某電子銀行概述

美國的電子銀行——楊堃2006200404劉淼2006200390一、概況電子銀行，又稱網(wǎng)絡(luò)銀行，網(wǎng)上銀行，在線銀行，是指銀行在互聯(lián)網(wǎng)上建立站點(diǎn)，通過互聯(lián)網(wǎng)向客戶提供信息查詢、對(duì)賬、網(wǎng)上支付、資金轉(zhuǎn)賬、信貸、投資理財(cái)?shù)冉鹑诜?wù)。互聯(lián)網(wǎng)誕生1983年，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃管理局和美國國防部通信局研制成功了用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的TCP/IP協(xié)議，誕生了真正的互聯(lián)網(wǎng)第一家網(wǎng)絡(luò)銀行出現(xiàn)1995年10月18日，美國誕生了世界上第一家網(wǎng)上銀行——安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行，SFNB，這是世界上第一家將其所有銀行業(yè)務(wù)都通過Internet處理的開放式銀行。根據(jù)美國聯(lián)邦存款保險(xiǎn)局(FDIC)的統(tǒng)計(jì)顯示，1996年至1998年，美國傳統(tǒng)銀行的資產(chǎn)年遞增率為8%，而同期美國網(wǎng)絡(luò)銀行的資產(chǎn)年遞增率達(dá)53%。據(jù)報(bào)道，2003年3月，美國共有2500萬人，即接近20%的因特網(wǎng)用戶使用過電子銀行，其中用戶最多的金融服務(wù)網(wǎng)站是美國銀行（BankofAmerica），分居2、3、4位的分別是花旗銀行、富國銀行、大通曼哈頓銀行。iResearch艾瑞咨詢iResearch艾瑞咨詢iResearch艾瑞咨詢iResearch艾瑞咨詢經(jīng)過十多年的發(fā)展，美國的電子銀行已經(jīng)獲得了長足的發(fā)展，并且深深的進(jìn)入到普通人的生活中，成為越來越多的人辦理金融業(yè)務(wù)的重要選擇之一。

二、美國安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行

SecurityFirstNetworkBank簡介1、發(fā)展歷程2、安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行的“柜臺(tái)”服務(wù)3、安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行的產(chǎn)品業(yè)務(wù)與服務(wù)4、安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行采取的主要營銷策略1、發(fā)展歷程2、安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行的“柜臺(tái)”服務(wù)信息查詢（INFORMATION）利率牌價(jià)（RATES）服務(wù)指標(biāo)（DEMO）安全服務(wù)（SECURITY）客戶服務(wù)（CUSTOMERSERVICE）客戶自助（CUSTOMERS）3、安全第一網(wǎng)絡(luò)銀行的產(chǎn)品業(yè)務(wù)與服務(wù)一般網(wǎng)上銀行提供的服務(wù)可以分為三大類一類是提供即時(shí)資訊，如查詢結(jié)存的余額、外幣報(bào)價(jià)、黃金及金幣買賣報(bào)價(jià)、定期存款利率的資料等；二是辦理銀行一般交易，如客戶往來、儲(chǔ)蓄、定期賬戶間的轉(zhuǎn)賬、新做定期存款及更改存款的到期指示、申領(lǐng)支票薄等；三是為在線交易的買賣雙方辦理交割手續(xù)。SFNB具體的服務(wù)項(xiàng)目1．基本支票業(yè)務(wù)2．利息支票帳戶3．信用卡服務(wù)4．基本儲(chǔ)蓄賬戶。5．貨幣市場賬戶。6．存單業(yè)務(wù)。7．宏觀市場金融信息服務(wù)。4、SFNB采取的主要營銷策略1、利用客戶服務(wù)代表彌補(bǔ)了缺乏分支機(jī)構(gòu)支持的缺陷。2、為客戶提供免費(fèi)的基本支票賬戶。3、通過技術(shù)手段與客戶保持密切聯(lián)系、為客戶提供個(gè)性化服務(wù)。4、讓客戶給服務(wù)定價(jià)。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考課本146頁SFNB最初取得成功的關(guān)鍵在于充分利用了網(wǎng)絡(luò)低成本、高速的和跨越時(shí)空的優(yōu)勢，值得注意的是，這家銀行的銀行員工只有19人。4個(gè)月時(shí)間內(nèi)，客戶達(dá)到4000個(gè)，遍布50個(gè)州，每個(gè)賬戶平均交易額達(dá)到25000美元。但由于電子商務(wù)的低谷到來，1998年SFNB因巨額虧損被加拿大皇家銀行金融集團(tuán)收購。三、美國網(wǎng)絡(luò)銀行的特點(diǎn)（1）較好的市場基礎(chǔ)。1998年約有25-30%的美國家庭擁有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，在2002年這一水平增加至60%左右，根據(jù)美國互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測機(jī)構(gòu)ComScore在2007年6月的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截止到2007年6月，美國的網(wǎng)民數(shù)量為1億5345萬，位居世界第一位。（2）服務(wù)品種先存款后貸款。美國網(wǎng)上銀行服務(wù)是從吸收存款開始的，取得成果后再發(fā)展貸款業(yè)務(wù)，而網(wǎng)上貸款業(yè)務(wù)的發(fā)展又成為推動(dòng)其他網(wǎng)上銀行服務(wù)的新動(dòng)力。（3）為客戶提供市場信息及個(gè)人理財(cái)。現(xiàn)在美國的網(wǎng)上銀行可以讓客戶隨時(shí)在網(wǎng)上按日期和業(yè)務(wù)品種查詢交易記錄、支票支付、信用卡簽帳、ATM提款等情況，歷史資料的保留時(shí)間長達(dá)1至2年。（4）主要客戶是高收入階層。現(xiàn)時(shí)美國大約有48%的高收入家庭使用網(wǎng)上銀行服務(wù)，比率遠(yuǎn)高于社會(huì)總體水平25-30%。（5）服務(wù)收入相當(dāng)于傳統(tǒng)服務(wù)收入的兩倍。平均每位網(wǎng)上客戶為銀行創(chuàng)造稅前年收入為700美元以上，而傳統(tǒng)銀行客戶僅300-400美元。這主要是這些客戶有較多的存款，對(duì)銀行提供的服務(wù)產(chǎn)品具有較高的興趣，客戶的流失率也比較低。銀行開發(fā)提供這些業(yè)務(wù)的開支也相對(duì)較少，目前美國開發(fā)一個(gè)網(wǎng)站約需成本300萬美元左右（6）用較高的利率爭奪傳統(tǒng)銀行的市場和客戶。網(wǎng)絡(luò)銀行通過提供比傳統(tǒng)銀行高得多的利率以及大部分服務(wù)免收費(fèi)等方法爭奪客戶和存款。高利率的吸引,使得網(wǎng)上銀行的存款與客戶數(shù)量急劇增長。下表所顯示的就是這一結(jié)果。從表中可以看出，在這種高利率的經(jīng)營策略下，Telebanc六年來的資產(chǎn)增加13.5倍,存款增加13.2倍,賬戶數(shù)增加24.9倍。（7）中小銀行的網(wǎng)上服務(wù)往往領(lǐng)先。美國網(wǎng)上銀行服務(wù)起步較早、發(fā)展較快的并不是萬國寶通、美國銀行等實(shí)力雄厚的大銀行,而是規(guī)模較小的地方性銀行。富國銀行WellsFargo富國銀行便是美國網(wǎng)上銀行的佼佼者。四、美國網(wǎng)絡(luò)銀行快速發(fā)展的原因

（1）擁有計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的家庭不斷增加。（2）付賬方式逐漸改變。近幾年美國服務(wù)性行業(yè),尤其是一些公用事業(yè)機(jī)構(gòu)及信用卡公司越來越流行通過互聯(lián)網(wǎng)電子郵件將賬單傳送給消費(fèi)者。（3）法律法規(guī)和發(fā)展政策美國政府制定和修改了有關(guān)網(wǎng)上銀行交易的法律法規(guī)，同時(shí)實(shí)施了一些有利于網(wǎng)上銀行發(fā)展的政策?！督y(tǒng)一計(jì)算機(jī)信息交易法》、《全球及全國商業(yè)電子簽名法》美聯(lián)儲(chǔ)放松了對(duì)利率的限制(4)網(wǎng)上銀行項(xiàng)目的投資激增。傳統(tǒng)金融機(jī)構(gòu)推出的網(wǎng)上銀行業(yè)務(wù)專門從事金融業(yè)務(wù)的因特網(wǎng)公司(5)美國金融機(jī)構(gòu)注重加強(qiáng)金融軟件的開發(fā)和安全技術(shù)的研發(fā)。美國幾大銀行已與DE、FGG0HG金融服務(wù)公司等形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，共同開發(fā)金融軟件。混業(yè)經(jīng)營制五、花旗銀行和美國銀行的電子銀行業(yè)務(wù)1、花旗銀行花旗銀行于1812年創(chuàng)立于美國，為全國性的金融機(jī)構(gòu)。時(shí)至今日，它已發(fā)展成為美國最大的國際性銀行之一，也是世界上開展個(gè)人金融業(yè)務(wù)規(guī)模最大的銀行。2003年1月27日，花旗集團(tuán)下屬的花旗銀行宣布，該行已獲得中國人民銀行批準(zhǔn)，在中國提供網(wǎng)上銀行服務(wù)?；ㄆ煦y行的網(wǎng)絡(luò)銀行服務(wù)

Question&AnswerQ2:花旗網(wǎng)上銀行有什么服務(wù)？A:花旗網(wǎng)上銀行服務(wù)包括：查閱最新產(chǎn)品及服務(wù)、查詢個(gè)別帳戶的詳細(xì)資料、在網(wǎng)上查詢及下載最近12個(gè)月的對(duì)帳單、在線添加預(yù)先登記國內(nèi)收款人、在線轉(zhuǎn)帳、注冊免費(fèi)花旗信息提示服務(wù)等Q3:何謂電子對(duì)帳單服務(wù)？A:電子對(duì)帳單是紙質(zhì)對(duì)帳單的電子版本。成功注冊電子對(duì)帳單后，花旗銀行將停止把對(duì)帳單郵寄給用戶，但用戶可以隨時(shí)隨地上網(wǎng)查詢12個(gè)月的對(duì)帳單，全面掌握自己的財(cái)務(wù)狀況，完全免費(fèi)，快速便捷！Q5:什么是預(yù)先登記收款人A:在執(zhí)行轉(zhuǎn)帳之前，用戶需預(yù)先登記收款人信息。信息包括收款人姓名、帳戶號(hào)碼和銀行。在成功設(shè)置后，用戶則可即時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)帳至此收款人。用戶可以請(qǐng)親臨花旗銀行任何一間分支行或通過花旗網(wǎng)上銀行登記收款人信息。Q6:花旗信息提示服務(wù)有什么選項(xiàng)？A:通過免費(fèi)花旗信息提示服務(wù)，由電子郵件即時(shí)得到帳戶信息提示?；ㄆ煨畔⑻崾痉?wù)選項(xiàng)包括：帳戶大金額支取：帳戶支出資金金額超出2萬5千人民幣等值外幣帳戶大金額存入：帳戶存入資金金額超出2萬5千人民幣等值外幣定期存款到期日期4天前或優(yōu)利帳戶到期日期2天前開立定期存款或優(yōu)利帳戶定期存款或優(yōu)利帳戶到期轉(zhuǎn)入活期存款或結(jié)算帳戶Q7:花旗網(wǎng)上銀行如何保護(hù)客戶信息？A:花旗網(wǎng)上銀行為客戶的帳戶信息提供了三重保護(hù)：高加密級(jí)別（128位）多重登錄身份驗(yàn)證機(jī)制自動(dòng)超時(shí)花旗銀行個(gè)人金融業(yè)務(wù)管理的主要特點(diǎn)（1）、優(yōu)質(zhì)、全方位的服務(wù)能力。（2）、開展客戶服務(wù)理論研究。（3）、無處不在的客戶服務(wù)措施。（4）、健全的客戶關(guān)系管理制度。（1）、優(yōu)質(zhì)、全方位的服務(wù)能力。花旗銀行在全球100個(gè)國家為一億客戶服務(wù)，包括為個(gè)人客戶提供廣泛的金融產(chǎn)品服務(wù)。從消費(fèi)銀行服務(wù)到信貸、投資銀行服務(wù)、以至經(jīng)紀(jì)、保險(xiǎn)和資產(chǎn)管理。（2）、開展客戶服務(wù)理論研究。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶服務(wù)的最佳程度，花旗銀行認(rèn)真研究了客戶銀行消費(fèi)心理。（3）、無處不在的客戶服務(wù)措施花旗銀行開展網(wǎng)上服務(wù)后，便要求其顧客提供所有相關(guān)信息，然后立刻輸入電腦，建立一個(gè)能不斷更新的主控文檔（4）、健全的客戶關(guān)系管理制度第一、與客戶保持“連續(xù)關(guān)系”。第二、為客戶提供全面的服務(wù)。第三、為客戶提供個(gè)性化服務(wù)。第四、實(shí)行客戶經(jīng)理制。個(gè)性化花旗銀行對(duì)客戶市場進(jìn)行細(xì)分，對(duì)客戶進(jìn)行分類，在此基礎(chǔ)上，實(shí)施有效的市場定位，針對(duì)不同層次的客戶提供適合他們需求的金融產(chǎn)品和服務(wù)?？蛻艚?jīng)理制公關(guān)部是銀行專門負(fù)責(zé)聯(lián)系客戶的部門，每個(gè)重要客戶在公關(guān)部都有專職的客戶經(jīng)理?？蛻粲腥魏萎a(chǎn)品和服務(wù)需求，只需與客戶經(jīng)理聯(lián)系，如有必要，再由客戶經(jīng)理與銀行有關(guān)部門聯(lián)系處理。2、美國銀行美國美洲銀行(Bank-AmericaCorporation)，全稱是美洲國民信托儲(chǔ)蓄銀行，簡稱“美洲銀行”，是加利福尼亞財(cái)團(tuán)控制的一家單一銀行持股公司。創(chuàng)建于1968年10月7日?？偛吭O(shè)在舊金山。1969年4月1日，美洲銀行成為美洲銀行公司的附屬機(jī)構(gòu)，全部股權(quán)為該公司所控制。2002年8月，美國美洲銀行將其在中國大陸注冊的中文名“美國美洲銀行”正式更改為“美國銀行”。美國銀行其業(yè)務(wù)收入的85%來自于美國本土擁有美國最大的全國性零售網(wǎng)絡(luò)有超過7500個(gè)零售銀行辦事處超過17000部ATM機(jī)擁有2100萬用戶的網(wǎng)上銀行美國銀行的網(wǎng)上銀行美國銀行的網(wǎng)上銀行是在線金融服務(wù)的領(lǐng)先者，其網(wǎng)上銀行業(yè)務(wù)獲得了全球范圍內(nèi)的認(rèn)可。美國銀行擁有世界上最多的在線注冊用戶。美國銀行網(wǎng)上銀行的個(gè)人金融服務(wù)

儲(chǔ)蓄貸款與信用投資專業(yè)金融服務(wù)保險(xiǎn)信息儲(chǔ)蓄儲(chǔ)蓄業(yè)務(wù)分為兩個(gè)部分，一是儲(chǔ)蓄基本業(yè)務(wù)。包括支票賬戶、儲(chǔ)蓄、大額定期存單、個(gè)人退休賬戶等服務(wù)內(nèi)容；二是信用卡服務(wù)。最有特色的服務(wù)品種：存款目標(biāo)貸款與信用該項(xiàng)服務(wù)共設(shè)有抵押（Mortgages）、信用卡(CreditCard）和消費(fèi)信貸（ConsumerandHomeEquityLoans）等3個(gè)服務(wù)產(chǎn)品。投資美國銀行的個(gè)人客戶投資服務(wù)由美國銀行投資服務(wù)公司（BankOfAmericaInvestmentServicesInc.）來操作，它為投資者提供投資管理和理財(cái)咨詢服務(wù)。專業(yè)金融服務(wù)專業(yè)金融服務(wù)是美國銀行網(wǎng)上銀行最富有特色的業(yè)務(wù)，該項(xiàng)業(yè)務(wù)根據(jù)客戶的不同需要，設(shè)計(jì)出滿足不同客戶需求的服務(wù)產(chǎn)品組合，從而提高了客戶處理金融業(yè)務(wù)時(shí)的效率。專業(yè)金融服務(wù)主要包括7項(xiàng)具體的服務(wù)品種：私人銀行(PrivateBank）基礎(chǔ)金融服務(wù)（PremierBanking）學(xué)生金融服務(wù)(StudentBanking)電子錢包（e–Wallet）軍事銀行(MilitaryBank）專業(yè)非洲裔美國人銀行(ProfessionalAfricanAmericanBankingGroup）美國亞洲理財(cái)(U.S.-AsiaBanking）保險(xiǎn)美國銀行的保險(xiǎn)業(yè)務(wù)由美國銀行保險(xiǎn)服務(wù)公司(BankofAmericaInsuranceServicesInc.)來運(yùn)作保險(xiǎn)服務(wù)產(chǎn)品有兩項(xiàng)具體的內(nèi)容：人壽保險(xiǎn)（LifeInsurance）汽車保險(xiǎn)（AutomobileInsurance）。信息該服務(wù)項(xiàng)目主要包括個(gè)人金融計(jì)劃工具(PersonalPlanningTools）市場研究與評(píng)議(MarketResearch＆Commentary）美國銀行內(nèi)部信息(InsideBankofAmerica）美國銀行的服務(wù)特色首先，美國銀行把普通大眾及中小企業(yè)看作最重要的客戶。其次，美國銀行特別注重將外國移民作為它的客戶群體。再次，美國銀行特別重視其客戶滿意度的情況，并經(jīng)常對(duì)此進(jìn)行調(diào)查。六、美國電子銀行的發(fā)展對(duì)我國電子銀行的啟示1、提高社會(huì)對(duì)網(wǎng)上銀行的認(rèn)知水平。2、科學(xué)規(guī)劃、適量投入，健康高效地發(fā)展網(wǎng)上銀行。3、加強(qiáng)網(wǎng)上銀行基礎(chǔ)立法，建立健全網(wǎng)上銀行業(yè)務(wù)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。4、注重技術(shù)的研發(fā)與人才的培養(yǎng)。謝謝大家！o(∩_∩)o楊堃劉淼謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖