某電子集團手機市場的細分與發(fā)展路程

?引言

美國市場學家溫德爾.史密在20世紀50年代中期就提出了市場細分的概念：市場細分是根據(jù)消費者對不同產(chǎn)品的不同欲望和需求以及不同的購買行為和購買習慣，把整體市場劃分為若干有意義的消費者群體的過程。市場細分有利于企業(yè)生產(chǎn)真正適合消費者需求的產(chǎn)品、有利于發(fā)現(xiàn)市場“真空”地帶、有利于有目的有針對性的實施營銷策劃方案，另外，市場細分也是企業(yè)確定目標市場、產(chǎn)品定位、品牌定位、市場定位和營銷策劃的基礎。市場細分在戰(zhàn)略營銷中占據(jù)著極其重要的作用。營銷大師科特勒曾說：“現(xiàn)代戰(zhàn)略營銷的中心，可定義為ＳＴＰ市場營銷－－就是市場細分(S)，目標市場(T)和市場定位(P)?！?什么是市場細分？市場細分是企業(yè)戰(zhàn)略營銷活動中一個最重要的環(huán)節(jié)。它是企業(yè)了解市場及其競爭結(jié)構(gòu)的基礎，也是企業(yè)市場決策的基礎。如果企業(yè)不能正確地細分其市場，它也無法制定有效的市場決策。當市場競爭由地域及經(jīng)濟層次的廣度覆蓋向需求結(jié)構(gòu)的縱深發(fā)展時(如目前的家電業(yè)，電信業(yè)，以及即將到來的零售業(yè)，銀行業(yè)和保險業(yè)等)，市場也從有形細分向無形細分(目標市場抽象化)轉(zhuǎn)化，這時運用科學的市場研究方法來正確地細分市場顯得尤其重要。特別是市場競爭進入寸土必爭的白熱化狀態(tài)后，對市場競爭結(jié)構(gòu)的正確理解往往成為戰(zhàn)勝競爭對手的關(guān)鍵。?手機市場局勢中國加入WTO，取消關(guān)稅保護將減少手機零配件的進口成本，這一切都刺激著國際電信制造業(yè)巨頭在中國設廠的欲望。近年來，國外手機廠商如摩托羅拉、諾基亞、愛立信、西門子、飛利浦、三星等紛紛加大了對我國國內(nèi)市場的拓展力度。移動通信市場競爭將更加激烈，國產(chǎn)手機面臨一系列的嚴峻挑戰(zhàn)。對此，國產(chǎn)手機廠家要想在如此境況下生存發(fā)展，首先要占有市場、保護市場，使自已在全球化手機市場上能占有一席之地。在這方面，我國兩大品牌手機——TCL、波導都取得了顯著的成果。?TCL手機的發(fā)展路程TCL手機的市場發(fā)展大致可以分為四個階段：切入→超越→領(lǐng)跑→提升?手機市場的細分手機市場細分的依據(jù)可以根據(jù)消費者的人文統(tǒng)計特征進行分割，如年齡、性別、地域、教育文化水平、可支配收入、職業(yè)、消費觀念、個人偏好等。如根據(jù)我國手機用戶的職業(yè)特點和消費習慣可進行市場細分（下面就以波導手機品牌為例）：商務手機——手機中的戰(zhàn)斗機大學生手機——學習娛樂在一起大眾(通用)手機——總有一款適合你白領(lǐng)佳人（麗人）手機——盡顯女性魅力鉆石（禮品）手機——專為您設計個性手機——就是你的酷機

e族——哇塞，真的好酷矣!時尚手機——流行擋不住都市情人——一片溫馨的天空TCL手機也對于它們的產(chǎn)品根據(jù)手機用戶的職業(yè)特性和消費特征進行細分和定位，以先入為主和準確定位的概念搶占消費者的心機，贏得認同感，使每一種機型都有鮮明的個性內(nèi)涵，都有明確的市場定位。大致分為：1.時尚化2.人文化3.精工化4.尊貴化，并由此提出主題：科技美學化?

速度，在現(xiàn)代商戰(zhàn)游戲中，已越來越凸現(xiàn)出它的重要性。自2000年初以來，TCL手機的銷量成為我國市場增長速度最快的品牌：從1999年的3000萬元，到2001年約為20億元的銷售額，它已輕松邁進了國產(chǎn)手機品牌的第一軍團。在這令同行瞠目結(jié)舌的發(fā)展速度背后，TCL究竟有什么制勝的“法寶”？

?市場營銷組合產(chǎn)品策略：一切為了用戶

在面向中國市場開發(fā)的手機系列產(chǎn)品中，TCL始終貫穿了一條清晰的設計路線——以中國特色的局部技術(shù)創(chuàng)新獲取技術(shù)優(yōu)勢，即堅持自主開發(fā)在局部技術(shù)上領(lǐng)先且符合中國人消費特點的新產(chǎn)品，包括在產(chǎn)品造型、顏色、技術(shù)和功能等方面的技術(shù)應用。

在技術(shù)開發(fā)上，TCL的觀點是：沒有技術(shù)，也就沒有和洋品牌進行價格戰(zhàn)的資本。所以，TCL移動通信公司最初的主要精力都用在了技術(shù)研發(fā)方面，而不是像其他企業(yè)那樣首先考慮價格戰(zhàn)。他們集中了一切可集中的資源力量，力爭在技術(shù)上取得實質(zhì)性的突破。而且，TCL認為中國的技術(shù)不一定要在中國開發(fā)，也不一定全由中國人來開發(fā)。公司可以投資，條件是只要最終技術(shù)的所有權(quán)是公司的就行。

?為了營造TCL手機的技術(shù)核心競爭力，他們在采用“定位追趕，重點突破，局部創(chuàng)新”的研發(fā)策略的同時，也大力引進國內(nèi)外科研人才，進行外向型的合作研發(fā)模式。

在產(chǎn)品造型方面，他們考慮到中國人的掌型一般來說比歐美人的小而薄，為此，TCL對手機外觀進行大膽設計，專門推出TCL999D折疊式系列機型。這是第一款由中國人自己研制開發(fā)的折疊翻蓋手機，大小和重量適中，非常適合中國人使用。為了使這款手機更符合人機工程原理，在設計翻蓋與主體的角度時，TCL高級設計工程師先后研究了世界各地1000多名男士的臉型，發(fā)現(xiàn)亞洲人臉型比歐洲人短，手機翻蓋與主體的最佳角度在155°時最合適，這一人性化的結(jié)論在TCL手機高層決策者當中被一次性通過并立即實施。為了充分滿足市場需要，他們采用了目前歐美等國最先進的噴漆涂料并加以改進，使TCL手機色彩從原來市面上僅有的墨黑、鐵灰和香按三種顏色增加到包括幻彩金、玫瑰紅、海水藍、象牙白等在內(nèi)的數(shù)十種顏色，使之在觀感和質(zhì)地上，耐看耐磨，經(jīng)久不褪色。

在產(chǎn)品功能方面，比如他們推出的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)TCL999D珍品寶石手機，就有全中文輸入、STK功能、智能化服務、獨特的鬧鐘功能、人性化的人機界面、超強的電池容量和穩(wěn)定的產(chǎn)品性能等，遠遠超過同類其他產(chǎn)品。

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價格策略：價值勝于一切前些年，TCL集團斥資與歐洲一著名電信企業(yè)合作成立了TCL移動通信有限公司，揮師進入國外品牌一統(tǒng)天下的國內(nèi)移動市場。兩年過去了，TCL手機并沒有像很多人想象的那樣大打價格戰(zhàn)和廣告戰(zhàn)，但它仍然成為了國產(chǎn)手機最具實力的生產(chǎn)廠商之一。這當然與TCL苦心經(jīng)營了近5年的內(nèi)聯(lián)網(wǎng)有關(guān)，而強人的營銷網(wǎng)絡和科研開發(fā)組織能力，也為它的最后成功奠定了堅實的基礎。在技術(shù)上未有實質(zhì)性突破以前，TCL對價格戰(zhàn)一直保持低調(diào)態(tài)度。當國內(nèi)企業(yè)進軍中國手機市場的時候，很多人認為，國產(chǎn)手機要想在國內(nèi)手機市場求得生存和發(fā)展，在低價市場和摩托羅拉、諾基亞等國外品牌競爭，就必須推出幾百元的手機來滿足低檔市場的需要。

TCL經(jīng)過仔細分析，發(fā)現(xiàn)洋品牌手機的核心利潤并不集中在低檔產(chǎn)品上，甚至一些低檔產(chǎn)品已經(jīng)接近虧損了。但若此時介入中低端市場，不僅面臨強大的競爭壓力，而且企業(yè)根本沒有多少利潤可贏了。為此，TCL移動通信認為，要想出奇制勝，只能是進攻競爭對手利潤最豐厚的高端市場，利用人力資本及生產(chǎn)、營銷鏈條的優(yōu)勢及產(chǎn)品創(chuàng)新的文化價值和服務價值，把科技產(chǎn)品當作藝術(shù)產(chǎn)品來做，將競爭對手在最短的時間內(nèi)逼出“宮”去。唯有如此，TCL手機等國產(chǎn)手機才會有勝出的機會。所以，在初入市場時，在高端市場打價格戰(zhàn)這一獨到的創(chuàng)意可以說成為了TCL通信公司殺入手機高端市場的一把利器。

?渠道策略業(yè)內(nèi)有關(guān)人士認為，手機市場將呈現(xiàn)三大競爭特點，即運營商之間、手機廠商之間的技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)、規(guī)模戰(zhàn)以及爭奪銷售終端的渠道戰(zhàn)。據(jù)了解，TCL移動通信的競爭策略正是緊扣這三大特點，在技術(shù)上建立穩(wěn)固優(yōu)勢；同時利用成本控制的優(yōu)勢，采取價格手段挫敗對手；充分利用TCL在GSM手機市場上的渠道資源與營銷經(jīng)驗，加強對終端的控制。品牌文化策略在品牌定位方面，ＴＣＬ手機也建立了自己獨特的品牌文化。ＴＣＬ移動通信不單單把手機看成是一種高科技產(chǎn)品，而且還把它看成是一種文化產(chǎn)品、藝術(shù)品。以文化來營造企業(yè)競爭優(yōu)勢是ＴＣＬ手機的一大營銷特色。寶石作為一種吉祥、尊貴、友誼的象征，以其獨特的文化價值、經(jīng)濟價值和社會心理價值一直被廣大成功人士所喜愛。ＴＣＬ蘊涵的品牌文化有這些：不甘平凡、追求卓越的人士把ＴＣＬ寶石手機當作自己成功的標志，并以此寄托自己不斷超越、不懈努力的遠大理想；沐浴愛河的青年男女把ＴＣＬ寶石手機當作表情達意的信物，以此表達自己對對方的渴慕、理解和忠貞不渝的愛意；珍惜友誼、熱情待人的人士把饋贈ＴＣＬ寶石手機當作回報親友的最好禮物，以此表明對對方的尊重和最美好的祝?！?TCL手機初期小結(jié)第一個階段市場切入：1999年－－2000年

TCL手機進入市場最初采取跟隨策略，直接切入中高端市場，開發(fā)2000－3000元的手機，而不像其他國產(chǎn)手機走低端路線。TCL手機最初走中高端路線的市場定位為TCL市場拓展開了一個好頭：

1.占據(jù)戰(zhàn)略制高點，便于以后產(chǎn)品線向下延伸。

2.中高端市場利潤豐厚，擴大企業(yè)生存空間，保持發(fā)展后勁。

3.易于建立良好的品質(zhì)形象.推廣上：

1、利用國產(chǎn)手機整體形象出臺集體造勢，并以國產(chǎn)手機領(lǐng)先地位自居。

2、針對外資品牌采取產(chǎn)品質(zhì)量擂臺賽，不斷宣傳聘請眾多科研人才進行研發(fā)等形式，提升國產(chǎn)手機品質(zhì)形象，改善消費者習慣認知。

3、借用tcl企業(yè)自身品牌多年來在消費者心目中形成的高知名度和美譽，站在巨人的肩膀上進行造勢。?第二階段局部超越：2000年――2001年

在跟隨摩托羅拉經(jīng)典產(chǎn)品V998的基礎上，推出了國產(chǎn)第一部高檔手機999D，鑲鉆面板，更進一步提出了“寶石+手機”的概念。

定位采用了跟隨摩托羅拉V998的策略，定位于成功人士，故核心概念跟隨了摩托羅拉，但又與V998相比有所超越，與中國人目標消費群的心理需求更接近，用鉆石體現(xiàn)成功，抓住中國消費者追逐富貴、互相攀比的心理文化特征。用鉆石將抽象的成功更具象化，更利于傳播。其老總?cè)f明堅提出“價值創(chuàng)新”理論：手機不僅僅是具有使用價值的工業(yè)品，還是承載古今人類情感的藝術(shù)品，若將珠寶等行業(yè)的高附加值因素引入電子行業(yè)，賦予產(chǎn)品豐富的文化內(nèi)涵，融入人們的精神訴求，必將使產(chǎn)品具有人性化和差異化。珠寶所產(chǎn)生的心理價值審美價值文化價值，可向手機轉(zhuǎn)移，大大提升手機的附加值。在產(chǎn)品技術(shù)戰(zhàn)略上：提出“先外圍，后核心定位追趕，重點突破，以局部創(chuàng)新獲取技術(shù)優(yōu)勢，力求在外圍技術(shù)率先突破?！弊⒅毓I(yè)設計，以求在產(chǎn)品外觀上創(chuàng)造差異優(yōu)勢。?第三階段國產(chǎn)領(lǐng)跑：2001－－2002年市場定位的方法：搶占第一的定位這只是局部領(lǐng)域（國產(chǎn)手機中）的領(lǐng)跑，強化作為國產(chǎn)手機領(lǐng)頭羊的角色。提出打造“中國手機新形象”聘請國際影星金喜善出任品牌形象代言人，名導張藝謀執(zhí)導廣告片，開始新一輪廣告攻勢，目標是作國產(chǎn)手機老大，做國產(chǎn)手機第一品牌。在策略上繼續(xù)延續(xù)演繹尊貴典雅裝飾性手機的路子，同時也進行了一些有益的嘗試，在手機外觀設計上，突出具有中國文化特色，提出TCL新的時尚標準。豐滿“中國手機新形象”的定位。廣告時間：請欣賞?第四階段品牌提升：2002年以后TCL提出了“一三三五發(fā)展計劃”，將在一年內(nèi)做到中國手機市場第三名，在未來三年內(nèi)躋身世界移動通訊第五強。開始追求市場份額，產(chǎn)品線進行拓展和豐富（蒙寶歐、施耐德、第七感、領(lǐng)航者、名家），對市場進行細分并由此提出主題：科技美學化。?TCL手機發(fā)展現(xiàn)狀從輝煌頂峰跌進痛苦2005年無疑是TCL成長史上最冷的寒冬，曾經(jīng)是TCL集團最大利潤支柱的手機也成為企業(yè)寒冬里的“北極”。從2003年凈利潤7.82億港元到2005年一個季度虧損4.6億港元，從連續(xù)數(shù)年國產(chǎn)手機的王者之尊到2006年一季度跌出市場占有率排行前十，短短一年多的時間，TCL手機就從輝煌的頂峰跌進了痛苦之淵……?失敗緣由可怕的成長神話：TCL手機起步于1999年，這一年TCL移動從生產(chǎn)電話機的TCL通訊設備公司中分立，萬明堅在李東生的支持下，開始自立門戶帶領(lǐng)TCL進入手機行業(yè)。萬明堅進入TCL移動后，很快就成為中國手機行業(yè)的營銷奇才。作為后進者，TCL手機在他的帶領(lǐng)下，以狂飆突進的發(fā)展態(tài)勢，只用了一年多時間就把手機業(yè)務從名不見經(jīng)傳做到了30個億，在搶占了令人欣喜的市場份額后，也將許多市場先入者遠遠甩在了身后。

“定量”營銷理論告訴我們，任何市場資源都是有限的，無節(jié)制地超限度開發(fā)，只會導致市場資源過度成熟而早衰。TCL手機今天的衰敗，其根源就在當初神話般的增長，這種無節(jié)制增長，過早地消耗掉了企業(yè)賴以生存的市場土壤。?市場機會主義者奇特的中國市場，使許多中國企業(yè)成為市場中最幸運的機會主義者?？v觀TCL手機由盛而衰的發(fā)展歷程，我們不難發(fā)現(xiàn)，直到今天TCL手機仍然是一個市場機會主義者。市場機會主義者可以得勢于一時一地，卻肯定不能取得連續(xù)性的成功。市場機會成就王者，市場機會也同樣會毫不留情地淘汰掉眾多匆匆過客。?低端路線的隱憂TCL手機出擊市場之初，就將自己定位于產(chǎn)品鏈的下端。這個策略在制定之初就已埋下重重隱患。在一個有價值的行業(yè)里，產(chǎn)品線的架構(gòu)如同一個正金字塔，高端產(chǎn)品進入門檻高，卻是企業(yè)利潤的主要來源；中端產(chǎn)品是企業(yè)的主流產(chǎn)品，也是企業(yè)占領(lǐng)市場、傳播品牌的主要載體；低端產(chǎn)品是拓展邊際市場的基礎，容量巨大容易進入，但有時卻會對市場造成災難性的破壞。萬明堅正是選擇了這樣一個市場空間，而且是義無反顧地全力介入。在低端市場，企業(yè)不需要投入太多的開發(fā)費用，就能很快得到市場回報，而快速的市場回報也讓企業(yè)陷入盲目擴大產(chǎn)能的怪圈。TCL手機在短短幾年中將銷量做到近1000萬部，卻沒有想過一旦這個市場被擁入者顛覆，無限放大的產(chǎn)能將使自己陷入難以自拔的災難。?概念營銷的終結(jié)中國企業(yè)不缺概念。概念營銷直到目前為止，依然是中國企業(yè)決勝市場的法寶。TCL手機幾年前在市場中的成功，也得益于概念營銷：如寶石手機、金喜善代言，等等。概念營銷的致命之處，就在于概念的“欺騙”性。在一個消費群體不是很成熟的市場中，一個新概念的創(chuàng)造，很容易得到市場的群體響應，從而快速拉動市場。當年TCL不惜投入千萬巨資請金喜善做品牌代言人、投入上億元資金進入央視廣告標版，以當年中國營銷界的大手筆，將手機的銷量拉到極致。但是，概念之后是什么？當金喜善們漸漸淡出消費者的視野時，不知道這樣的營銷投入會給企業(yè)的品牌積累下什么資產(chǎn)。?神話不能造就企業(yè)，戰(zhàn)略是生存之根我們奉上一句感言：在沒有硝煙的戰(zhàn)場上，請不要抱有投機心理，應當以強化自身的戰(zhàn)斗力為中心，踏實一點，謹慎一點...?終話TCL手機的沒落，從表面看似乎能找出一大堆原因，但那都是產(chǎn)品層面的問題。一個企業(yè)穩(wěn)健持續(xù)的成長，其最核心的競爭力，是有沒有一個清晰而長遠的發(fā)展戰(zhàn)略。在TCL集團的業(yè)務鏈構(gòu)成上，我們看不到這樣的戰(zhàn)略架構(gòu)。也就是說，我們無法從TCL的主體業(yè)務構(gòu)成上，找到能支持一個大型企業(yè)長遠發(fā)展的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局。在一個不能扼殺競爭對手的市場中，要想成為真正的市場王者，缺失戰(zhàn)略的企業(yè)注定要經(jīng)歷反復不斷的痛苦洗禮。?請指正，謝謝！?通過辛勤的工作獲得財富才是人生的大快事。一個人一生可能愛上很多人，等你獲得真正屬于你的幸福后，你就會明白以前的傷痛其實是一種財富，它讓你學會更好地去把握和珍惜你愛的人。7月-2313:0013:00:48人只有為自己同時代人的完善，為他們的幸福而工作，他才能達到自身的完善。每項事業(yè)成功都離不開選擇，而只有不同尋常的選擇才會獲取不同尋常的成功。13:00:4813:007月-23論命運如何，人生來就不是野蠻人，也不是乞討者。人的四周充滿真正而高貴的財富—身體與心靈的財富。人生沒有彩排，每一個細節(jié)都是現(xiàn)場直播。對產(chǎn)品質(zhì)量來說，不是100分就是0分。成功的經(jīng)理人員在確定組織和個人的目標時，一般是現(xiàn)實主義的。他們不是害怕提出高目標，而是不讓目標超出他們的能力。管理就是決策。13:0013:00:487月-23經(jīng)營管理，成本分析，要追根究底，分析到最后一點。再實踐。2023/7/613:00:48世上并沒有用來鼓勵工作努力的賞賜，所有的賞賜都只是被用來獎勵工作成果的。除了心存感激還不夠，還必須雙手合十，以拜佛般的虔誠之心來領(lǐng)導員工。2023/7/613:0013:00:48預防是解決危機的最好方法。我們不一定知道正確的道路在哪里，但卻不要在錯誤的道路上走得太遠。不要把所有的雞蛋放在同一個籃子里。用他，就要信任他;不信任他，就不要用他。溝通再溝通。06七月2023多掙錢的方法只有兩個：不是多賣，就是降低管理費。我所做的，就是創(chuàng)辦一家由我管理業(yè)務并把我們的錢放在一起的合伙人企業(yè)。我將保證你們有5%的回報，并在此后我將抽取所有利潤的50%。請示問題不要帶著問題請示，要帶著方案請示。匯報工作不要評論性地匯報，而要陳述性的匯報。2023年7月6日在漫長的人生旅途中，有時要苦苦撐持暗無天日的境遇；有時卻風光絕項，無人能比。溝通是管理的濃縮。7月-2313:00:4813:00員工培訓是企業(yè)風險最小，收益最大的戰(zhàn)略性投資。人類被賦予了一種工作，那就是精神的成長。企業(yè)發(fā)展需要的是機會，而機會對于有眼光的領(lǐng)導人來說，一次也就夠了。7月-237月-23發(fā)展和維護他們的家;至于女子呢?則是努力維護家庭的秩序，家庭的安適和家庭的可愛。猶豫不決固然可以免去一些做錯事的可能，但也失去了成功的機會。管理是一種嚴肅的愛。7月-2313:007月-23選擇?選擇這個詞對我來說太奢侈了。沒有商品這樣的東西。顧客真正購買的不是商品，而是解決問題的辦法。一個人被工作弄得神魂顛倒直至生命的最后一息，這的確是幸運。從管理的角度來講，兩點之間最短的距離不一定是一條直線，而是一條障礙最小的曲線。13:007月-2313:00:48自覺心是進步之母，自賤心是墮落之源，故自覺心不可無，自賤心不可有。06-7月-237月-237月-23切實執(zhí)行你的夢想，以便發(fā)揮它的價值，不管夢想有多好，除非真正身體力行，否則，永遠沒有收獲。一個有堅強心志的人，財產(chǎn)可以被人掠奪，勇氣卻不會被人剝奪的。時間和結(jié)構(gòu)。13:007月-237月-23南懷瑾說：“心中不應該被蓬茅堵住，而應海闊天空，空曠得纖塵不染。道家講‘清虛’，佛家講空，空到極點，清虛到極點，這時候的智慧自然高遠，反應也就靈敏。”13:0013:00:487月-2313:00你不能衡量它，就不能管理它。拖延將不斷滋養(yǎng)恐懼。2023/7/613:00:4813:0013:00:48想法)，而是你是不是愿意為此付出一切代價，全力以赴地去做它一直證明它是對的。2023/7/613:00:487月-23謝謝各位！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

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步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需