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s數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修子項(xiàng)目8掌握M、T代碼的工作原理并進(jìn)行控制冷卻、轉(zhuǎn)速、刀庫(kù)等。任務(wù)8.2編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程2.1學(xué)習(xí)目的①掌握NC宏程序編制方法;②掌握斗笠式換刀子程序;2.2案例分析編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序。編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程指令表編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程指令表編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程%_N_6_SPF;$PATH=/_N_CST_DIR;PROCTOOLSAVEDISPLOFN10IF$P_ISTESTGOTOF_END;N15IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NON20m5;主軸停止指令N25g04f1;延時(shí)1秒N30stopre;禁止程序預(yù)讀N35m19;主軸定位指令N40stopre;禁止程序預(yù)讀N45g04f1;延時(shí)1秒MSG("換刀開(kāi)始***原刀具號(hào):T"<<$P_TOOLNO)N50g00g53z0g90d0;Z軸快速到達(dá)機(jī)床坐標(biāo)0點(diǎn),并撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N55g01g53z-180f2500d0;Z軸以2500MM/MIN的速度進(jìn)入換刀區(qū)N60m91;刀庫(kù)向前扣刀L6換刀子程序及其說(shuō)明編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程N(yùn)65m92;主軸松刀N70stopre;禁止程序預(yù)讀N75g00g53z0d0;Z軸在刀庫(kù)接刀和松刀后,快速運(yùn)動(dòng)到零點(diǎn)N80m93;刀庫(kù)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)換刀指令N85stopre;禁止程序預(yù)讀N90g00g53z-180d0;Z向下接刀N95N94;主軸緊刀N100m95;刀庫(kù)向后返回N105stopre;禁止程序預(yù)讀MSG("換刀開(kāi)始***新刀具號(hào):T"<<$P_TOOLP)N110g01g53z0f2500d0;Z軸快速到達(dá)機(jī)床坐標(biāo)0點(diǎn),并撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償GOTOF_END_NO:MSG(“無(wú)需換刀,刀具已在主軸上”)_END:N115m17;子程序結(jié)束L6換刀子程序及其說(shuō)明編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程①閱讀斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程資料;②學(xué)生提問(wèn)、匯報(bào);③編制NC換刀子程序。2.2.2操作過(guò)程2.2.3操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)①認(rèn)真閱讀斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程資料;②不能編寫(xiě)錯(cuò)誤;③編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程①刀庫(kù)動(dòng)作簡(jiǎn)介加工中心是為了滿足產(chǎn)品的批量生產(chǎn),通過(guò)自動(dòng)更換不同的刀具在一次裝夾中完成相應(yīng)工序的全部加工,因此大大提高了加工效率。加工中心是通過(guò)自動(dòng)換刀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)換取的,根據(jù)刀庫(kù)選取的不同,換刀系統(tǒng)的控制方式也不同。刀庫(kù)按其結(jié)構(gòu)的不同分為斗笠式和凸輪式。斗笠式刀庫(kù)的特點(diǎn)是換刀過(guò)程簡(jiǎn)單,但對(duì)刀庫(kù)的定位要求高,而且在換刀過(guò)程中需要軸配合其動(dòng)作。凸輪式刀庫(kù)換刀過(guò)程復(fù)雜,有兩個(gè)機(jī)械手配合其動(dòng)作,換刀速度快。斗笠式刀庫(kù)的換刀過(guò)程需要軸的參與,而PLC是無(wú)法直接參與數(shù)控軸的控制。南京四開(kāi)SKY2001的NC程序可以把軸控制與PLC控制有機(jī)的結(jié)合,它可以按一定的邏輯控制PLC和軸,從而實(shí)現(xiàn)包含軸移動(dòng)的換刀控制。2.2.4相關(guān)知識(shí)點(diǎn)編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程刀庫(kù)動(dòng)作簡(jiǎn)介1)刀庫(kù)轉(zhuǎn)到換刀坐標(biāo)處,如圖1(a)所示;2)主軸準(zhǔn)停;3)刀庫(kù)前進(jìn)(抓舊刀),如圖1(b)所示;4)主軸松刀;5)Z軸向上移動(dòng)(讓出刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)尺寸),如圖1(c)所示;6)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)(選刀),如圖1(d)所示;7)Z軸向下移動(dòng)(移動(dòng)至換刀位置),如圖1(e)所示;8)主軸緊刀(抓新刀);9)刀庫(kù)后退(換刀結(jié)束),如圖1(f)所示。2.2.4相關(guān)知識(shí)點(diǎn)編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程②斗笠式刀庫(kù)控制中的幾個(gè)難點(diǎn)斗笠式刀庫(kù)在換刀過(guò)程中對(duì)主軸的定位精度要求是非常高的,這是由標(biāo)準(zhǔn)刀具BT600和主軸的結(jié)構(gòu)決定的。標(biāo)準(zhǔn)刀具BT600有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的定位鍵槽,相應(yīng)主軸上有兩個(gè)配合鍵。這就要求主軸在換刀過(guò)程中始終定位到同一位置。只用PLC控制是不能實(shí)現(xiàn)上述要求的,還需要主軸和NC程序的配合才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到該程序執(zhí)行M06TXX信號(hào)時(shí),NC程序發(fā)出換刀準(zhǔn)備和主軸定位信號(hào),PLC控制主軸變頻器使主軸定位,由主軸編碼器反饋主軸位置給NC程序,由NC程序檢測(cè)主軸是否定位到要求范圍內(nèi),定位完成后NC程序發(fā)出換刀開(kāi)始信號(hào)并傳輸給PLC??刂屏鞒虉D如圖2所示。③Z軸的定位精度Z軸的定位精度指的是Z軸準(zhǔn)確定位到圖1(c)和圖1(e)所示的位置,NC程序是通過(guò)Rapid命令快速定位到換刀點(diǎn)和上升點(diǎn),坐標(biāo)值是通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)量出來(lái)的。定位完成后接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)傳輸給PLC,PLC將順序執(zhí)行下一動(dòng)作。④PLC與NC程序的配合PLC在整個(gè)換刀過(guò)程中主要控制刀庫(kù)的正/反轉(zhuǎn)、刀庫(kù)的前進(jìn)/后退、松刀/緊刀閥的動(dòng)作以及換刀動(dòng)作順序。主軸的上升、下降和定位都是由NC程序控制的,所以在整個(gè)換刀過(guò)程中PLC與NC程序的配合是重點(diǎn)也是難點(diǎn)。在整個(gè)換刀過(guò)程中動(dòng)作順序是由PLC控制的,應(yīng)用PLC中的D存儲(chǔ)器,D存儲(chǔ)器中放置的不同數(shù)字代表?yè)Q刀過(guò)程的不同動(dòng)作(參見(jiàn)表1)。2.2.4相關(guān)知識(shí)點(diǎn)編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程D800換刀動(dòng)作順序1換刀開(kāi)始2汽缸前進(jìn)到位3松刀完成4刀位信號(hào)讀取完畢5刀庫(kù)回轉(zhuǎn)到位6Z軸換刀點(diǎn)到位7緊刀完成8換刀完成2.2.4相關(guān)知識(shí)點(diǎn)編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程從表1和圖1中可以知道,NC程序和PLC的配合應(yīng)該在D800=3和D800=5的動(dòng)作。當(dāng)D800=3時(shí),動(dòng)作如圖1(b)所示,下一動(dòng)作如圖1(c),Z軸上升,這就要求NC程序和PLC的配合,所以當(dāng)松刀完成后,PLC會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給NC程序。NC程序?qū)⒖刂疲谳S上升。當(dāng)D800=5,動(dòng)作如圖1(d)所示,下一動(dòng)作如圖1(e),Z軸下降到換刀點(diǎn),這就要求NC程序和PLC的配合,所以當(dāng)?shù)侗P(pán)回轉(zhuǎn)到位后,PLC會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給NC程序,NC程序?qū)⒖刂疲谳S下降到換刀點(diǎn)。當(dāng)D800=8時(shí),換刀完成,PLC會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給NC程序,NC程序?qū)?zhí)行M06TXX后的命令。PLC和NC程序的配合體現(xiàn)在當(dāng)換刀過(guò)程中需要Z軸動(dòng)作時(shí),PLC就會(huì)提前告訴NC程序,NC程序會(huì)根據(jù)PLC所給的條件判斷該執(zhí)行什么命令,NC程序執(zhí)行完畢后會(huì)告訴PLC命令執(zhí)行完畢,PLC將順序執(zhí)行下一動(dòng)作。PLC和NC程序的配合在整個(gè)換刀過(guò)程中至關(guān)重要,只有配合的恰到好處才能順利完成整個(gè)換刀過(guò)程。4結(jié)論根據(jù)斗笠式刀庫(kù)控制的一般原理,通過(guò)PLC與數(shù)控系統(tǒng)的配合,將斗笠式刀庫(kù)成功的應(yīng)用于加工中心中。2.2.4相關(guān)知識(shí)點(diǎn)編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序數(shù)控車(chē)床編程2.3練習(xí)編制并運(yùn)行FANUC斗笠式換刀子程序。編制并運(yùn)行斗笠式換刀子程序ThankYou!ThankYou!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團(tuán)李雙華有人在工作中出了問(wèn)題,于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作,考慮的只是換一個(gè)環(huán)境而已,根本沒(méi)有反思自身的問(wèn)題??墒?,換了工作環(huán)境問(wèn)題卻依然存在?。±习咫m然換了,但他們考慮“炒魷魚(yú)”的因素是一致的。那么,老板眼中什么樣的人會(huì)被炒掉呢?這類(lèi)對(duì)象一般是剛剛參加工作不久的職場(chǎng)新鮮人,對(duì)突發(fā)事件往往措手不及,結(jié)果行動(dòng)常過(guò)分急躁,更甚者每次遇事每次如此,給老板留下不可調(diào)教的印象。01:不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談,一旦需要實(shí)際操作時(shí),往往發(fā)生許多困難,卻又找不出原因何在。02:理論與實(shí)際不能配合不能具體地評(píng)斷工作價(jià)值,往往分不清工作的目的是什么,是為了賺錢(qián)?還是為了立名?或是為了樂(lè)趣。給老板一種整個(gè)人渾渾噩噩的感覺(jué)。03:不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無(wú)法釋?xiě)?,更無(wú)法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04:對(duì)所犯的錯(cuò)誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事,無(wú)法透過(guò)現(xiàn)象去把握實(shí)質(zhì),沒(méi)有主次之分,往往怡誤很多機(jī)會(huì)。05:斤斤計(jì)較,分不清主次自信有很好的工作能力,但稍微涉及工作以外的其他方面,就極度缺乏自信心。06:過(guò)高評(píng)估自己的能力對(duì)工作匆忙做出決定,但朝令夕改,例如今天要求執(zhí)行A計(jì)劃,明天卻又把B計(jì)劃列為優(yōu)先。07:考慮問(wèn)題不夠嚴(yán)謹(jǐn)、全面總是自己獨(dú)立執(zhí)行,不能與同事、領(lǐng)導(dǎo)融洽相處。08:與周?chē)h(huán)境不能相融需要獨(dú)自處理的事情,常常猶豫不決,不能當(dāng)機(jī)立斷而影響工作效率。09:遇事猶豫不決讓你定時(shí)完成的工作,總是找借口拖后,不能按時(shí)保質(zhì)完成,而且?guī)状沃罂偛灰?jiàn)改進(jìn)。10:辦事拖沓不守時(shí)自認(rèn)為在某一方面有別人無(wú)法比擬的特長(zhǎng),便對(duì)其他任何人視而不見(jiàn),一副“除我之外誰(shuí)也不行”的態(tài)度。11:恃才傲物無(wú)論在什么人面前,都有一種自我貶低的傾向,做起事來(lái)畏畏縮縮,在領(lǐng)導(dǎo)面前更是覺(jué)得自己相形見(jiàn)絀。12:過(guò)分謙虛自認(rèn)卑微工作中總是重復(fù)同一種方式,缺乏自我獨(dú)立創(chuàng)造的能力,不能出新。13:缺乏創(chuàng)造力,因循守舊不能聽(tīng)取別人的建議,自以為是,對(duì)別人提出的善意批評(píng)也不能接受。
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