基于機器視覺技術(shù)發(fā)動機軸瓦分級檢測系統(tǒng)應用

基于機器視覺技術(shù)發(fā)動機曲軸軸瓦分級檢測系統(tǒng)應用研究指導教師：設計者：班級：自動化0441內(nèi)容簡介1課題的目的和意義2系統(tǒng)設計內(nèi)容和總體方案的確定3系統(tǒng)硬件設計4數(shù)字圖像處理5曲軸軸瓦的檢測識別原理6系統(tǒng)軟件算法的實現(xiàn)1課題的目的和意義本系統(tǒng)主要用于車輛發(fā)動機曲軸軸瓦裝配的監(jiān)控和報警，有效的對生產(chǎn)和物流傳送流水線上的產(chǎn)品進行識別、分級檢測。這就需要引進一些現(xiàn)代領(lǐng)先技術(shù)來輔助以計算機為核心的控制，從而實現(xiàn)相應的性能要求，滿足自動化生產(chǎn)的最優(yōu)化控制，從而為我國有效減少類似交通事故提供高新技術(shù)支持，并為我國在該領(lǐng)域趕超世界先進水平作出積極貢獻。2.1系統(tǒng)設計內(nèi)容本設計是一個針對發(fā)動機曲軸軸瓦分級安裝的自動化調(diào)控系統(tǒng)，并引進現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)——機器視覺技術(shù)，以數(shù)字圖像處理為研究基礎(chǔ)的識別算法。在整個發(fā)動機曲軸軸瓦的安裝檢測線上，要對幾種型號的大批量軸瓦進行分級安裝，這就需要一個機器視覺系統(tǒng)。機器視覺系統(tǒng)，是將被攝取的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信號，轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，再根據(jù)判斷的結(jié)果控制現(xiàn)場的設備。2裂.思2系統(tǒng)稅方案些確定方緩案乒一笑：此俊方坡案狐采虹用犁線格性騙光穿源蔬以像產(chǎn)脹生芬照紙明通能巷量治集嘗中燦，撫光恐線范分肌布旬均頌勻我的藥一柳條甚光屋帶唇；標采陸用走多幅個CC腔D相回機筒對維汽逆缸石表雪面虧進消行牢多縣方零向腸的挺拍鉆照估，展以供保蛇證識檢斧測暮的喊全憲面?zhèn)蛐云?，銅采喪用虹外孔觸神發(fā)李模銅式眠使煌各奴個玩方離向輕的憂圖癢像叼分岸通扮道鵲進架入奶圖敗像鋒采栽集尊單慮元飾；因經(jīng)棋過注處虜理飯單待元愁對鳴各嶺通養(yǎng)道頓的漸圖及像伏進誼行竊復倆雜熊的切表譽面肅檢駱測君運賀算真，排如睜果灑發(fā)叔現(xiàn)剃任疊何蒼一撤個寒通蠶道傲的選圖頸像長與夾標獲準貌安使裝驕位替置眨不嫂符刻，赴則街立環(huán)即徒繪遺出萄控薪制校信貼號攝，博使原執(zhí)景行昆單及元港在透錯和誤噴汽創(chuàng)缸礎(chǔ)通摸過方時庸將群其廉剔攔除牲，許并竟報裂警出給湖予忍提仔示炮；孝系汽統(tǒng)姑顯估示雷器糕實直時病顯燥示揮各喪通芬道釀圖恢像縮慧及廢其通檢捧測鍋結(jié)速果超，壺并敏給謹出刮錯咱誤廟的婆分末析寬結(jié)隨果秋。此方砍案的隨特點再是設駝計周雀密，予使用門性強億，但榨多個考相機巖多方刪向拍有照，秒必會縱大大辛占用開內(nèi)存逮空間宋，為構(gòu)系統(tǒng)圓增加服負擔叔。光業(yè)源檢顛測罰目軌標觸喪發(fā)樓電俗路鏡頭CC囑D相混機圖勤像石采所集圖像尿處理顯且示嗎器執(zhí)行簡機構(gòu)方案辜二：此方巡壽案采退用L鞠E蠻D陣列乖照明岔光源碎對目挖標物泄體進助行亮眾度和攻距離鉤的調(diào)腦節(jié)，俱便于告圖像胳的采棗集、做處理頁。采筍用CC昨D相機昌對汽鑰缸表懸面的說字符獻（字黑母）駝進行暮識別煉檢測請的圖類像捕虜捉拍束照，典采集縱到的掉圖像箱傳輸窯到工申控機輝中存懇儲、晶處理能、識莊別，恐如果搞發(fā)現(xiàn)忘與標和準圖敬像字摧符不甜匹配板的，雹則立撞即繪萄出控擠制信蔥號，瞇使執(zhí)齡行機淘構(gòu)上店的止袖動器妨卡住工汽缸女，并巡壽發(fā)出送報警棕信號舟，工沒作人妻員依醫(yī)照顯其示器攝的分逐析提絨示后剩到場剃進行劈燕糾正口安裝美，系擊統(tǒng)識成別到笑正確鞋的圖許像后咱生產(chǎn)沃線恢讀復運榆行。此方促案的罩特點列是以設實際那使用嘗性能簡為出資發(fā)點荷，比較橫方案桂一來浪說更踏節(jié)省濟系統(tǒng)趕內(nèi)存妻空間創(chuàng)，在煌使用華中有耍較強減的隨插機應服變能魯力。光源檢測獄目標CC件D相機圖折像五采留集悟卡工控服機執(zhí)社行橋機輔構(gòu)I抬/侄O卡揚聲緒器顯示屠器圖像舅處理碰軟件3系統(tǒng)和硬件正設計汽缸突固定聯(lián)在隨佳行的外夾具銀之上掘，隨恩行夾叔具自林動滑己線運需行將磚汽缸練送到互檢測生工位述。發(fā)出出到坐位信繼號，漸計算芹機檢翻測到舉信號毀；工鞏位液哨壓止示動器烤抬起延，夾遇具及西工件斥停止砍運動苦，CC猛D攝款像朱機邁將拔汽衣缸色圖堂像秒采獻集準至肯內(nèi)忍存坊，豎然抵后潛計盜算信機行對寇圖勁像康進巧行凡處評理晨。龜操涌作肉者兆按礎(chǔ)檢婆測衣結(jié)延果轟裝昨配傲曲暖軸昂軸唯瓦機，膽如堅果技操則作呆者夢安扮裝泳錯魂誤耕，柱揚拌聲除器獄報比警付，再工云人昨依譽報分警賣信夢息兇糾蚊錯機并刊安地裝疏完先畢獻。吐如標上航圖跌：4數(shù)冠字蝴圖氣像付處腥理根據(jù)狠抽象修程度封和研演究方拐法等任的不娛同，格以圖嶺像識走別為琴目的茄的計押算機攤視覺防可分造為威三個窩階段蘋：即未圖像名處理繡、圖鄰像分件析和漁圖像箏識別率。圖旨像浩處嬌理賭著孫重究強奶調(diào)須在括圖揚像卷之強間粉進斃行初的闊變榮換析。圖棵像赴分來析腐則帶主獸要企是阿對穗圖萄像蠶中爸感蒜興嫌趣件的綁目我標桑進倘行障檢腿測公和纏測掏量醒，計以僵獲欠得廚它唱們謹?shù)目晨陀栍^株信召息柴，段從嗽而往建田立欠對形圖程像父的態(tài)描漫述蔑。圖像素識別躍的重達點是折提取霜圖像放分析活中的很各個扇目標扯特征算，利體用模郊式識婦別技侮術(shù)對岡其進郊行分后類識限別。圖像預處理去噪聲，灰度修正，圖像增強、集合糾正圖像分割、邊緣提取、二值化提取目標特征形成參數(shù)描述，建立模式矢量圖像模式識別分類器、統(tǒng)計分類器、模糊分類器分類識別結(jié)果輸入圖像5曲軸堅軸瓦猛的檢販測識節(jié)別原索理本文孩所要處解決飾的具枝體問破題是苗對氣戲缸表喝面的戲字符深（字扎母）壓進行琴處理更和識沒別停，主奔要分狀三個纖階段繳。第一豎階段惡稱為撕圖象勺分割燥或物硬體分罰離階密段。攪在該塘階段愛中檢報測出現(xiàn)各個景物體,并把飲它們蒸的圖取象和孝其余錄景物挽分離捧。第開二您階困段銹稱寬為掉特擦征役抽脂取定階陸段破。針在叢該包階寫段杯對憂物樣體綠進倚行貼度焰量桌。鋼一叨個劑度代量夏是垃指笨一胳個士物脂體納某順個色可趁度井量餅性糊質(zhì)陶的齒度棚量胸值,而命特千征鄰是宣一辟個搜或錄多栽個銀度劇量鬧的寒函排數(shù)鏈。第沾三謙階壩段賄是屆分葬類賣。憑它越的竄輸離出拉僅弟僅執(zhí)是旦一斜種怕決飲策,確絡定啊每碑個物物墾體鹿應搏該六歸奧屬藍的壟類絕別久。字符圖像特征向量SGR。。圖像分割特征提取分類識別結(jié)果輸入圖像SX1X2。。。Xn6系傲統(tǒng)倦軟倉件掏算餡法扁的孔實絞現(xiàn)開沸始狐時摧檢濃測沫氣密缸場是架否更到先位牙，侍如腰果免不軋到沉位茶返姓回哄重公新糕檢恨測宴，串到馬位咐就蹲進訪行西圖走像裳采梳集屬，吃采擁集喬完吊畢太對再圖源像革區(qū)森域偽分咐割奧，擱具死體斃到通每摔個刪字戰(zhàn)符故的傳處綁理輸與夠分扇析瘡，分再嬸進疑行妹特開征杠提林取叛建漸立撤特釀征當向降量層，埋字緊符奸辨欣析阿后始通噸過塊檢育測度傳赤感寨器枯檢曠測蘿字逗符繭是降否罵正胖確兄，師正亮確固返當回再，鋼否吩則備報益警禍人