某地產(chǎn)項目整合推廣策略提案

蓮塘·梧桐山項目

整合推廣策略提案深圳相互廣告有限公司2002年8月相互理念相互生產(chǎn)動力Interactivemakespower相互生產(chǎn)創(chuàng)意創(chuàng)意產(chǎn)生動銷力本案的策略性思考與研討產(chǎn)品價值PRODUCTION營銷通路PLACE推廣策略PROMOTION如何通過項目規(guī)劃（商品的屬性）和形象包裝（商品的功能）以提升商品價值？如何定位商品和目標(biāo)群體，并針對目標(biāo)群體的欲望來訴求商品的獨特賣點？如何集中目標(biāo)群體方便地接觸到銷售的信息、銷售的商品和銷售的人員？

我們的商品在哪里？答案：它在消費者/市場的需求里。分析消費者--目標(biāo)群界定安全的需要滿足生理需要歸屬的需要贏得認(rèn)同尊重自我價值實現(xiàn)我們的目標(biāo)群體，是處在金字塔尖上的一群成功人士分析消費者—目標(biāo)群描述——主要群體成功老板BOSS大型企業(yè)CEO——地域分布內(nèi)銷和外銷為主多數(shù)有羅湖/景觀情結(jié)分析消費者—目標(biāo)群生活形態(tài)事業(yè)有成，身家豐厚注重生活品質(zhì)—健康品位文化，渴望平靜與安逸閱歷豐富，思想成熟；心態(tài)平和，行事穩(wěn)重希望對自我的認(rèn)同能得到印證曾經(jīng)或現(xiàn)在仍是商界的風(fēng)云人物注重家庭，并追求自己喜愛的生活方式總之，他們并非就是頂級的富豪，但他們是富豪中比較有品味的一群，追求自己獨特的道德價值觀和生活方式，是“享富”而非“顯富”的尊貴一族。分析消費者—目標(biāo)群對住宅的需求環(huán)境景觀：不僅強(qiáng)調(diào)社區(qū)內(nèi)環(huán)境，周邊也應(yīng)有優(yōu)美的自然環(huán)境。要求小區(qū)環(huán)境的營造必須有主題特色，具有較高的欣賞價值和較多的文化藝術(shù)元素，強(qiáng)調(diào)小區(qū)景點須與物業(yè)風(fēng)格相協(xié)調(diào)。規(guī)劃：社區(qū)規(guī)劃強(qiáng)調(diào)建筑與自然的融合，合理布置建筑與道路、景觀的關(guān)系。建筑：社區(qū)強(qiáng)調(diào)建筑內(nèi)部功能的布局，空間尺度的把握，室內(nèi)外灰色空間的創(chuàng)造，其外形與色彩尤為引人。風(fēng)格須能體現(xiàn)其尊貴形象，有主題特色及欣賞價值。

文化：應(yīng)營造出文化氛圍以滿足客戶精神生活的需求。位置：應(yīng)位于城市邊緣地帶，車程5至30分鐘，滿足第一居所的要求，生活、工作兩便利。分析消費者—目標(biāo)群對住宅的需求配套：社區(qū)由于地處城市邊緣，其教育、商業(yè)、醫(yī)療、休閑等配套設(shè)施必需齊備智能化設(shè)施需求：基本智能化是指別墅區(qū)和屋內(nèi)設(shè)有安全性的智能系統(tǒng)，可令生活更放心、更安全物業(yè)管理服務(wù)：社區(qū)的物業(yè)服務(wù)要突出優(yōu)質(zhì)、貼心、到位。不僅只是一般的保安和環(huán)境管理服務(wù)，還要求保安系統(tǒng)全智能化，24小時嚴(yán)密地保護(hù)業(yè)主人身及財物的安全，對日常生活所需提供盡至盡美的服務(wù)，還應(yīng)提供如理財?shù)绕渌?wù)，令業(yè)主的生活輕松方便安全。

會所設(shè)施配套：不僅是居家之需要，同時亦是享受悠閑、享受親情溫暖之港灣，是顯示其尊貴身份及地位。不再只是提供幾樣健身設(shè)備，更重要是會所設(shè)施能體現(xiàn)其優(yōu)悠生活，對精神文化的追求，同時亦可體現(xiàn)住客的顯赫身份。我們對項目規(guī)劃的建議景觀豪宅：高層和TOWNHOUSE：豪宅就是物業(yè)對景觀和區(qū)位等稀缺性要素的占有；豪宅的品位主要還與住宅的用材、做工的精細(xì)有關(guān)，低密度并不是構(gòu)成豪宅的一個必備因素。（在香港，很多豪宅項目，包括非常有名的陽明山莊都是高層或者超高層的項目，所以物業(yè)的高層化并不會影響其豪宅的屬性。而實際上，在國外，高層豪宅大廈由于既具有別墅的獨立性、私密性，又有大廈的安全性、生活便利性，開始越來越受到市場的關(guān)注。）有高低層次的起伏，視野要非常開闊，沒有其它高容積率樓房的壓迫感，高品質(zhì)和更多是社區(qū)活動空間將彌補(bǔ)高容積率所造成的缺陷。我們對項目規(guī)劃的建議戶型：超闊大空間以150-160平米的大戶型為主，同時有200-400平米的空中別墅事業(yè)有成的成功人士，生活較為富裕，希望為自己和家人改善生活環(huán)境，有舒適氣派的生活大空間我們對項目規(guī)劃的建議建筑風(fēng)格：西班牙+嶺南特色采用中國嶺南風(fēng)格和歐洲的西班牙風(fēng)格兩者結(jié)合的外形建筑風(fēng)格，結(jié)構(gòu)簡單而色調(diào)明快；外立面可以具有現(xiàn)代國際化的氣勢，但內(nèi)部一定要以精細(xì)、精致、并具有經(jīng)典特色的功能來取勝?，F(xiàn)時由于歐陸風(fēng)格的大量采用，使客戶逐漸失去新鮮感，現(xiàn)階段大部分人士要求別墅的風(fēng)格須能體現(xiàn)其尊貴形象。我們對項目規(guī)劃的建議園林景觀：純自然生態(tài)以純自然的景觀正好配合純生態(tài)的周邊環(huán)境，避免人為的造景破壞了整體的格局；有山有水，更有高低層次的起伏，主題具觀賞、文化特色，配合豪宅項目的形象定位，保持風(fēng)格一致，方能使項目完全迎合這部分買家之要求；甚至每棵樹種的選擇或每塊石頭的擺放角度都能讓人覺得有思考價值。我們對項目規(guī)劃的建議會所：國際級別360度管家式國際化星級酒店式會所，設(shè)施能體現(xiàn)其優(yōu)悠生活，對精神文化的追求，同時亦可體現(xiàn)住客的顯赫身份。會所內(nèi)需設(shè)有一些迎合住客需要的，同時具有較高精神價值的高尚設(shè)施，如高爾夫球練習(xí)場等?，F(xiàn)代化的設(shè)施但是也不能破壞整體純自然生態(tài)的環(huán)境和景觀。我們對項目規(guī)劃的建議物管服務(wù)：360度管家式尊貴的體貼不僅只是一般的保安和環(huán)境管理服務(wù)，還要求保安系統(tǒng)全智能化，24小時嚴(yán)密地保護(hù)業(yè)主人身及財物的安全，對日常生活所需提供盡至盡美的服務(wù)，還應(yīng)提供如理財?shù)绕渌?wù)，令業(yè)主的生活輕松方便安全智能化設(shè)施：如可視對講器、保安監(jiān)察系統(tǒng)、家居防盜系統(tǒng)、煤氣泄漏自動報警系統(tǒng)、信息高速公路接口系統(tǒng)等，可令生活更放心、更安全，此外，還需配有各種搖控系統(tǒng)，如房門、窗簾搖控系統(tǒng)、燈飾搖控開關(guān)系統(tǒng)等這樣，總結(jié)出本項目的優(yōu)勢特質(zhì)梧桐山區(qū)位、純自然生態(tài)環(huán)境稀缺資源的獨占規(guī)模規(guī)劃，結(jié)合純自然生態(tài)的整體主題環(huán)境規(guī)劃建筑風(fēng)格的特色和國際化，內(nèi)部的精細(xì)、精致、經(jīng)典的貴族化做工國際級別的酒店會所，尊貴體貼的360度管家式服務(wù)這樣，總結(jié)出本項目的優(yōu)勢特質(zhì)超闊大空間戶型，獨特尊貴的豪華裝修裝飾符合目標(biāo)群格調(diào)的健康、休閑、文化等特色，子女的國際化教育氛圍身份地位附加值層面其他特色的賣點挑戰(zhàn)性的機(jī)遇豪宅市場的競爭和趨勢稀缺資源的獨占性項目規(guī)劃的獨特性挑戰(zhàn)性的機(jī)遇項目獨具賣點的特色形象包裝發(fā)展商-代理商-廣告商三方的共識和通力合作小結(jié)在一個特殊的地方，有一個特殊的項目，為一個特殊的群體所青睞......所以，我們要為項目塑造一個特殊的形象，并以特別的手段進(jìn)行推廣——項目命名項目命名命名/商品概念，是建立在對商品屬性/支持點、商品功能性/利益點、和消費者洞察/USP的基礎(chǔ)上項目名稱的建議山水天第山林云間梧桐山莊純林山莊山海風(fēng)景富春山林項目名稱的建議桐景天下風(fēng)云堡風(fēng)云世家首郡理想國。。。。。。我們主推的項目名稱山水天第因為，山水天第意味著。。。山水天第意義就是------------山上風(fēng)景山水天第意義就是------------大戶人家山水天第意義就是------------境界人士因為，山水天第其實是。。。山水天第是------------珍稀的山水天第是------------氣派的山水天第是------------尊貴的廣告策略定位策略定位是建立在商品特色、市場特征、和消費者需求互動的交集合消費者商品市場定位定位本項目定位架構(gòu)商品優(yōu)勢山水天第是梧桐山谷純自然生態(tài)山林府邸山水天第

商品PRODUCT

商品優(yōu)勢

KEYBENEFIT

地處梧桐山谷珍稀地帶，純自然生態(tài)，高層次規(guī)劃和配套設(shè)施，以及國際級別的酒店式尊貴服務(wù)

目標(biāo)人群TARGET35歲—45歲，金字塔尖頂一群成功人士；注重高階生活品質(zhì)，印證自我認(rèn)同，并追求自己喜愛的生活方式我們認(rèn)為本項目定位應(yīng)該是梧桐山谷·純自然生態(tài)·山林府邸定位語闡述---利益點梧桐山谷·純自然生態(tài)·山林府邸享受珍稀資源帶來的尊貴享受純自然生態(tài)的恬靜舒適享受在山林中閑庭信步的豪氣享受健康、悠閑、度假……式高階生活追求自己喜愛的生活方式定位語闡述---支持點梧桐山谷·純自然生態(tài)·山林府邸位置梧桐山谷資源純自然規(guī)劃精細(xì)、精致、經(jīng)典設(shè)計項目素質(zhì)本身核心推廣主題在山林中，閑庭信步，靜觀風(fēng)云主題利益點在山林中，閑庭信步，靜觀風(fēng)云置身商界之外的超脫生活曾經(jīng)的風(fēng)云，觸景豪情，怡享天倫用自己的方式生活境界人生，自我實現(xiàn)主題支持點在山林中，閑庭信步，靜觀風(fēng)云抓住了目標(biāo)群事業(yè)特征抓住了目標(biāo)群風(fēng)云心態(tài)項目素質(zhì)的相關(guān)鏈結(jié)高峰體驗，成就生活溝通策略高階生活的塔尖成功人士在山林中，閑庭信步，靜觀風(fēng)云COMPETITOR梧桐山珍稀資源的獨占和特色規(guī)劃酒店式設(shè)施和服務(wù)2002深圳豪宅年，開發(fā)和消費的勢頭都很旺。競爭勢態(tài)梧桐山谷純自然生態(tài)山林尊貴府邸

主要賣點SELLINGPOINT目標(biāo)人群特點TARGETA&U閱歷豐富，思想成熟；心態(tài)平和，行事穩(wěn)重注重健康品位文化生活品質(zhì)，渴望平靜與安逸希望對自我的認(rèn)同能得到印證追求自己喜愛的生活方式山水天第創(chuàng)意策略--主題訴求的內(nèi)容整合不訴求“尊貴”，而以“尊貴”的具體元素進(jìn)行訴求和表現(xiàn)在眾多的表現(xiàn)元素中，我們要集中火力在最能打動消費者的接觸點上，縱情發(fā)揮。媒體策略--主題傳播的媒介整合傳媒炒作售樓部包裝樣板樓的包裝報紙廣告宣傳單張售樓書戶外媒體促銷活動本案梧桐山谷純自然生態(tài)山林尊貴府邸在山林中，閑庭信步，靜觀風(fēng)云在本項目的推廣過程中，每一環(huán)節(jié)都要緊圍饒著主題定位，從訴求內(nèi)容到風(fēng)格進(jìn)行統(tǒng)一的包裝，這樣，項目的形象才有可能出來。大眾媒體廣告（報紙、電視等）主要著力營造本項目的生活氛圍，讓目標(biāo)受眾發(fā)現(xiàn)并認(rèn)同項目的附加價值。售樓書、宣傳單、軟文、展析等去逐一闡釋具體樓盤賣點。通過軟性新聞，促銷活動形成熱點，引起關(guān)注。整合傳播推廣策略現(xiàn)場特別包裝廣告口號及溝通符號的應(yīng)用活動策劃媒介廣告手段必要性：由于在前期的宣傳中較少使用大眾媒介，要傳達(dá)項目獨一無二的高檔、尊貴印象，讓目標(biāo)群親臨其境切身感受，現(xiàn)場包裝便成為形象塑造的重點手段之一。目的：直接、全面展示和渲染本項目的種種魅力點，強(qiáng)化目標(biāo)群體的認(rèn)同?，F(xiàn)場包裝包裝建議——主題的演繹包裝的兩個主題：

A、純自然生態(tài)山林住宅B、XXX風(fēng)格——總體風(fēng)格以西班牙XXX文化元素為創(chuàng)意設(shè)計點，虛實結(jié)合，尊貴中體現(xiàn)平靜，優(yōu)雅中透出豪情?！饕麄鼽c珍稀區(qū)位規(guī)模規(guī)劃建筑新風(fēng)格/新材料/新技術(shù)純生態(tài)環(huán)境國際酒店式服務(wù)。。。。。。

——包裝點與面的選擇

A、山谷上空的巨大飄空熱氣球；B、山谷公路入口處至工地現(xiàn)場大門口路面沿中線漆上條狀色塊；路旁每隔一定距離設(shè)立一座特色雕塑；

C、圍墻包裝（見設(shè)計稿）方案一：以進(jìn)口純色大理石包裝墻體，每隔一定距離打穿墻洞，內(nèi)嵌噴繪外打光；方案二：墻面統(tǒng)一山林綠色底紋，外置小型裱板噴，外打光；方案三：大門兩側(cè)以高檔噴繪裝飾，從遠(yuǎn)處至大門口排列越來越密，畫面越來越大，沖擊力越來越強(qiáng)；色彩以單色或黑白為主；方案四：墻體設(shè)計簡單而有沖擊力的色帶，再不規(guī)則設(shè)置規(guī)格不一的精致噴繪畫，渲染濃烈的藝術(shù)與格調(diào)。D、售樓處包裝：落地式展板：詳見設(shè)計稿。其它布置：要體現(xiàn)物業(yè)的高檔次。E、售樓處至圍墻大門路段設(shè)置精致的噴繪或異形看板（詳見設(shè)計稿）。F、工地指示牌（詳見設(shè)計稿）。G、樓書、折頁（詳見設(shè)計稿）。在傳達(dá)物業(yè)整體形象的同時，以禪意來演繹一種至高的人生境界和價值取向，感性，有內(nèi)涵，體現(xiàn)目標(biāo)群內(nèi)心的向往，激起他們的強(qiáng)烈共鳴。定位語/廣告語、梧桐山小標(biāo)識、LOGO及其組合應(yīng)用原則：小范圍，高頻度理由：目標(biāo)群是一個小群體，事業(yè)有成，身家豐厚，環(huán)境優(yōu)越，有較高的境界，有自已獨特的人生觀和道德價值取向。在一般的公眾場所姿態(tài)低調(diào)，不好張揚(yáng)；他們需要的，只是印證內(nèi)心的自我認(rèn)同，和主流社會階層對自已的認(rèn)同感。廣告口號及溝通符號的應(yīng)用應(yīng)用場所

——售樓處——小范圍傳播的印刷類宣傳品——小范圍高規(guī)格活動現(xiàn)場——DM直效信函——廣告禮品

——戶外媒體廣告口號及溝通符號的應(yīng)用媒體策略——“窄”而告之

一個“只為少數(shù)人所擁有”的頂級住宅，媒介

的選取也要講求特殊性：獨特的、非常規(guī)的、

切合目標(biāo)群生活習(xí)性的。

——“短兵相接”

選擇目標(biāo)群最可能出現(xiàn)的場所作為信息傳遞的

接觸點，層層“封殺”，強(qiáng)勢傳達(dá)最集中最簡煉

具沖擊力的信息，從而牢牢鎖定目標(biāo)群體。

——不損形象媒介原則

媒介選擇——宣傳物料（詳見“現(xiàn)場包裝”部分）——宣傳折頁要求材質(zhì)特殊，厚重珍貴，設(shè)計及包裝有內(nèi)涵和格調(diào)?！毙虡I(yè)信函或廣告禮品要求形式獨特，格調(diào)高雅，有珍藏價值?！獰粝?、噴繪

用于室內(nèi)（五星級酒店等處）；

要求創(chuàng)意獨特，制作優(yōu)良，有沖擊力，信息集中，

簡明扼要。

——小型贈品雕塑

用于室內(nèi)（五星級酒店等處）；

要求造型優(yōu)雅，材質(zhì)珍貴，極具觀賞價值。

——小型禮品

以“梧桐山”字樣為基本元素創(chuàng)意制作；

要求形式獨特（如：做成轎車內(nèi)的觀賞懸牌、可裝

飾在車身外標(biāo)識牌等等），材質(zhì)珍貴，能充分體現(xiàn)

目標(biāo)群身份和品味，喚起其內(nèi)心的優(yōu)越感和自豪感；

適合在活動中作為禮品贈送，或以直郵方式送達(dá)?！浇閺V告

A、世界經(jīng)理人雜志

B、金融財經(jīng)類權(quán)威性雜志

C、高爾夫球會、馬會、游艇會會刊或咨訊宣傳品

D、其它

——特殊位置的戶外廣告

廣告表現(xiàn)應(yīng)簡潔，雅致，信息簡單集中，

主要傳達(dá)商品的概念。

——活動現(xiàn)場

——五星級大酒店、著名旅游度假地

大堂、接待臺、電梯內(nèi)、總統(tǒng)套房或其它高檔房間

健身桑拿場所、夜總會等處

——飛機(jī)頭等艙

——高爾夫球會、馬會、游艇會現(xiàn)場

——高規(guī)格的健身俱樂部、娛樂場所

——古董拍賣行拍賣現(xiàn)場

——港澳地區(qū)著名的大賭場

——深港口岸、珠澳口岸、廣州國際機(jī)場尋找有效的信息接觸點（媒介運用場所）

創(chuàng)意表現(xiàn)——主要訴求點：A、LOGOB、“純自然生態(tài)山林住宅”+“梧桐山”小標(biāo)識組合——表現(xiàn)要求A、文字信息簡明、集中B、印刷品類創(chuàng)意表現(xiàn)手法感性，格調(diào)高雅C、燈箱、戶外類造型別致典雅，整體效果引人注目（現(xiàn)場以外接觸點傳達(dá)的主要信息）營銷建議1、活動建議活動原則A類活動為主：——小范圍——高規(guī)格——有相當(dāng)?shù)奈?/p>

B類活動為輔：——有政府高層參與——有較深遠(yuǎn)的社會影響總之，活動應(yīng)該是“貴族化活動”或“權(quán)威性活動”，有足夠的魅力吸引目標(biāo)群參與。活動目的——吸引目標(biāo)群參與，建立溝通渠道——傳遞銷售信息，展現(xiàn)物業(yè)檔次——提升物業(yè)美譽(yù)度，達(dá)成口碑傳播——展示發(fā)展商實力，建立目標(biāo)群信心——展示品牌理念，建立感情認(rèn)同活動主題規(guī)劃活動示例（一）活動主題：“西北狩獵之旅”活動內(nèi)容：組織到大西北舉行狩獵比賽，優(yōu)勝者可獲一支名牌高檔獵槍，并享受購別墅的折扣優(yōu)惠。活動主題規(guī)劃活動示例（二）活動主題：“高爾夫邀請賽”活動內(nèi)容：比賽優(yōu)勝者送高爾夫會籍

活動主題規(guī)劃活動示例（三）活動主題：“全國選美大賽”活動內(nèi)容：凡給予規(guī)定金額贊助的準(zhǔn)客戶均可作為評委參與評選，并可獲贈主辦發(fā)展商贈與的、由美女冠軍簽名的珍貴禮品。

活動主題規(guī)劃活動示例（四）活動主題：“成人儀式剪彩活動”活動內(nèi)容：以區(qū)域重點中學(xué)或名牌大學(xué)學(xué)生為活動載體，邀請區(qū)域內(nèi)政府部門高層、教育部門和準(zhǔn)客戶參與主持剪彩，同時邀請各大媒體進(jìn)行廣泛的炒作與報道?；顒又黝}規(guī)劃活動示例（五）活動主題：“名車幸運大餐”活動內(nèi)容：看樓準(zhǔn)客戶均可獲獎券一張，有機(jī)會贏取價值百萬以上的豪華進(jìn)口名車。2、其它營銷建議尋找大型私營企業(yè)老板及其它目標(biāo)群體，建立詳盡完善的客戶資料并進(jìn)行跟蹤管理。尋找目標(biāo)客戶的途徑：——調(diào)查稅收情況——篩選企業(yè)名錄并直郵帶回執(zhí)的商函——調(diào)查高檔酒店、休閑娛樂場所的貴賓會員資料并進(jìn)行跟蹤

......建立客戶資料庫

建立“一對一”體貼式行銷模式建立“一對一”的直銷模式，組織高質(zhì)素的客戶人員，實行“一對一”或“一對二”的專門跟進(jìn)管理，提供全方位的溝通、接洽、跟進(jìn)和服務(wù)。提案完畢謝謝大家祝本項目銷售成功！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需