智能溫度控制系統(tǒng)

PAGEPAGE30摘要智能溫度控制系統(tǒng)近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，以作完善。本系統(tǒng)是以單片機(jī)的基本語(yǔ)言匯編語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)編程的，其指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲(chǔ)空間。為了便于擴(kuò)展和更改，軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡(jiǎn)潔明了。使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作。根據(jù)本溫度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)是由單片機(jī)和溫度傳感器與一體的綜合設(shè)計(jì)，由于是用單片機(jī)采集溫度信號(hào)，所以在之前必須對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行放大和轉(zhuǎn)換，就應(yīng)該選擇放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)人工智能化，就必須有對(duì)溫度進(jìn)行設(shè)定，所以還需要設(shè)計(jì)鍵盤(pán)與單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行溝通。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)溫度傳感器鍵盤(pán)A/D轉(zhuǎn)換器放大器第一章緒論計(jì)算機(jī)是人類有史以來(lái)最偉大的發(fā)明之一，人類經(jīng)過(guò)幾個(gè)世紀(jì)的努力，把計(jì)算機(jī)從中國(guó)古老的算盤(pán)發(fā)展到當(dāng)代的計(jì)算機(jī)。當(dāng)代計(jì)算機(jī)并非僅用于計(jì)算，它更廣泛地應(yīng)用到社會(huì)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，從宇宙飛船到人造衛(wèi)星，從天氣預(yù)報(bào)到地震預(yù)報(bào)，從辦公自動(dòng)化到生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，都離不開(kāi)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)已成為促進(jìn)現(xiàn)代文明的進(jìn)步，推動(dòng)人類社會(huì)發(fā)展的“智能工具”。單片微型計(jì)算機(jī)（singlechipmicrocomputer）被稱為單片機(jī)，它是各類專用控制器而設(shè)計(jì)的通用或?qū)Ｓ梦⑿陀?jì)算機(jī)系統(tǒng)，高密度集成了普通微機(jī)的微處理器、一定容量的RAM和ROM以及輸入/輸出接口，定時(shí)器等電路于一塊芯片上構(gòu)成的。單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，其具體有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）小巧靈活、成本低，易于產(chǎn)品化。它能方便地組裝成各種智能化的控制設(shè)備及各種智能儀器儀表。（2）面向控制，能針對(duì)性地解決從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制任務(wù)，因而能獲得最佳的性能價(jià)格比。（3）抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)溫度范圍寬，在各種惡劣的環(huán)境條件下都能可靠地工作，這是其它機(jī)種無(wú)法比擬的?？梢院芊奖愕貙?shí)現(xiàn)多機(jī)和分布控制。使整個(gè)系統(tǒng)的效率和可靠性他大為提高。（4）單片機(jī)具有體積小、功耗低、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，今年來(lái)還開(kāi)發(fā)了一些以單片機(jī)母片（如8051），在片中嵌入更多的專用型單片機(jī)，因此單片機(jī)在計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。單片機(jī)的應(yīng)用意義不僅帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)效益。更重要的意義還在于單片機(jī)的應(yīng)用正從根本上改變著傳統(tǒng)的抗?fàn)幭到y(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過(guò)軟件的方法實(shí)現(xiàn)。這種以軟件取代硬件并提高系統(tǒng)性能的控制技術(shù)，稱之為微控制技術(shù)。微控制技術(shù)標(biāo)志著一種全新概念的出現(xiàn)，是對(duì)傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。隨著單片機(jī)應(yīng)用的推廣和普及，微控制技術(shù)必將不斷發(fā)展，日益完善。溫度是工業(yè)控制對(duì)象中主要的被控參數(shù)之一,特別是在冶金,化工,建材,食品加工,機(jī)械制造等各類工業(yè)中廣泛使用加熱爐,熱處理爐,反應(yīng)爐等。這些技術(shù)高精度高的自動(dòng)控制可以使用計(jì)算機(jī)來(lái)完成。但由于在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)的對(duì)象往往是復(fù)雜多變的，都用計(jì)算機(jī)控制可能增加生產(chǎn)成本，因此為了能夠滿足人們的生產(chǎn)需要，在很多生產(chǎn)控制中就運(yùn)用到了單片機(jī)控制下面就是運(yùn)用單片機(jī)控制元件生成的推舟設(shè)計(jì)系統(tǒng)。第二章設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)推舟系統(tǒng)具體要求如下:2.1設(shè)計(jì)課題工藝過(guò)程簡(jiǎn)介隨著現(xiàn)代社會(huì)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和電力電子技術(shù)領(lǐng)域中，半導(dǎo)體元器件得到廣泛的利用。在半導(dǎo)體產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)過(guò)程中，有一道關(guān)系到半導(dǎo)體器件性能的關(guān)鍵工序——在外延片上均勻地生長(zhǎng)若干不同厚度的摻雜層，生長(zhǎng)的方法是：首先，將待加工的外延片放在液相外延爐中預(yù)熱，在推桿的前端并列放著幾個(gè)小方框，小方框中裝有不同的慘雜物。當(dāng)爐溫達(dá)到一定溫度值后，預(yù)熱結(jié)束后爐溫開(kāi)始下降，根據(jù)半導(dǎo)體器件的要求，當(dāng)爐溫降到某個(gè)設(shè)定值時(shí)，便要將推桿推進(jìn)一個(gè)舟的距離，使舟中的摻雜物對(duì)準(zhǔn)外延片，并在外延片生長(zhǎng)一片薄層。當(dāng)爐溫再降到另一個(gè)規(guī)定值時(shí)，直到摻雜完所有層，生成半導(dǎo)體器件。根據(jù)該半導(dǎo)體器件的摻雜層數(shù)的不同推舟的距離在20mm-170mm之間。同樣，推舟的速度也各有不同的要求，大約介于7mm/s-25mm2.2控制任務(wù)指標(biāo)及要求：摻雜推舟工作溫度范圍：700-400℃推舟總距離：小于170mm一次推舟距離：20mm推舟的速度（可轉(zhuǎn)化為時(shí)間）：7mm/s-25mm/s一次工序推舟次數(shù)：1-6個(gè)舟第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想由于每種半導(dǎo)體器件在摻雜推舟中，其生長(zhǎng)層數(shù)、舟長(zhǎng)度、推舟速度以及推舟溫度都不完全相同，因而，在控制系統(tǒng)中必須配備簡(jiǎn)易的鍵盤(pán)和顯示器，以便能夠輸入和顯示各種控制參數(shù)，以及控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止。該控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠接受采集溫度信號(hào)，并完成信號(hào)的非電量到電量的轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換，根據(jù)對(duì)應(yīng)的溫度值來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。在本推舟控制系統(tǒng)中，擬采用步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿相結(jié)合的方法來(lái)帶動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)。因而推桿的運(yùn)動(dòng)是步進(jìn)式的?？刂撇竭M(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)和時(shí)間間隔，便可以精確的控制位移和時(shí)間。為了便于控制，系統(tǒng)軟件應(yīng)該具備簡(jiǎn)易的監(jiān)控功能，以管理顯示和鍵盤(pán)。要對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)和各種換算，還要將檢測(cè)到的給定值進(jìn)行比較，比較值相符合，發(fā)出相應(yīng)的換算的步進(jìn)脈沖，以達(dá)到控制目的。依據(jù)設(shè)計(jì)的要求，可以有以下的硬件設(shè)計(jì)框圖：通過(guò)上面框圖我們可以劃分為幾個(gè)模塊來(lái)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，通過(guò)模塊話設(shè)計(jì)將使設(shè)計(jì)思路能夠清晰明了的展現(xiàn)出來(lái)，便于分析和編程。第四章硬件的選擇4.1單片機(jī)的選擇在當(dāng)今的單片機(jī)世界里，現(xiàn)在世界上用量最大的幾種單片機(jī)是MCS-51系列。該系列單片機(jī)以其高性價(jià)比，兼容性強(qiáng)，軟硬件資源豐富，得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)本設(shè)計(jì)，選用對(duì)于存儲(chǔ)空間的要求不是很高，4K的程序存儲(chǔ)空間已經(jīng)夠用，沒(méi)有必要使用其他存儲(chǔ)空間擴(kuò)展的單片機(jī)。4.2溫度傳感器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于此設(shè)計(jì)屬于工業(yè)生產(chǎn)范圍，所以對(duì)傳感器的要求也很高。在推舟過(guò)程中爐溫在400～700℃之間，所以要求溫度傳感器的測(cè)量范圍在這個(gè)之間或有結(jié)余。經(jīng)過(guò)對(duì)資料的查找本設(shè)計(jì)選擇裝配式鎳鎘-銅鎳熱電偶傳感器。工業(yè)用的裝配式熱電偶作為測(cè)量溫度的變送器通常和顯示儀器、記錄儀表和電子調(diào)節(jié)器配套使用。它可以直接測(cè)量各種生產(chǎn)過(guò)程中從0℃到1800℃范圍的液體、氣體和蒸汽介質(zhì)以及固體的表面溫度，在測(cè)量過(guò)程中熱電偶傳感器能夠至于爐溫中直接檢測(cè)到爐溫，所以選擇熱電偶式傳感器較為合適。（設(shè)計(jì)中選擇了型號(hào)的傳感器）4.3顯示器的選擇題目要求能夠顯示所測(cè)得的溫度值實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。并且可以根據(jù)需要，既要能夠顯示爐溫的溫度還要能夠顯示設(shè)定值溫度。同時(shí)為了節(jié)約成本我們采用三支LED數(shù)碼顯示管，并且要使顯示器呈動(dòng)態(tài)顯示狀態(tài)。4.4鍵盤(pán)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)思路知道，設(shè)計(jì)要求能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對(duì)話，也就是可以根據(jù)不同元器件的生產(chǎn)需要進(jìn)行人為的設(shè)置溫度，控制溫度上限、下限以及對(duì)各個(gè)溫度點(diǎn)的設(shè)置，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)推舟生產(chǎn)過(guò)程。所以為了更方便的進(jìn)行操作，我們選擇4×4式鍵盤(pán)，4.5溫度控制部分我們要通過(guò)單片機(jī)的引腳來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，顯然，直接通過(guò)引腳對(duì)溫度的加熱設(shè)備進(jìn)行控制，不是很現(xiàn)實(shí)，我們只有通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)對(duì)引腳的信號(hào)進(jìn)行處理，來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。在本計(jì)中，為了采集溫度信號(hào)，使溫度能夠準(zhǔn)確的采集和處理，我采用了熱電偶式溫度傳感器。通過(guò)它的外圍器件，能夠以小的信號(hào)控制比較大的信號(hào)。由于熱電偶傳感器的測(cè)量點(diǎn)可以放置在被測(cè)對(duì)象上或周圍，因此檢測(cè)到的信號(hào)比較準(zhǔn)確。為了補(bǔ)償熱電偶在測(cè)量過(guò)程中損失的熱電勢(shì)，我采用了電橋冷端補(bǔ)償法。具體信息將在后面進(jìn)行介紹。4.6自動(dòng)推舟控制部分由于自動(dòng)推舟控制過(guò)程中，根據(jù)生產(chǎn)需要實(shí)現(xiàn)定位控制，因此在設(shè)計(jì)中采用性能良好的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)絲桿把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線位移，從而推動(dòng)舟的運(yùn)動(dòng)。我們之所以選用步進(jìn)電機(jī)是因?yàn)槠渚哂锌煽康目焖賳?dòng)和停止的功能，如果負(fù)荷不超過(guò)其所提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠在一剎那間啟動(dòng)與停止，符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要。由于時(shí)間比較倉(cāng)促的關(guān)系在本設(shè)計(jì)中我就對(duì)其軟件部分進(jìn)行了省略。4.7實(shí)現(xiàn)方案方案一：由于設(shè)計(jì)題目要求選用8031單片機(jī)來(lái)實(shí)行系統(tǒng)的控制，但受到8031的內(nèi)存限制，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要對(duì)8031進(jìn)行擴(kuò)展，因此增加了硬件需求，同時(shí)增加了成本。方案二：8051和8031具有相同的功能，但8051內(nèi)部增加了ROM/EPROM從而使存儲(chǔ)的空間加大，在設(shè)計(jì)中不許要擴(kuò)展其他硬件。通過(guò)以上比較，選用8051作為次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制核心比較理想。具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，將會(huì)在硬件，軟件部分詳細(xì)的進(jìn)行說(shuō)明第五章硬件設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)中需要用到單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換、步進(jìn)電機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器、傳感器、電阻、電容等，具體器件介紹如下：5.1單片機(jī)基本系統(tǒng)：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它完成整個(gè)系統(tǒng)的信息處理及協(xié)調(diào)控制功能。由于系統(tǒng)對(duì)控制速度、精度及功能要求都無(wú)特別之處，因此可以選用目前廣泛使用的MCS--51系列單片機(jī)8051。8051可以提供系統(tǒng)控制所需的中斷、定時(shí)及存放中間結(jié)果的RAM電路但片內(nèi)沒(méi)有程序存儲(chǔ)器，因此單片機(jī)基本系統(tǒng)中除了應(yīng)包括復(fù)位電路和晶體振蕩電路以外，還應(yīng)擴(kuò)充程序存儲(chǔ)器。5.1.1單片機(jī)80518051是MCS-51系列單片機(jī)中的一個(gè)產(chǎn)品，MCS-51系列單片機(jī)是Intel公司推出的通用型單片機(jī)。MCS-51系列單片機(jī)的各種型號(hào)都是以8051為核心電路發(fā)展起來(lái)的，因此他們都具有MCS-51的基本結(jié)構(gòu)與軟件特征。8051的特點(diǎn)：8位的CPU具有布爾處理功能4K字節(jié)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器（ROM）128字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）21個(gè)特殊功能寄存器（SFR）4個(gè)8位的并口、32根口線兩個(gè)16位的定時(shí)計(jì)數(shù)器一個(gè)全雙丁的串口5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)8051引腳說(shuō)明:I/O端口:P0.0～P0.7,P1.0～P1.7,P2.0～P2.7,P3.0～P3.7.8051共有4個(gè)I/O端口,為P0,P1,P2,P3,4個(gè)I/O都是雙向的,且每個(gè)口都具有鎖存器.每個(gè)口有8條線,共計(jì)32條I/O線.各端口的功能敘述如下.（1）P0有三個(gè)功能:外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作數(shù)據(jù)總線（D0~D7）.外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作地址總線（A0~7）.不擴(kuò)充時(shí),可做一般I/O使用,但內(nèi)部無(wú)上拉電阻,作為輸入或輸出時(shí)應(yīng)在外部接上拉電阻.（2）P1只做I/O口使用,起內(nèi)部有上拉電阻.（3）P2有兩個(gè)功能:擴(kuò)充外部存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作地址總線（A8~A15）.做一般I/O使用,起內(nèi)部有上拉電阻.（4）P3有兩種功能.除了作為I/O使用外（內(nèi)部有上拉電阻）,還有一些特殊功能,(略)端口1,2,3有內(nèi)部上拉電阻,當(dāng)作為輸入時(shí),其電位被拉高,若輸入為低電平可提供電流源;起作為輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL.而端口0當(dāng)作輸入時(shí),出在高阻抗的狀態(tài),其輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL(外部的上拉電阻).VDD:電源+5V.VSS:GND接地.（5）ALE/PROG(ADDRESSLATCHENABLE)地址鎖存器使能信號(hào)端有三種功能:8051外接RAM/ROM:ALE接地址鎖存器8282(8212)的STB腳,74373的EN腳,當(dāng)CPU對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),用以鎖住地址的低位地址.8051未外接RAM/ROM:在系統(tǒng)中未使用外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE腳也會(huì)有1/6石英晶體的振蕩頻率,可作為外部時(shí)鐘。在燒寫(xiě)EPROM：ALE作為燒寫(xiě)時(shí)鐘的輸入端。（6）PSEN（PROGRAMSTORENABLE）：程序儲(chǔ)存使能端。內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀取：不動(dòng)作。外部程序存儲(chǔ)器讀取（ROM）；在每個(gè)機(jī)器周期會(huì)動(dòng)作兩次。外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀?。≧AM）：兩個(gè)/PSEN脈沖被跳過(guò)不會(huì)輸出。外接ROM時(shí)，與ROM的/OE腳連接。（7）RESET此腳為高電平時(shí)（約2個(gè)機(jī)器周期）,.可將CPU復(fù)位,CPU復(fù)位后其累加器及存儲(chǔ)器的內(nèi)容如表5.1.1：(8)EA/VPP:①接高電平時(shí)：℃CPU讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM），如8051/8052。擴(kuò)充外部ROM：當(dāng)讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器超過(guò)0FFFH（8051）、1FFFH（8052）時(shí)，自動(dòng)讀取外部ROM。②接低電平時(shí)：CPU讀取外部程序存儲(chǔ)器（ROM），如8031/8032。③8751燒寫(xiě)內(nèi)部EPROM時(shí)，利用此腳輸入21V的燒寫(xiě)電壓。（9）XTAL1，XTAL2：接石英晶體振蕩器。機(jī)器周期=石英晶體×12，如12MHz石英晶體/12=1微秒。8051硬件如下圖：綜上所述：?jiǎn)纹瑱C(jī)的4個(gè)并行口線，除P1口可以作為用戶使用的I/O口線，在需要擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器時(shí)，P0，P2口只能用作數(shù)據(jù)總線和地址總線，由于P0口在擴(kuò)展時(shí)，既可作為數(shù)據(jù)總線又可作為地址總線，所以它作為地址總線時(shí)，需要外加地址鎖存器。P2口作為第二功能時(shí)，其中的許多口線是作為控制信號(hào)線使用的。只有在不使用P0，P1，P3口的第二功能時(shí)，它們可以作為一般的I/O口使用，如不需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器和I/O口時(shí)，P0、P2可作為一般的雙向口。5.2溫度傳感器：我們知道，在推舟工作區(qū)中，推舟摻雜的工作溫度范圍為700℃~400℃。為了檢測(cè)溫度并控制推舟，這里采用了接觸式的溫度測(cè)量方法，以熱電偶作為測(cè)溫元件，置于工作區(qū)中?？紤]到測(cè)溫范圍和精度，以及價(jià)格因素的影響，這里選用裝配式熱電偶WRE2型傳感器。其測(cè)溫上限長(zhǎng)期為900℃，短期可達(dá)700℃。1.熱電偶特點(diǎn)及應(yīng)用范圍①特點(diǎn)熱電偶可將溫度直接轉(zhuǎn)換成電量信號(hào),便于監(jiān)測(cè)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,價(jià)格便宜；惰性小,準(zhǔn)確度高,測(cè)量范圍廣；可做成多種結(jié)構(gòu),以滿足各種測(cè)量對(duì)象的要求；適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量與控制；但其準(zhǔn)確度難以超過(guò)0.2℃；參考端溫度影響測(cè)量,必須進(jìn)行補(bǔ)償；在高溫或長(zhǎng)期使用時(shí),因受被測(cè)介質(zhì)的影響或環(huán)境氣氛的腐蝕作用而發(fā)生劣化。②應(yīng)用范圍：熱電偶適用于各行各業(yè)各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)程中－200℃～1300℃范圍內(nèi)的溫度測(cè)量，在特殊情況下，可測(cè)量2800℃的高溫和4K的低溫。2.熱電偶傳感器工作原理熱電偶是一種使用最多的一種傳感器，它的工作原理是由兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B組成的一個(gè)回路，其兩端相互連接，只要結(jié)點(diǎn)處的溫度不同，一端的溫度為T(mén)，另一端的溫度為T(mén)0，則回路中就有電流產(chǎn)生，即回路中存在電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)稱為熱電勢(shì)。當(dāng)回路斷開(kāi)時(shí)，在斷開(kāi)處a,b之間便有一電動(dòng)勢(shì)ET,其極性和量值與回路中的熱電勢(shì)一致，規(guī)定為冷端，當(dāng)電流由A流向B時(shí)，稱A為正極，B為負(fù)極。熱電勢(shì)ET與溫度差（T–T0）成正比，即ET=SAB（T–T0）SAB為賽貝克西蜀，又稱為熱電勢(shì)率，它是熱電偶的最重要的特征量，其符號(hào)和大取決于熱電極材料的相對(duì)特性。

兩種導(dǎo)體的接觸電勢(shì)不同金屬自由電子密度不同，當(dāng)兩種金屬接觸在一起時(shí)，在結(jié)點(diǎn)處會(huì)發(fā)生電子擴(kuò)散，濃度大的向濃度小的金屬擴(kuò)散。濃度高的失去電子顯正電，濃度低的得到電子顯負(fù)電。當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，得到一個(gè)穩(wěn)定的接觸電勢(shì)。溫度T時(shí)熱端接觸電勢(shì)：冷端接觸電勢(shì)：式中：A、B代表不同材料；在閉合回路中，總的接觸電勢(shì)為：3.熱電偶傳感器的主要技術(shù)參數(shù)熱電偶的主要技術(shù)參數(shù)有型號(hào)、分度號(hào)、測(cè)量范圍、允許誤差、熱響應(yīng)時(shí)間、公稱壓力、熱電動(dòng)勢(shì)率、長(zhǎng)期穩(wěn)定性、熱電偶的電阻R0等。WRE2溫度型傳感器屬于裝配式鎳鎘-康銅熱電偶傳感器，其工作范圍為333～900℃，允許誤差在0.0075℃，時(shí)間常數(shù)t〈90，該型號(hào)在系統(tǒng)中測(cè)量400～700℃之間的溫度，經(jīng)查表知在400℃時(shí)，其熱電動(dòng)勢(shì)為33.767mV,在700℃時(shí)其電動(dòng)勢(shì)為57.873熱電偶的的熱電動(dòng)勢(shì)計(jì)算公式：E=∑biti熱響應(yīng)時(shí)間：熱響應(yīng)時(shí)間也稱時(shí)間常數(shù)，它是用來(lái)表示熱電偶對(duì)溫度變化感應(yīng)快慢的惰性參數(shù)，在溫度出現(xiàn)階躍變化時(shí)，熱電偶的輸出變化至相當(dāng)于該階躍變化的63.2℅所需的時(shí)間。冷端補(bǔ)償：

本系統(tǒng)使用鎳鉻—康銅熱電偶，被測(cè)溫度范圍為400～700℃，冷端補(bǔ)償采用補(bǔ)償電橋法，采用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢(shì)來(lái)補(bǔ)償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢(shì)變化值。不平衡電橋由電阻R1、R2、R3(錳銅絲繞制)、Rcu(銅絲繞制)四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成，串聯(lián)在熱電偶回路中。Rcu與熱電偶冷端同處于±0℃,而R1=R2=R3=1Ω，橋路電源電壓為4V，由穩(wěn)壓電源供電，Rs為限流電阻，其阻值因熱電偶不同而不同，電橋通常取在20℃時(shí)平衡，這時(shí)電橋的四個(gè)橋臂電阻R1=R2=R3=Rcu，a、b端無(wú)輸出。當(dāng)冷端溫度偏離20℃時(shí)，例如升高時(shí)，Rcu增大，而熱電偶的熱電勢(shì)卻隨著冷端溫度的升高而減小。Uab與熱電勢(shì)減小量相等，Uab與熱電勢(shì)迭加后輸出電勢(shì)則保持不變，從而達(dá)到了冷端補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)完成。5.2.1運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器（常簡(jiǎn)稱為“運(yùn)放”），是廣泛應(yīng)用的、具有超高放大倍數(shù)的電路單元?？梢杂煞至⒌钠骷M成，也可以實(shí)現(xiàn)在半導(dǎo)體芯片當(dāng)中。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，如今絕大部分的運(yùn)放是以單片的形式存在?，F(xiàn)今運(yùn)放的種類繁多，廣泛應(yīng)用于幾乎所有的行業(yè)當(dāng)中。在這里選用集成放大器0P07型，內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件圖如下：工作原理：

一般可將運(yùn)放簡(jiǎn)單地視為：具有一個(gè)信號(hào)輸出端口（Out）和同相、反相兩個(gè)高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，因此可采用運(yùn)放制作同相、反相及差分放大器。

運(yùn)放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。對(duì)于雙電源供電運(yùn)放，其輸出可在零電壓兩側(cè)變化，在差動(dòng)輸入電壓為零時(shí)輸出也可置零。采用單電源供電的運(yùn)放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。

運(yùn)放的輸入電位通常要求高于負(fù)電源某一數(shù)值，而低于正電源某一數(shù)值。經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)放可以允許輸入電位在從負(fù)電源到正電源的整個(gè)區(qū)間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負(fù)電源也被允許。這種運(yùn)放稱為軌到軌（rail-to-rail）輸入運(yùn)算放大器。

運(yùn)放的輸出電位通常只能在高于負(fù)電源某一數(shù)值，而低于正電源某一數(shù)值之間變化。經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)放可以允許輸出電位在從負(fù)電源到正電源的整個(gè)區(qū)間變化。這種運(yùn)放成為軌到軌（rail-to-rail）輸出運(yùn)算放大器。

運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)與兩個(gè)輸入端的信號(hào)電壓差成正比，在音頻段有：輸出電壓=A0（E1-E2），其中，A0是運(yùn)放的低頻開(kāi)環(huán)增益（如100，即100000倍），E1是同相端的輸入信號(hào)電壓，E2是反相端的輸入信號(hào)電壓運(yùn)算放大器均是采用直接耦合的方式，直接耦合式放大電路的各級(jí)的Q點(diǎn)是相互影響的，由于各級(jí)的放大作用，第一級(jí)的微弱變化，會(huì)使輸出級(jí)產(chǎn)生很大的變化。當(dāng)輸入短路時(shí)（由于一些原因使輸入級(jí)的Q點(diǎn)發(fā)生微弱變化，比如：溫度），輸出將隨時(shí)間緩慢變化，這樣就形成了零點(diǎn)漂移。

產(chǎn)生零漂的原因是：晶體三極管的參數(shù)受溫度的影響實(shí)際電路中，從熱電偶輸出的信號(hào)最多不過(guò)幾十毫伏(<30mV)，且其中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾，對(duì)這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗，因此宜采用測(cè)量放大電路。測(cè)量放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器，它的輸入阻抗高，易于與各種信號(hào)源匹配，而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小，并且溫漂較小。由于時(shí)間溫漂小，因而測(cè)量放大器的穩(wěn)定性好。由三運(yùn)放組成測(cè)量放大器，差動(dòng)輸入端R1和R2分別接到A1和A2的同相端。輸入阻抗很高，采用對(duì)稱電路結(jié)構(gòu)，而且被測(cè)信號(hào)直接加到輸入端，從而保證了較強(qiáng)的抑制共模信號(hào)的能力。A3實(shí)際上是一差動(dòng)跟隨器，其增益近似為1。測(cè)量放大器的放大倍數(shù)為：AV=V0/（V2-V1），AV=Rf/R(1+(Rf1+Rf2)/RW)。在此電路中，只要運(yùn)放A1和A2性能對(duì)稱(主要指輸入阻抗和電壓增益)，其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗和共模抑制比，對(duì)微小的差模電壓很敏感，適宜于測(cè)量遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。RW是用來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻，在此用多圈電位器。

實(shí)際電路中A1、A2采用低漂移高精度運(yùn)放OP-07芯片，其輸入失調(diào)電壓溫漂αVIOS和輸入失調(diào)電流溫漂αIIOS都很小，OP-07采用超高工藝和“齊納微調(diào)”技術(shù)，使其VIOS、IIOS、αVIOS和αIIOS都很小，廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號(hào)的精密放大等。OP-07要求雙電源供電，使用溫度范圍0～70℃，一般不需調(diào)零，如果需要調(diào)零可采用RW進(jìn)行調(diào)整。A3采用741芯片，它要求雙電源供電，供電范圍為±(3～18)V，典型供電為±15V，一般應(yīng)大于或等于±5V，其內(nèi)部含有補(bǔ)償電容，不需外接補(bǔ)償電容。0P07放大器的具體參數(shù)：開(kāi)環(huán)增益(v/μV)：0.12共模抑制比（dB）:94106初始失調(diào)電壓（μV）：75150失調(diào)電壓漂移：（±μV/℃）：2.5偏置電流（±25℃）±nAmax:412電壓噪聲（@1Hz）:11電源電壓：4經(jīng)過(guò)測(cè)量放大器放大后的電壓信號(hào)，其電壓范圍為0～5V，此信號(hào)為模擬信號(hào)，計(jì)算機(jī)無(wú)法接受，故必須進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。放大器的放大倍數(shù)計(jì)算如下：上式中G為放大倍數(shù)通過(guò)對(duì)各個(gè)器件性能分析計(jì)算，得出不同的電阻值參數(shù)，把電阻參數(shù)帶入計(jì)算公式中得到放大倍數(shù)為101倍，當(dāng)控制溫度在400℃時(shí)，傳感器輸出熱電勢(shì)為33.3mv,當(dāng)在700℃時(shí)，其輸出熱電勢(shì)為57.89mv。經(jīng)過(guò)電橋法冷端補(bǔ)償和兩個(gè)同相放大器放大后輸出放大電壓分別是3.3v和5.8v。高于前向通道硬件接線如圖：5.2.2A/D轉(zhuǎn)換器：模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量是計(jì)算機(jī)與外部環(huán)境進(jìn)行聯(lián)系的主要形式。計(jì)算機(jī)控制過(guò)程如圖所示，當(dāng)計(jì)算機(jī)用于工程控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等方面時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的模擬信號(hào)必須通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，送入計(jì)算機(jī)處理，計(jì)算機(jī)的輸出信號(hào)又必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)送到現(xiàn)場(chǎng)去驅(qū)動(dòng)機(jī)械或電氣設(shè)備動(dòng)作。所以D/A和A/D轉(zhuǎn)換是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的重要接口技術(shù)。在這里選用ADC0804芯片做為模數(shù)轉(zhuǎn)換器?！?】A/DC0804的基本原理ADC0804是用CMOS集成工藝制成的逐次比較型摸數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。分辨率8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，輸入電壓范圍為0~5V，增加某些外部電路后，輸入模擬電壓可為5V。該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器，當(dāng)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，轉(zhuǎn)換電路的輸出可以直接連接在CPU數(shù)據(jù)總線上A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。Ａ/DC0804的參數(shù)規(guī)格：8位COMS逐次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換：三態(tài)鎖定輸出存取時(shí)間：135μs:轉(zhuǎn)換時(shí)間：100μs分辨率：8位總誤差：±1LSB工作溫度：ADC0804LCN0℃～+70℃A/D0804LCD-40℃+85℃【2】引腳功能說(shuō)明如下：/CS：芯片選擇信號(hào)，低電平有效，一旦CS有效，表明A/D轉(zhuǎn)換器被選中，可啟動(dòng)工作。WR：寫(xiě)信號(hào)輸入，接受微機(jī)系統(tǒng)或其它數(shù)字系統(tǒng)控制芯片的啟動(dòng)輸入端，低電平有效，當(dāng)CS、WR同時(shí)為低電平時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。/RD：外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制腳輸出信號(hào)。/RD為HI時(shí)，DB0~DB7處于高阻抗；/RD為L(zhǎng)O時(shí)，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)才會(huì)輸出。/WR：用來(lái)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制輸入，相當(dāng)于ADC的轉(zhuǎn)換開(kāi)始（/CS=0時(shí)），當(dāng)/WR由HI變?yōu)長(zhǎng)O時(shí)，轉(zhuǎn)換器被清除；當(dāng)/WR回到HI時(shí)，轉(zhuǎn)換正式開(kāi)始。CLKIN，CLKR：時(shí)鐘輸入或接震蕩元件（R，C），頻率約限制在100KHZ~1460KHZ，如果使用RC電路則其震蕩頻率為1/（1.1RC）。/INTR：中斷請(qǐng)求信號(hào)輸出，低電平動(dòng)作。輸出低電平表示本次轉(zhuǎn)換已完成。該信號(hào)常作為向微機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)。VIN（+）、VIN（-）：差動(dòng)模擬電壓輸入。輸入單端正電壓時(shí)，VIN（-）接地：而差動(dòng)輸入時(shí)，直接加入VIN（+）、VIN（-）。AGND，DGND：模擬信號(hào)以及數(shù)字信號(hào)的接地。VREF：輔助參考電壓。DB0~DB7：8位的數(shù)字輸出。VCC：電源供應(yīng)以及作為電路的參考電壓。【3】模塊功能（1）溫度信號(hào)經(jīng)ADC0804將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸入8155的PA口，經(jīng)8155送入8051進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，8051發(fā)出脈沖信號(hào)通過(guò)其P1口（P1.1、P1.2、P1.3、P1.4）經(jīng)放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。（2）零點(diǎn)和滿刻度調(diào)節(jié)。ADC0804的零點(diǎn)無(wú)須調(diào)整。滿刻度調(diào)整時(shí)，先給輸入端加入電壓，使?jié)M刻度所對(duì)應(yīng)的電壓值是，其中是輸入電壓的最大值，是輸入電壓的最小值。當(dāng)輸入電壓與值相當(dāng)時(shí)，調(diào)整端電壓值使輸出碼為FEH或FFH。

（3）參考電壓的調(diào)節(jié)

在使用A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)，為保證其轉(zhuǎn)換精度，要求輸入電壓滿量程使用。如輸入電壓動(dòng)態(tài)范圍較小，則可調(diào)節(jié)參考電壓，以保證小信號(hào)輸入時(shí)ADC0804芯片8位的轉(zhuǎn)換精度。

（4）接地

模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接，否則干擾很嚴(yán)重，以至影響轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。A/D、D/A及取樣保持芯片上都提供了獨(dú)立的模擬地（AGND）和數(shù)字地（DGND）的引腳。在線路設(shè)計(jì)中，必須將所有的器件的模擬地和數(shù)字地分別連接，然后將模擬地與數(shù)字地僅在一點(diǎn)上相連。地線的正確連接方法如圖5.1在模擬輸入信號(hào)較小時(shí)，如0～0.5伏時(shí)，自動(dòng)調(diào)零電容可選比積分電容CINT大一倍，以減小噪聲，CAZ的值越大，噪聲越小，如果CINT選為0.15μF，則CAZ=2CINT=0.33μF。

由傳感器傳來(lái)的微弱信號(hào)經(jīng)放大器放大后為0～5V，這時(shí)噪聲的影響不是主要的，可把積分電容CINT選大一些，使CINT=2CAZ，選CINT=0.33μF，CAZ=0.15μF，通常CINT和CAZ可在0.1μF至1μF間選擇。積分電阻RINT等于滿度電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的電阻值(當(dāng)電流為20μA、輸入電壓=4.096V時(shí)，RINT=200kΩ)，此時(shí)基準(zhǔn)電壓V+RI和V-RI之間為2V，由電阻R1、R3和電位器R2分壓取得。5.3人機(jī)對(duì)話通道顯示檢測(cè)人機(jī)對(duì)話通道主要由鍵盤(pán)、LED顯示組成。為了完成設(shè)定檢測(cè)爐溫的變化溫度、等功能，并滿足溫度設(shè)定范圍為400～700℃、最小區(qū)分度為1℃的功能要求，鍵盤(pán)可由10個(gè)數(shù)字鍵及6個(gè)功能鍵組成(確認(rèn)、設(shè)定溫度)。LED顯示由雙3位數(shù)碼管組成，的測(cè)溫度，顯示范圍為400～7500C。本系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制5.3.1顯示器：數(shù)碼管原裝圖：我們都知道在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常要用多位LED顯示，多位LED顯示接口有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種。在實(shí)際應(yīng)用中，靜態(tài)顯示的亮度高，占用CPU的時(shí)間短，但它的成本高。為了簡(jiǎn)化硬件電路，降低成本，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常采用動(dòng)它掃描的方法，解決多位LED顯示的問(wèn)題。因此在本設(shè)計(jì)中同樣以動(dòng)態(tài)掃描的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)。動(dòng)態(tài)掃描顯示的硬件接口簡(jiǎn)單，只需一個(gè)公共的七段碼輸出口，一個(gè)選擇LED位的數(shù)位選擇口（本系統(tǒng)中選用共陰極接法，則為所有LED的共陰極端），顯示時(shí)，從左到右（或從右到左）依次輪流點(diǎn)亮每一位顯示器，并保持一段時(shí)間。各位都掃描完再?gòu)念^開(kāi)始，只要保證掃描一位到重新掃描此位的時(shí)間不超過(guò)一定的限度（一般在20ms以下）。由于視覺(jué)的暫留，可達(dá)到“同時(shí)”顯示各位不同的數(shù)字和字符的目的。在設(shè)計(jì)中采用LED數(shù)碼七段顯示管，而采用7407與7406兩種鎖存驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的顯示?？偣残枰贿@樣的管子，在控制中采用滾動(dòng)式顯示。顯示中8155的擴(kuò)展I/O口經(jīng)7407電流放大后來(lái)驅(qū)動(dòng)三位LED數(shù)碼顯示管。8051的P2.7經(jīng)反相器反相后與8155的片選端CE相連，P2.6接8155的I/O口與RAM選擇端IO/M，P0口作為數(shù)據(jù)總線與8155的D0～D7相接，8051的ALE與8155的ALE相連。經(jīng)這樣連接后，8155的I/O口可以定義為：命令狀態(tài)寄存器口FFF0HA口FFF1HB口FFF2HC口FFF3H定時(shí)器低8位FFF4H定時(shí)器高6位及方式口FFF5H數(shù)碼管的段控用PB口輸出，位控由PC0、PC1、PC2口控制。7407是6位的驅(qū)動(dòng)門(mén)，它是一個(gè)集電極開(kāi)路門(mén)，當(dāng)輸入為“0”時(shí)輸出為“0”；輸入為“1”時(shí)輸出斷開(kāi)，須接上位電路。共用兩片7407，分別作為段控和位控的驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管選共陽(yáng)極接法，當(dāng)位控為“1”時(shí)，該數(shù)碼管選通，動(dòng)態(tài)顯示用軟件完成，節(jié)省硬件開(kāi)銷。在圖5.4.1中，通過(guò)8155的PC口經(jīng)一塊7406組成芯片反向后來(lái)控制顯示器的輸出。下面列出了LED的七段碼表（字型碼）如表5.57406和7407的結(jié)構(gòu)和功能如下：它們的外部引角完全相同，不同的是7406是集電極開(kāi)路反向驅(qū)動(dòng)，7407是集電極開(kāi)路同向驅(qū)動(dòng)Y=A。7406、7407電路的外部引腳圖如下：VCC：正電源端，+5VGND：接地端XA：輸入端XY：輸出端5.3.2鍵盤(pán)在微機(jī)系統(tǒng)中鍵盤(pán)是最常用的輸入設(shè)備，鍵盤(pán)通常由數(shù)字鍵和功能鍵組成，其規(guī)模取決于系統(tǒng)的要求。鍵盤(pán)可以分為編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)，編碼鍵盤(pán)的按鍵識(shí)別、去抖動(dòng)、鍵編碼都由硬件完成；非編碼鍵的上述功能在少量的硬件支持下由軟件完成。由此可見(jiàn)編碼鍵盤(pán)產(chǎn)生鍵編碼的速度快且基本不占CPU的時(shí)間，但硬件開(kāi)銷大，電路復(fù)雜，成本高；非編碼鍵盤(pán)則硬件電路簡(jiǎn)單，成本低，但占用CPU的時(shí)間長(zhǎng)。鍵盤(pán)接口電路有兩個(gè)基本特點(diǎn)：（1）.是隨機(jī)性，系統(tǒng)操作人員對(duì)鍵盤(pán)的操作是隨機(jī)的，所以操作的鍵也是隨機(jī)的；（2）.是抖動(dòng)性，這是鍵盤(pán)的機(jī)械特性決定的。根據(jù)這兩個(gè)特點(diǎn)可以得出以下的接口設(shè)計(jì)原則：鍵盤(pán)的電平與系統(tǒng)總線電平兼容。單片機(jī)能夠有效地抑制鍵盤(pán)抖動(dòng)。抑制抖動(dòng)是由軟件實(shí)現(xiàn)的，一般采用多數(shù)為主的原則。單片機(jī)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤(pán)的有效控制。單片機(jī)系統(tǒng)鍵盤(pán)接口的目的是為了控制鍵盤(pán)，而鍵盤(pán)電路不能影響總線。（1）消抖措施：在一般電路設(shè)計(jì)中，按鍵按下閉合后，應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)負(fù)脈沖。但由于在按鍵按動(dòng)時(shí)總有一些抖動(dòng)，因此在負(fù)脈沖的開(kāi)始和末尾部位總要出現(xiàn)一些毛齒波，其長(zhǎng)短與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性有關(guān)，一般為5~10ms。除了抖動(dòng)之外還有重鍵，即一個(gè)鍵按下后緊接著又按下一個(gè)鍵，或者兩個(gè)鍵同時(shí)按下，這些需要采取一定的措施加以消除。目前消除抖動(dòng)的方法有兩種，一種是用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，即用RC濾波電路濾除抖動(dòng)。另一種就是軟件延時(shí)的方法來(lái)解決。在本設(shè)計(jì)中主要以軟件去抖動(dòng)。主要通過(guò)延時(shí)來(lái)等待信號(hào)穩(wěn)定，在信號(hào)穩(wěn)定后查詢健碼。其過(guò)程是在查詢到有按健按下后延時(shí)一段時(shí)間（12ms~20ms）,再查詢一次看是否有按健按下，若第一次查詢不到，則說(shuō)明前一次查詢結(jié)果為干擾或抖動(dòng)，若這一次查詢到有按健按下，則說(shuō)明信號(hào)已經(jīng)穩(wěn)定，然后判斷閉和按健的按碼。當(dāng)閉和按健的健碼確定之后，再去查詢按鍵是否釋放，待按鍵釋放后再進(jìn)行處理，這樣即可消除釋放抖動(dòng)的干擾。重鍵則以后一次查詢?yōu)樽詈蠼Y(jié)果。（2）鍵盤(pán)接口及掃描方式說(shuō)明：通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求的具體分析，在這里采用矩陣式鍵盤(pán)來(lái)控制系統(tǒng)參數(shù)的輸入和調(diào)整。矩陣式鍵盤(pán)又成為行列式鍵盤(pán)。假設(shè)0鍵被按下,稱為被按鍵或閉合鍵,這時(shí),鍵盤(pán)矩陣中A點(diǎn)的行線和列線相通.行掃描法的基本原理是這樣的:使一條列線為低電平,如果這條列線上沒(méi)有閉合鍵,則各行線的狀態(tài)都為高電平;如果列線上有閉合鍵,則相應(yīng)的那條行線即變?yōu)榈碗娖?這樣,就可以根據(jù)行線號(hào)和列線號(hào)求得閉合鍵的鍵碼.行掃描的過(guò)程是:先使輸出口輸出FEH,然后輸入行線狀態(tài),判斷行線狀態(tài)中是否有低電平,如果沒(méi)有低電平,則使輸出口輸出FDH,再判斷行線狀態(tài).到輸出口輸出FCH時(shí),行線中有狀態(tài)為低電平,則閉合鍵找到.至此,行掃描似乎可以結(jié)束,但實(shí)際上掃描往往繼續(xù)進(jìn)行下去,以排除可能出現(xiàn)的多鍵同時(shí)被按下的現(xiàn)象.鍵盤(pán)中有4根行線和4根列線，經(jīng)限流電阻接+5V電源上，按鍵跨接在行線和列線上，4×4行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成16個(gè)按鍵。當(dāng)無(wú)鍵閉合時(shí)，74922芯片的x、y接口處于開(kāi)路狀態(tài)。當(dāng)有鍵閉合時(shí)，與閉合鍵相連的兩條I/O口線之間短路。判斷有無(wú)按鍵按下的方法是：一，置74922的x1、x2、x3、x4為輸入狀態(tài)，從行線輸出低電平，讀入列線數(shù)據(jù)，若某一列線為低電平，則該列線上有鍵按下。第二步，置74922的y1、y2、y3、y4口為輸入狀態(tài)，從列線輸出低電平，讀入行線數(shù)據(jù)，若某一行為低電平，則該行線上有按鍵按下。綜合一、二兩步的結(jié)果，可確定按鍵的編碼號(hào)。但是鍵閉合一次只能進(jìn)行一次鍵功能任務(wù)，因此須等待按鍵釋放后，在進(jìn)行鍵功能操作。通過(guò)循環(huán)掃描方式可以重復(fù)掃描是否有鍵按下，并在鍵按下后等待一定時(shí)間，在這段時(shí)間可以消除按鍵的抖動(dòng)。（3）鍵盤(pán)功能說(shuō)明：通過(guò)鍵盤(pán)的不同鍵來(lái)設(shè)定我們需要的數(shù)值，對(duì)數(shù)字的輸入設(shè)定用“*”鍵，當(dāng)正確無(wú)誤時(shí)按“ENTER”鍵，有誤時(shí)按下“CENCER”鍵以便重新輸入。按“#”鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)定溫度與實(shí)測(cè)溫度的顯示變換?！癛UN”鍵用來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)工作，當(dāng)沒(méi)有按該鍵時(shí)系統(tǒng)處于爐溫預(yù)熱狀態(tài)，也就是爐溫保持在700℃的狀態(tài)，該狀態(tài)由加熱器進(jìn)行控制這里不進(jìn)行介紹。上限、下限兩鍵是分別進(jìn)行溫度上下限設(shè)定的按鍵。（4）鍵盤(pán)與8051實(shí)際接線圖如下：本電路經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、十進(jìn)制、乘4、顯示，省略D1（小數(shù)）取3位數(shù)整數(shù)輸出，最大轉(zhuǎn)值=FFH（225），放大器741為放大101倍時(shí)，則本電路的最大顯示值值為750（5）求鍵值根據(jù)按鍵的位置求鍵值的方法很多，對(duì)于4×4的鍵盤(pán)，采用查表法求?。烘I識(shí)別碼=行碼求反（高4位）+列碼（低4位）按鍵行碼列碼鍵識(shí)別碼0111001110001011117H111101011000110111BH211101101000111011DH311101110000111101EH4110101110010011127H511011011001010112BH611011101001011012DH711011110001011102EH8101101110100011147H910111011010010114BH*10111101010011014DH上限10111110010011104EH下限011101111000011187HENTER01111011100010118BH#01111101100011018DHCANCER01111110100011108EH鍵功能說(shuō)明如下：‘上限’鍵設(shè)定上限溫度，再按一次可以取消設(shè)定值‘下限’鍵設(shè)定下限溫度再，按一次可以取消設(shè)定值“*”鍵進(jìn)行工作溫度段設(shè)定模式，當(dāng)設(shè)定溫度和實(shí)際溫度相等時(shí)電機(jī)動(dòng)作?！癊NTER”鍵對(duì)設(shè)定的溫度進(jìn)行確定，重復(fù)按下即可以使系統(tǒng)轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)“CANCER”鍵對(duì)設(shè)定的溫度進(jìn)行取消操作?！?”鍵用來(lái)顯示系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際溫度和設(shè)定溫度值。就使C點(diǎn)電位UC=UCC,依次經(jīng)過(guò)反相器F1和F2放大整形,C4與R2微分后,產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)(正脈沖),將80C31和8279復(fù)位.然后電源又沿著UCC→C3→R1→GND的途徑迅速給C3充C5電,使UC不斷下降,當(dāng)UC低于F1的開(kāi)戶電壓時(shí),F2的輸出又恢復(fù)成低電平.因此,每次開(kāi)機(jī)時(shí)都產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖,將整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位,關(guān)機(jī)后,S1b撥至a將C3短路,C3上的電荷立即被泄放掉,保證再次重新開(kāi)機(jī)時(shí)仍能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào).鑒于開(kāi)關(guān)閉合需一定的時(shí)間且會(huì)拌有抖動(dòng)現(xiàn)象,致使UC的上升沿不陡峭,現(xiàn)利用F1,F2對(duì)UC的波形進(jìn)行放大和整形,使復(fù)位脈沖的沿口陡直.此外,F1和F2隔離作用,能提高復(fù)位電路帶負(fù)載的能力.⑵看門(mén)狗電路在控制系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)干擾或軟件錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)導(dǎo)致程序亂飛和系統(tǒng)癱瘓。改善這類系統(tǒng)可靠性的一種簡(jiǎn)單、有效的措施是采用看門(mén)狗電路。為提高系統(tǒng)的可靠性,由硬件和軟件組成兩級(jí)(看門(mén)狗).由NE555定時(shí)器構(gòu)成的看門(mén)狗電路,R3,C5為定時(shí)元件,由單穩(wěn)態(tài)電路產(chǎn)生的正脈沖寬度為tw=1.1R3C6=123μS.C5e用于濾除高頻干擾.當(dāng)系統(tǒng)工作正常時(shí),看門(mén)狗電路不起作用.當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行不正常時(shí),8051不能給定時(shí)器送去觸發(fā)沖,NE555中的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器就輸出脈寬大于4μS的負(fù)脈沖,經(jīng)F6反相后加至8051的復(fù)位端,使系統(tǒng)能可靠地復(fù)位,迅速恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài).（3）時(shí)鐘電路、復(fù)位、看門(mén)狗與8051電路接線圖第六章軟件設(shè)計(jì)6.1軟件設(shè)計(jì)思路：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，這樣可以使程序功能清晰明了，便于檢查修改。ICL模塊：從A/D轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果的模塊，它連續(xù)讀3次，讀出3個(gè)結(jié)果分別存放于內(nèi)部30H～35H單元(雙字節(jié)存放)。

YA查表模塊：它是核心模塊。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)(0～655℃)，表格中電壓值與溫度值一一對(duì)應(yīng)，表格中的電壓值是熱電偶輸出信號(hào)乘以放大倍數(shù)(150)以后的結(jié)果，變成十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行存放，低位在前，高位在后，因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值，用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址0270H后再除以2(雙字節(jié)存放)即為溫度值。此數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)還需進(jìn)行二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換(CLEAN)，再送顯示器顯示。

查表法：采用二分查找法，DP先找對(duì)半值(MIDDLE)同轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較(COMPARE)，看屬哪一半，修改表格上下限值，再進(jìn)行對(duì)半比較，經(jīng)過(guò)若干次后，直到找到數(shù)據(jù)為止，如果找不到，也就是說(shuō)被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)介于表格中兩相鄰值之間，則再調(diào)用取近值模塊(NEAR)，選擇與被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接近的那個(gè)數(shù)據(jù)作為查找到的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用溫度值模塊(FIND)，整個(gè)查表模塊就完成了從輸入到輸出的變化。

DIR：采用動(dòng)態(tài)3位顯示，顯示時(shí)間由實(shí)驗(yàn)測(cè)定，各模塊設(shè)計(jì)完成后要進(jìn)行測(cè)試，盡量使其內(nèi)聚性強(qiáng)、模塊間耦合性強(qiáng)，并采用數(shù)據(jù)耦合。6.2程序設(shè)計(jì)流程說(shuō)明：系統(tǒng)初始化程序：首先完成變量的設(shè)定，中斷入口的設(shè)定、堆棧、輸入輸出口及外部部件的初始化。主程序MIAN：完成鍵盤(pán)的掃描、溫度的采集及轉(zhuǎn)換，溫度值的顯示，但溫度值高于最高設(shè)定值時(shí)顯示器顯示FFFH，低于最低設(shè)定時(shí)，顯示000H鍵盤(pán)掃描子程序KEYS：完成鍵盤(pán)的掃描并根據(jù)按下的鍵值執(zhí)行相應(yīng)的功能，主要是進(jìn)行溫度的設(shè)定。溫度采集及轉(zhuǎn)換：完成A/D轉(zhuǎn)換器的初始化，并發(fā)出轉(zhuǎn)換命令GET-TEMPER。顯示子程序DISPLY：顯示實(shí)時(shí)溫度值。6.3主程序流程圖如下：注：主程序框圖說(shuō)明：（1）初始化。設(shè)定可編程芯片的工作方式，對(duì)內(nèi)存中的工作參數(shù)區(qū)進(jìn)行初始化，顯示系統(tǒng)初始狀態(tài)。（2）在有鍵入操作時(shí)讀取鍵值，并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)功能的子程序中去．或則調(diào)用不同模塊的子程序。（3）子程序執(zhí)行完畢返回主循環(huán)，等待下一次鍵人（1）定時(shí)中斷服務(wù)程序采樣定時(shí)由定時(shí)器0的定時(shí)操作完成，定時(shí)器0的溢出時(shí)間受采樣周期控制。由T1溢出引發(fā)的中斷服務(wù)程序用于設(shè)置定時(shí)標(biāo)志，程序流程如圖所示。6.4鍵盤(pán)輸入中斷服務(wù)程序當(dāng)有鍵入操作時(shí)8051的外部中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序流程圖如圖所示。6.5溫度檢測(cè)子程序流程圖溫度檢測(cè)子程序啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換并讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，程序流程如圖示。6.6程序清單ORG0000HLJMPMAIN;主程序ORG000BHJMPTT0;T0中斷子程序MAIN:MOVSP,#60HMOVTMOD,#01H;T0工作在方式1MOVTH0,#03cH;50ms中斷一次MOVTL0,#0AFHSETBTR0;啟動(dòng)T0MOVIE,#82H;T0中斷使能MOVR4,#06H;清除RAM（30H）~（35H）MOVR0,#30HCLEAR:MOV@R0,#00HINCR0DJNZR4,CLEARSTART0:MoVx@R0,A;令A(yù)DC0804開(kāi)始轉(zhuǎn)換WALL:JBP34,KEYIN;有按鍵否？按“*才有效JBP20,ADC;檢測(cè)AD0804轉(zhuǎn)換完成否？JMPWAITADC:MOVXA,@R0;轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送入累加器CALLY1;調(diào)用十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序MOV21H,#10H;顯示延時(shí)DISP:MOVR1,#32H;現(xiàn)在溫度地址CALLDISP;調(diào)用顯示子程序地址DJNZ21H,DISP1JMPSTART0Y1:CLRC;C=0MOVR5,#00H;十進(jìn)制轉(zhuǎn)換的低位寄存器MOVR4,#00H;十進(jìn)制轉(zhuǎn)換的高位寄存器MOVR3,#08H;作為十進(jìn)制調(diào)整，調(diào)整的次數(shù)NEXT:RLCA;將取入的數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制MOVR2,A;暫存于R2MOVA,R5;R5乘2加CADDCA,R5DAA;十進(jìn)制調(diào)整MOVR5,A;結(jié)果存回R5MOVA,R4;R4乘2加CADDCA,R4MOVR4,A;作十進(jìn)制調(diào)整MOVA,R2;結(jié)果存回R4DJNZR3,NEXT;作十進(jìn)制調(diào)整結(jié)速M(fèi)OVR7,#02;乘2兩次，即乘4Y2:MOVA,R5ADDA,R5;R5乘2DAA;作十進(jìn)制調(diào)整MOVR5,A;結(jié)果存入R5MOVA,R4；ADDCA,R4;R4乘2DAA;作十進(jìn)制調(diào)整MOVR4,A;存回R4DJNZR7,Y2;乘4完成MOVA,R5;取現(xiàn)在溫度個(gè)位數(shù)（D2）ANLA,#0F0HSWAPAMOV30H,A;取現(xiàn)在個(gè)位數(shù)溫度存入（30H）MOVA,R4;取現(xiàn)在溫度十位數(shù)（D3）ANLA,#0F0HMOV31H,A;取現(xiàn)在十位數(shù)溫度存入（31H）MOVA,R4;取現(xiàn)在溫度百位數(shù)（D4）ANLA,#0F0H;SWAPA;MOV32H,A;取現(xiàn)在溫度個(gè)位數(shù)存入（32H）CLRA;RET;KEYIN:JBP3.3.4,$;有按鍵盤(pán)，放開(kāi)否？MOVA,P3;是則讀入74922ANLA,#0F0H;取有效的4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取鍵盤(pán)轉(zhuǎn)換碼MOVCA,@+DPTR;XRLA,#0AH;是否按“*”JNZSTART0;否，則回到現(xiàn)在溫度模式WAIT2:JBP3.4,KEYIN;是，則進(jìn)入設(shè)定模式，按鍵放開(kāi)否？MOVR1,#35H;未放開(kāi)，設(shè)定溫度顯示的地址CALLDISP;調(diào)用顯示子程序JMPWAIT2;KEYIN1:JBP3.4,$;有按鍵否？MOVA,P3;有則讀74922鍵盤(pán)值A(chǔ)NLA,#0FH;取有效的4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取鍵盤(pán)轉(zhuǎn)換碼MOVCA,@A+DPTR;MOV20H,A;XRLA,#0AH;是否按“*”JZX1;是，則表示設(shè)定完成MOVA,20H;XRLA,#0BH;“#”未設(shè)置JZWAIT1;MOVA,20H;不是，“*”，“#”，其余為數(shù)字鍵XCHA,33H;按鍵值存入（33H）～（35H）XCHA,34H;XCHA,35H;WEIT:MOVR1,35H;設(shè)定溫度顯示地址CALLDISP;調(diào)用顯示子程序JBP3.4,KEYIN1;又再按鍵，有則跳至KEYIN1JMPWAIT1;無(wú)則繼續(xù)顯示設(shè)定溫度X1:JMPSTART0;DISP:MOVA,@R1;載入百位數(shù)ADDA,#40H;加上百位數(shù)掃描值MOVP1,A;輸出顯示CALLDELAY;掃描延時(shí)DECR1;MOVA,@R1;載入十位數(shù)ADDA,20H;加上個(gè)位掃描值MOVP1,A;輸出顯示CALLDELAY;掃描延時(shí)DECR1;MOVA,@R1;載入個(gè)位數(shù)ADDA,#10H;加上個(gè)位數(shù)掃描值MOVP1,A;輸出顯示CALLDELAY;掃描延時(shí)RETTT0:PUSHACC;將ACC壓入堆棧PUSHPSW;將PSW壓入堆棧MOVTH0,#03CH;重設(shè)中斷時(shí)間MOVTL0,#0AFH;MOVA,35H;比較百位數(shù)CJNEA,32H,GO;不相等則跳轉(zhuǎn)至GO，再判斷大于或小于MOVA,34H;百位數(shù)相等，則比較十位數(shù)CJNEA,31H,GO;不相等則跳至GO，再判斷大于或小于MOVA,33H;十位數(shù)相等，則比較各位數(shù)CJNEA,30H,GO;不相等則跳至GO，再判斷大于或小于JMPOFF;個(gè)位數(shù)相等，則令電機(jī)停止動(dòng)作GO:JCOFF;C=1設(shè)定溫度小于現(xiàn)在溫度，C=0表示大于CLRP21;設(shè)定溫度大于現(xiàn)在溫度，則令電機(jī)動(dòng)作RETURN:POPPSW;POPACC;RET1;OFF:SETBP21;設(shè)定溫度小于現(xiàn)在溫度，則令電機(jī)停止動(dòng)作JMPRETURN;DELAY:MOVR6,#06;顯示掃描時(shí)間DE1:MOVR7,#248;DINZR7,$;DJNZR6,DE1;RETTABLE:DB01,02H,03H,XXH;鍵盤(pán)碼DB04,05H,06H,XXHDB07,08H,09H,XXHDB0AH,00H,0BH,XXHEN

結(jié)論該系統(tǒng)控制精度高，具有良好的人機(jī)交互功能，并設(shè)有超溫自動(dòng)較正功能，有問(wèn)題立即就能發(fā)現(xiàn)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制溫度并實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)控制，使?fàn)t溫控制在設(shè)定值上，正常運(yùn)行時(shí)不需人工干預(yù)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小。通過(guò)這次的自動(dòng)推舟系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖應(yīng)用等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。

謝辭

光陰似箭，時(shí)光荏苒，又是一個(gè)春季。在這個(gè)春季，當(dāng)完成這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，畢業(yè)的日子也離我越來(lái)越近。在這篇謝辭里，我首先要感謝我的母?！鞘袑W(xué)院，在這里，我找到了我人生的方向！大學(xué)的生活帶給我很多成長(zhǎng)，最大的收獲在于：我看到一個(gè)越來(lái)越清晰的自己。三年的雕琢培育，三年的風(fēng)雨歷練，在這里，我學(xué)會(huì)挑戰(zhàn)自己的極限；在這里，我學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)自己的局限；在這里，我學(xué)會(huì)張揚(yáng)更學(xué)會(huì)收斂；在這里，我學(xué)會(huì)堅(jiān)持更學(xué)會(huì)妥協(xié)……沒(méi)有大學(xué)這三年，就不會(huì)有今天更好的我。我的思維方式、待人處事，已經(jīng)在不知不覺(jué)中打上深深的烙印，真的十分慶幸，三年前我選擇了電子高專，而電子高專也接納了我！其次，我也由衷地感謝在這三年中曾經(jīng)給予我指導(dǎo)、幫助和教誨的母校師長(zhǎng)。正是有了老師的悉心教導(dǎo)、學(xué)者的人格魅力，讓我對(duì)自己的專業(yè)從一知半解，到逐漸產(chǎn)生濃厚的興趣，有了自己的思考并開(kāi)始漸入佳境。最后，也是最重要的，我在此懷著深深地敬意，感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師——楊文華老師。目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章總論 11.1項(xiàng)目概況 11.2可行性研究報(bào)告編制單位 41.3承辦單位簡(jiǎn)介 41.4項(xiàng)目區(qū)概況 51.5可行性研究依據(jù) 91.6可行性研究的范圍 10第二章項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性 112.1項(xiàng)目建設(shè)背景 112.2項(xiàng)目建設(shè)必要性 14第三章項(xiàng)目建設(shè)地址及條件 173.1項(xiàng)目建設(shè)地址 173.2項(xiàng)目建設(shè)條件 17第四章工程建設(shè)方案 224.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)依據(jù)與原則 224.2工程規(guī)劃方案 234.3工程技術(shù)方案 254.4給排水工程 304.5供電工程 314.6采暖及通風(fēng) 354.7燃?xì)庠O(shè)計(jì) 37第五章環(huán)境保護(hù) 385.1環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn) 385.2環(huán)境影響初步分析 385.3施工期環(huán)境保護(hù)措施 395.4運(yùn)營(yíng)期間環(huán)境保護(hù)措施 415.5綠化 425.6環(huán)境影響評(píng)價(jià) 43第六章節(jié)能 446.1依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、法律、法規(guī)和規(guī)范 PAGEREF_To