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藍(lán)宙智能汽車系列課程第三課電路基礎(chǔ)知識(shí)智能汽車電路系統(tǒng)構(gòu)成MCU輸入輸出傳感器輸入設(shè)備顯示設(shè)備開關(guān)伺服器電機(jī)電源模塊電池驅(qū)動(dòng)模塊反饋皮膚嘴巴視覺聽覺發(fā)聲觸覺味覺輸入:類比各種傳感器輸出:類比電機(jī)等執(zhí)行器眼睛耳朵喉嚨手抓取腳移動(dòng)/行走臉表情大腦-MCU
食物/水生物能電能VS智能汽車電路系統(tǒng)構(gòu)成傳感器MCU電源模塊電源模塊電池智能汽車電路系統(tǒng)構(gòu)成智能汽車電路系統(tǒng)構(gòu)成循跡線紅外傳感器信號(hào)MCU程序舵機(jī)
控制方向控制前進(jìn)后退電機(jī)單片機(jī)/MCU及周圍電路單片機(jī)猶如人的大腦,跟大腦一樣,不能單獨(dú)工作,需要與之配套的附屬部件,人的龐大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和身體,單片機(jī)需要最小系統(tǒng)才能基礎(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn),主要包括電源電路復(fù)位電路以及晶振電路晶振時(shí)鐘電路復(fù)位電路電源電路時(shí)鐘電路(石英):給予單片機(jī)時(shí)間參考的標(biāo)準(zhǔn)電源:給予單片機(jī)電能的需要復(fù)位電路:給予單片機(jī)重新啟動(dòng)的功能電源電路電池3.7V+3.7V=7.4V3.7V+3.7V=7.4V7.4V降壓電路2升壓電路降壓電路13.3V傳感器MCU6V舵機(jī)5V降壓電路3電機(jī)5V9V電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)電機(jī)舵機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)正方向電流反方向電流通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)通過電路實(shí)現(xiàn)橋式電路傳感器根據(jù)傳感器使用技術(shù)類別1、紅外線-紅外傳感器 壁障
溫度
距離2、激光-激光測(cè)距壁障3、圖像-攝像頭4、超聲波-超聲波傳感器5、雷達(dá)-雷達(dá)。。。。。。根據(jù)被測(cè)對(duì)象
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