highspeed,highpower,highefficiency,lownoise,durable,highlyintegrateddirection.Withtheacceleratedpaceofscienceandtechnology,hydraulictechnologyhasbeenwidelyappliedinvariousfields,thehydraulicsystemhasbecomeoneofthemostcriticalpartofthehostdevice.Thispaperstudiesthehydraulicdrivesystem,hydraulicdrivesystemdesignneedswiththeoveralldesignofthehostsimultaneously.Designmustbefromtheactualsituation,organicallycombinevariousformsoftransmission,givefullplaytotheadvantagesofhydraulictransmission,strivetodesignthestructureissimple,reliable,lowcost,highefficiency,simpleoperation,easymaintenanceofthehydraulicdrivesystem.FacedwiththerapiddevelopmentofChina'seconomyinrecentyears,machinerymanufacturingindustrytogrow,accountingforanimportantpositioninthenationaleconomyofthemanufacturingsectortobehealthyandrapiddevelopment.Improvedmanufacturingequipment,suchasequipmentmanufacturingindustryimportanttypesofmachiningtechnologyandequipmentalsohasmanynewchanges,especiallydrilling,itspositionintoday'shydraulicsystemsisbecomingincreasinglyimportant.Thedesignofthehydraulicsystem,inadditiontomeetingtherequirementsofthehostoperationandperformanceprovisions,butalsomustmeetthesmallsize,lightweight,lowcost,highefficiency,theorganizationissimple,reliable,easytouseandmaintenanceofanumberofrecognizedgeneraldesigninprinciple.Hydraulicsystemdesignismainlybasedonknownconditions,todeterminethedesignofthehydraulicworkprogram,thehydraulicflow,pressureandhydraulicpumpsandothercomponentsThissystemisusedinthestructureoftheopenstopvalves,pilotvalves,valve,throttle,jitteryandotherunitizedcylindersteeringbox.Suchacompactdesignstructure,reducingtheuseofshort-line,easytooperate,andeasytomanufactureandassemblyrepair.Strokebrakingcontrolboxbelongstothecommutationcircuit,withhighpositionalaccuracyofthecommutation,thecommutationstability.Andtheuseofdouble-pistonfixedrodcylinders,butalsoonthehydraulicsystemcircuitdesignandmakefurtherimprovements.Keywords:Grinder;HydraulicCylinder;UniversalTypeCylindricalGrinder;HydraulicSystem;ControlBox目錄TOC\o"1-3"\h\u5744第一章緒論 第一章緒論1.1萬(wàn)能外圓磨床的背景和目標(biāo)的重要性1.1.1背景磨床可以加工硬質(zhì)合金，高硬度材料和其他高速鋼，淬火鋼等，加工的材料可以是玻璃，陶瓷等脆弱材料，它能夠以高精確度和表面粗糙度小的高要求進(jìn)行加工，在十八世紀(jì)初，英國(guó)，德國(guó)和美國(guó)第一次創(chuàng)造出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床被定義為在已有機(jī)床基礎(chǔ)上改進(jìn)的的車床，雖然他們的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易操作，但要求操作工人有更好的加工技能才能加工出精密的工件。1876年巴黎世博會(huì)上第一次展出了由美國(guó)夏普公司研制的萬(wàn)能外圓磨床，它具有現(xiàn)代機(jī)械化生產(chǎn)的第一個(gè)本質(zhì)特征。它安裝在工作臺(tái)往復(fù)工件的車頭和車尾，箱床能夠提高磨床的剛度和內(nèi)圓磨削附件的加工精度。1883年，公司提出設(shè)計(jì)一款安裝在立柱上的磨頭，由此推動(dòng)了磨床多方向的發(fā)展。1900年以后，由于磨床技術(shù)的發(fā)展和各種液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用，磨床的發(fā)展有了很大的進(jìn)步。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，特別是在汽車行業(yè)，各種類型的重型車床相繼問世。在20世紀(jì)初，設(shè)計(jì)人員已經(jīng)開發(fā)出了多種新型磨床，曲軸磨床，凸輪軸磨床和磁盤加載活塞環(huán)磨床等。1920年，無(wú)心磨床，雙端面磨床,導(dǎo)軌磨床和超精加工機(jī)床都取得極大的發(fā)展;1950年生產(chǎn)出了可用于高精度外圓鏡面磨床，二十世紀(jì)60年代后期又研發(fā)出了輪速可達(dá)80米/秒的高速軋機(jī)和切削深度極大的機(jī)床。1970年，采用數(shù)字微處理器控制和硬盤驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)控制技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，這對(duì)各種磨床的發(fā)展起到了推動(dòng)作用，讓各形式精度零件的加工成為可能。1.1.2各種磨床的比較分類磨削機(jī)床可分為外圓磨床，內(nèi)圓磨床，平面磨床，無(wú)心磨床，工具磨床。外圓磨床近來已越來越廣泛的被應(yīng)用，它可以處理各種圓柱和肩面銑刀的錐形外表面。萬(wàn)能外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件可以磨大錐錐孔的內(nèi)部和外部。但自動(dòng)化外圓磨床程度較低只適用于小批量的生產(chǎn)和檢修工作。平面磨床只適用于單件，小批量生產(chǎn)。一般工件用夾盤夾緊，或通過電磁電磁吸力固定，然后用車輪圓周面對(duì)工件表面進(jìn)行磨削。通常它指的是磨床無(wú)心機(jī)圓筒磨削到夾緊工件或在不脫離上述的定心支撐，從而使外圍工件的外表面定位，所述工件位于所述滾輪導(dǎo)向件之間，托盤由軋機(jī)的高生產(chǎn)率支持，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多用途批量生產(chǎn)。刀具磨具專用于生產(chǎn)磨床刀具，刃磨萬(wàn)能工具磨床，鉆床粉碎機(jī)刀片，拉刀磨床，曲線磨床等工具，用于機(jī)床廠工具車間。砂帶研磨機(jī)快速運(yùn)動(dòng)，工件由夾盤支承，效率速率比外磨床更高，功率消耗僅是其他車床中的一少部分，主要用于處理大型供熱和難加工的材料以及大量生產(chǎn)的扁平部件。專門磨床磨削某種類型的專門部件，如曲軸，凸輪軸，花鍵軸導(dǎo)軌，葉片，滾柱軸承和螺紋等齒輪磨床。除了這些種類，還有，銑床，磨床，坐標(biāo)磨床和其他類型的磨床。頭架和安裝在桌子上的尾座，可用于操作臺(tái)的往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)。被分為兩層，一層調(diào)整圓錐形表面磨削的角度。配備高速旋轉(zhuǎn)滾輪滾輪架將視為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。一層是固定臺(tái)不移動(dòng)，但對(duì)于縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的滾輪架。一般外圓磨床的磨削精度不大于3微米的圓度，表面粗糙度Ra0.63?0.32微米;高精度外圓磨床，分別為0.1微米和圓度Ra0.01。1.1.3目的和意義磨床是金屬切削行業(yè)的一個(gè)重要分支，面對(duì)機(jī)械零件對(duì)加工精度和表面粗糙度加工要求的不斷增長(zhǎng)。特別是在汽車，能源，船舶，冶金，軍工，航空航天等行業(yè)，數(shù)控內(nèi)圓磨床中發(fā)揮著越來越大的作用。1.2磨床現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢(shì)及重要研究成果1.2.1磨床現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)隨著精密的機(jī)械可靠性和耐久性需求的不斷上升，并增加了新材料的應(yīng)用，磨削技術(shù)正朝著磨料磨具超硬，微米級(jí)的精密和超精密磨削的發(fā)展，亞微米至納米級(jí)發(fā)展磨削精度高，高剛性，多軸軋機(jī)和自動(dòng)化方向?yàn)闃渲辰Y(jié)砂輪，如超精密金剛石晶粒的研磨磨料可以是作為4μm的平均范圍為小，精度發(fā)展高達(dá)0.025PM大量使用單元的電力手指輪可加速至400m/秒，但該速度線一般只用于40-60m/秒的當(dāng)前生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)室共同車輪速度，從2μm的精確定位精度的角度來看，重復(fù)定位精度≤±1μm的車已經(jīng)越來越多，從60000r/min的角度來看8.2千瓦主軸轉(zhuǎn)速，13千瓦可達(dá)42000r/min時(shí)，速度不是唯一的功能，低功耗也是需要考慮的因素，從上看剛性似乎已經(jīng)加工中心60HRC硬度材料的加工。北京第二機(jī)床廠引進(jìn)日本先進(jìn)的技術(shù)公司，豐田工機(jī)，并采用進(jìn)口車輪速度可達(dá)60米/秒，GAP-圓柱形62.63速控外圓磨床砂輪架的合作生產(chǎn)高剛度輪盤主軸軸承，以提高旋轉(zhuǎn)精度混合使用豐田工機(jī)GC32ECNC磨數(shù)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩軸線X和Z軸的X，Z，U和W控制除了增加環(huán)保要求，傳動(dòng)大多數(shù)產(chǎn)品都是完全密封的，套管絕對(duì)沒有芯片或切削液飛濺的現(xiàn)象。大量的工業(yè)清洗機(jī)和切削液處理機(jī)系統(tǒng)，以反映現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)環(huán)保要求越來越高。1.3關(guān)于磨床設(shè)計(jì)的研究方法研究思路⑴.加工范圍磨床被用來驅(qū)動(dòng)砂輪對(duì)被加工工件進(jìn)行磨削加工，這就必須要求具備一定范圍的技術(shù)，包括加工的方法，工件的類型，加工面的形狀，大小，和加工的其它的功能。因此，該過程可以作為處理功能范圍來表示。專用機(jī)床，工藝緊密結(jié)合，那么相關(guān)的功能和普通機(jī)床相比，有廣泛的技術(shù)，功能更強(qiáng)大，特別是在多品種，小批量的生產(chǎn)中發(fā)揮著尤為重要的作用。⑵.靈活性機(jī)床的靈活性，是指其以適應(yīng)加工設(shè)施的變化的能力。包括靈活的空間和時(shí)間上靈活掌握。所謂靈活的空間是指在同一時(shí)期，機(jī)器能適應(yīng)多品種小批量加工，機(jī)器和工具的功能數(shù)量，種類繁多的技術(shù)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)多種功能的機(jī)床。因此要具有非常靈活的工具的空間排列。所謂的柔性結(jié)構(gòu)，它是靈活的時(shí)間，在不同的時(shí)間參照時(shí)，機(jī)器的各部分重新組合，以形成新的功能的機(jī)床。⑶.剛度剛性會(huì)影響加工機(jī)器的精度和生產(chǎn)率，因此磨床必須有足夠的剛性。包括剛度靜態(tài)剛度，動(dòng)態(tài)剛度熱剛性。⑷.精度它是能夠保證工件一定的加工精度，如機(jī)床機(jī)器的準(zhǔn)確度應(yīng)具有較高的精度。精密機(jī)床中，機(jī)器本身的精度，這在無(wú)負(fù)載條件下，準(zhǔn)確度，包括幾何精度，精度的運(yùn)動(dòng)，傳輸精度，定位精度和精密的工作精度。⑸.噪音噪聲聽力損害人體器官和生理功能，造成聲音污染。設(shè)計(jì)和制造過程中要盡量減少噪音。⑹.生產(chǎn)效率和自動(dòng)化用機(jī)器能夠單位時(shí)間處理的工件數(shù)表示生產(chǎn)率。幫助單位時(shí)間產(chǎn)生更高的效率，更高的生產(chǎn)物。高效地為用戶使用機(jī)器工件降低加工成本，機(jī)器的自動(dòng)化程度較高,其中，生產(chǎn)率越高，穩(wěn)定性和加工精度更容易適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的需要。1.4預(yù)期成果和重要意義1.4.1M1432液壓系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)⑴.實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)，并實(shí)現(xiàn)可在0.05-4m/分鐘之間速度的控制，平穩(wěn)，快速啟動(dòng)制動(dòng)，扭轉(zhuǎn)精度高。⑵.為了縮短輔助時(shí)間裝卸工件和工件測(cè)量，具有輪架快速向前和向后的運(yùn)動(dòng)，以避免慣性的影響，磨頭牽引控制配備有裝置液壓缸緩沖。⑶.用液壓系統(tǒng)傳動(dòng)以便于工件伸縮尾座的裝卸。⑷.該工作臺(tái)可以用來跟蹤抖動(dòng)切入工件或砂輪比寬度稍大，以提高生產(chǎn)率，并改善表面粗糙度，該工作臺(tái)可用于短距離（1,3mm），常往復(fù)運(yùn)動(dòng)（100，150次/分鐘）。1.4.2傳輸系統(tǒng)具有必要的聯(lián)鎖行動(dòng)⑴工作臺(tái)的液動(dòng)與手動(dòng)聯(lián)鎖以免液動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)引起工傷事故。⑵砂輪架迅速前進(jìn)時(shí)，要確保尾架頂尖不后退，以避免加工時(shí)被加工工件脫落。⑶磨內(nèi)孔時(shí)，為確保砂輪不后退，傳動(dòng)系統(tǒng)中要設(shè)置與砂輪架快速后退聯(lián)鎖的機(jī)構(gòu)，以避免撞壞工件或砂輪。⑷砂輪架快進(jìn)時(shí)，工件由頭架帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻泵啟動(dòng)，砂輪架迅速后退，頭架和冷卻泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。從而使M1432型萬(wàn)能外圓磨床更加穩(wěn)定的工作。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第二章機(jī)床總體方案的確定第二章機(jī)床總體方案的確定2.1總體設(shè)計(jì)2.1.1主要技術(shù)指標(biāo)的設(shè)計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)的設(shè)計(jì)是以設(shè)計(jì)任務(wù)的前提為基礎(chǔ)。從各種來源，如不同的要求和特定產(chǎn)品規(guī)劃，設(shè)計(jì)一系列產(chǎn)品，但具體內(nèi)容幾乎是相同的，主要技術(shù)指標(biāo)包括：⑴.加工的工藝范圍：包括工件的材料，重量，形狀與大小。⑵.生產(chǎn)率：包括種類，批量和生產(chǎn)率。⑶.設(shè)備性能指標(biāo)：設(shè)備的精確度，剛度，熱變形與噪聲性能要素。⑷.主要參數(shù)的確定：即加工空間和主要參數(shù)。⑸.驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)：包括普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.2機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)M1432型萬(wàn)能外圓磨床是普通精度等級(jí)的磨床，主要用于磨削圓柱與圓錐的外圓和內(nèi)孔，還可以磨削階梯軸的軸肩和端平面。要達(dá)到的加工精度和表面粗糙度如表1所示.表1M1432型萬(wàn)能外圓磨床(最大磨削長(zhǎng)度1000mm)的加工質(zhì)量加工方法.工件及其裝夾方式表面粗糙度圓度公差圓柱度公差精磨外圓工件支撐在前,后尖上,不用心架;工件尺寸:直徑60mm長(zhǎng)度500mmRa0.16—0.32um3um5um精磨外圓工件裝夾在夾盤上,不用中心架;工件尺寸:直徑50mm長(zhǎng)度500mmRa0.16—0.32um5um精磨內(nèi)孔工件裝夾在夾盤上，不用中心架；工件尺寸：孔徑62.5mm長(zhǎng)度125mmRa0.16—0.32um該機(jī)的總平面布置M1432萬(wàn)能外圓如圖1所示⑴.床身1，床身是支撐構(gòu)件，主要支持工作臺(tái)，尾架，頭架和水平鞍墊，輪架和等，讓它們保持相對(duì)于工件的正確位置。⑵.頭架2，工件裝夾和工件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝。⑶.尾座5：尾座和車頭頂部一起支持工件。⑷.工作臺(tái)8：它由上下兩個(gè)工作臺(tái)組成。上工作臺(tái)可以繞下工作臺(tái)心軸在水平面調(diào)整到某一確定角度位置，來磨削錐度不同的長(zhǎng)圓錐面。在裝有頭架和尾架的工作臺(tái)上，它們同工作臺(tái)一起沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。⑸.滾輪架4：支撐并驅(qū)動(dòng)的輪盤主軸的高速旋轉(zhuǎn)。安裝在滑鞍6機(jī)架上，輪子可以在需要短的錐形研磨表面時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)節(jié)一定的角度位置。⑹.內(nèi)圓磨具3：支持磨床主軸孔。內(nèi)圓磨料主軸是由一個(gè)單獨(dú)的馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。⑺.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6按進(jìn)料進(jìn)給手輪7，你可以做橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6球運(yùn)行沿床身導(dǎo)軌墊橫向移動(dòng)?？梢允褂靡簤貉b置，使得球6為自動(dòng)切割的期間能周期的切入。1-床身2-頭架3-內(nèi)圓磨具4-砂輪架5-尾架6-滑鞍7-進(jìn)給手輪8-工作臺(tái)圖1M1432型萬(wàn)能外圓磨床外形圖2.3機(jī)床的主要技術(shù)性能外圓磨床的主要參數(shù)為磨削工件的最大直徑，本機(jī)床可以加工零件最大直徑為320mm外圓磨削直徑8-320mm外圓最大磨削長(zhǎng)度1500mm內(nèi)孔磨削直徑30-100mm內(nèi)孔最大磨削長(zhǎng)度125mm磨削工件最大重量150kg砂輪尺寸400×50×203砂輪轉(zhuǎn)速1670r/min頭架主軸轉(zhuǎn)速6級(jí)25,50,80，112,160,224r/min內(nèi)圓砂輪轉(zhuǎn)速10000r/min;15000r/min;工作臺(tái)縱向移動(dòng)速度（液壓無(wú)級(jí)調(diào)速）0.05-4m/min機(jī)床尺寸與外形（三種規(guī)格）3200kg,4500kg，5800kg2.4總體尺寸布局設(shè)計(jì)縱向尺寸關(guān)系圖的確定與繪制2.4.1確定縱向尺寸的基準(zhǔn)線畫出床身對(duì)稱中心線（O—O），它是縱向尺寸的基準(zhǔn)線如圖2所示。圖2縱向尺寸圖2.4.2確定砂輪對(duì)稱中心線位置由于頭架的縱向尺寸多大于尾架的縱向尺寸，因此砂輪的對(duì)稱中心線位置會(huì)偏于床身的對(duì)稱中心線的右側(cè)，它的偏離值根據(jù)頭架、尾架縱向尺寸而定。為了保證頭架不會(huì)伸出床身過多，所以頭架處磨內(nèi)孔要安放夾具，尾架處磨長(zhǎng)工件時(shí)要安裝砂輪修整器，故只取mm定mm式中：——頭架縱向尺寸；——尾架縱向尺寸。由圖2知（2-1）得mm（2-2）式中：——頭、尾架最大頂尖距而mm式中：——最大磨削長(zhǎng)度=1000mm。2.4.3確定工作臺(tái)對(duì)稱中心線位置通常工作臺(tái)的對(duì)稱中心線要放在與床身對(duì)稱中心線相同的位置如圖2所示。2.4.4確定上、下工作臺(tái)的長(zhǎng)度上工作臺(tái)的長(zhǎng)度要考慮到除了能容納頭、尾架的最大頂尖距和頭、尾架的長(zhǎng)度以外，它的二端需要有暢流的水槽和壓板的弧形邊。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算，后者一般為前者1/10左右。上工作臺(tái)長(zhǎng)度（2-3）mm故取mm同樣在確定下工作臺(tái)長(zhǎng)度（L下臺(tái)）時(shí)，需考慮上、下工作臺(tái)間壓板及二頭裝導(dǎo)軌防護(hù)罩的位置，故定（2-4）=2195mm2.4.5確定油壓筒用活塞桿的固定形式和長(zhǎng)度工作臺(tái)最大行程故定mm確定油壓筒長(zhǎng)度（2-5）mm式中：——活塞長(zhǎng)度，定為85mm。活塞桿的固定在床身上，即活塞桿固定，如圖2所示，則：mm（2-6）定mm式中：——油壓筒端蓋厚度。這樣床身的長(zhǎng)度（）可以基本確定：mm定mm式中：——活塞桿支架長(zhǎng)度。2.4.6確定齒條長(zhǎng)度及齒輪位置齒條長(zhǎng)度要大于油壓套的工作長(zhǎng)度，以此來保持小齒輪與齒條不脫開。(2-7)式中：——齒條的安裝位置應(yīng)該以小齒輪的中心為基準(zhǔn)。一般小齒輪的中心要與手搖臺(tái)面機(jī)構(gòu)的手輪中心在同一垂直平面內(nèi)，依據(jù)油壓套的兩端行程而定如圖2所示。2.5橫向尺寸關(guān)系圖的確定與繪制2.5.1橫向尺寸基準(zhǔn)線的確定畫出床身的V形導(dǎo)軌中心線，應(yīng)用為橫向尺寸的基準(zhǔn)線，畫出機(jī)床的平導(dǎo)軌面，來作為高度尺寸的基準(zhǔn)線。根據(jù)已經(jīng)確定的工作臺(tái)導(dǎo)軌參數(shù)、、，畫出導(dǎo)軌（圖3）。2.5.2確定上、下工作臺(tái)厚度和寬度1.厚度一般取下工作臺(tái)厚度:（2-8）上臺(tái)工作臺(tái)厚度:（2-9）圖3橫向尺寸關(guān)系圖當(dāng)按照表中要求長(zhǎng)度選擇的厚度，這取決于在表上，只要適當(dāng)放一些厚，我們需要考慮平臺(tái)的厚度不宜太低，否則會(huì)發(fā)生冷卻劑溢出的現(xiàn)象.則M1432萬(wàn)能外圓磨床下工作臺(tái)厚度mm上工作臺(tái)厚度mm上工作臺(tái)型面有不同的傾斜，習(xí)慣上尺寸注法不一，為便于計(jì)算，這里的厚度（是指地面到斜面最低點(diǎn)的尺寸如圖3所示。2.寬度mm（2-10）式中：——下工作臺(tái)平導(dǎo)軌中心線到前側(cè)的寬度如圖3所示；——下工作臺(tái)V形導(dǎo)軌中心線到前側(cè)面的寬度；——床身平導(dǎo)軌中心線到前側(cè)面的寬度；（2-11）——床身V形導(dǎo)軌中心線到邊緣的寬度。2.5.3確定頭、尾架頂尖中心至床身面的高度（）根據(jù)一般操作工人的身長(zhǎng)來決定。所以取mm,M1432A萬(wàn)能外圓磨床取1010mm。由此可以確定平導(dǎo)軌面到床身底面的高度（）:mm（2-12）式中：——工作臺(tái)型面傾斜度。2.5.4確定橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心的高度橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心的高度（3），直接影響操作時(shí)的勞動(dòng)條件，一般取3mm，M1432萬(wàn)能外圓磨床取580mm。2.5.5確定油壓套中心位置油壓桶中心安置在移動(dòng)件的重心或接近中心的位置，由于它常偏于與V形導(dǎo)軌中心，故?。簃m（2-13）2.5.6確定工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心位置工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心處于V—平導(dǎo)軌的中間，即mm2.5.7確定后床身有關(guān)的幾個(gè)尺寸確定后床身頂面至前床身平導(dǎo)軌的高度以及到砂輪架中心高之間的幾個(gè)厚度尺寸（圖3）。為了確保上工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)與墊板不會(huì)發(fā)生碰撞，安裝在后床身上的墊板頂面要低于下工作臺(tái)的頂面；同時(shí)還要考慮到橫進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過床身的位置等等。一般依據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，它的后身頂面至平導(dǎo)軌的高度：mm取120mm。墊板厚度mm（2-14）式中：——砂輪架墊板導(dǎo)軌中心距（毫米）。滑鞍頂面和砂輪架底面接觸，做直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)調(diào)整；而滑鞍底面與墊板導(dǎo)軌接觸，如果是滾動(dòng)導(dǎo)軌，中間要隔有滾柱mm。在確定滑鞍厚度時(shí)，一般按類比法?。簃m（2-15）在確定砂輪中心到砂輪底面的高度時(shí)，要注意，砂輪架底面要與滑鞍接觸的回轉(zhuǎn)面是圓盤式的，則：mm（2-16）2.5.8確定最大最小極限位置最大砂輪磨削最大工件和最小砂輪磨削最小工件時(shí)的極限位置。mmmmmmmm2.5.9確定砂輪架橫向行程長(zhǎng)度一般砂輪架橫向行程長(zhǎng)度mm（2-17）式中:——砂輪架工作行程（mm）；——砂輪架快速進(jìn)退量（mm）。⑴.：根據(jù)技術(shù)參數(shù)一章中有關(guān)工件及砂輪直徑確定，已能滿足最大直徑砂輪磨削最大直徑工件和以最小直徑砂輪磨削最小工件：（2-18）式中:——最大的砂輪直徑（mm）；——最小的砂輪直徑，一般=；——最大磨削工件直徑（mm）；——最小磨削工件直徑（mm）。M1432萬(wàn)能外圓磨床的=400mm=280mm=320mm=8mm則由式（3.4）得:⑵.：一般是50mm左右。2.5.10確定滑鞍長(zhǎng)度L滑鞍一般來說長(zhǎng)則傾側(cè)力小，導(dǎo)向性好，移動(dòng)輕便，同時(shí)滑鞍導(dǎo)軌的接觸剛性亦相對(duì)提高，不過太長(zhǎng)了對(duì)制造不利。一般mm沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第三章M1432萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)第三章M1432萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)3.1設(shè)計(jì)步驟液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟順序也不是那么嚴(yán)格，經(jīng)常是每個(gè)步驟之間穿插的情況下，一般如下進(jìn)行。⑴確定液壓制動(dòng)器的類型;⑵.確定該系統(tǒng)的主要參數(shù)分析;⑶.制定液壓圖的基本原理圖;⑷.選擇液壓元件;⑸.液壓控制系統(tǒng)的性能驗(yàn)算;⑹.繪制工件圖，以及技術(shù)文件；3.2液壓系統(tǒng)的整體布局和工作原理3.2.1工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能方面的要求是區(qū)別萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)，該工作臺(tái)能在0.1～0.5m/min之間無(wú)級(jí)調(diào)速，并能作10～30mm/min的低速、無(wú)爬行運(yùn)動(dòng)來精修砂輪。工作臺(tái)換向過程平穩(wěn)，啟動(dòng)、停止迅速，為了確保在機(jī)床上磨削階梯軸和階梯孔時(shí)工作臺(tái)有較好的換向精度。磨床的同速換向精度（指同一速度下?lián)Q向點(diǎn)的位置精度）要小于0.03mm，異速換向精度（指速度由最小到最大時(shí)，換向點(diǎn)的位置誤差）要小于0.3mm。安裝砂輪的外圓磨床一般是不越出工件的，為確保避免因工件兩端磨削時(shí)間短而引起的尺寸不準(zhǔn)的問題，磨床工作臺(tái)換向時(shí)在兩端要有一停留階段，停留時(shí)間約為0～5s，并且可進(jìn)行自行調(diào)節(jié)。圖4液壓系統(tǒng)原理圖3.2.2砂輪架快速進(jìn)退為了提高工作效率，縮短工作的時(shí)間，確保安全操作，搬運(yùn)或測(cè)量砂輪，工件架在磨床上可以迅速撤回。砂輪架具有流暢的快進(jìn)位置，工作的重復(fù)精度高，使用的研磨內(nèi)圓可以發(fā)生互鎖，確保安全運(yùn)行。3.2.3尾架頂尖的液動(dòng)夾緊由機(jī)器安全操作方面考慮，這臺(tái)機(jī)床上的尾架頂尖必須在砂輪架退出后才可以松開。3.3液壓系統(tǒng)3.3.1液壓油路如圖4所示為M1432型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)的原理圖，其作用如下：如圖，開啟開停閥E，將節(jié)流閥F調(diào)節(jié)至開口最大處（如圖a2－a2截面上節(jié)流閥的開口），先導(dǎo)閥C，換向閥D同時(shí)處于右端位置，此時(shí)向右移動(dòng)工作臺(tái)，故主油路中油流為：進(jìn)油路：泵B→油路1→換向閥D→油路2工作臺(tái)液壓缸Z1右腔?；赜吐罚汗ぷ髋_(tái)液壓缸Z1左腔→油路3→換向閥D→油路5→先導(dǎo)閥C→油路6→開停閥E的a1-a1截面→開停閥E的軸向槽（虛線）→開停閥E的b1-b1截面→油路14→節(jié)流閥F的b2-b2截面及其軸向槽→節(jié)流閥F的a2-a2截面上的節(jié)流口→油箱。當(dāng)工作臺(tái)處于右側(cè)提前調(diào)節(jié)好的位置時(shí)，固定在工作臺(tái)上的左擋塊通過撥桿使先導(dǎo)閥C左移，先導(dǎo)閥中段的右制動(dòng)錐緩慢將油路5與6之間的通道變窄，工作臺(tái)慢慢降速，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的預(yù)制動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，先導(dǎo)閥左移到先導(dǎo)閥閥芯上右面的環(huán)槽使油路7和9連接，位于左面的環(huán)槽讓油路8和油箱接通，切換控制油路。由泵B經(jīng)過精濾油器A2來的液壓油一部分進(jìn)入抖動(dòng)缸H1，使先導(dǎo)閥快速左移；另一部分經(jīng)單向閥I2流入換向閥右，推動(dòng)換向閥閥芯左移。則在控制油路中通過的油流為：進(jìn)油路：泵B→A2→油路7→先導(dǎo)閥C→油路9－｛→H1｛→I2油路13換向閥D右端?；赜吐罚憾秳?dòng)缸H2→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱。工作臺(tái)的另一部分，換向閥左端的液壓油通過三個(gè)不同的軌道回到油箱，從而換向閥D的閥芯發(fā)生第一次快跳、慢移和第二次快跳，其實(shí)現(xiàn)過程如下：開始時(shí)，液壓油從換向閥左端→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱。液壓油在回油路順利流回油箱，閥芯的移動(dòng)速度較大，換向閥閥芯發(fā)生第一次快跳。閥芯在迅速移動(dòng)一小段距離后，當(dāng)它中間的一階臺(tái)肩移動(dòng)到閥體的中間沉割槽處時(shí)，液壓缸內(nèi)部的兩腔油路連通，工作臺(tái)快速制動(dòng)來停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最終的制動(dòng)。處于液壓油壓力作用下的換向閥繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)閥芯蓋住左端油路8時(shí)，回流的液壓油只由通過節(jié)流閥（也叫停留閥）才能回到油箱，即油流由換向閥左端→油路12→節(jié)流閥→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱。閥芯在節(jié)流閥的調(diào)定的速度下緩慢移動(dòng)。在慢移動(dòng)階段中，因?yàn)殚y體上得那個(gè)中間沉割槽會(huì)比閥芯上的中間臺(tái)肩寬很多，液壓缸的兩個(gè)腔室里的油路繼續(xù)連通，工作臺(tái)位于換向點(diǎn)繼續(xù)停留，這就是反向前的端點(diǎn)停留（停留時(shí)間由節(jié)流閥控制，可在0～5S內(nèi)自行調(diào)整）。最后，當(dāng)閥芯緩慢移動(dòng)到其左端環(huán)槽促使油路8和10接通時(shí)，液壓油的油流由換向閥左端→油路12→油路10→換向閥D左端環(huán)槽→先導(dǎo)閥C→油箱?；赜驮俅螘惩o(wú)阻的回到油箱，閥芯實(shí)現(xiàn)第二次快跳；但是主油路被迅速切換，工作臺(tái)反向啟動(dòng)。主油路的油流進(jìn)油路：泵B→油路1→換向閥D→油路3→液壓缸左腔；回油路：液壓缸的右腔→油路2→換向閥D→油路4→先導(dǎo)閥C→油路6→開停閥E的a1-a1截面→開停閥E的b1-b1截面→油路14→節(jié)流閥F的b2-b2截面→節(jié)流閥F的a2-a2截面上的節(jié)流口→油箱。工作臺(tái)左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右擋塊移動(dòng)碰到撥銷的時(shí)候，控制油路的油流會(huì)變成和上一過程過程完全相反的方向切換，主油路油流也隨著向反方向切換，工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)右移。這樣不斷反復(fù)切換油流，使工作臺(tái)自由實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥F開口大小來調(diào)節(jié)油流流量大小，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在0.05～4m/min之間的無(wú)級(jí)變速。當(dāng)開停閥E位于“開”位時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)使一對(duì)嚙合齒輪脫開，從油路1來的液壓油需要經(jīng)過開停閥的d1-d1截面和油路15，進(jìn)入手搖機(jī)構(gòu)液壓缸K，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，所以，在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)侯，手輪靜止不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把開停閥轉(zhuǎn)到“?！蔽粫r(shí)，開停閥的b1-b1截面關(guān)閉阻斷了通往節(jié)流閥F的回油路，液壓油通過其c1-c1截面使液流回油箱，活塞在彈簧的作用下使齒輪嚙合，就可以實(shí)現(xiàn)通過搖動(dòng)手輪來操作工作臺(tái)的目的了。3.3.2磨頭快速撤回砂輪架的快速進(jìn)退行程是相對(duì)簡(jiǎn)單的，它是通過安裝一個(gè)手動(dòng)的二位四通閥M來操縱實(shí)現(xiàn)的。為保證實(shí)現(xiàn)快進(jìn)時(shí)的重復(fù)位置精度，保證進(jìn)退至終點(diǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)沖擊，在快速進(jìn)退液壓缸Z2中必須設(shè)有緩沖裝置，快進(jìn)的終點(diǎn)位置緩沖是靠活塞與缸蓋的接觸來實(shí)現(xiàn)的，其重復(fù)位置誤差應(yīng)不大于0.005mm。一個(gè)內(nèi)外圓磨削連鎖電磁鐵和一個(gè)控制開關(guān)被安裝在換向閥M的下面。當(dāng)撥動(dòng)閥M的手柄實(shí)現(xiàn)砂輪架快進(jìn)時(shí)，同時(shí)按下該控制開關(guān)，頭架和冷卻泵將迅速啟動(dòng)。當(dāng)翻下內(nèi)圓磨具來進(jìn)行加工內(nèi)圓時(shí)，壓下另一個(gè)控制開關(guān)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圓磨削連鎖電磁鐵吸合，將閥M鎖住在快進(jìn)位置靜止，這時(shí)手柄就是不可能被扳動(dòng)的，由此保證了安全操作。3.3.3液壓夾緊尾座，頂尖高液壓的尾座只有當(dāng)后退時(shí)工件才能被釋放，因?yàn)閺那懊娴奈沧譒Z2機(jī)油壓力，并且由二通閥P控制。噴嘴J7，J8或J9，通過手輪機(jī)構(gòu)，螺桿螺母，平面和V形導(dǎo)軌等組合系統(tǒng)。潤(rùn)滑孔減小的壓力，該值是由壓力釋放閥G2調(diào)節(jié);要求每個(gè)流量潤(rùn)滑點(diǎn)排列與節(jié)流。此外，液壓系統(tǒng)已開始在活塞缸N至切換到油壓內(nèi)工作時(shí)，柱塞將保持到輪架，螺母之間的間隙已被消除，以提供精確的電流。3.4液壓系統(tǒng)換向機(jī)構(gòu)及其性能3.4.1采用先導(dǎo)閥工作臺(tái)自動(dòng)改變的最簡(jiǎn)單的機(jī)制是使用電動(dòng)雙向閥。這種機(jī)制的缺點(diǎn)在于，當(dāng)板在低速移動(dòng)，停止推動(dòng)杠桿出現(xiàn)（工作臺(tái)停止由于功率損失）時(shí)，在中間位置的閥芯與不自動(dòng)換檔;而表由于改變移動(dòng)速度將停止推動(dòng)閥桿下允許快速移動(dòng)，是非常短的，腔室壓力缸突然降低，在腔室壓力作用意外增加引起的改變。因此，該機(jī)構(gòu)現(xiàn)在很少在磨床使用。當(dāng)換檔電磁閥，上面的第一個(gè)機(jī)動(dòng)的缺點(diǎn)（倒出現(xiàn)“死點(diǎn)”）可以被避免，但第二（顯然影響結(jié)果）依然存在，同時(shí)還存在一個(gè)閥電磁線圈改變它的頻率不高不夠，使用壽命低，容易出現(xiàn)故障等缺點(diǎn)。但雙向機(jī)動(dòng)滑閥作為先導(dǎo)閥，它具有控制的可調(diào)節(jié)的液壓閥，以實(shí)現(xiàn)（圖4）中的所有上述缺點(diǎn)的可外面來克服。這里，先導(dǎo)閥C被僅用于控制液壓閥e移。當(dāng)工作臺(tái)觸摸和移動(dòng)移動(dòng)塞桿位置先導(dǎo)閥，油壓仍然可以通過氣瓶閥D輸入，似乎并沒有改變“死點(diǎn)”;另一方面液壓變化可以由油門調(diào)節(jié)閥的移動(dòng)速度邊緣途中，而不管該表的速度，只要能得到合適的改變基本上消除的影響。3.4.2使換向閥分段變速移動(dòng)為了提高精度，減少外圓柱萬(wàn)能磨床液壓系統(tǒng)的量而移動(dòng)點(diǎn)的閥芯較好的第一跳快，慢動(dòng)作并分三個(gè)階段以快速跳躍秒。這是因?yàn)樵跍p緩板凳制動(dòng)閥門飛行員可以很慢，使運(yùn)動(dòng)不能停止，最后閥門級(jí)制動(dòng)中間位置或依靠液壓油缸兩腔返回時(shí)，油壓完成。如果僅根據(jù)噸居留時(shí)刻車輪的要求打開油門時(shí)一個(gè)環(huán)路閥閥芯的移動(dòng)速度將非常緩慢移動(dòng)，表制動(dòng)時(shí)間會(huì)太長(zhǎng)，這是不利于減少量并改進(jìn)變化的精度。如果閥具有快速第一級(jí)跳，閥芯可以迅速到達(dá)中間位置，制動(dòng)精度可以大大提高。實(shí)踐證明，接收到該度磨異速表改變可提高原稿的精度為0.2-0.7毫米，具有快速改變之后提高0.03毫米精度。在完成跳躍錢快動(dòng)作，慢動(dòng)作閥芯，換表最后時(shí)間后，工作臺(tái)站是逗留期間，住院天數(shù)，根據(jù)J1或J2調(diào)節(jié)閥的實(shí)際需求。住第二級(jí)滑閥快跳，所以表迅速開始扭轉(zhuǎn)后，這樣做有利于提高工作效率和質(zhì)量保證嚴(yán)重。3.4.3使先導(dǎo)閥快跳為了進(jìn)一步提高傳感器液壓砂輪機(jī)換向精度減少回路須快速到達(dá)跳躍。先導(dǎo)閥還可以用于實(shí)現(xiàn)快速的短距離工作臺(tái)改變（工作臺(tái)抖動(dòng)）：快速或在先導(dǎo)閥的操作跳轉(zhuǎn)將使跳躍迅速回到主端口，先導(dǎo)閥和主開關(guān)線油的兩端稍稍偏離閥導(dǎo)頻位置閥芯在杠桿近兩活塞一個(gè)的情況下，達(dá)到短距離（1?2毫米）的轉(zhuǎn)變。這將提高砂輪的質(zhì)量和效率，這是必要的。3.5特點(diǎn)液壓系統(tǒng)此系統(tǒng)具有以下的幾個(gè)液壓磨：⑴.利用固定雙桿液壓缸缸，為了確保在左側(cè)的速度和上線右邊兩個(gè)方向，同時(shí)也降低了機(jī)器占地面積。⑵.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的小的壓力和節(jié)流調(diào)速回路，而不是它的速度范圍內(nèi)，基本恒定重量小。⑶.使用計(jì)出速度控制回路，返回缸壓力油室背面防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。至于停車后再起動(dòng)時(shí)的工作臺(tái)“前沖”現(xiàn)象，可由緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)開停閥來改善。

⑷.使用先導(dǎo)閥，它顯著減少液壓元件的總體積，縮短閥門之間的通道的長(zhǎng)度，減少了管和管件的數(shù)量，并且提高液壓系統(tǒng)的性能，此外，它也比較方便操縱。⑸.把先導(dǎo)閥允許快速增長(zhǎng)，使閥門實(shí)現(xiàn)快速跳，緩慢移動(dòng)，快速跳過介質(zhì)結(jié)構(gòu)的油，以使該表是可以得到精度變化高。⑹.設(shè)置抖動(dòng)氣缸，使工作臺(tái)短距離抖動(dòng)，有利于保證切入磨削階梯軸（孔）的過程平穩(wěn)，質(zhì)量良好.3.6液壓系統(tǒng)的計(jì)算根據(jù)液壓原理圖和總體設(shè)計(jì)所給予的承受力、速度等參數(shù)，進(jìn)行概略的計(jì)算。計(jì)算的目的要得到液壓系統(tǒng)的兩個(gè)參數(shù)：壓力和流量。已知M1432萬(wàn)能外圓磨床：工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度m/min，工作臺(tái)、頭尾架、工件、油缸（油缸移動(dòng)）的總重量G600N3.6.1計(jì)算工作臺(tái)的負(fù)載查文獻(xiàn)[11]得=1479+628+81+=2431.1N式中：——平行床身導(dǎo)軌的軸向磨削力；很小可忽略不計(jì)?？梢姶四ゴ驳墓ぷ髋_(tái)負(fù)載主要是摩擦力，而不是摩擦力、慣性力和背壓力等；——床身導(dǎo)軌的摩擦力。對(duì)于磨床中常用的V-平組合導(dǎo)軌，計(jì)算為：(3-1)==1479N式中:——工作臺(tái)、頭架、尾架、工件等的總重量；——V形導(dǎo)軌的夾角，一般；——垂直于導(dǎo)軌的切向磨削分力，的計(jì)算為：，砂輪架電動(dòng)機(jī)功率=4kw，砂輪架線速度m/s時(shí)，約為1657N；——工作臺(tái)導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)，起動(dòng)時(shí)=0.15，低速時(shí)=0.1-0.12，潤(rùn)滑良好時(shí)=0.05-0.08；——工作臺(tái)在啟動(dòng)或制動(dòng)的過程中由于產(chǎn)生速度變化將會(huì)產(chǎn)生加速度，其慣性力為：(3-2)式中：——起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，一般取0.01-0.05s?？傊亓縂輕時(shí)取小,G重時(shí)取大；——在時(shí)間內(nèi)，速度從0到時(shí)的速度變化值；——重力加速度，g=9.81m/s2；——背壓：=31.4×20=628N(3-3)式中：——背壓力?；赜凸?jié)流調(diào)速時(shí)，背壓力與負(fù)載、速度有關(guān)，負(fù)載大，背壓力??；速度低，背壓力很大，甚至僅比工作壓力小10-20N/。當(dāng)工作臺(tái)在快速或用背壓閥獲得背壓力時(shí)，一般取20-50N/；——油缸有效面積：式中：——活塞直徑，設(shè)為70mm；——活塞桿直徑，設(shè)為30mm；——密封裝置的摩擦力，按經(jīng)驗(yàn)一般取N3.6.2選擇油缸的工作壓力和確定油泵的供油壓力選擇油缸的工作壓力:/和確定油泵的供油壓力為250N/。3.6.3計(jì)算工作臺(tái)油缸直徑D由于（3-4）得D==67mm取70mm3.6.4計(jì)算各油缸的流量和油泵流量：⑴.工作臺(tái)油缸：L/min(3-5)式中：——工作臺(tái)最快速度時(shí)油缸所需的最大流量；——工作臺(tái)最快速度；——油缸有效面積。⑵.砂輪架快速進(jìn)退油缸：L/min(3-6)式中：cm2（以快速引進(jìn)位置計(jì)算，故不計(jì)d）。油泵流量L/min我們選用16L/min的CB—B16型齒輪油泵，雖然與計(jì)算的流量有些許的差異，但事實(shí)上工作臺(tái)以最大速度運(yùn)動(dòng)，砂輪架同時(shí)作快速引進(jìn)，這種機(jī)會(huì)很少而且也沒有必要。為了盡量減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，因此選用流量為16L/min的油泵，可以滿足系統(tǒng)的需要。3.6.5計(jì)算油泵的電動(dòng)機(jī)功率：Kw在正常工作條件下，只需要0.36w。由于工作臺(tái)換向時(shí)，瞬時(shí)壓力將到200N/cm2左右，以及電機(jī)的實(shí)際使用功率最好是額定功率的，因此選用0.45Kw的電動(dòng)機(jī)。3.6.6計(jì)算油管內(nèi)徑：吸油管：mm壓油管:mm式中：——通過油管的最在流量；——通過油管的油流速度。為減小過大的壓力損失，對(duì)有限制：吸油管m/s，壓油管m/s，所以：吸油管選；壓油管選。3.6.7油池的容積計(jì)算根據(jù)機(jī)床精度要求，一般要求油池溫度不大于左右。對(duì)于開式油池，容積至少要有三分鐘的流量：L(3-7)3.7液壓元件的選擇3.7.1液壓泵的選擇首先必須要依據(jù)初選的系統(tǒng)壓力來選擇液壓泵的結(jié)構(gòu)類型，一般P＜21MPa，則多選用齒輪泵和葉片泵；若P＞21MPa，則多選擇用柱塞泵。然后再依次確定選擇液壓泵的最大工作壓力和流量。液壓泵最大工作壓力一定要等于或超過液壓執(zhí)行元件最大工作壓力和進(jìn)油路上總壓力損失這二者之和，從工況圖和表中找到液壓執(zhí)行元件的最大工作壓力；通過估算求得進(jìn)油路上總壓力損失或通過按經(jīng)驗(yàn)資料估計(jì)，如表2所示。表2兩種液壓系統(tǒng)壓力損失情況 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)情況總壓力損失△p/MPa一般節(jié)流調(diào)速及管路簡(jiǎn)單的系統(tǒng)0.2-0.5進(jìn)油路調(diào)速閥及管路復(fù)雜的系統(tǒng)0.5-1.5總壓力損失/MPa通常節(jié)流調(diào)速及管路間單的系統(tǒng)0.2～0.5進(jìn)油路會(huì)有調(diào)速閥以及復(fù)雜的管路系統(tǒng)0.5～1.5液壓泵的流量一定要大于等于幾個(gè)同時(shí)工作的液壓執(zhí)行元件總流量的最大流量和的值以及回路中泄漏量的兩者之和。可以從工況圖或表中找到液壓執(zhí)行元件的總流量最大值（當(dāng)系統(tǒng)中具有蓄能器時(shí)，這個(gè)數(shù)值應(yīng)為一個(gè)工作循環(huán)中液壓執(zhí)行元件的平均流量）；而回路中泄漏量可以按照總流量的最大值的10%-30%進(jìn)行估算。在參照產(chǎn)品樣本來選取液壓泵時(shí)，泵的額定壓力一定要選得比上述最大工作壓力高20%-60%，以便留有壓力儲(chǔ)備；額定流量則只需選得能滿足上述最大流量需要即可。液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時(shí)，可以直接從產(chǎn)品樣本查到其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率。根據(jù)具體工況計(jì)算出來電機(jī)功率，有關(guān)的算式和數(shù)據(jù)見第三章相關(guān)部分或液壓工程手冊(cè)。3.7.2閥類元件的選擇按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過該閥的實(shí)際流量來從產(chǎn)品樣本上選定閥類元件的具體規(guī)格。各類液壓閥都一定要選得使其實(shí)際通過流量最多不大于其公稱流量的120%，要不然將會(huì)引起劇烈的發(fā)熱、過大的噪聲和過大的壓力損失，使閥的性能不斷下降。選用液壓閥時(shí)還要考慮到下列的問題：閥的結(jié)構(gòu)形式、特性、壓力等級(jí)、連接方式、集成方式和操縱方式等。對(duì)流量閥要考慮它的最小穩(wěn)定流量；對(duì)壓力閥要考慮它的調(diào)壓范圍；對(duì)換向閥要考慮到其滑閥機(jī)能等。⑴.流量閥的選擇選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)還要考慮到它的最小穩(wěn)定流量是否和設(shè)計(jì)要求一致，通常中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量多為50ml/min~100ml/min；高壓流量閥的最小穩(wěn)定流量大多數(shù)為2.5ml/min~20ml/min。流量閥對(duì)流量進(jìn)行控制士需要一定的壓力差的，高精度流量閥的進(jìn)、出口大概需要1MPa的壓差。普通調(diào)速閥都多少存在起始流量超調(diào)的問題，對(duì)要求高的系統(tǒng)可以選擇帶手調(diào)補(bǔ)償器的初始開度的調(diào)速閥或者帶有外控關(guān)閉功能的調(diào)速閥。對(duì)于要求油溫變化會(huì)對(duì)外負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度影響小的系統(tǒng)，可采用溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥。⑵.溢流閥的選擇直動(dòng)式的溢流閥的響應(yīng)速度快，多適合用于作制動(dòng)閥或者流量較小的安全閥，先導(dǎo)式溢流閥的啟閉性能好，可以用作調(diào)壓閥，背壓閥或者流量較大的安全閥。先導(dǎo)式溢流閥有二級(jí)同心和三級(jí)同心的區(qū)別，二級(jí)同心型的泄漏量較小，多用于需保壓的回路中。先導(dǎo)式溢流閥的最低調(diào)定壓力通常只能在0.5~1Mpa范圍內(nèi)。在選擇溢流閥時(shí)應(yīng)按液壓泵的最大流量選取，并要注意其許用的最小穩(wěn)定流量，它的最小穩(wěn)定流量要是公稱流量的15%以上。⑶.單向閥及液控單向閥的選擇選擇單向閥時(shí)，要注意它的開啟壓力大小，當(dāng)開啟壓力小時(shí)用作單向閥，當(dāng)開啟壓力大時(shí)則用作背壓閥。液控單向閥也有內(nèi)泄式和外泄式的區(qū)別，外泄式單向閥的控制壓力較低，工作具有可靠性，但是需要多一根泄油油管。液控單向閥還有帶卸荷小閥芯和不帶卸荷小閥芯之分，前者控制的壓力較低，多用于高壓系統(tǒng)中，有時(shí)還可以作為液壓機(jī)的卸壓閥。⑷.換向閥的選擇按照通流量來選擇換向閥的結(jié)構(gòu)型式，通常通流量大于190L/min的，宜采用二通插裝閥，流量小于70L/min的可以選用電磁換向閥，否則需要使用電液換向閥。按照換向性能等參數(shù)來選擇電磁鐵類型，由于直流電磁鐵特別是直流濕式電磁鐵的壽命較長(zhǎng)，可靠性高，故應(yīng)多選用直流濕式電磁換向閥。對(duì)于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來說，閥類元件的額定壓力一定要高出其工作壓力較多。⑸.油箱的選擇容積具有3分鐘流量，有效容積64L。⑹.油管的選擇吸油管選擇內(nèi)徑20mm外徑24mm的油路管道壓油管選擇內(nèi)徑12mm外徑15mm的油路管道⑺.油泵的選擇油泵流量16.3L/min,直徑達(dá)70mm⑻.電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)功率滿足0.54kw，壓力承受200N/序號(hào)名稱通過流量q=L/min型號(hào)及規(guī)則備注1油泵16.3Y90S-6直徑70mm2單向閥4.875AF3-Ea10B3溢流閥3.375Y-F10D-P/0-14單向調(diào)速閥9.75AQF3-E10B5單向閥4.875AF3-Ea10B6二位二通電磁換向閥8.2122EF3-E10B7液控單向閥11.75YAF3-Ea10B8電動(dòng)機(jī)2HP/0.54KW功率0.54kw9油箱廣榕信/60L容積60L10油管6028-2w.p.48MPa吸油管內(nèi)徑20*24mm壓油管內(nèi)徑12*15mm11壓力表Y-100T12壓力表開關(guān)KF3-E3B13濾油器11.47XLX-06-08如表3所示液壓元件的選擇情況3.8壓力損失及調(diào)定壓力校核的確定根據(jù)計(jì)算慢上時(shí)管道內(nèi)的油液流動(dòng)速度約為0.50m/s,通過的流量為1.5L/min，數(shù)值很小，主要的壓力損失在于調(diào)速閥兩端的壓降，此時(shí)的功率損失是最大的；而在快下時(shí)滑臺(tái)及活塞組件的重量是由背壓閥所平衡的，系統(tǒng)的工作壓力很低，所以不需要驗(yàn)算。因而一定要以快進(jìn)為根據(jù)來計(jì)算卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力，因?yàn)楣┯土髁康淖兓?，它的快上時(shí)液壓缸的速度為：這時(shí)油液在進(jìn)油管中的流速為:⑴沿程壓力損失首先要判斷管中的流態(tài)，假設(shè)系統(tǒng)采用的是N32液壓油。在室溫20度時(shí)，所以就有：<2320，管中為層流，則阻力系數(shù):，若取進(jìn)，回油管長(zhǎng)度都為2m，則油液的密度為，則其進(jìn)油路上的沿程壓力損失為⑵局部壓力損失局部壓力損失是包括管道安裝和管接頭處的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者是因?yàn)楣艿谰唧w安裝結(jié)構(gòu)而定，通常取沿程壓力損失的10％計(jì)算；而后者則是由通過閥的流量大小決定的，若閥的額定流量和額定壓力損失為和。則通過閥的流量為q時(shí)的閥的壓力損失式（1-48）為因?yàn)镚E系列10mm通徑閥的額定流量為63L/min，則疊加閥10mm通徑系列的額定流量是40L/min，而在本例當(dāng)中通過每一個(gè)閥的最大流量?jī)H僅是9.75L/min，通過整個(gè)閥的壓力損失最小，故可以忽略不計(jì)。同理，快上時(shí)回油路上的流量:則回油路油管中的流速由此可以計(jì)算出：（層流），，所以回油路上的沿程壓力損失為。⑶總得壓力損失有上面的計(jì)算所得可求出原設(shè)，這與計(jì)算結(jié)果略有差異，應(yīng)用計(jì)算出來的結(jié)果來確定系統(tǒng)中壓力閥的調(diào)定值。⑷壓力閥的調(diào)定值雙聯(lián)泵系統(tǒng)中卸荷閥的調(diào)定值需要滿足快進(jìn)的要求，確保雙泵能同時(shí)向系統(tǒng)供油，所以卸荷閥的調(diào)定值應(yīng)該大于快進(jìn)時(shí)泵的供油壓力所以卸荷閥的調(diào)定壓力取2.6MPa為宜。溢流閥的調(diào)定壓力要大于卸荷閥調(diào)定壓力的0.3-0.5MPa，所以溢流閥調(diào)定壓力應(yīng)該為3.0MPa。背壓閥的調(diào)定壓力應(yīng)該以平衡滑臺(tái)自重為依據(jù)，即3.8.2系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升根據(jù)以上的計(jì)算可知，在快上時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率為；慢上時(shí)的電機(jī)輸入功率為；而快上時(shí)其有用功率為；慢上時(shí)其有效功率為48.25kw；所以慢上時(shí)的功率損失為276.75kw，會(huì)略大于快上時(shí)的功率損失249.7kw，現(xiàn)以較大值來校核其熱平衡，求出發(fā)熱溫升。設(shè)油箱三邊長(zhǎng)在1:1:1-1:2:3范圍內(nèi)，則散熱面積為A=，假設(shè)通風(fēng)良好，取/(℃)，所以油液的溫升為℃=16.71℃室溫為20℃，熱平衡溫度為36.71℃<65℃，沒有超出允許范圍。本章闡述了液壓系統(tǒng)的原理、液壓系統(tǒng)總體布局、液壓系統(tǒng)的工作原理、液壓系統(tǒng)的換向機(jī)構(gòu)及其性能、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)M1432萬(wàn)能外磨床液壓系統(tǒng)進(jìn)行了完整的布局，并詳細(xì)的說明了其原理，對(duì)其特點(diǎn)也進(jìn)行了說明。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第四章工作臺(tái)液壓操縱箱及液壓缸的設(shè)計(jì)第四章工作臺(tái)液壓操縱箱及液壓缸的設(shè)計(jì)4.1工作臺(tái)功能的液壓系統(tǒng)圓柱形或圓錐形和圓柱孔M1432萬(wàn)能外圓磨床主要用于磨削IT5?IT7精度，表面粗糙度Ra=1.25?0.08。工作臺(tái)機(jī)器的液壓系統(tǒng)具有以下特征：1.實(shí)現(xiàn)相互自動(dòng)表機(jī)芯，可在0.05?4M/min之間變速，表光滑，快速啟動(dòng)制動(dòng)，倒車精度高。2.傳輸系統(tǒng)是必要的聯(lián)鎖操作。（1）液壓配合手動(dòng)聯(lián)鎖，以防止液壓機(jī)當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)時(shí)造成事故。（2）砂輪架快進(jìn)，不能保證尾座回來，以免脫落工件。（3）磨內(nèi)孔，不做相反的砂輪，傳輸系統(tǒng)配備有一個(gè)與砂輪相對(duì)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，以避免撞壞工件或砂輪。（4）當(dāng)砂輪架快進(jìn)，旋轉(zhuǎn)工件啟動(dòng)，冷卻泵啟動(dòng);當(dāng)快速的砂輪架反向運(yùn)動(dòng)頭架和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑泵停止。4.2工作臺(tái)系統(tǒng)的工作原理液壓設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)的工作原理圖如圖5所示。此表包括液壓系統(tǒng)打開閥門和停止，節(jié)流閥，先導(dǎo)閥，溢流閥，換向閥等。設(shè)計(jì)根據(jù)其功能而定。節(jié)流閥：調(diào)整工作臺(tái)移動(dòng)速度。溢流閥：油速度控制。先導(dǎo)閥：控制換向閥換向，從而使制動(dòng)的第一階段改變方向的情形。換向閥：變化包括開啟，換向，停止三個(gè)階段展開。單向節(jié)流閥：調(diào)整表中的停留時(shí)間點(diǎn)偏移。4.3系統(tǒng)控制箱的特點(diǎn)在開放式結(jié)構(gòu)采用開停閥，先導(dǎo)閥，節(jié)流閥，抖動(dòng)缸和單元化缸等組合一體的操縱器箱。在緊湊模式，管路縮短，操作方便，易于制造和裝配的修復(fù)。在這種換向液壓系統(tǒng)的這種情況下，制動(dòng)控制盒有變化和轉(zhuǎn)移的高精度位置穩(wěn)定性。圖5工作臺(tái)液壓系統(tǒng)4.4液壓缸的結(jié)構(gòu)如圖5所示為M1432萬(wàn)能外圓磨床一空心雙活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)。由圖可見，具有左右腔室的液壓缸是通過油口b和油口d并通過活塞桿1和活塞桿15的中心孔和具有左右徑向孔a和c相通。因?yàn)榛钊麠U本身是固定在床身上不動(dòng)的，液壓缸的缸體10固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)當(dāng)徑向孔c接通壓力油，徑向孔a通回油時(shí)會(huì)發(fā)生右移；改變油向則向左移動(dòng)。缸蓋18和缸蓋24是通過螺釘(圖中未畫出)和壓板11和20連接的，并通過鋼絲環(huán)12相連，左缸蓋24空套在托架3孔內(nèi)，并可以自由的伸縮?？招幕钊麠U的一端用堵頭2堵死，且通過錐銷9和22與活塞8相連。缸筒相對(duì)于活塞運(yùn)動(dòng)的原理是由左右兩個(gè)導(dǎo)向套6和19導(dǎo)向?；钊c缸筒之間、缸蓋與活塞桿之間及缸蓋與缸筒之間都用O形圈7、V形圈4和17和紙墊13和23完全密封，以避免油液的內(nèi)、外泄漏。缸筒在靠近行程的左右終端時(shí)，徑向孔a和c的開口慢慢減小，對(duì)移動(dòng)部件起制動(dòng)的緩沖作用。為了排凈液壓缸中的剩留的空氣，缸蓋上設(shè)置有排氣孔5和14，通過導(dǎo)向套環(huán)槽的側(cè)面孔道(圖中未畫出)引出與排氣閥相連[8]。4.5液壓缸的組成通過上述對(duì)液壓缸的分析了解可知，液壓缸的結(jié)構(gòu)通常可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個(gè)部分，分述如下。⑴.缸筒和缸蓋一般來說，缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式會(huì)和所使用的材料有關(guān)。當(dāng)工作壓力p＜10MPa時(shí)，常使用鑄鐵；當(dāng)p＜20MPa時(shí)，多用使用無(wú)縫鋼管；當(dāng)p＞20MPa時(shí)，多使用鑄鋼或鍛鋼。 1—活塞桿2—堵頭3—托架4、17—V形密封圈5、14—排氣孔6、19—導(dǎo)向套7—O形密封圈8—活塞9、22—錐銷10—缸體11、20—壓板12、21—鋼絲環(huán)13、23—紙墊15—活塞桿16、25—壓蓋18、24—缸蓋圖6空心雙活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)如圖6所示是缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式，它是半環(huán)連接式。它的缸筒壁因?yàn)樽隽诵尾圻M(jìn)而削弱了其強(qiáng)度，所以通常要加厚缸壁，它容易加工和裝拆，重量較輕，常用于無(wú)縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。1—缸蓋2—缸筒3—壓板4—半環(huán)圖7缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)⑵.活塞與活塞桿它可以構(gòu)成短行程液壓缸活塞桿整體部分，這是最簡(jiǎn)單的形式。但是，為使一個(gè)較長(zhǎng)沖程活塞組件的過程比較順利，活塞和活塞桿通常分開制造，然后再結(jié)合在一起。如圖8所示活塞和連桿的一些常見的形式。它是一種徑向銷式連接結(jié)構(gòu)，用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。 1—錐銷2—活塞3—活塞桿圖8活塞組件結(jié)構(gòu)形式⑶.密封裝置如圖9所示是真空密封的裝置，它依靠運(yùn)動(dòng)來避免產(chǎn)生密封不徹底從而產(chǎn)生的泄漏。為了改善這種裝置的密封性能，通常將活塞環(huán)的表面上制成槽，通過減小間隙阻力，來增加流體的流速。該款密封裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻力小，耐高溫，但流量大，加工要求較高，磨損后也無(wú)法恢復(fù)原來的能力。如圖中所示畫出了摩擦圈密封，它依賴于一系列活塞環(huán)摩擦（尼龍聚合物或其它材料），在O形環(huán)的力，來防止?jié)B漏下與汽缸壁緊密接觸。這種材料很好，摩擦阻力較低并而穩(wěn)定，在高的溫度之后能自動(dòng)補(bǔ)償，但加工的高要求，相對(duì)組裝拆卸不方便，適于在活塞和缸體之間的密封。圖9密封裝置⑷.緩沖裝置液壓缸通常設(shè)置緩沖器，特別是大型高速的液壓缸中，為了防止氣缸蓋的和活塞的相互撞擊，導(dǎo)致噪音，沖擊的產(chǎn)生，所以需要裝配緩沖裝置。工作裝置緩沖是利用部分活塞或氣缸的活塞和汽缸蓋在循環(huán)到終端液壓油產(chǎn)生的密封，裂縫產(chǎn)生的阻力很大，因此，工作臺(tái)需要逐步制動(dòng)減慢的運(yùn)動(dòng)，以避免活塞與汽缸蓋碰。如在圖10中當(dāng)油門是可調(diào)的，這樣的緩沖也可調(diào)節(jié)，但還是沒能解決減少稀釋緩沖液的速度的缺點(diǎn)。圖10液壓缸的緩沖裝置⑸.放氣裝置液壓缸在安裝或長(zhǎng)時(shí)間停用重啟工作時(shí)，液壓缸里和管道中會(huì)混入空氣，為了避免執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行，噪聲和發(fā)熱等不常規(guī)現(xiàn)象，需要把缸中和管道中的空氣排出。一般排氣方式是在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口，也可在最高處設(shè)置如圖11所示的放氣孔。1—缸蓋2—放氣小孔3—缸體4—活塞桿圖11放氣裝置沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文結(jié)論結(jié)論到目前為止，已經(jīng)完成了M1432型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)的設(shè)課題的整體設(shè)計(jì)。在重新布局和選擇了各種零件的設(shè)計(jì)之后，M1432型萬(wàn)能外圓磨床的加工性能得到了大大提高，外形更美觀，更小巧，更易于操作，更省力。采用將開停閥，先導(dǎo)閥，節(jié)流閥，抖動(dòng)缸和單元化缸等原件組合結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)制的模式緊湊，油路縮短，操作方便，易于制造和裝配中的修復(fù)，制動(dòng)控制盒有變化和轉(zhuǎn)移的高精度位置穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了一些問題。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始階段，沒有考慮到啟動(dòng)液壓泵時(shí)工作臺(tái)會(huì)有縱向沖擊。在液壓泵關(guān)閉的瞬間，泵的電機(jī)倒轉(zhuǎn)使液壓系統(tǒng)的油返回油箱，此時(shí)空氣易混入整個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)啟動(dòng)液壓泵時(shí)，由于工作臺(tái)液壓缸的一腔通壓力油，而另一腔因?yàn)橛锌諝舛狈Ρ硥?，空氣是有伸縮性的，所以會(huì)產(chǎn)生縱向沖擊。最后的解決方案是在液壓泵的出口處安裝有單向閥的系統(tǒng)。對(duì)M1432型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)的幾點(diǎn)創(chuàng)新:⑴.在砂輪架液壓缸兩側(cè)回路上增設(shè)單向閥，來減少活塞和缸體之間的沖擊力。⑵.在換向閥兩端各安一單向節(jié)流閥，這樣可以控制工作臺(tái)的停留時(shí)間，一般在0-5s之間。⑶.尾架液壓缸的壓力油來自砂輪架快速進(jìn)退缸的前腔，并由一個(gè)腳踏式的二位三通閥來操縱，尾架的頂尖只有在砂輪快退時(shí)才能松開。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]劉品，徐曉希.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2004.1[2]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2002.1[3]何存興，張鐵華.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2000.8[4]袁國(guó)義.機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖技巧[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005.5[5]賈亞洲.金屬切削機(jī)床概論[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1996.5[6]黃鶴汀.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999.12[7]梁德本，葉玉駒主編.機(jī)械制圖手冊(cè)[S].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002.2[8]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓控制[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004.1[9]沈繼飛.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社.1990[10]唐云岐.液壓技術(shù)[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2001[11]張立平.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1997[12]張宏甲，黃宜.液壓傳動(dòng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2003[13]國(guó)標(biāo)工作組.形狀和位置公差介紹[J].機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化.1986,增刊3[14]N.Achernar.MachineToolDesign[M].Vol.1&2，MirPublishers.1992[15]MohorovicicL.DesignDataHandbookforMechanical[S].CBSPublishersandDistributors.1984[16]Overlordp.FundamentalsofmachineDesign[M].Moscow:MirPub.1987沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文致謝致謝忙忙碌碌的三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文創(chuàng)作終于結(jié)束了，畢業(yè)論文不僅是對(duì)我們學(xué)習(xí)成果的考核，也是我們?cè)谛４髮W(xué)生的最后一份作業(yè)。至此以后我們將離開我們深愛的學(xué)校，摯愛的同學(xué)和老師，步入社會(huì)走向人生的另一段領(lǐng)域。所以我十分珍惜這次機(jī)會(huì)，要把自己的最后一份功課做得完美無(wú)暇。在這三個(gè)月的創(chuàng)作中我遇到了許多的麻煩和困難，有的公式算不清，有的圖紙畫不明白，有時(shí)候暴躁的快要放棄，但是指導(dǎo)教師和同學(xué)的