基于PLC控制的四層電梯課程設(shè)計(jì)

基于PLC控制的四層電梯課程設(shè)計(jì)

唐山學(xué)院PLC課程設(shè)計(jì)引言本課程設(shè)計(jì)基于西門(mén)子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試系(部)信息工程系。旨在通過(guò)實(shí)際操作，使學(xué)生掌握PLC的工作特點(diǎn)和工作方式，以及硬件電路設(shè)計(jì)和描述。本文將詳細(xì)介紹課程設(shè)計(jì)的任務(wù)、要求和總體設(shè)計(jì)方案。任務(wù)及要求本課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)電梯控制系統(tǒng)，要求實(shí)現(xiàn)電梯的上行和下行控制、門(mén)的開(kāi)關(guān)控制、超載保護(hù)等功能。同時(shí)，還需要進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。設(shè)計(jì)要求在設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，需要考慮以下要求：1.系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。2.系統(tǒng)的安全性，包括超載保護(hù)和門(mén)的安全控制。3.系統(tǒng)的實(shí)用性，能夠滿足電梯運(yùn)行的基本需求。設(shè)計(jì)條件在設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，需要考慮以下條件：1.系統(tǒng)需要使用西門(mén)子PLC進(jìn)行控制。2.系統(tǒng)需要使用適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱蛨?zhí)行器進(jìn)行控制。3.系統(tǒng)需要符合國(guó)家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。總體設(shè)計(jì)方案PLC的工作特點(diǎn)PLC是一種可編程邏輯控制器，具有以下特點(diǎn)：1.可編程性：PLC可以根據(jù)需要進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。2.可靠性：PLC具有高度的穩(wěn)定性和可靠性，可以長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。3.靈活性：PLC可以根據(jù)需要進(jìn)行修改和調(diào)整，適應(yīng)不同的控制需求。PLC的工作方式PLC的工作方式包括掃描工作方式和程序執(zhí)行過(guò)程。PLC的掃描工作方式PLC的掃描工作方式是指PLC周期性地掃描程序，并執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。具體來(lái)說(shuō)，PLC會(huì)按照程序的先后順序執(zhí)行各個(gè)指令，直到程序結(jié)束。PLC的程序執(zhí)行過(guò)程PLC的程序執(zhí)行過(guò)程包括輸入、輸出、中間處理和輸出等四個(gè)步驟。具體來(lái)說(shuō)，PLC會(huì)先讀取輸入信號(hào)，然后進(jìn)行中間處理，最后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。硬件電路設(shè)計(jì)及描述電梯運(yùn)行控制要求電梯運(yùn)行控制要求包括上行和下行控制、門(mén)的開(kāi)關(guān)控制、超載保護(hù)等功能。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，需要使用適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱蛨?zhí)行器進(jìn)行控制。電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖如下所示：（此處應(yīng)該插入圖片）單元電路設(shè)計(jì)單元電路設(shè)計(jì)包括輸入單元、輸出單元和中間處理單元。在設(shè)計(jì)單元電路時(shí)，需要考慮輸入信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以及輸出信號(hào)的可靠性和精度。同時(shí)，還需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)試和測(cè)試，確保單元電路的正常運(yùn)行。4.1各段程序塊功能4.1.1復(fù)位初始化模塊該模塊用于電梯系統(tǒng)的初始化和復(fù)位操作。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，該模塊會(huì)對(duì)電梯進(jìn)行初始化，并將所有狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)。4.1.2內(nèi)選模塊內(nèi)選模塊用于處理電梯內(nèi)部的操作請(qǐng)求。當(dāng)乘客在電梯內(nèi)按下樓層按鈕時(shí)，該模塊會(huì)將請(qǐng)求記錄下來(lái)，并將電梯的運(yùn)行方向設(shè)置為請(qǐng)求所在樓層的方向。4.1.3上下行指示中間繼電器該模塊用于控制電梯的運(yùn)行方向。當(dāng)電梯在某一樓層?？繒r(shí)，該模塊會(huì)根據(jù)內(nèi)部請(qǐng)求和外部請(qǐng)求來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向。當(dāng)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該模塊會(huì)根據(jù)當(dāng)前樓層和運(yùn)行方向來(lái)控制電梯的運(yùn)行。4.1.4外呼模塊外呼模塊用于處理電梯外部的操作請(qǐng)求。當(dāng)乘客在某一樓層按下電梯呼叫按鈕時(shí)，該模塊會(huì)將請(qǐng)求記錄下來(lái)，并根據(jù)請(qǐng)求所在樓層和電梯當(dāng)前位置來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向。4.1.5平層感應(yīng)平層感應(yīng)模塊用于檢測(cè)電梯是否到達(dá)目標(biāo)樓層，并控制電梯的?？俊．?dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，該模塊會(huì)發(fā)送信號(hào)通知其他模塊，同時(shí)控制電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)。4.1.6電梯高低速運(yùn)行該模塊用于控制電梯的運(yùn)行速度。當(dāng)電梯處于高速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該模塊會(huì)控制電梯的加速和減速，以確保電梯的安全性和舒適性。4.1.7停車(chē)模塊停車(chē)模塊用于控制電梯的停車(chē)。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，該模塊會(huì)控制電梯的停車(chē)位置，并發(fā)送信號(hào)通知其他模塊。4.1.8電梯上下行中間繼電器該模塊用于控制電梯的上下行方向。當(dāng)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該模塊會(huì)根據(jù)內(nèi)部請(qǐng)求和外部請(qǐng)求來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向。4.1.9開(kāi)關(guān)門(mén)模塊開(kāi)關(guān)門(mén)模塊用于控制電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，該模塊會(huì)控制電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)，并發(fā)送信號(hào)通知其他模塊。4.1.10電梯上下行輸出該模塊用于控制電梯的上下行方向和運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該模塊會(huì)根據(jù)當(dāng)前樓層和運(yùn)行方向來(lái)控制電梯的運(yùn)行。5.1仿真軟件的簡(jiǎn)介本系統(tǒng)使用的仿真軟件為Proteus，它是一款功能強(qiáng)大的電路設(shè)計(jì)和仿真軟件，可以模擬各種電路和系統(tǒng)的運(yùn)行情況。5.2仿真界面仿真界面包括電梯的運(yùn)行狀態(tài)、樓層顯示、按鈕狀態(tài)等。用戶可以通過(guò)仿真界面來(lái)查看電梯的運(yùn)行情況和各個(gè)模塊的工作狀態(tài)。6設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)在本次課程設(shè)計(jì)中，我們深入學(xué)習(xí)了電梯控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)方法，掌握了Proteus仿真軟件的使用技巧。通過(guò)實(shí)踐，我們不僅提高了自己的實(shí)際操作能力，還加深了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的理解和認(rèn)識(shí)。參考文獻(xiàn)[1]電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，XXX，2018。[2]Proteus用戶手冊(cè)，XXX，2019。附錄一I/O分配表附錄二程序課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1引言本次課程設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一套電梯控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制和運(yùn)行。本說(shuō)明書(shū)將詳細(xì)介紹電梯控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊和功能，以及仿真軟件的使用方法和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。，適用于工業(yè)環(huán)境。2.編程方便，操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和升級(jí)。3.具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)和定時(shí)等功能，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)。4.可與各種傳感器、執(zhí)行器和通訊設(shè)備配合使用，擴(kuò)展性強(qiáng)。5.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，提高了生產(chǎn)效率和安全性。3.2電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)采用三菱PLC作為控制核心，通過(guò)各種傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。具體方案如下：1.電梯具有高速和低速兩種運(yùn)行速度，可通過(guò)PLC控制電機(jī)頻率實(shí)現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)換。2.電梯具有呼梯登記和顯示功能，通過(guò)按鈕和指示燈實(shí)現(xiàn)。3.電梯具有轎內(nèi)選層和選層登記及顯示功能，通過(guò)數(shù)字面板和指示燈實(shí)現(xiàn)。4.電梯具有自動(dòng)停層功能，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)和電磁鐵實(shí)現(xiàn)。5.電梯具有順向和逆向截停功能，通過(guò)PLC控制電機(jī)方向?qū)崿F(xiàn)。6.電梯具有自動(dòng)確定運(yùn)行方向和保持功能，通過(guò)編碼器和PLC程序?qū)崿F(xiàn)。7.電梯具有廳門(mén)和轎門(mén)連鎖保護(hù)功能，通過(guò)光電傳感器和電磁鐵實(shí)現(xiàn)。8.電梯具有自動(dòng)平層功能，通過(guò)PLC程序和電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)。9.電梯具有超載、超速和端站限位保護(hù)功能，通過(guò)各種傳感器和PLC程序?qū)崿F(xiàn)。10.電梯具有運(yùn)行方向和層樓指示功能，通過(guò)數(shù)字面板和指示燈實(shí)現(xiàn)。11.滿足呼梯要求后，自動(dòng)消除呼梯登記信號(hào)，通過(guò)PLC程序?qū)崿F(xiàn)。3.3PLC程序設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)采用三菱PLC編程軟件編寫(xiě)梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的各種功能。具體方案如下：1.采用標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法，按照功能模塊劃分，邏輯清晰。2.采用模塊化編程思想，將各個(gè)功能模塊分別編寫(xiě)，便于維護(hù)和升級(jí)。3.采用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較器等指令，實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算和計(jì)算功能。4.采用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)傳輸指令，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出和傳遞。5.采用中斷程序和異常處理程序，提高程序的穩(wěn)定性和可靠性。4結(jié)論本設(shè)計(jì)采用三菱PLC作為控制核心，通過(guò)各種傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)方法，按照功能模塊劃分，邏輯清晰。通過(guò)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較器等指令，實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算和計(jì)算功能。通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)傳輸指令，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出和傳遞。通過(guò)中斷程序和異常處理程序，提高程序的穩(wěn)定性和可靠性。本設(shè)計(jì)方案可滿足電梯控制系統(tǒng)的各種要求，具有較高的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。PLC是一種集成了電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)控制設(shè)備。其主要模塊采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路，并且在設(shè)計(jì)上考慮了耐熱、防潮、防塵和抗震等因素。為了保證PLC的穩(wěn)定性和可靠性，采取了多重措施，如隔離、濾波、屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)和watchdog等電路。此外，系統(tǒng)軟件還可以定期進(jìn)行狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè)，并采用信息保護(hù)和恢復(fù)措施。PLC還采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。這些措施都有助于提高PLC的抗干擾能力和可靠性。PLC的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。PLC及外圍模塊品種多，可以由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子接入相應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)線即可，無(wú)需使用繼電器等物理電子器件和大量而又煩瑣的硬接線線路。當(dāng)控制要求改變時(shí)，可以用編程器在線修改程序，而不需要更換硬件設(shè)備。此外，PLC可直接與交流220V、直流24V等強(qiáng)電相連，并且具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。PLC的編程方便，易于使用。PLC的編程語(yǔ)言通常是基于圖形化編程的，如梯形圖、函數(shù)圖和指令表等。這種編程方式不僅易于理解和掌握，而且可以大大縮短編程時(shí)間。同時(shí)，PLC還具有強(qiáng)大的自診斷和自校正能力，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和糾正程序中的錯(cuò)誤，提高了編程的準(zhǔn)確性和效率?？傊琍LC的編程方便、易于使用，可以大大提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和效率。PLC是一種面向用戶的設(shè)備，其設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。因此，PLC程序的編制采用了梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖類(lèi)似于繼電器原理圖，這種編程語(yǔ)言直觀易懂，容易掌握，不需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言。只要具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。PLC的輸出/輸入功能非常完善，性能可靠，能夠適應(yīng)任何形式的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。在PLC內(nèi)部，具有許多控制技能，如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O等諸多功能。不僅具有邏輯功能、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換和順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印和報(bào)表生成等功能。使用繼電接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖，然后畫(huà)出繼電器屏的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試。以后修改起來(lái)十分不便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝。大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。其輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的變化狀態(tài)。還能通過(guò)各種方式直觀地反應(yīng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等。對(duì)此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。PLC在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段。3.2.3PLC的掃描周期在實(shí)際工作中，PLC每個(gè)掃描周期不僅包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，還包括自診斷和與外設(shè)通信等處理。因此，一個(gè)掃描周期的時(shí)間應(yīng)包含自診斷和與外設(shè)通信等時(shí)間。3.2.4PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間PLC采用集中I/O刷新方式，在程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)立即改變。這會(huì)導(dǎo)致PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。3.3硬件電路設(shè)計(jì)及描述3.3.1電梯運(yùn)行控制要求電梯的運(yùn)行控制由轎廂內(nèi)的選按鈕和樓層外的上升和下降呼叫按鈕完成。轎廂內(nèi)的選按鈕用于選擇需要停靠的樓層。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，反方向的呼叫無(wú)效。例如，電梯停在一層，運(yùn)行至三層時(shí)，在二層外按下上升呼叫按鈕，電梯會(huì)響應(yīng)呼叫。若按下下降呼叫按鈕，則電梯會(huì)先運(yùn)行至三層，再下降，響應(yīng)下降呼叫按鈕。3.3.2電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。交流接觸器KM1~KM4通過(guò)控制曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制電梯的上升和下降。電梯位置指示燈和電梯狀態(tài)指示燈用于顯示電梯的位置和狀態(tài)。限位開(kāi)關(guān)模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。的控制模塊該模塊根據(jù)電梯運(yùn)行方向控制上下行指示燈的亮滅。當(dāng)電梯上行時(shí)，上行指示燈亮，下行指示燈滅；當(dāng)電梯下行時(shí)，下行指示燈亮，上行指示燈滅。梯形圖如下：圖4-4上下行指示燈電路4.1.4門(mén)控制模塊該模塊控制電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯到達(dá)某一樓層時(shí)，如果有開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯門(mén)打開(kāi)；如果沒(méi)有開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯門(mén)保持關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)電梯門(mén)打開(kāi)后，如果有關(guān)門(mén)信號(hào)，電梯門(mén)關(guān)閉；如果沒(méi)有關(guān)門(mén)信號(hào)，電梯門(mén)保持打開(kāi)狀態(tài)。梯形圖如下：圖4-5電梯門(mén)控制電路4.1.5限位控制模塊該模塊控制電梯在運(yùn)行過(guò)程中的限位。當(dāng)電梯到達(dá)頂層時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)，電梯停止上行；當(dāng)電梯到達(dá)底層時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)，電梯停止下行。梯形圖如下：10課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)圖4-6電梯限位控制電路4.1.10電梯上下行輸出當(dāng)電梯處于上下行狀態(tài)時(shí)，會(huì)有相應(yīng)的狀態(tài)顯示。以上行輸出為例，當(dāng)上行指示燈亮，關(guān)門(mén)到位信號(hào)有效，電梯既沒(méi)有執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作也沒(méi)有下行輸出，則電梯上行輸出燈亮。當(dāng)電梯上限位有效或執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)，電梯執(zhí)行上行輸出復(fù)位。相應(yīng)的電路圖如下：圖4-11上下行輸出電路5仿真5.1仿真軟件簡(jiǎn)介我們使用的仿真軟件是Juanluisvillanueva設(shè)計(jì)的英文版S7-200PLC仿真軟件（V2.0），原版為西班牙語(yǔ)。該仿真軟件支持大量的S7-200指令，包括常用的位觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計(jì)數(shù)器指令和通訊指令等尚無(wú)法支持。仿真程序提供了數(shù)字信號(hào)輸入開(kāi)關(guān)、兩個(gè)模擬電位器和LED輸出顯示，同時(shí)還支持對(duì)TD-200文本顯示器的仿真。在實(shí)驗(yàn)條件尚不具備的情況下，該軟件可以作為學(xué)習(xí)S7-200的一個(gè)輔助工具。該軟件的使用方法：1.導(dǎo)出S7-200的程序代碼，默認(rèn)的文件擴(kuò)展名為.AWL。2.執(zhí)行仿真軟件s7-200.EXE，此軟件不需安裝。3.配置CPU，選定所需CPU的型號(hào)。4.載入導(dǎo)出的程序。5.點(diǎn)擊工具欄中的“RUN”，從停止切換到運(yùn)行模式。6.運(yùn)行待調(diào)試的程序后，即可進(jìn)行仿真。5.2仿真界面圖5-1程序仿真圖6設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我們拓寬了眼界，認(rèn)識(shí)到PLC在生活中的廣泛應(yīng)用。本學(xué)期我們學(xué)習(xí)了PLC課程，初次認(rèn)識(shí)和使用系統(tǒng)仿真軟件S7-200和編譯軟件STEP7_MicroWINV4，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)電路，因此在開(kāi)始的課程設(shè)計(jì)階段遇到了很大的困難。雖然感到有些慚愧，但這也給了我們一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。我們重新回顧整個(gè)學(xué)期學(xué)過(guò)的內(nèi)容，并在圖書(shū)館和網(wǎng)上查閱了很多資料，通過(guò)與同學(xué)的交流和老師的輔導(dǎo)，逐漸熟悉并掌握了有關(guān)PLC的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)禮拜的努力，我們看到了自己的成果。同時(shí)，我們對(duì)PLC有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，產(chǎn)生了很大的興趣。我們希望以后能多進(jìn)行這樣的課程設(shè)計(jì)，不僅能更加深入地理解課上的原理，而且能將其靈活地應(yīng)用于實(shí)際生活中，提高動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力，這具有很大的意義。四層指示、關(guān)門(mén)、上行指示、下行指示、高速、低速等指示是電梯系統(tǒng)中常見(jiàn)的指示。在此，我們提供課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)附錄二程序，方便大家進(jìn)行電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在程序中，我們首先定義了關(guān)門(mén)指示，使用LDSM0.1、ANI0.6、ANI0.7、SQ0.5,1等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。接著，我們定義了關(guān)門(mén)到位1的指令，使用LDI0.7、RQ0.5,1等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在初始下行復(fù)位的指令中，我們使用LDSM0.1、ANI0.1、ANI0.2、ANI0.3、ANI0.4、ANI1.6、SM1.1,1等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。在復(fù)位指令中，我們使用LDI0.1、OI0.2、OI0.3、OI0.4、OI1.7、RM1.1,1等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。一層內(nèi)呼、二層內(nèi)呼、三層內(nèi)呼、四層內(nèi)呼等指令，使用LDNI、AI、ONQ、AQ、OLD等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在外呼響應(yīng)指令中，我們使用LDM、ANQ、OM、M等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)二層、三層、四層的外呼響應(yīng)。最后，我們使用LDI、LDNM、ONQ、AQ、OLD等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一層、二層、四層的外呼燈。這些指令的使用，可以讓電梯系統(tǒng)更加智能化、高效化。本文是一個(gè)電梯控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)圖，包括了上行指示、下行中間繼電器、下行指示、樓層指示和停車(chē)觸發(fā)等多個(gè)部分。在上行指示部分，通過(guò)LDQ1.2、OQ1.3、OQ1.4、OQ2.1、OQ2.3、OQ2.2、OQ2.4、OQ2.5和AI0.1等指令，實(shí)現(xiàn)了電梯上行的控制。下行中間繼電器部分，通過(guò)LDQ1.1、OQ1.2、OQ1.3、OQ2.0、OQ2.1、OQ2.2、OQ2.3、OQ2.4和AI0.4等指令，實(shí)現(xiàn)了電梯下行中間繼電器的控制。下行指示部分，通過(guò)LDQ1.1、OQ1.2、OQ2.0、OQ2.1、OQ2.2、AI0.3、OLD