新型智能加溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)正文

武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）)式中,；；；從函數(shù)關(guān)系中我們可以看出Pt100溫度傳感器的電阻阻值和溫度的關(guān)系并不是嚴(yán)格的線性的。表1Pt100分度表溫度（℃）0123456789電阻值（Ω）0100.00100.39100.78101.17101.56101.95102.34102.73103.12103.5110103.90104.29104.68105.07105.46105.85106.24106.63107.02107.4020107.79108.18108.57108.96109.35109.73110.12110.51110.90111.2930111.67112.06112.45112.83113.22113.61114.00114.38114.77115.1540115.54115.93116.31116.70117.08117.47117.86118.24118.63119.0150119.40119.78120.17120.55120.94121.32121.71122.09122.47122.8660123.24123.63124.01124.39124.78125.16125.54125.93126.31126.6970127.08127.46127.84128.22128.61128.99129.37129.75130.13130.5280130.90131.28131.66132.04132.42132.80133.18133.57133.95134.3390134.71135.09135.47135.85136.23236.61136.99137.37137.75138.13100138.51138.88139.26139.64140.02140.40140.78141.16141.54141.91110142.29142.67143.05143.43143.80144.18144.56144.94145.31145.69120146.07146.44146.82147.20147.57147.95148.33147.70149.08149.46130149.83150.21150.58150.96151.33151.71152.08152.46152.83153.21140153.58153.96154.33154.71155.08155.46155.83156.20156.58156.95150157.33157.70158.07158.45158.82159.19159.56159.94160.31160.68160161.05161.43161.80162.17162.54162.91163.29163.66164.03164.40170164.77165.14165.51165.89166.26166.63167.00167.37167.74168.11180168.48168.85169.22169.59169.96170.33170.70171.07171.43171.80190172.17172.54172.91173.28173.65174.02174.38174.75175.12175.49從表中可以看出在低溫區(qū)線性度較好，隨著溫度的升高，線性關(guān)系變差。由于這種非線性關(guān)系，在高精度測(cè)量中需要對(duì)Pt100電阻進(jìn)行非線性校正。校正分為模擬電路校正和微處理器數(shù)字化校正，模擬校正有很多現(xiàn)成的電路，但是其校正精度不高且易受溫漂等干擾因素的影響。本文中我們采用微處理器數(shù)字化校正的方法，即將Pt100的電阻值和溫度關(guān)系對(duì)應(yīng)表寫(xiě)入到單片機(jī)中，根據(jù)電阻值采用查表的方法讀取溫度值。表1是我們實(shí)際采用的Pt100的電阻溫度分度表。從表中可以看出，表中的數(shù)據(jù)是每隔1℃給出的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這顯然達(dá)不到我們的量化要求?；赑t100的這種線性度，我們采用分組線性量化的方法進(jìn)行進(jìn)一步的量化，即認(rèn)為相鄰的兩個(gè)整數(shù)度區(qū)間內(nèi)，認(rèn)為溫度是連續(xù)變化的。算法具體程序?qū)崿F(xiàn)如下：doublewendu(doublet){ //讀入電阻值tinti=0; doublet0,T;for(;i<351;i++){//在0℃-350℃之間的351個(gè)整數(shù)數(shù)據(jù)之間查找所在的區(qū)間 if(a[i]<=t&&a[i+1]>=t) break;} t0=i;T=(t-a[i])/(a[i+1]-a[i])+t0;//在兩個(gè)相鄰的整數(shù)值之間進(jìn)行線性量化 returnT;}因?yàn)闇囟让孔兓?℃，Pt100的電阻值大概變化0.39Ω，所以采用在相鄰的兩個(gè)整數(shù)溫度值內(nèi)進(jìn)行線性量化的方法完全能夠滿(mǎn)足溫度精度的要求的。(2)溫度采集電路設(shè)計(jì)和選用實(shí)際中，常用的Pt100電阻有兩線制、三線制和四線制三種接法。不同的接法適合的測(cè)量電路和測(cè)量精度不同，當(dāng)然價(jià)格也不同。一般地，兩線制和三線制的Pt100電阻適合用在電橋法測(cè)量電路中，四線制的Pt100電阻適合用在恒流源測(cè)量法電路中。三線制和四線制的Pt100電阻能有效的消除連接導(dǎo)線的電阻和接觸電阻對(duì)Pt100電阻測(cè)溫精度產(chǎn)生的影響，測(cè)量準(zhǔn)確度高。根據(jù)加熱精度的要求以及考慮到實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益我們采用了三線制的Pt100溫度傳感器。橋式測(cè)溫的典型應(yīng)用電路如圖3-2所示，三線制橋式接法電路所示（兩線制接法只需要把Pt100接入電路中即可,無(wú)需接地端,其他部分同三線制接法）圖3-2三線制橋式接法電路測(cè)溫原理：電路采用三端穩(wěn)壓管和電位器RV1調(diào)節(jié)產(chǎn)生5V的參考電源電壓，電阻R1、R2、RV2、Pt100構(gòu)成測(cè)量電橋（其中R1＝R2，RV2為100Ω精密電阻），當(dāng)Pt100的電阻值隨溫度的變化而改變和RV2的電阻值不相等時(shí)，電橋輸出一個(gè)微小的壓差信號(hào)，這個(gè)壓差信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器LM324放大后輸出大小合適的電壓信號(hào)，該信號(hào)可直接連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD的信號(hào)輸入端。由LM324構(gòu)成的差動(dòng)放大電路中R3＝R4、R5＝R6，根據(jù)電路知識(shí)易知放大倍數(shù)為R5/R3，運(yùn)算放大器采用單雙5V供電。在電路中,同幅度地調(diào)整R1和R2的電阻值可以改變電橋輸出的壓差大小，改變R5/R3的比值即可改變電壓信號(hào)的放大倍數(shù)，從而滿(mǎn)足模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)電壓的大小的要求。RV2為電位器，調(diào)節(jié)電位器阻值大小以便準(zhǔn)確的設(shè)置溫度的零點(diǎn)。在這里，Pt100在零點(diǎn)溫度的電阻為100Ω，所以電位器的阻值設(shè)置為100Ω。這里要注意，電位器的電阻值要在其沒(méi)有接入電路時(shí)調(diào)節(jié)。電橋的正電源必須接穩(wěn)定的參考基準(zhǔn)電壓，這里我們將電源通過(guò)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后得到穩(wěn)定度高的電壓，最大程度的提高測(cè)量的穩(wěn)定性。在實(shí)際測(cè)溫中,由于要求的測(cè)溫精度比較高,采用了16位AD轉(zhuǎn)換器在量化模擬電壓值。為了不使測(cè)溫電路的誤差掩蓋AD的最小分辨率,對(duì)測(cè)溫電路有兩個(gè)要求，一是要有高穩(wěn)定度的基準(zhǔn)電壓；二是要具有很高的輸入阻抗，減少后級(jí)電路對(duì)測(cè)溫電路的影響。采用高精度的穩(wěn)壓管做基準(zhǔn)電壓加上電路橋的平衡作用可以大大的減少電源紋波,提供足夠穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓；但是在圖3-2的電路中,我們可以發(fā)現(xiàn)整個(gè)測(cè)溫電路的輸入阻抗由電阻R4、R6、R7決定,輸入阻抗為有限值,這在一定程度上影響了測(cè)溫電路的精度。因此對(duì)電路做了改進(jìn)，改進(jìn)后的電路如圖3-3：圖3-3三線制電路橋高阻抗電路通過(guò)兩級(jí)運(yùn)算放大電路隔斷橋式電路與輸出端的電流聯(lián)系,相當(dāng)于使輸入阻抗足夠大；同時(shí)兩級(jí)運(yùn)算放大器級(jí)聯(lián),每一級(jí)的放大倍數(shù)不需要很大,這保證了運(yùn)算放大器可以工作在線性區(qū)域。當(dāng)然要想系統(tǒng)更加穩(wěn)定,運(yùn)算放大器應(yīng)該采用雙電源供電,同時(shí)要盡量保證電源的穩(wěn)定性，在計(jì)算中要按照電阻的實(shí)測(cè)值進(jìn)行計(jì)算。這種電路雖然理論上具有很高的測(cè)量精度，但是由于電阻比較多，計(jì)算比較復(fù)雜；計(jì)算中會(huì)有很多取舍，實(shí)際的測(cè)量精度與理論值存在較大差距。因此,我們最終考慮用集成度比較高的,高精度的儀用放大器代替后面的兩級(jí)運(yùn)放。儀用放大器內(nèi)部的電阻是采用光刻校準(zhǔn)的,精度很高，而且采用儀用放大器電路連接比較簡(jiǎn)單。下圖為儀用放大器INA128芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖:圖3-4儀用放大器INA128內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換放大得到的電壓值信號(hào)采用Linear公司生產(chǎn)的LTC1864十六位AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，LTC1864為高速串行的AD轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速度快，精度高，而且使用簡(jiǎn)單，占用的處理器I/O端口資源少，如圖是AD轉(zhuǎn)換器的操作時(shí)序和轉(zhuǎn)換關(guān)系圖：圖3-5LTC1864時(shí)序圖和轉(zhuǎn)換圖3.1.2加熱器設(shè)計(jì)與制作由于加熱樣品尺寸是固定的，為了達(dá)到最好的加熱效果，以及方便計(jì)算加熱器的比熱容、加熱功率等參數(shù)配合智能控制算法，我們根據(jù)Nicolet6700傅立葉紅外光譜儀加熱樣品的尺寸等特性要求自行設(shè)計(jì)了加熱模塊的方案，圖3-6使用CAD軟件繪制的外觀尺寸模型：圖3-6加熱模塊外形尺寸圖整個(gè)加熱器的外形尺寸是直徑為8cm，高度為3cm的圓柱，然后中間開(kāi)孔，孔半徑4mm-6mm均可，然后再在圓柱形加熱器的半徑上開(kāi)半個(gè)圓柱形的槽，槽半徑3mm-4mm，以便插入Pt100傳感器。我們與生產(chǎn)廠家聯(lián)系，定制了加熱器，根據(jù)加熱器的材料，外形尺寸等，可以大致估算出加熱器的比熱容，吸散熱功率等，配合以后的智能控制算法。3.1.3加熱通道設(shè)計(jì)在不同的加熱溫度范圍內(nèi)，加熱器的加熱與散熱的平衡關(guān)系不同，溫度越高的加熱器與周?chē)沫h(huán)境的熱交換越快，即散熱量越大，要想在不同的溫度差內(nèi)都能保持很好的平衡關(guān)系，就要求加熱器的功率可調(diào)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了不同的加熱通道來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功率分配。這種功率分配的原理簡(jiǎn)單，通過(guò)串聯(lián)大功率電阻分壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在不串聯(lián)任何電阻的情況下，加熱器的功率為270W左右，通過(guò)控制繼電器可以選擇功率二分之一檔、四分之一檔等。每一個(gè)通道的選擇通斷通過(guò)繼電器來(lái)控制，繼電器的驅(qū)動(dòng)電路如圖3-7：圖3-7繼電器驅(qū)動(dòng)電路電阻后面接的是單片機(jī)的控制口，當(dāng)該控制口的輸出電平為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，繼電器有電流通過(guò)，有開(kāi)關(guān)動(dòng)作；當(dāng)該控制口的輸出電平為高電平是，三極管截止，繼電器無(wú)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。3.1.4顯示電路設(shè)計(jì)我們采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，根據(jù)現(xiàn)實(shí)的溫度范圍和精度要求需要四位數(shù)碼管進(jìn)行顯示每一個(gè)溫度值，動(dòng)態(tài)溫度和目標(biāo)溫度兩個(gè)溫度值需要八個(gè)數(shù)碼管。圖3-8是數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)電路：圖3-8數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路需要說(shuō)明的是，這里每個(gè)溫度顯示使用了五個(gè)數(shù)碼管，其中有一個(gè)是作為以后改進(jìn)擴(kuò)展使用的，比如提高精度或者擴(kuò)大測(cè)量范圍使用。3.2程序設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)我們采用的處理器是STC89C52系列的單片機(jī)，在KeilC51環(huán)境下使用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)本文構(gòu)建的模糊自組織智能控制算法。程序的流程圖如圖3-9：圖3-9程序流程圖首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括單片機(jī)的上電初始化，計(jì)時(shí)器的初始化等等，然后提示用戶(hù)輸入溫度信息。溫度信息輸入完畢后，系統(tǒng)開(kāi)啟加熱通道開(kāi)關(guān)，同時(shí)溫度傳感器不斷的采集溫度信息，并與用戶(hù)的輸入信息作比較，調(diào)用智能算法，完成加熱通道自組織，并將溫度每個(gè)時(shí)刻的溫度同步輸出到顯示界面。溫度信息采集的周期很小，保證傳感器能跟隨溫度的變化，對(duì)采集的數(shù)值進(jìn)行信息處理，包括信號(hào)濾波處理和放大轉(zhuǎn)換處理等，這里采用中值濾波的方法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，進(jìn)一步規(guī)避了外界干擾信號(hào)對(duì)采集的溫度值的影響，保證采集溫度的準(zhǔn)確性。轉(zhuǎn)換放大過(guò)程中還加入了校正公式，該公式是在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上總結(jié)出來(lái)的，通過(guò)校正提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度。整個(gè)過(guò)程在不停的循環(huán)執(zhí)行溫度信息采集、數(shù)據(jù)信息處理、調(diào)用智能算法、溫度顯示，直到溫度滿(mǎn)足加熱要求輸出提示信息，系統(tǒng)維持恒溫。3.3硬件3.4本章小結(jié)本章詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)，硬件上按功能模塊介紹了系統(tǒng)的溫度采集處理模塊，加熱器模塊，加熱通道模塊以及顯示電路模塊，給出了具體的電路以及設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的問(wèn)題；軟件上給出了整個(gè)程序的控制框圖并詳細(xì)說(shuō)明了系統(tǒng)的控制流程。

4系統(tǒng)測(cè)試和結(jié)果分析在整個(gè)軟硬件系統(tǒng)完成后，我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了各項(xiàng)指標(biāo)的測(cè)試，并將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析。4.1系統(tǒng)測(cè)溫誤差分析我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的溫度校正對(duì)比裝置，通過(guò)該裝置來(lái)檢查該系統(tǒng)測(cè)量的溫度偏差，如圖4-1和圖4-2：圖4-1系統(tǒng)測(cè)量值與溫度計(jì)測(cè)量值對(duì)比圖圖4-2系統(tǒng)測(cè)量偏差圖4-1中，橫坐標(biāo)表示利用溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量的溫度值，縱坐標(biāo)表示利用該系統(tǒng)測(cè)量的溫度值，將測(cè)量點(diǎn)連接起來(lái)構(gòu)成一條曲線，可以看出他并不是嚴(yán)格的正比例曲線，理想的關(guān)系曲線應(yīng)該為過(guò)零點(diǎn)的斜率為1的正比例曲線。圖4-2橫坐標(biāo)表示溫度計(jì)測(cè)量的溫度，縱坐標(biāo)表示系統(tǒng)測(cè)量的溫度偏離的溫度計(jì)值的大小，單位都是攝氏度。從圖可以看出系統(tǒng)的偏差不是恒定的，而是有規(guī)律的變化，近似與溫度值成正比，這就對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的校正提供了依據(jù)。需要說(shuō)明的是，由于實(shí)驗(yàn)條件所限，我們?cè)O(shè)計(jì)的測(cè)量校正裝置可能不夠嚴(yán)謹(jǐn)，加上溫度計(jì)的讀數(shù)值存在估讀的情況，所以我們測(cè)得的偏差不是非常的準(zhǔn)確，但是這項(xiàng)工作仍然是有意義的。4.2智能控制加溫實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析為了驗(yàn)證模糊自組織算法優(yōu)越的控制性能，我們對(duì)試驗(yàn)樣品進(jìn)行了加溫控制實(shí)驗(yàn)，第一組是沒(méi)有加入智能算法的單通道固定功率加熱，這種情況下當(dāng)加熱溫度達(dá)到預(yù)定溫度，系統(tǒng)關(guān)閉加熱通道，當(dāng)溫度低于預(yù)定溫度，系統(tǒng)啟動(dòng)加熱通道。第二組是加入智能控制算法的模糊自組織加熱。兩種情況下的加熱溫度曲線分別如圖所示4-3和圖4-4所示：圖4-3單通道固定功率108℃加熱溫度變化曲線圖4-4智能控制108℃加熱溫度變化曲線圖4-3和圖4-4中，橫坐標(biāo)表示加熱時(shí)間，縱坐標(biāo)表示溫度值。實(shí)驗(yàn)中，每隔15秒記錄一次溫度值，然后將其各點(diǎn)連接做出一條連續(xù)的溫度變化曲線，如圖中的實(shí)測(cè)溫度曲線，圖中還標(biāo)記了預(yù)定溫度值，如圖中的虛線所示。為了方便對(duì)比，兩次實(shí)驗(yàn)設(shè)置的預(yù)定溫度是相同的，同為108℃。對(duì)比圖4-3和圖4-4可以發(fā)現(xiàn)，基本的電加熱控制系統(tǒng)中，用一個(gè)加熱電給加熱器提供熱能，通過(guò)溫度傳感器感知的溫度和預(yù)設(shè)溫度比較確定加熱電爐工作與否。其缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，如圖4-3所示，加熱功率和加熱速度不可控制及其導(dǎo)致的最終溫度起伏大、溫度空控制精度差等，在很多應(yīng)用中這些會(huì)是致命的缺陷。而根據(jù)當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度的差距確定加熱速度或加熱功率，建立其相應(yīng)的智能模糊自組織控制模式，達(dá)到了加熱速度可控、加熱精度較高的加熱控制效果，如圖4-4所示，溫度最終的起伏明顯比圖4-3中溫度的起伏要小，控制精度有了很大的提高，而其加熱的速度仍然很快。為了考察其他加熱溫度的控制情況，還設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄硬件系統(tǒng)，讀取了溫度實(shí)時(shí)變化的數(shù)據(jù)，并繪出了溫度變化的曲線。圖4-5所示99.5℃加溫曲線，4-6所示99.5℃維持恒溫曲線，圖4-7中138.7℃加溫曲線：圖4-5智能控制99.5℃加熱溫度變化曲線圖4-6智能控制99.5℃維持恒溫變化曲線圖4-7智能控制138.7℃維持恒溫變化曲線該實(shí)驗(yàn)結(jié)果與之前的分析相一致，再次說(shuō)明該系統(tǒng)對(duì)加溫控制精度和加熱速度兩方面進(jìn)行了優(yōu)化。由于受條件的限制，硬件上，每一種模式下加熱速度只有三級(jí)可變，如圖2-2所示，如果采用更多級(jí)的加熱通道，即將功率進(jìn)行更進(jìn)一步的劃分，可以進(jìn)一步減小超調(diào)，提高控制精度。4.3本章小結(jié)本章對(duì)所設(shè)計(jì)的加溫控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證，給出了系統(tǒng)的測(cè)溫誤差并做了進(jìn)一步的校正，指出了誤差校正所存在的一些局限；同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模糊自組織智能控制算法在加溫控制過(guò)程中的可用性和優(yōu)越性，給出了加入智能控制算法和不加入智能控制算法時(shí)加溫變化曲線并做了對(duì)比分析，最后給出了一些進(jìn)一步優(yōu)化的建議。

5總結(jié)與展望本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是科學(xué)研究中溫度敏感關(guān)系確定中的加溫系統(tǒng)，由于科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)性和實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)間等條件的限制，顯然要求高的溫度精度和合理加熱速度。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中既考慮了這兩方面，還考慮到樣品測(cè)試時(shí)不便封閉的情況，這樣系統(tǒng)需要滿(mǎn)足熱源和外界交流的平衡關(guān)系的變化。文中介紹了電磁仿生原理，分析了傳統(tǒng)的控制方法如PID控制和模糊控制并指出了其控制過(guò)程中的不足和局限性，綜合電磁仿生原理和傳統(tǒng)控制方法以及實(shí)際中控制對(duì)象的特點(diǎn)，提出模糊自組織控制模式。該模式針對(duì)被控目標(biāo)和相關(guān)因素的物理關(guān)系，建立多分支效應(yīng)電路的電子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的模糊控制和結(jié)構(gòu)自組織，在具體電子系統(tǒng)中表現(xiàn)為被控目標(biāo)和其預(yù)定值關(guān)系的邏輯關(guān)系控制代碼，可實(shí)現(xiàn)電子系統(tǒng)控制目標(biāo)過(guò)程控制的優(yōu)化和高精度預(yù)期目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。在硬件上，系統(tǒng)中采用Pt100電阻傳感器作為系統(tǒng)的溫度感知單元，針對(duì)該傳感器溫度阻值關(guān)系的非線性，提出了采用分段線性量化的數(shù)字矯正方法，再通過(guò)橋式電路以及高精度的轉(zhuǎn)換放大電路實(shí)現(xiàn)了溫度的高精度采集、轉(zhuǎn)換、量化等，保證了系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度。為了配合好模糊自組織智能控制算法，設(shè)計(jì)了多個(gè)加熱通道，通過(guò)植入控制代碼實(shí)現(xiàn)了多加熱通道的結(jié)構(gòu)自組織。根據(jù)加熱樣品的尺寸特性等自行設(shè)計(jì)了參數(shù)可預(yù)估的加熱器為加熱通道的設(shè)計(jì)以及模糊控制參數(shù)的設(shè)置提供了依據(jù)。在完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)后，植入模糊自組織控制點(diǎn)代碼，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試并多次進(jìn)行矯正優(yōu)化，最終給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行了數(shù)據(jù)對(duì)比分析，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明可實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足系統(tǒng)要求指標(biāo)的前提下兼顧速度和精度兩方面的優(yōu)化運(yùn)行，從而驗(yàn)證了該模式的可成功應(yīng)用。在實(shí)驗(yàn)測(cè)試通過(guò)后，將實(shí)驗(yàn)電路板制作成PCB板并自行設(shè)計(jì)了機(jī)箱等最后完成了整機(jī)的裝配。隨著社會(huì)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)溫度的控制會(huì)提出更高的要求，溫度的高精度控制將成為控制科學(xué)的一個(gè)重要課題。本文研究的系統(tǒng)雖然實(shí)現(xiàn)了較高的控制指標(biāo)，但限于客觀限制，智能模式和電路都是相對(duì)簡(jiǎn)單的原理性或演示性工作。比如每一種模式下加熱速度只有三級(jí)可變，如圖2-2所示，如果采用更多級(jí)的加熱通道，即將功率進(jìn)行更進(jìn)一步的劃分，可以進(jìn)一步減小超調(diào)，提高控制精度；判斷準(zhǔn)則方面，三種不同的模糊模式對(duì)應(yīng)的加熱通道、設(shè)置的抽樣參數(shù)、溫差閾值等都不盡相同，它們都是在估算和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上初步設(shè)置的。所以如果能夠開(kāi)展更多更深入的研究工作，可以預(yù)期能夠得到更好效果模式和更先進(jìn)的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

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致謝在即將畢業(yè)之際，感謝我的父母，正是他們最偉大最無(wú)私的愛(ài)養(yǎng)育我成人，感謝我的家人對(duì)我的關(guān)心和支持。感謝我的指導(dǎo)老師**********教授，本論文是在********老師的悉心指導(dǎo)下完成的。兩年來(lái)，**老師在學(xué)習(xí)、生活和工作方面給了我無(wú)微不至的關(guān)懷。在學(xué)術(shù)上給了我莫大的啟迪和幫助，使我拓展了知識(shí)面，更使我在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題方面的能力都有了明顯的提高，這一切都將使我受益終生，在此向***老師表示誠(chéng)摯的謝意。感謝實(shí)驗(yàn)室的師兄們給予的支持和幫助，感謝我的同學(xué)*****在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段的交流和討論。最后，感謝在百忙之中抽出寶貴時(shí)間對(duì)本論文進(jìn)行評(píng)審的各位專(zhuān)家們，衷心感謝您們對(duì)這篇論文提出的寶貴意見(jiàn)。

論文期間相關(guān)的科研情況1.科研情況：作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要完成人完成了國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目“基于電磁仿生原理的智能加溫控制系統(tǒng)”。發(fā)表論文情況*********：“基于模糊自組織模式的智能控制加溫系統(tǒng)”，已投《計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程》。************************：“一種基于電磁仿生原理的智能控制模式”電磁技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)（已錄用）。目錄目錄第一章總論 1一、項(xiàng)目概述 1二、可行性研究報(bào)告編制依據(jù)和范圍 2三、項(xiàng)目主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo) 3四、******國(guó)家森林公園概況 3第二章項(xiàng)目背景及必要性 8一、項(xiàng)目背景 8二、項(xiàng)目建設(shè)的必要性與可行性 10第三章項(xiàng)目選址分析 13一、項(xiàng)目選址 13二、項(xiàng)目城市概況 13三、經(jīng)濟(jì)發(fā)展概況 14四、公共設(shè)施依托條件及施工條件 17第四章需求分析與建設(shè)規(guī)模 18一、****國(guó)家森林公園現(xiàn)狀與存在問(wèn)題分析 18二、****國(guó)家森林公園日容量預(yù)測(cè) 19三、****國(guó)家森林公園景區(qū)廁所需求面積分析 20四、****國(guó)家森林公園景區(qū)廁所建設(shè)規(guī)模的確定 20第五章項(xiàng)目建設(shè)方案 21一、景區(qū)廁所工程建設(shè)方案 21二、景區(qū)引水上山工程建設(shè)方案